JPS60113802A - クレ−ン等における油圧モ−タの速度制御回路 - Google Patents
クレ−ン等における油圧モ−タの速度制御回路Info
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- JPS60113802A JPS60113802A JP58218284A JP21828483A JPS60113802A JP S60113802 A JPS60113802 A JP S60113802A JP 58218284 A JP58218284 A JP 58218284A JP 21828483 A JP21828483 A JP 21828483A JP S60113802 A JPS60113802 A JP S60113802A
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 241000218645 Cedrus Species 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000571 coke Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クレーン、パイ′ルドライバ等にＪ５ける巻
上、走行、旋回等の油圧モータの速度制御回路に関する
ものである。
上、走行、旋回等の油圧モータの速度制御回路に関する
ものである。
従来、この種の速度１ＩＩＩＪ御回路として、可変容量
杉油圧ポンプにパイロット式方向制御弁を介してクレー
ン等の油圧モータを接続し、リモコン弁の二次圧力によ
って前記方向制御弁を切換制御するとともに、前記ポン
プの吐出ｔｉｔ ｆｆｉを制０１１ ！Ｊるにうにした
、所謂ポジコンと称する回路が周知である。
杉油圧ポンプにパイロット式方向制御弁を介してクレー
ン等の油圧モータを接続し、リモコン弁の二次圧力によ
って前記方向制御弁を切換制御するとともに、前記ポン
プの吐出ｔｉｔ ｆｆｉを制０１１ ！Ｊるにうにした
、所謂ポジコンと称する回路が周知である。
この回路によれば、巻上レバーの操作にＪ：ってウィン
チの巻上速度を低速から高速まで広範囲に制御できる。
チの巻上速度を低速から高速まで広範囲に制御できる。
しかしながら、この回路では、巻上レバーによって制御
されるリモコン弁の二次圧力の制御範囲が狭い範囲（た
とえばＯ〜３０１（！Ｊ／ｃｎ＞に限られており、この
リモコン弁の限られた範囲の二次圧力に対応させて前記
ポンプの吐出流量を広範囲（たとえば３０〜２００ρ／
ｍ１ｎ）に制御するようにしているため、前記二次圧力
の低圧域での制御性が悪いという問題があった。
されるリモコン弁の二次圧力の制御範囲が狭い範囲（た
とえばＯ〜３０１（！Ｊ／ｃｎ＞に限られており、この
リモコン弁の限られた範囲の二次圧力に対応させて前記
ポンプの吐出流量を広範囲（たとえば３０〜２００ρ／
ｍ１ｎ）に制御するようにしているため、前記二次圧力
の低圧域での制御性が悪いという問題があった。
この問題を解決づ−るために、たとえばリモコン弁の二
次圧力を可変容量形油圧ポンプの吐出流司制御部に導く
回路の途中に、その回路を連通、遮断する電磁切換弁を
設り、巻−トレバーをディテン１−でロックした状態で
、電磁切換弁を切換えて前記吐出流用制御部に対づる二
次圧力の供給を遮断づることにより、′前記ポンプの吐
出流量を最低流量に保持するようにした回路（特開昭５
６−３．３３８５＞ 、あるいはリモ二１ン弁の二次圧
力を前記ポンプの吐出流量制御部にう９く回路の途中に
、減圧弁を設け、巻上レバーをディテントでロックした
状態で、リモコン弁から前記吐出流量制御部に供給する
二次圧力を減圧弁にて制御することにより、前記ポンプ
の吐出流量の最高値を調整するようにした回路（特開昭
５６−３３３８６＞が提案されている。しかしながら、
前者の回路では、巻上レバーの操作に関係なく、電磁切
換弁の切換えによって、単にポンプ吐出流量を予め設定
された最低流Ｍに保持するだけに過ぎず、低速域での速
度を任意に制御することはできない。また、後者の回路
では、可変減圧弁を用いてその設定値を調節することに
よって、第５図に示すようにポンプ吐出流ｆｆ１Ｑ’の
最高１直をＱ’＋ ’ 、Ｑ２ ’ −Ｑ ｎ’と変更
することはできるが、その吐出流ｆｆ１Ｑ’ の最低値
０１′から最高値０口′に至るまでの１７バ一操作によ
るリモコン弁の二次圧力Ｐ１′の制御に伴う吐出流量Ｑ
′の制御曲線Ｌ′は常に一定で、前）ホした従来の場合
と同様であるため、低速域での制御性が悪いままである
。
次圧力を可変容量形油圧ポンプの吐出流司制御部に導く
回路の途中に、その回路を連通、遮断する電磁切換弁を
設り、巻−トレバーをディテン１−でロックした状態で
、電磁切換弁を切換えて前記吐出流用制御部に対づる二
次圧力の供給を遮断づることにより、′前記ポンプの吐
出流量を最低流量に保持するようにした回路（特開昭５
６−３．３３８５＞ 、あるいはリモ二１ン弁の二次圧
力を前記ポンプの吐出流量制御部にう９く回路の途中に
、減圧弁を設け、巻上レバーをディテントでロックした
状態で、リモコン弁から前記吐出流量制御部に供給する
二次圧力を減圧弁にて制御することにより、前記ポンプ
の吐出流量の最高値を調整するようにした回路（特開昭
５６−３３３８６＞が提案されている。しかしながら、
前者の回路では、巻上レバーの操作に関係なく、電磁切
換弁の切換えによって、単にポンプ吐出流量を予め設定
された最低流Ｍに保持するだけに過ぎず、低速域での速
度を任意に制御することはできない。また、後者の回路
では、可変減圧弁を用いてその設定値を調節することに
よって、第５図に示すようにポンプ吐出流ｆｆ１Ｑ’の
最高１直をＱ’＋ ’ 、Ｑ２ ’ −Ｑ ｎ’と変更
することはできるが、その吐出流ｆｆ１Ｑ’ の最低値
０１′から最高値０口′に至るまでの１７バ一操作によ
るリモコン弁の二次圧力Ｐ１′の制御に伴う吐出流量Ｑ
′の制御曲線Ｌ′は常に一定で、前）ホした従来の場合
と同様であるため、低速域での制御性が悪いままである
。
本発明は、このような従来の問題を解決するためになさ
れたものであり、ポンプ吐出流量の最高値を任意に設定
し得るとともに、その吐出流量の最低値から最高値に至
るまでの制御をリモコン弁のレバー操作に追従させて任
意に行うことができ、低速域での操作性、ならびに制御
性を大幅に向上できる速度制御回路を提供するものであ
る。
れたものであり、ポンプ吐出流量の最高値を任意に設定
し得るとともに、その吐出流量の最低値から最高値に至
るまでの制御をリモコン弁のレバー操作に追従させて任
意に行うことができ、低速域での操作性、ならびに制御
性を大幅に向上できる速度制御回路を提供するものであ
る。
ヅーなわら、本発明の速度制御回路は、可変容量膨油圧
ポンプにパイロン］・式方向制御弁を介してクレーン等
の油圧モータを接続し、リモコン弁の二次圧力によって
前記方向制御弁を切換制御するとともに、前記ポンプの
吐出流量を制御−リ−るにうにしたクレーン等における
油圧モータの速度制御回路にＪ３いて、パイロン１〜油
圧浦ミからの圧油を調圧する可変減圧弁を設り、この可
変減圧弁の二次側に調圧して導出される制御圧を、リモ
コン弁の二次圧力を導入する前記ポンプの吐出流量制御
部と反対側の制御部に５９き、前記リモコン弁の二次圧
力による前記ポンプの吐出流用制御部を変更しく９るよ
うにＡＭ成したことを特徴とするものである。
ポンプにパイロン］・式方向制御弁を介してクレーン等
の油圧モータを接続し、リモコン弁の二次圧力によって
前記方向制御弁を切換制御するとともに、前記ポンプの
吐出流量を制御−リ−るにうにしたクレーン等における
油圧モータの速度制御回路にＪ３いて、パイロン１〜油
圧浦ミからの圧油を調圧する可変減圧弁を設り、この可
変減圧弁の二次側に調圧して導出される制御圧を、リモ
コン弁の二次圧力を導入する前記ポンプの吐出流量制御
部と反対側の制御部に５９き、前記リモコン弁の二次圧
力による前記ポンプの吐出流用制御部を変更しく９るよ
うにＡＭ成したことを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図によって説明
する。
する。
第１図は、本発明に係る速度制御回路の実施例を示すも
のであり、図にＪ５いて、１は図外のエンジンによっ−
Ｃ駆動される可変容量膨油圧ポンプ（以下、可変ポンプ
と称す）で、この可変ポンプ１の吐出側の回路２には、
回路圧力を制御Ｉ覆−るためのリリーフ弁３が接続され
ているとともに、その吐出油を切換制御づるパイ［ｌツ
１〜式方向制御弁４を介して巻上用油圧モータ７の駆動
回路５，６と、タンク９への戻り油回路８が切換自在に
接続されている。なお、駆動回路５．６にはカウンタバ
ランス弁（図示省１）が接続されている。
のであり、図にＪ５いて、１は図外のエンジンによっ−
Ｃ駆動される可変容量膨油圧ポンプ（以下、可変ポンプ
と称す）で、この可変ポンプ１の吐出側の回路２には、
回路圧力を制御Ｉ覆−るためのリリーフ弁３が接続され
ているとともに、その吐出油を切換制御づるパイ［ｌツ
１〜式方向制御弁４を介して巻上用油圧モータ７の駆動
回路５，６と、タンク９への戻り油回路８が切換自在に
接続されている。なお、駆動回路５．６にはカウンタバ
ランス弁（図示省１）が接続されている。
一方、１０はリモコン弁、１１はその操作レバーであり
、リモコン弁１０の一次側回路１２にはパイロット油圧
源としての油圧ポンプ（以下、パイロットポンプと称す
）１３と、その−次圧力を制御するりリーフ弁１４が接
続され、リモコン弁１０の二次側回路１５．１６は前記
方向制御弁４の受圧部４．ａ、４ｂに接続されていると
ともに、シャ１−ル弁１７の入口側に接続されており、
シャトル弁１７の出口側に接続された回路１８は可変ポ
ンプ１に設けられた吐出流山制御用シリンダ２３の吐出
流量制御部２４に接続されている。
、リモコン弁１０の一次側回路１２にはパイロット油圧
源としての油圧ポンプ（以下、パイロットポンプと称す
）１３と、その−次圧力を制御するりリーフ弁１４が接
続され、リモコン弁１０の二次側回路１５．１６は前記
方向制御弁４の受圧部４．ａ、４ｂに接続されていると
ともに、シャ１−ル弁１７の入口側に接続されており、
シャトル弁１７の出口側に接続された回路１８は可変ポ
ンプ１に設けられた吐出流山制御用シリンダ２３の吐出
流量制御部２４に接続されている。
また、２０は可変減圧弁、２１は可変減圧弁２０とパラ
レルに設けられＩＣチェック弁て゛あり、可変減圧弁２
０の一次側には前記リモコン弁１０の一次側回路１２か
ら分岐された回路１つが接続され、二次側に接続された
回路２２は前記シリンダ２３の吐出流量制御部２４とは
反対側の設定圧制御部２５に接続されている。
レルに設けられＩＣチェック弁て゛あり、可変減圧弁２
０の一次側には前記リモコン弁１０の一次側回路１２か
ら分岐された回路１つが接続され、二次側に接続された
回路２２は前記シリンダ２３の吐出流量制御部２４とは
反対側の設定圧制御部２５に接続されている。
１なわち、吐出流ｆｆｉ １１罪用シリンダ２３は、た
とえば第２図に示すようにシリンダ内に挿入されたピス
トン２６にロッド２７が連結され、その背面側にばね２
８が内蔵され、ロッド２７が可変ポンプ１の流ｍ制Ｖ１
部に接続されてなるもので、そのロッド側油室を前記吐
出流出制御部２４としてここに前記リモコン弁１０の二
次圧力を導入し、また、ばね側室を前記設定圧制御部２
５としてここに前記可変減圧弁２０の二次圧力を導入す
るようになっている。なお、２９はピストン２６のスト
ッパで、調節ポルｌ−３０にＪζつて位置調節される。
とえば第２図に示すようにシリンダ内に挿入されたピス
トン２６にロッド２７が連結され、その背面側にばね２
８が内蔵され、ロッド２７が可変ポンプ１の流ｍ制Ｖ１
部に接続されてなるもので、そのロッド側油室を前記吐
出流出制御部２４としてここに前記リモコン弁１０の二
次圧力を導入し、また、ばね側室を前記設定圧制御部２
５としてここに前記可変減圧弁２０の二次圧力を導入す
るようになっている。なお、２９はピストン２６のスト
ッパで、調節ポルｌ−３０にＪζつて位置調節される。
次に、作用について説明づ゛る。
まず、吐出流量制御用シリンダ２３の調節ポルｌ〜３０
によってス（へツバ２９の位置を調節し、ピストン２６
の最大スト【コークを設定し、可変ポンプ１の１１容最
大吐出流示を予め設定しておく。
によってス（へツバ２９の位置を調節し、ピストン２６
の最大スト【コークを設定し、可変ポンプ１の１１容最
大吐出流示を予め設定しておく。
而して、通７ｉｔ°の巻上作業を行うとき（ま、可変減
圧弁２０の設定値を最低値にセットする。これにより、
パイロワ１〜ポンプ１３から可変減圧弁２０の一次側回
路１９に導かれＩｃ−次圧力が可変減圧弁２０によって
ほとんどＯに減圧され、従って、前記シリンダ２３のば
ね側室２５には圧油が導かれず、ばね側室２５は可変減
圧弁２０を介してタンク９にドレンされる状態どなり、
ピストン２６はばね２８の力のみを受けることになる。
圧弁２０の設定値を最低値にセットする。これにより、
パイロワ１〜ポンプ１３から可変減圧弁２０の一次側回
路１９に導かれＩｃ−次圧力が可変減圧弁２０によって
ほとんどＯに減圧され、従って、前記シリンダ２３のば
ね側室２５には圧油が導かれず、ばね側室２５は可変減
圧弁２０を介してタンク９にドレンされる状態どなり、
ピストン２６はばね２８の力のみを受けることになる。
この状態で、リモコン弁１０のレバー１１を矢印方向に
操作すると、二次側回路１５にレバー１１の操作量に応
じた二次圧力Ｐ１が導出され、その二次圧力Ｐｉが方向
制御弁４の受圧部４ａに導かれて向弁４が切換えられ、
可変ポンプ１の吐出油が駆動回路５を経て油圧モータ７
に供給され、同モータ７が矢印方向に回転Ｊ−る。この
とき、リモコン弁１０の二次圧力Ｐｉがシャトル弁１７
および回路１８を経て前記シリンダ２３の［ｌラド側室
２４に導かれ、その二次圧力ＰｉによりビスＩ〜ン２６
がばね２８の力に抗して引き方向に移動され、これに伴
って可変ポンプ１の吐出流出が制御される。さらに、こ
の場合、シリンダ２３のばね側室２５には圧油が導かれ
ていないのぐ、可変ポンプ１の吐出流ｍは、従来の場合
と同様に［Ｊツ１ζ側室２４に導かれるリモコン弁１０
の二次圧力とばね２８とのバランスにＪ：って制御され
る。
操作すると、二次側回路１５にレバー１１の操作量に応
じた二次圧力Ｐ１が導出され、その二次圧力Ｐｉが方向
制御弁４の受圧部４ａに導かれて向弁４が切換えられ、
可変ポンプ１の吐出油が駆動回路５を経て油圧モータ７
に供給され、同モータ７が矢印方向に回転Ｊ−る。この
とき、リモコン弁１０の二次圧力Ｐｉがシャトル弁１７
および回路１８を経て前記シリンダ２３の［ｌラド側室
２４に導かれ、その二次圧力ＰｉによりビスＩ〜ン２６
がばね２８の力に抗して引き方向に移動され、これに伴
って可変ポンプ１の吐出流出が制御される。さらに、こ
の場合、シリンダ２３のばね側室２５には圧油が導かれ
ていないのぐ、可変ポンプ１の吐出流ｍは、従来の場合
と同様に［Ｊツ１ζ側室２４に導かれるリモコン弁１０
の二次圧力とばね２８とのバランスにＪ：って制御され
る。
りなわら、通常の巻上作業時には、レバー１１の操作量
にＪ、って制御されるリモコン弁１０の二次圧力Ｐ１に
応じて可変ポンプ１の吐出流［ｉＱが第４図実線りに示
ＪＪ：うに制御され、以って、該吐出流出Ｑをイ［（流
ｍＱ＋ から許容最大流ｆｆ１Ｑｎまで広範囲に口って
制９１１でさ、油圧モータ７の巻上速度を低速から高速
まで広範囲に亘って制御できる。ただし、この制（１１
１時において、低速域Ｊ−なわらりｔコン弁１１の二次
圧力Ｐｉが低圧でポンプ吐出流ｍＱが低流聞のときは、
該二次圧力Ｐｉににって切換えられる方向制御弁４が過
渡位置にあってブリードΔ］Ａフ制御されるために、油
圧モータ７の速度制御が不安定になり易いが、中高速域
での’＆Ｕ １１１時に１．１．、ｎｒｒ記二次圧力Ｐ
ｉがある程度高くなり、方向制御弁１の切換ｍが大ぎく
、ブリードＡフ流吊し微量もしくはＯとなるので、制６
１１性は良好となり、また、リモコン弁１０のレバー１
１をフルレバーのディデン１〜位置でロックすることに
より、吐出流量をｒＦ容最大流ｆｆ１Ｑｎに保持して＾
遠巻上作業を安定して行わせることができる。なお、通
常の巻下作業時も同様である。
にＪ、って制御されるリモコン弁１０の二次圧力Ｐ１に
応じて可変ポンプ１の吐出流［ｉＱが第４図実線りに示
ＪＪ：うに制御され、以って、該吐出流出Ｑをイ［（流
ｍＱ＋ から許容最大流ｆｆ１Ｑｎまで広範囲に口って
制９１１でさ、油圧モータ７の巻上速度を低速から高速
まで広範囲に亘って制御できる。ただし、この制（１１
１時において、低速域Ｊ−なわらりｔコン弁１１の二次
圧力Ｐｉが低圧でポンプ吐出流ｍＱが低流聞のときは、
該二次圧力Ｐｉににって切換えられる方向制御弁４が過
渡位置にあってブリードΔ］Ａフ制御されるために、油
圧モータ７の速度制御が不安定になり易いが、中高速域
での’＆Ｕ １１１時に１．１．、ｎｒｒ記二次圧力Ｐ
ｉがある程度高くなり、方向制御弁１の切換ｍが大ぎく
、ブリードＡフ流吊し微量もしくはＯとなるので、制６
１１性は良好となり、また、リモコン弁１０のレバー１
１をフルレバーのディデン１〜位置でロックすることに
より、吐出流量をｒＦ容最大流ｆｆ１Ｑｎに保持して＾
遠巻上作業を安定して行わせることができる。なお、通
常の巻下作業時も同様である。
次に、たとえば、クレーンにパイルドライハアタ゛ソチ
メン１−を装着してオーガ作業を行う場合のように、連
続して長時間の低速巻上作業を行うときは、可変減圧弁
２０の設定値を高くするようにレフ１ヘリ−る。これに
にす、パイロワ１〜ポンプ１３から回路１９に導かれた
一次圧力が可変減圧弁２０にＪ、って所望の二次圧力Ｐ
ｊに調圧され、この調圧された二次圧力Ｐｊが前記シリ
ンダ２３のばね側室２５に導入される。このだめ、ビス
Ｉ〜ン２６の背面側にはばね２８の力と前記可変減圧弁
２０によって調圧された二次圧力Ｐｊとが作用し、シリ
ンダ２３の吐出流量制御のための最低セフｌ−圧が可変
減圧弁２０の二次圧力Ｐｊ分だ１ノ高くなる。
メン１−を装着してオーガ作業を行う場合のように、連
続して長時間の低速巻上作業を行うときは、可変減圧弁
２０の設定値を高くするようにレフ１ヘリ−る。これに
にす、パイロワ１〜ポンプ１３から回路１９に導かれた
一次圧力が可変減圧弁２０にＪ、って所望の二次圧力Ｐ
ｊに調圧され、この調圧された二次圧力Ｐｊが前記シリ
ンダ２３のばね側室２５に導入される。このだめ、ビス
Ｉ〜ン２６の背面側にはばね２８の力と前記可変減圧弁
２０によって調圧された二次圧力Ｐｊとが作用し、シリ
ンダ２３の吐出流量制御のための最低セフｌ−圧が可変
減圧弁２０の二次圧力Ｐｊ分だ１ノ高くなる。
この状態で、リモコン弁１０のレバー１１を矢印方向に
操作すると、前記同様にリモコン弁１０の二次圧力Ｐｉ
により方向制御弁４が切換えられて油圧モータ７が矢印
方向に回転するとともに、リモコン弁１０の二次圧力Ｐ
１が前記シリンダ２３のロッド側室２４に導かれて可変
ポンプ１の吐出流ｆｆ１Ｑが制御され、油圧モータ７の
回転速度が制御される。ただ（）この場合、シリンダ２
３の吐出流量制御のための最低セット圧が可変減圧弁２
０の二次圧力Ｐｊ分だけ高くなっているので、第４図の
細線に示”りようにリモコン弁１０の二次圧力Ｐ（が、
前記遠雷の巻上作業時にお警づる流量制御Ｉ間開始力Ｐ
ｉｔ より可変減圧弁２０の二次圧力Ｐｊ分だけ高くな
った時点から可変ポンプ１の吐出流ｆｆ１Ｑの制御が開
始され、かつ、その後は、リモコン弁１０の二次圧力Ｉ
Ｄ１に比例して吐出流量Ｑが制御され、これに伴って、
フルレバーでのディタント位置における制御最大流量が
低流量Ｑ１、Ｑ２・・・Ｑ ｎとなる。
操作すると、前記同様にリモコン弁１０の二次圧力Ｐｉ
により方向制御弁４が切換えられて油圧モータ７が矢印
方向に回転するとともに、リモコン弁１０の二次圧力Ｐ
１が前記シリンダ２３のロッド側室２４に導かれて可変
ポンプ１の吐出流ｆｆ１Ｑが制御され、油圧モータ７の
回転速度が制御される。ただ（）この場合、シリンダ２
３の吐出流量制御のための最低セット圧が可変減圧弁２
０の二次圧力Ｐｊ分だけ高くなっているので、第４図の
細線に示”りようにリモコン弁１０の二次圧力Ｐ（が、
前記遠雷の巻上作業時にお警づる流量制御Ｉ間開始力Ｐ
ｉｔ より可変減圧弁２０の二次圧力Ｐｊ分だけ高くな
った時点から可変ポンプ１の吐出流ｆｆ１Ｑの制御が開
始され、かつ、その後は、リモコン弁１０の二次圧力Ｉ
Ｄ１に比例して吐出流量Ｑが制御され、これに伴って、
フルレバーでのディタント位置における制御最大流量が
低流量Ｑ１、Ｑ２・・・Ｑ ｎとなる。
づなわら、この低速巻上作業１、冒ごは、可変減圧弁２
０の設定値を調節、してその二次圧力Ｐｊを調圧Ｊ−る
ことにより、リモコン弁１０の二次圧力Ｐｉによる吐出
流量Ｑの制御開始時点および低速制御ｌｌｌ域ならびに
その制御最大流ｆｆｌ’Ｑ１、Ｑ２・・・Ｑ ｎを任意
に設定できる。しかも、この制御時には、リモコン弁１
０の二次圧力Ｐｉがある程度高くなっており、方向制御
弁４の切換量が大きく、そのブリードオフ流量が微量も
しくはＯになっているので、制御性は良好となり、また
、リモコン弁１０のレバー１１をフルレバーのデイデン
１〜位置でロックすれば、吐出流量をその制御最大流Ｍ
（低流量）に保持して低速巻上作業を安定して行わせる
ことができる。なお、低速巻下作業時も同様である。
０の設定値を調節、してその二次圧力Ｐｊを調圧Ｊ−る
ことにより、リモコン弁１０の二次圧力Ｐｉによる吐出
流量Ｑの制御開始時点および低速制御ｌｌｌ域ならびに
その制御最大流ｆｆｌ’Ｑ１、Ｑ２・・・Ｑ ｎを任意
に設定できる。しかも、この制御時には、リモコン弁１
０の二次圧力Ｐｉがある程度高くなっており、方向制御
弁４の切換量が大きく、そのブリードオフ流量が微量も
しくはＯになっているので、制御性は良好となり、また
、リモコン弁１０のレバー１１をフルレバーのデイデン
１〜位置でロックすれば、吐出流量をその制御最大流Ｍ
（低流量）に保持して低速巻上作業を安定して行わせる
ことができる。なお、低速巻下作業時も同様である。
ところで、上記実施例では、可変減圧弁２０によって調
圧された二次圧力Ｐｊをシリンダ２３のばねＩＩｌ、１
１室２−５に導き、その二次圧力Ｐｊがビストン２６の
背面に直接作用するように構成したが、第３図に示すよ
うに、シリンダ２３のばね側室２５にストッパ兼用の補
助シリンダ２９′をａ９Ｇづ、このシリンダ２９′内に
前記ピストン２６より小断面の補助ビス１ヘン３１を設
り、このビス［−ンの３１の背面に形成された制御Ｉ
至２５ ’ に可変減圧弁２２の調圧された二次圧）Ｊ
Ｐｊを導き、この二次圧力Ｐｊが補助ピストンを介して
ビス［ヘン２６に作用するように構成してもよい。こう
すれば、助シリンダ２９′の受圧面積を小さくして前記
可変減圧弁２０の二次圧力Ｐｊによる微妙な制御が一可
能となり、制御性能をさらに向上できる。
圧された二次圧力Ｐｊをシリンダ２３のばねＩＩｌ、１
１室２−５に導き、その二次圧力Ｐｊがビストン２６の
背面に直接作用するように構成したが、第３図に示すよ
うに、シリンダ２３のばね側室２５にストッパ兼用の補
助シリンダ２９′をａ９Ｇづ、このシリンダ２９′内に
前記ピストン２６より小断面の補助ビス１ヘン３１を設
り、このビス［−ンの３１の背面に形成された制御Ｉ
至２５ ’ に可変減圧弁２２の調圧された二次圧）Ｊ
Ｐｊを導き、この二次圧力Ｐｊが補助ピストンを介して
ビス［ヘン２６に作用するように構成してもよい。こう
すれば、助シリンダ２９′の受圧面積を小さくして前記
可変減圧弁２０の二次圧力Ｐｊによる微妙な制御が一可
能となり、制御性能をさらに向上できる。
以上説明したように、本発明の速度制御回路によれば、
可変減圧弁により調圧した二次圧力を、リモコン弁の二
次圧ツノを導入する可変ポンプの吐出流量制御部（ロッ
ド側室２４）と反対側の制御部（ばね側室２５または制
御室２５′）に導き、リモコン弁の二次圧力による吐出
流量の制御開始時点およびその制御域ならびに制御最大
流量を任意に設定できるＪ：うにしであるので、クレー
ン等の巻」二、走行、旋回等の作業を低速域から高速域
まで、任意の速度域で、それぞれレバー操作に対応した
任意の速度で行うことができる。また、パイルドライバ
のオーガ作業のように、連続して長持間の低速作業を行
うときは、低速域にセラ１〜して操作レバーをフルスト
ロークでロックすることにより、低流量、低速状態を保
持できるので、従来のようにレバーを常時操作する必要
がなく、Ａベレータの疲労度を軽減し、作業性を向上で
きる。
可変減圧弁により調圧した二次圧力を、リモコン弁の二
次圧ツノを導入する可変ポンプの吐出流量制御部（ロッ
ド側室２４）と反対側の制御部（ばね側室２５または制
御室２５′）に導き、リモコン弁の二次圧力による吐出
流量の制御開始時点およびその制御域ならびに制御最大
流量を任意に設定できるＪ：うにしであるので、クレー
ン等の巻」二、走行、旋回等の作業を低速域から高速域
まで、任意の速度域で、それぞれレバー操作に対応した
任意の速度で行うことができる。また、パイルドライバ
のオーガ作業のように、連続して長持間の低速作業を行
うときは、低速域にセラ１〜して操作レバーをフルスト
ロークでロックすることにより、低流量、低速状態を保
持できるので、従来のようにレバーを常時操作する必要
がなく、Ａベレータの疲労度を軽減し、作業性を向上で
きる。
しかも、・低速域でもレバー操作による速反制御をスム
ーズに行うことができ、制ｔａ範ｔＩｌｌを拡大して作
業の汎用性を高めることがでさる・どともに、制御性な
らびに操作性を大幅に向上できるのである。
ーズに行うことができ、制ｔａ範ｔＩｌｌを拡大して作
業の汎用性を高めることがでさる・どともに、制御性な
らびに操作性を大幅に向上できるのである。
第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は可
変ポンプの吐出流ｆｆｉ ｆｆ；＋Ｊ ｔｉｌｌ Ｊ：
うシリンダの要部の断面図、第３図は同シリンダの別の
実施例を示す要部の断面図、第４図は本発明による流量
制御ｉｌ線図、第５図は従来の流量制御線図である。 １・・・可変容量形油圧ポンプ、４・・・方向制御弁、
７・・・油圧モータ、１０・・・リモコン弁、１１・・
・操作レバー、１３・・・パイロン１ヘボンブ、１７・
・・シ１１トル弁、２０・・・可変減圧弁、２３・・・
吐出流量制御用シリンダ、２４・・・吐出流量制御部（
ロッド側室）、２５・・・設定圧制御部（ばね側室）。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所 代理人 弁理士 小 谷 悦 司
変ポンプの吐出流ｆｆｉ ｆｆ；＋Ｊ ｔｉｌｌ Ｊ：
うシリンダの要部の断面図、第３図は同シリンダの別の
実施例を示す要部の断面図、第４図は本発明による流量
制御ｉｌ線図、第５図は従来の流量制御線図である。 １・・・可変容量形油圧ポンプ、４・・・方向制御弁、
７・・・油圧モータ、１０・・・リモコン弁、１１・・
・操作レバー、１３・・・パイロン１ヘボンブ、１７・
・・シ１１トル弁、２０・・・可変減圧弁、２３・・・
吐出流量制御用シリンダ、２４・・・吐出流量制御部（
ロッド側室）、２５・・・設定圧制御部（ばね側室）。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所 代理人 弁理士 小 谷 悦 司
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、可変容量杉油圧ポンプにパイロット式方向制御弁を
介してクレーン等の油圧モータを接続し、リモコン弁の
二次圧力ににって前記方向制御弁を切換制御するととも
に、前記ポンプの吐出流量を制ｔｉｌｌリ−るようにし
たクレーン等における油圧モータの速度制御回路におい
て、パイロット油圧源からの圧油を調圧覆る可変減圧弁
を設【ノ、この可変減圧弁の二次側に調圧して導出され
る制御圧力を、前記リモコン弁の二次圧力を導入づる前
記ポンプの吐出流量制御部と反対側の制御部に導き、前
記すＥコン弁の二次圧力による前記ポンプの１１出流ｍ
制御域を変更し得るように構成したことを特徴とり−る
クレーン等にお１プる油圧モータの速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58218284A JPS60113802A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | クレ−ン等における油圧モ−タの速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58218284A JPS60113802A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | クレ−ン等における油圧モ−タの速度制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113802A true JPS60113802A (ja) | 1985-06-20 |
| JPH0316521B2 JPH0316521B2 (ja) | 1991-03-05 |
Family
ID=16717432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58218284A Granted JPS60113802A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | クレ−ン等における油圧モ−タの速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60113802A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0512705U (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-19 | 株式会社アイチコーポレーシヨン | 作動油供給装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926601A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 液圧制御装置 |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP58218284A patent/JPS60113802A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926601A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 液圧制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0512705U (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-19 | 株式会社アイチコーポレーシヨン | 作動油供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0316521B2 (ja) | 1991-03-05 |
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