JPS6037401A - 慣性負荷の油圧回路 - Google Patents
慣性負荷の油圧回路Info
- Publication number
- JPS6037401A JPS6037401A JP58145113A JP14511383A JPS6037401A JP S6037401 A JPS6037401 A JP S6037401A JP 58145113 A JP58145113 A JP 58145113A JP 14511383 A JP14511383 A JP 14511383A JP S6037401 A JPS6037401 A JP S6037401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- inertial load
- pilot
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パワーショばル、油圧式クレーン等における
慣性を有する旋回体等、即ち、慣性負荷を駆動制御する
油圧回路に関するものである。
慣性を有する旋回体等、即ち、慣性負荷を駆動制御する
油圧回路に関するものである。
例えば、パワーショベルの上部旋回体（慣性負荷）を駆
動制御する従来の油圧回路は、駆動制御用油圧源になっ
ている主ポンプ、主ポンプの吐出管路と戻り管路との間
に設けられたＩＪ ＩＪ−フ弁と切換弁、前記両管路に
連結され上部旋回体を直接的に駆動制御する油圧モータ
等よりなり、主ポンプから吐出する作動圧油を切換弁に
よって油圧モータへ切換、供給し、油圧モータを正、逆
転させて慣性負荷を駆動制御する構造になっている。
動制御する従来の油圧回路は、駆動制御用油圧源になっ
ている主ポンプ、主ポンプの吐出管路と戻り管路との間
に設けられたＩＪ ＩＪ−フ弁と切換弁、前記両管路に
連結され上部旋回体を直接的に駆動制御する油圧モータ
等よりなり、主ポンプから吐出する作動圧油を切換弁に
よって油圧モータへ切換、供給し、油圧モータを正、逆
転させて慣性負荷を駆動制御する構造になっている。
しかし、従来の前記慣性負荷の油圧回路ｆおいて、慣性
負荷、例えば、６ワークヨはルの上部旋回体を僅かに起
動させるために切換弁を開に操作すると、上部旋回体を
直接的に駆動制御する油圧モータの入口側に、同上部旋
回体の慣性の影響等によって定常駆動状態に達するまで
の間に異常高圧がたち、そのため、上部旋回体（慣性負
荷）がオペレータの意図よりも遥かに急加速され誤操作
を来す欠点がある。この現象は、特に中立１９４２７機
能を有していないクローズドセンタ型パルプを前記切換
弁に用いた場合に顕著となる。
負荷、例えば、６ワークヨはルの上部旋回体を僅かに起
動させるために切換弁を開に操作すると、上部旋回体を
直接的に駆動制御する油圧モータの入口側に、同上部旋
回体の慣性の影響等によって定常駆動状態に達するまで
の間に異常高圧がたち、そのため、上部旋回体（慣性負
荷）がオペレータの意図よりも遥かに急加速され誤操作
を来す欠点がある。この現象は、特に中立１９４２７機
能を有していないクローズドセンタ型パルプを前記切換
弁に用いた場合に顕著となる。
本発明は、従来の慣性負荷の油圧回路における前記のよ
うな欠点を解消するために開発されたものであって、慣
性負荷の駆動制御用油圧源になっている主ポンプの吐出
管路と戻り管路との間にリリーフ弁と切換弁を設け、調
節可能なパイロット圧を出力するリモコン操作弁を設け
て、前記パイロット圧を前記切換弁および前記ＩＪ Ｉ
Ｊ−フ弁に設けた設定圧調節機構の制御圧にした点に特
徴を有し、その目的とする処は、慣性負荷駆動側の作動
油圧の上限を確定するすＩＪ−フ弁の設定圧を、オにレ
ータの操作量に対応した切換弁の切換制御および同制御
に関連して変更調節可能にすることにより、慣性負荷駆
動側の作動油圧の急上昇を防止して前記のような欠点を
解消した慣性負荷の油圧回路を供する点にある。
うな欠点を解消するために開発されたものであって、慣
性負荷の駆動制御用油圧源になっている主ポンプの吐出
管路と戻り管路との間にリリーフ弁と切換弁を設け、調
節可能なパイロット圧を出力するリモコン操作弁を設け
て、前記パイロット圧を前記切換弁および前記ＩＪ Ｉ
Ｊ−フ弁に設けた設定圧調節機構の制御圧にした点に特
徴を有し、その目的とする処は、慣性負荷駆動側の作動
油圧の上限を確定するすＩＪ−フ弁の設定圧を、オにレ
ータの操作量に対応した切換弁の切換制御および同制御
に関連して変更調節可能にすることにより、慣性負荷駆
動側の作動油圧の急上昇を防止して前記のような欠点を
解消した慣性負荷の油圧回路を供する点にある。
本発明は、前記の構成になっており、慣性負荷の駆動制
御油圧源になっている主ポンプの吐出管路と戻り管路と
の間にリリーフ弁と切換弁を設け、調節可能なパイロッ
ト圧を出力するリモコン操作弁を設けて、前記パイロッ
ト圧を前記切換弁および前記ＩＪ ＩＪ−フ弁に設けた
設定圧調節機構の制御圧としているので、慣性負荷を微
速にて起動する際に、リモコン操作弁を微少量操作して
低いパイロット圧を出力させると、切換弁の開度が前記
、ａイロット圧に対応して慣性負荷駆動側へ供給される
作動圧油量が低減されるとともに、前記パイロット圧に
よって作動される前記設定圧調節機構によって、ＩＪ
ＩＪ−フ弁の設定圧が前記切換弁の切換作動と同調し前
記パイロット圧に対応して低下され、前記起動時におけ
る作動圧油の油圧が適正になり慣性負荷の急加速即ち暴
走を防止でき、慣性負荷の駆動制御性能が著しく向上さ
れる。
御油圧源になっている主ポンプの吐出管路と戻り管路と
の間にリリーフ弁と切換弁を設け、調節可能なパイロッ
ト圧を出力するリモコン操作弁を設けて、前記パイロッ
ト圧を前記切換弁および前記ＩＪ ＩＪ−フ弁に設けた
設定圧調節機構の制御圧としているので、慣性負荷を微
速にて起動する際に、リモコン操作弁を微少量操作して
低いパイロット圧を出力させると、切換弁の開度が前記
、ａイロット圧に対応して慣性負荷駆動側へ供給される
作動圧油量が低減されるとともに、前記パイロット圧に
よって作動される前記設定圧調節機構によって、ＩＪ
ＩＪ−フ弁の設定圧が前記切換弁の切換作動と同調し前
記パイロット圧に対応して低下され、前記起動時におけ
る作動圧油の油圧が適正になり慣性負荷の急加速即ち暴
走を防止でき、慣性負荷の駆動制御性能が著しく向上さ
れる。
以下、本発明の実施例を図示について説明する。
添付図に本発明の一実施例を示しており、図中（１）は
慣性負荷（α）の駆動制御用油圧源になっている主ポン
プ、（１１）は主ポンプ（１）の吐出側に連結された吐
出管路、（１２）はタンクへ連設された戻り管路、（３
）は吐出管路（１１）と戻り管路（１２）間に設けられ
たＩＪ ＩＪ−７弁、（２）は吐出管路（Ａｈ）と戻り
管路（１２）間に設けられた切換弁、（５）は吐出管路
（１１）と戻り管路（１２）とに連設され慣性負荷（α
）を直接的に駆動制御する正、逆転可能な油圧モータで
あって、主ポンプ（１）から供給される作動圧油が切換
弁（２）の切換操作によって油圧モータ（５）の正、逆
側に供給され、かつ戻り管路（ｅ２）より排油され油圧
モータ（５）が正、逆転方向に駆動される構成になって
いる。
慣性負荷（α）の駆動制御用油圧源になっている主ポン
プ、（１１）は主ポンプ（１）の吐出側に連結された吐
出管路、（１２）はタンクへ連設された戻り管路、（３
）は吐出管路（１１）と戻り管路（１２）間に設けられ
たＩＪ ＩＪ−７弁、（２）は吐出管路（Ａｈ）と戻り
管路（１２）間に設けられた切換弁、（５）は吐出管路
（１１）と戻り管路（１２）とに連設され慣性負荷（α
）を直接的に駆動制御する正、逆転可能な油圧モータで
あって、主ポンプ（１）から供給される作動圧油が切換
弁（２）の切換操作によって油圧モータ（５）の正、逆
側に供給され、かつ戻り管路（ｅ２）より排油され油圧
モータ（５）が正、逆転方向に駆動される構成になって
いる。
さらに、本実施例においては、ノξイロットポンプ（刀
から供給圧を受け操作量に応じて調節可能なパイロット
圧（２次圧）が出力されるリモコン操作弁（８）を設け
、該ノ々イロット圧を点線で示すノクイロットラインに
よって切換弁（２）の往復制御圧として供給できるよう
にするとともに、前記リリーフ弁（３）には設定圧調節
機構（４）が付設されており、該設定圧調節機構（４）
の制御圧として前記パイロット圧がシャトル弁（９）を
介して供給される構成になっている。
から供給圧を受け操作量に応じて調節可能なパイロット
圧（２次圧）が出力されるリモコン操作弁（８）を設け
、該ノ々イロット圧を点線で示すノクイロットラインに
よって切換弁（２）の往復制御圧として供給できるよう
にするとともに、前記リリーフ弁（３）には設定圧調節
機構（４）が付設されており、該設定圧調節機構（４）
の制御圧として前記パイロット圧がシャトル弁（９）を
介して供給される構成になっている。
また、前記設定圧ｍ１４節機構（４）は、図示のように
前記ノｇイロット圧が流入するシリンダを有し、該ノセ
イロット圧がピストンを作動してノＺネ圧を調節する構
成になっており、パイロット圧に比例してバネ圧即ちリ
リーフ弁（３）の設定圧が増減される。
前記ノｇイロット圧が流入するシリンダを有し、該ノセ
イロット圧がピストンを作動してノＺネ圧を調節する構
成になっており、パイロット圧に比例してバネ圧即ちリ
リーフ弁（３）の設定圧が増減される。
図示した本発明の実施例は、前記のような構成になって
いるので、リモコン操作弁（８）を図示右側あるいは左
側へ所望量移動操作すると、前記移動量に対応したノξ
イロット圧が出力され、該パイロット圧が点線で示すノ
ぐイロットラインを通り切換弁（２）の図示右側あるい
は図示左側へ制御圧として付加され、切換弁（２）が切
換制御されるとともに、前記切換制御と同調して前記ノ
ξイロット圧がシャトル弁（９）を経て設定圧調節装置
（４）へ制御圧として供給され、ＩＪ ＩＪ−フ弁（３
）の設定圧が変更調節される。
いるので、リモコン操作弁（８）を図示右側あるいは左
側へ所望量移動操作すると、前記移動量に対応したノξ
イロット圧が出力され、該パイロット圧が点線で示すノ
ぐイロットラインを通り切換弁（２）の図示右側あるい
は図示左側へ制御圧として付加され、切換弁（２）が切
換制御されるとともに、前記切換制御と同調して前記ノ
ξイロット圧がシャトル弁（９）を経て設定圧調節装置
（４）へ制御圧として供給され、ＩＪ ＩＪ−フ弁（３
）の設定圧が変更調節される。
しかして、慣性負荷（α）を僅かに起動する際にはリモ
コン操作弁（８）を微少量操作すると、低いパイロット
圧が出力される。よって、前記の低いパイロット圧が切
換弁（２）に制御圧として付加されると、切換弁（２）
が切換えられその開度が前記パイロット圧に対応したも
のとなるため、慣性負荷（α）側即ち油圧モータ（５）
への作動圧油の供給量が低減されるとともに、前記切換
弁（２）に同調して設定圧調節機構（４）の設定圧も変
わり、その設定圧即ちリリーフ弁（３）の設定圧は、低
いパイロット圧に対応した低い設定圧になるため、油圧
モータ（５）の入口側における作動圧油の油圧の過度の
急上昇が防止され所望の上限油圧になり、油圧モータの
急加速即ち慣性負荷の急加速を防止でき、オにレータの
リモコン操作加減によって慣性負荷の起動を容易に円滑
になすことができ、慣性負荷の駆動制御性能を著しく向
上できる。
コン操作弁（８）を微少量操作すると、低いパイロット
圧が出力される。よって、前記の低いパイロット圧が切
換弁（２）に制御圧として付加されると、切換弁（２）
が切換えられその開度が前記パイロット圧に対応したも
のとなるため、慣性負荷（α）側即ち油圧モータ（５）
への作動圧油の供給量が低減されるとともに、前記切換
弁（２）に同調して設定圧調節機構（４）の設定圧も変
わり、その設定圧即ちリリーフ弁（３）の設定圧は、低
いパイロット圧に対応した低い設定圧になるため、油圧
モータ（５）の入口側における作動圧油の油圧の過度の
急上昇が防止され所望の上限油圧になり、油圧モータの
急加速即ち慣性負荷の急加速を防止でき、オにレータの
リモコン操作加減によって慣性負荷の起動を容易に円滑
になすことができ、慣性負荷の駆動制御性能を著しく向
上できる。
なお、前記実施例は油圧モータを用いた場合について説
明したが、アクチュエータ使用の場合にも同様な作用効
果が得られる。
明したが、アクチュエータ使用の場合にも同様な作用効
果が得られる。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
添付図は本発明の一実施例を示す慣性負荷の油圧回路図
である。 １：主ポンプ ２：切換弁 ６：リリーフ弁 ４：設定圧調節機構 ５：油圧モータ ７：パイロツトポンプ８：リモコン操
作弁 ９：シャトル弁 α：慣性負荷 ｌｌ：吐出管路 １２：戻り管路 復代理人 弁理士 開本重文 外６名
である。 １：主ポンプ ２：切換弁 ６：リリーフ弁 ４：設定圧調節機構 ５：油圧モータ ７：パイロツトポンプ８：リモコン操
作弁 ９：シャトル弁 α：慣性負荷 ｌｌ：吐出管路 １２：戻り管路 復代理人 弁理士 開本重文 外６名
Claims (1)
- 慣性負荷の駆動制御用油圧源になっている主ポンプの吐
出管路と戻り管路との間にリリーフ弁と切換弁を設け、
調節可能なパイロット圧を出力するリモコン操作弁を設
けて、前記パイロット圧を前記切換弁および前記ＩＪ
ＩＪ−フ弁に設けた設定圧調節機構の制御圧にした構成
に特徴を有する慣性負荷の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58145113A JPS6037401A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | 慣性負荷の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58145113A JPS6037401A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | 慣性負荷の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6037401A true JPS6037401A (ja) | 1985-02-26 |
Family
ID=15377685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58145113A Pending JPS6037401A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | 慣性負荷の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037401A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127581A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-09 | Komatsu Ltd | 油圧制御装置 |
| JPS63172002A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-15 | Kobe Steel Ltd | 建設機械の旋回油圧回路 |
| JPH0290403U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-18 | ||
| JP2008075746A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Nabtesco Corp | 電油システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5680506A (en) * | 1979-12-05 | 1981-07-01 | Kobe Steel Ltd | Control circuit for actuator |
| JPS5680507A (en) * | 1979-12-05 | 1981-07-01 | Kobe Steel Ltd | Control circuit for actuator |
-
1983
- 1983-08-10 JP JP58145113A patent/JPS6037401A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5680506A (en) * | 1979-12-05 | 1981-07-01 | Kobe Steel Ltd | Control circuit for actuator |
| JPS5680507A (en) * | 1979-12-05 | 1981-07-01 | Kobe Steel Ltd | Control circuit for actuator |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62127581A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-09 | Komatsu Ltd | 油圧制御装置 |
| JPS63172002A (ja) * | 1987-01-09 | 1988-07-15 | Kobe Steel Ltd | 建設機械の旋回油圧回路 |
| JPH0290403U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-18 | ||
| JP2008075746A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Nabtesco Corp | 電油システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100297834B1 (ko) | 건설기계의엔진제어장치 | |
| US5974796A (en) | Hydraulic circuit system for hydraulic working machine | |
| JPH0437886B2 (ja) | ||
| JPS6323401B2 (ja) | ||
| JPS6037401A (ja) | 慣性負荷の油圧回路 | |
| JP2677983B2 (ja) | 掘削機の流量制御装置 | |
| JP4166604B2 (ja) | ウインチの速度制御装置およびクレーン | |
| JP2002174202A (ja) | 油圧回路及び油圧回路を備えた建設機械 | |
| JPH0517961B2 (ja) | ||
| JPS6338506B2 (ja) | ||
| JPH068641B2 (ja) | 油圧回路 | |
| JPS58204234A (ja) | 油圧式掘削機の油圧回路 | |
| JPH06117406A (ja) | 流体圧アクチュエータの駆動回路 | |
| JPH0972302A (ja) | 建設機械の油圧制御回路 | |
| JP4021953B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| KR20040057486A (ko) | 건설중장비의 유압펌프 마력제어방법 | |
| JPS58135341A (ja) | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 | |
| JP2002021808A (ja) | 作業機械の液圧回路 | |
| JPS6219725Y2 (ja) | ||
| JPH01170730A (ja) | 建設機械の油圧ポンプ制御方法 | |
| JP3748578B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
| JPH0352284Y2 (ja) | ||
| JPH0551947A (ja) | 建設機械のアクチユエータ制御装置 | |
| JPS60215104A (ja) | 油圧モ−タ制御装置 | |
| JPS5824671Y2 (ja) | 油圧駆動装置の油圧回路 |