JPS60114130A

JPS60114130A - 自動枝打機の着脱装置

Info

Publication number: JPS60114130A
Application number: JP22281583A
Authority: JP
Inventors: 勝矢　一成
Original assignee: KAATSU KIKAI KK; KAAZ MACHINERY
Current assignee: KAATSU KIKAI KK; KAAZ MACHINERY
Priority date: 1983-11-26
Filing date: 1983-11-26
Publication date: 1985-06-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は魚節材の生産のための枝打ちあるいは病虫害防
止や冷害防止の管理のための枝払い、又は立木の伐採前
の枝払い等（以下単に枝打ちという）を行なう自動枝打
機の着脱装置に関するものであって、樹幹の周囲を抱持
する複数個の昇降用駆動走行軸の樹幹への圧接離脱を簡
単な作業で行なうことができることを目的として開発し
たものである。

立木の枝打ちや枝払い作業は、そのほとんどが鋸、舵な
どを用いて人力で行なっているが、高所の場合は梯子や
「ブリナワ」等を使用して、あるいは木登り器を使用し
て行なわなければならず、危険かつ重労働を強いられて
いた。最近になって、枝打作業の機械化、自動化が要望
され、装置が自動的に樹幹を昇降し、刃物が旋回しなが
ら枝打ちをするように工夫された自動枝打機の開発、出
現が数件提案されている。しかしながら、樹幹に対して
簡単かつ確実に着脱できる構造となっていないため、着
脱に手間取り自動枝打機使用時の難点となっていた。

本発明はこの点に考慮をはらい、種々検討、を加えた結
果完成したもので、走行軸によって樹幹の周囲から抱持
しながら枝打機本体を樹幹に対して垂直又はラセン状に
昇降させ本体上部に設けた刃物を樹幹周囲に旋回させて
枝を切断する自動枝打機において、枝打機本体の分割可
能なリングレールに対して垂直方向に複数の付ガイドバ
ーを配設し、そのガイドバーに沿って摺動するスライド
金具に対して複数のリンクにより走行軸を装着し。

リンクのうち１つを支えリンクとしてスライド金具の上
下によって走行軸を樹幹へ抑圧あるいは解除するものと
している。更に、各スライド金具を弾支するようスプリ
ングを設置し、そして走行軸の樹幹への抑圧はスプリン
グにより、その反対に樹幹からの解除は前記スプリング
の張力に抗して前記スライド金具を引上げる手段を設け
たことによって、本体側へ弾支されたスライド金具の張
力に抗して複数の走行軸を同時に樹幹から解除すること
とした点を特徴とするものである。

以下図面によって、本発明の自動枝打機の着脱装置を更
に具体的かつ詳細に説明する。

第１図は樹幹に装着した自動枝打機の全体斜視図、第２
図及び第７図は着脱装置の実施例、の側面図、第３図は
同正面図、第４図は同底面図である。

第５図は解除ハンドル部分の正面図であり、第６図は本
発明の着脱装置使用時におけるリンク説明図である。

第１図にみられるように、枝打機本体は、機枠（１）、
エンジン（２）、刃物部（３）、駆動走行１１１１（４
）とからなり、機枠（１）は上部の固定ラックギヤ（５
）が内蔵された分割可能なリングレール（６）と下部の
リング（７）、及びそれらを支持する上下方向複数本の
支柱（８）及び走行軸取付用のステー（９）で構成して
いる。　リングレール（６）にはその下縁に回動自在に
設けられた回動ラックギヤ（１ｏ）があり、この回動ラ
ックギヤ（１０）は、エンジン（２）のギヤケースに固
定されている。

エンジン（２）は減速機と共にリングレール（６）の外
周を旋回自在に支持され、更にギヤケースはリングレー
ル（６）内に設けられた固定ラックギヤ（５）とギヤケ
ースに内蔵された駆動ギヤ（図示せず）と噛み合い、か
つ　リングレール（６）で抱持され、リングレール（６
）に沿って回動自在に設けた回動ラックギヤ（１０）と
一体内に旋回できる機構である。

刃物部（３）はエンジンのギヤケース上端に刃物部支点
（１２）で上下に揺動可能でがっ樹幹周囲の接線方向に
当接配置した回転円板形刃物（１３）と刃物ガイド（１
４）からなり、この回転円板形刃物を備えた点も従来の
チェーンソー型と異なり種々の利点がある。

ステー（９）の内面には、本発明の特徴とするリンク４
！！栂等で樹幹（１５）に対して装置本体を簡単に着脱
することができる着脱装置が配置されている。

この着脱装置については後に詳細に説明する。駆動走行
＠（４）はゴム製クローラベルト（１６）と、上部の駆
動軸（１７）と下部の駆動軸（１８）とからなるルロー
ラ（１９）と、ローラ（２ｏ）とで構成している。なお
、第１図後方の走行輪（２１）は単なるローラ支持であ
って駆動輪を有しない。駆動走行＠（４）の動力は、エ
ンジン（２）のギヤケースと共に回転する回動ラックギ
ヤ（１０）と噛み合う　ピニオンギヤー（２２）を上部
に備えた走行用減速機（２３）から上部左右にある駆動
軸（１７）　（１７）に対しては上昇用伝動軸（２４）
　（２４）を連結し、下部左右の駆動軸（１Ｂ）　（１
８）に対しても下降用の伝動軸（２５）　（２５）を連
結している。

また、左側のステー（９）には、走行軸解除用として後
述するリンク機構移動のピニオンギヤ連結のための同心
用ユニバーサルジヨイント（２６）と、リンク移動用の
解除ハンドル（２７）及びコントロールケーブル（２８
）が設けられている。このような走行輪を枝打機本体の
リングレール付近にローラとクローラとの一組合せによ
って配置し、ローラの下方に配置したクローラを樹幹の
長手方向に対し適度の傾斜自在性を与えている。

第１図から明らかなように、走行軸取付用ステー（９）
はリングレール（６）を３等分した位置に３個所数けら
れ、それぞれにスタンド（３ｏ）があり、その内部には
後述するクローラ圧着用のスプリング（３１）が取付け
られている。

第２図〜第７図は本発明の特徴とする着脱装置における
着脱機構を示す図である。これらの図にみられるように
、このリンクは上リンク（３３）と下リンク（３４）と
アーム（３２）及びスライド金具（３５）とで平行四辺
形リンクを形成している。ガイドバー（３６）はステー
（９）と平行でリングレール（６）と下部リング（７）
との間にほぼ垂直で内面にラック（３７）が形成されて
おり、これに前記スライド金具（３５）が摺動可能に外
挿されている。スライド金具（３５）の内面はピニオン
ギヤ（３８）が取付けられて、これがガイドバー（３６
）のラック（３７）と互にかみ合って摺動する。以上の
ようなリンク機構の開閉は、下リンク（３４）の中間部
と下部リング（７）のブラケット（３９）との間にほぼ
二等辺三角形状に設けた支えリンク（４０）と、スライ
ド金具に設けたスプリング（３１）と、このスプリング
に抗してスライド金具の位置を上方へ移動して走行軸を
樹幹から離すための解除ハンドル（２７）への連繋機構
を用いる。この解除ハンドル（ｚ７）への連繋機構は第
３＠の背面図に示すところで、　ステー（９）の左突出
端に回動係止したアングル状アーム（４１）の一端をス
ライド金具（３５）に、他端をコントロールケーブル（
２８）に接続し、第１図に示すハンドル（２７）の切換
え操作により走行輪を樹幹に対して着脱するものである
。

第７図は着脱装置の第２実施例のスライド金具部分を示
している。ガイドバー（３６）と平行にチェンドライブ
（４２）を設置し、ガイドバー（３６）へ摺動可能に外
挿したスライド金具（３５）をチェンドライブ（４２）
に固定している。チェンドライブ（４２）の一方のスプ
ロケット（４３）にユニバーサルジヨイント（２６）を
接続したのである。この例においても、走行軸の樹幹へ
の抑圧はスプリング（３１）により、樹幹からの解除は
前記スプリングの張力に抗して前記スライド金具（３５
）を引上げる手段によるものである。

自動枝打機に上記のような着脱装置を設けることによっ
て、走行軸はスプリング（３１）の張力で樹幹（１５）
に圧接され、その樹幹からの離脱は解除ハンドル（２７
）の操作により一挙にスプリング（３１）の張力を解除
して行なうのである。このような構造としだので、従来
の多くのこの種着脱装置に比して次のような特長を有し
たものとなっている。

■ハンドル操作によって容易に走行軸の樹幹への圧接、
離脱ができる。

■複数の走行軸を個々に直接同時に移動させるため、樹
幹に対して装置全体を同心に保つための同心装置にスプ
リング力による負担が掛らないので、同心装置をコンバ
ク１へにでき、作動も確実である。

■樹幹への圧接はハンドル操作とスプリング力により確
実に達成できる。

■構造が単純化されており、かつ、誤動作もなし１　。

【図面の簡単な説明】

第１図は樹幹に装着した自動枝打機の全体斜視図、第２
図及び第７図は着脱装置の実施例の側面図、第３図は同
正面図、第４図は同底面図である。第５図は解除ハンドル部分の正面図であり、第６図は本
発明の着脱装置使用時におけるリンク説明図である。（４）走行＠（６）リングレール（２６）ユニバーサルジヨイント（２７）解除ハンドル　（２８）コントロールケーブル
（３０）スタンド　（３１）スプリング（３５）スライ
ド金具　（３６）ガイドバー（３７）ラック　（３８）
ピニオンギヤ（４０）支えリンク　（４１）アーム（４２）チェンドライブ以上出願人　カーツ機械株式会社代理人　弁理士　森　廣三部

Claims

【特許請求の範囲】

１走行輪によって樹幹の周囲から抱持しながら枝打機本
体を樹幹に対して垂直又はラセン状に昇降させ本体上部
に設けた刃物を樹幹周囲に旋回させて枝を切断する自動
枝打機において、枝打機本体のリングレール（６）に対
して垂直方向に複数のガイドバー（３６）を配設し、該
ガイドバー（３６）に沿って摺動するスライド金具（３
５）に対して複数のリンクにより走行軸を装着し、リン
クのうち１つを支えリンク（４０）としてスライド金具
（３５）の上下によって走行軸（４）を樹幹へ抑圧ある
いは解除するものとし、各スライド金具（３５）を弾支
するようスプリングを設置し、走行軸の樹幹への抑圧は
スプリング（３１）により、樹幹からの解除は前記スプ
リングの張力に抗して前記スライド金具を引上げる手段
を設けてなることを特徴とする自動枝打機の着脱装置。