JPS6011645B2 - 垂直持上機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特に４・荷物、小包、郵袋または類似物等の
可変形状物品特上げ用の連続作動の垂直持上磯に関する
。

貨物用リフト、クレーン等の集積貨物の不連続特上げシ
ステムとは別に、各貨物を特上げ装置のバケットまたは
ブレードの中に配置する様にしたＭＯＲＩＡ型持上磯が
存在する。

しかしこの種の機械は、貨物を同期的に挿入する必要が
あり、また挿入のためあらかじめ貨物を選別区分けする
必要がある。またその他、二重ベルトを備え、同一垂直
並進運動させられるこれらベルトの間に貨物を挟持また
は緒付ける事によって垂直方向に駆動する様にした持上
磯も公知である。

フランス特許第１３５６４１母戦こは、同期的に駆動さ
れる２本の波形ベルトを備れ、これらベルトの波形が相
互に鉄入しまたは突出部を相互に対置して、これらベル
トの変形によって相互間に貨物を導入する様にした特上
げコンペアベルトが記載されている。

フランス特許第１３２２４３６号においては、中方向に
おいてほぼ均一に弾性的に緊張された２本の可榛性無限
ベルトが２対のころ付きチェーンによって駆動され、こ
れらのチェーンは平行レール中を同一上昇運動を成す様
に案内され、これらのチェーンに対して必要引張り原動
力が加えられ、特上げられる貨物はこれらのベルトの中
間に配置される。

フランス特許第７０１７６１１号は、コンペアベルト上
に貨物を圧着するための圧着ベルトを目的としている。

この特許においては、コンペアベルトはフランス特許第
１１８２５７び戦こ記載の型のブレードを備え、また垂
直または実質垂直の部分を備え、この部分においては圧
着ベルトが貨物をコンペアベルトに対して圧着する様に
、コンペアベルトに対して平行に走る。そのため、圧着
ベルトは、複数の弾性線材と、これらの線材に連結され
た１本の可榛・性ベルトとから成り、これらの線村は、
一定間隔をもって相互に平行に保持された南側縦緑部の
間に配置される。前記可操性ベルトの長さは圧着ベルト
そのものの長さより大であり、これによって形成される
シヮが圧着ベルトに対して一定の弾性を与え、この弾性
によって貨物を保持しまたコンペアベルトに対して圧着
する事ができる。実際上、この特許によって記述された
システムは満足に作動するのであるが、３本の駆動チェ
ーンを必要とする欠点がある。１本のチェーンはコンペ
アベルト用ベルトであり、他の２本は圧着ベルト用であ
る。

或いは複雑なころシステムを備え、湾曲部の構成が容易
でない１本の連続ベルトと、圧着ベルト駆動用の２本の
チェーンとを備えなければならない。いずれの場合にお
いても、装置コスト．は高く、後者の場合、その動作が
満足でない。本発明は、特上げ圧着ベルトと案内ベルト
とを含む連続垂直持上磯を目的としている。

フランス特許第７０１７６１１号においては、特上げ応
力は、比較的硬質の突起を備えた面を有するコンペアベ
ルトの運動と、このコンペアベルト面に対して貨物を圧
着する圧着ベルトの作用との共鰯動作から生じ、その圧
着ベルトの目的は、貨物が重力作用でコンペアベルト上
を滑る事を防止するに過ぎない、事実、貨物の特上げに
必要とされる応力はコンペアベルトによって与えられ、
圧着ベルトは同期動作するにすぎない。本発明はこれと
異なる思想に基づくものである。何故ならば、特上げ応
力は、特上げベルトとその駆動手段とによって与えられ
、コンペアベルトは実際上、特定の垂直位置または傾斜
位置における保持案内の役割を持つにすぎないからであ
る。この様な条件において、従釆のコンペアベルトの構
造はきわめて簡単化され、特にコンペァベルトの案内駆
動手段はきわめて軽量化される。更に、貨物の特上げに
必要な応力、または貨物の下降に際しての保持に必要な
応力が、案内ベルトを駆動する圧着ベルトによって与え
られる場合においては、保持ベルトの代わりに滑台を用
いる事もできよう。しかし、公知システムにおいて使用
されるコンペァベルトに代る保持ベルトは、その凹形部
分において、少くとも貨物の体積と共に増大する特上げ
ベルトの弾性圧による応力に対抗する様に、適当に案内
保持されなければならない。

一般に、保持ベルトはその凸形に湾曲する部分において
は一連のころによって案内され得るとしても、簡単なＳ
形昇降機において、貨物の水平到着部から垂直特上げ部
に移行する所に凹形に湾曲する湾曲部を含む昇降機入口
の付近では、この様にはできない。本発明の特徴の１つ
はこの問題を解決するにある。以下、本発明を図面に示
す実施例について詳細に説明する。

本発明による連続垂直持上磯は第１図に略示されている
。

即ち、この図面には、ベルトの支承に使用されるビーム
とフレームが図示されておらず、またこれらベルト緊張
用の一定数のころ及び滑車も図示されていない。この持
上磯は、無端の特上げベルト１を有し、このベルトはそ
の垂直軌道２において、貨物Ｐを案内する案内表面部材
の一態様である無端の連続した保持ベルト４の垂直軌道
３に対して平行であって、実質的にこの垂直軌道と接触
する。前記案内表面部材は必ずしも無端ベルトである必
要はなく貨物Ｐを摺動せしめる滑台のようなものであっ
てもよい。特上げベルト１はモータ５によって、また図
示されない１組の案内滑車を介して時計回りに駆動され
るが、連続ベルト４は逆時計方向に同一速度で、点線６
で示す伝動ベルト６でモータ５と連続される事により、
或いは搬送される貨物の圧力と特上げベルトの凹形保持
部分の生じる駆動力との合成力によって、駆動される。
後者の場合、連続保持ベルト４は各ローラによって案内
される。両方のベルト１と４は、それぞれの垂直軌道２
と３において、糟動的、または無滑動的関係を成す様に
、同一または近似する速度と同一走行方向とを有する事
が望ましい。連続保持ベルト４はその適当な張力を保証
する為の一連の滑車７に掛回わされている。事実、本装
置においては、・この連続ベルトは貨物を駆動する事を
目的とするのでなく、基準面を成す事を目的としている
。その意味で、案内手段を備える必要はない。この持上
磯中への貨物Ｐの導入は、持上磯下部のベルト１とベル
ト４の中間で行なわれる。特上げベルト１のたわみ性の
故に、例えば郵便物は特上げベルトーの中にいわば包込
まれる。その場合に生じる問題は、連続ベルト４の内部
に形成される凹形に湾曲した湾曲部８においてこのベル
ト４の形状を維持する問題である。事実、ベルト４はこ
の部分においてゆるむ傾向がある。本発明によれば、こ
の湾曲部８においてベルト４が所望の凹形の湾曲部を維
持する様に、特上げベルトの両緑部が連続ベルト４の上
に圧着される。しかも、この湾曲部８において特上げベ
ルト１のみによって連続ベルト４に圧力を加えようとす
るならば、ベルト１の中全体にわたって相当大きな圧力
を加える事が必要となろうが、その結果、こわれ易い搬
送貨物Ｐが多少とも破壊される事になる。本発明によれ
ば、下記に詳述される緊張要素のサポートが連続保持ベ
ルト４によりかかる事によってこの湾曲部８の中の連続
ベルト４の形状を維持する機能と、前記サポートに固着
された緊張要素によって実施される荷重保持機能とが備
えられる。下記の説明は貨物が下部から導入されて垂直
軌道２と３の長さに対応する高さだけ上昇させられる様
にした持上磯の動作に関するものであるが、この種の持
上磯は、“必要な修正を実施して”貨物下降機として作
動できる事は明白であり、その場合には各ベルトの回転
方向を変更するだけでよい。

また本装置の動作において最重要な点は貨物の導入であ
る。その為、ベルト１と４はそれぞれの下部において、
まず貨物の前上部がベルト１に当援する様に互いに拡開
する拡開軌道を成している。また、もし、ベルト１が過
度に剛性であれば、貨物はその水平軸線回りに揺動する
危険性がある。また大型物品持上磯の場合には、貨物と
ベルト１との接触が徐々に行われる様に、持上磯下部に
おいてベルト１の両側走行路の間隔を増大する事ができ
る。しかしながら、この場合、最４・限の敷地面積を有
する持上磯を配置する必要性によって制限を受ける。本
発明における持上磯においては、貨物の特上げに必要な
応力は大部分、特上げベルト１によって確保される。

故に、特上げベルトは必要応力に耐える構造を備える必
要がある。本発明によれば特上げベルト１は、少なくと
も１本のチヱ−ンによって駆動案内され、このチェーン
に対して特上げベルトは、フランス特許第１１８２５７
ぴ号‘こ記載の型の自在継手型懸垂装置によって連結さ
れる。第２図は水平方向の部分継面図である。本発明の
１実施態様によれば、ベルトーの両側に２本の転勤レー
ルが配置される。このレールの一方のみを第２図に示す
。各転動レールは２個のオメガ形部村９と１０から成り
、これら部村の底部は相互に平行であり、相互に離間し
、また持上磯のフレームに対して連結されている。これ
らの都材９と１０の内部において２対のころ１１と１２
が転動し、これらのころ対は相互に直角であって、駆動
チェーンのリンク部材１６に連結されている。２個のこ
ろ１１はオメガ形部材の内部を転勤するのに対して、２
個のこは１２はこれら型材９と１０の突出縁部上を転勤
する。

これら４個のころは２個づっ、支承板、いわゆるリンク
部材１６によって連結され、これらのチェーンリンクは
相互に自在継手１３によって枢転自在に連結される。各
リンク部材１６の上に緊張線材をサポートするサポート
１４がボルト綿これ、このサポートはベルト内部に向か
って突出する。自在継手を備えたチェーンはしールのあ
らゆる軌道部分に容易に追従する事ができる。サポート
１４をチェーンに対して連結するため、リンク部材１６
をボルト１５が貫通している。サポート１４は複数の関
口１７を備え、この関口から緊張部材１８の末端を導入
する事ができる。これらの緊張部材８は弾性コードから
成る。フランス特許第７０１７６１１号の場合と同じく
、各緊張部村１８は互いに平行に伸び、それらの中間部
分は２枚のベルト１９と２０から成る可嬢性層の内部に
挿入する事ができる。またこの可孫性層の長さは本来の
特上げベルト１の長より大である。第３図と第４図はサ
ポート１４のそれぞれ上面図と下面図である。

図示のサポート１４は４個の関口１７を備え、これらの
関口には第２図に示すように緊張部材の末端を折り曲げ
て形成した係止４膨大部を導入する事ができ、この種の
用途においては脆弱なことの明白なフック用具を使用す
る必要はない。各開□１７は、緊張部材１８の折曲げら
れた末端を導入するための教頭円錐形上部と、同じく教
頭円錐形上部１７ａとから成る。この下部１７ａは、緊
張部材１８を傷つける恐れのある突出角部と接触しない
様にこの緊張要素を自由に収容している。この下部１７
ａの角部に緊張部材が当接するのは、緊張部材が緩んで
いてその緊張度が低い場合にのみ生じる。かさ張った貨
物が特上げられる場合には、緊張部材１８は開ロー７の
対称軸線に沿って移動する傾向がある。サポート１４の
下面２１は、昇降機軌道の凹形の湾曲部８の曲率半径に
等しい曲率半径をもって丸く形成されている。これによ
ってベルト１が湾曲部８を通過するときに貨物Ｐを確実
に保持したまま、それ程大きな力でベルト１をベルト４
の湾曲部８に押付けなくてもスムースに移動することが
できる。また、関口２２は、軌道案内チェーン上にサポ
ート１４を固定するボルト１５を挿通するためのもので
ある。サポート１４は好ましくは軽金属から成り、鋳造
される事が望ましい。この型のサポートは、垂直軌道２
と３の全長に沿って特上げベルト１の両綾部を保持ベル
ト４の上に圧着する事を可能にし、またこれによって貨
物の特上げ中に、この貨物を側面から保持する事ができ
る。保持ベルト４は一定の横方向剛性を有し、例えばダ
ンロップ社から市販されている“ダンロフレックスＴＤ
２００／３”型の公知ベルトで構成する事ができる。第
１図から明白な様に、特上げベルト１の中に、数個の貨
物を特上げるポケットが形成されるのであるが、このベ
ルトが貨物の体積に対して比例する弾性応答を示すので
、貨物を圧縮する事はない。

物品の最大許容高さは、持上磯上部のベルト１の上下走
行路の距離日である。本発明の他の実施態様を示す第５
図においては、案内ベルト４の垂直軌道３は、作動部に
おいて、持上圧着ベルト１の垂直軌道２に対して当接し
、前記の様にサポート１４によって保持されている。

しかしながらサポート１４はリンク部材の一部をなすＵ
形部材２３上に装着され、この部材２３の両側部の高さ
は、持上磯によって特上げられる最大貨物の高さより大
である。この実施態様においては、１本の駆動チェーン
２７のみを必要とし、それだけ設備費用が低減される。
更に前記チェーンの使用柔軟性の故に、圧着ベルトーが
多数面の中を楯行する様にその軌道を変更する事ができ
る。

また、メーピウスの帯を形成する様にベルトの末端を逆
に連結して、１本の駆動チェーンをもって圧着ベルトを
循行させる事もできる。本発明は前記の説明のみに限定
されるものでなくその主旨の範囲内において任意に変更
実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による持上磯の全体説明図、第２図は持
上べ卜の縁部に備えられたチェーン駆動構造の部分断面
図、第３図と第４図は持上ベルトの緊張線材サポートの
上面図と下面図、第５図は他の実施態様の部分断面図で
ある。 １・・・・・・持上ベルト、４・・・・・・保持ベルト
、８・・・・・・湾曲部、９，１０……レール、１１，
１２・・・・・・ろ、１３・・・・・・自在継手、１４
・・・…サポート、１７・・・・・・開口、１８・・・
・・・緊張部材、１９，２０・・・…可擬性層、２４・
・・・．・チェーン。 辱プ 空席２ 四橘３ 街ぞ 四砺夕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 種々の大きさの貨物Ｐを垂直方向に移動するための
   垂直持上機において、この垂直持上機は持上げ用の無端
   ベルト１と、この無端ベルト１と協働する案内表面部材
   ４とを有し、これら無端ベルト１と案内表面部材４はそ
   れらの垂直軌道２，３において互いに平行に伸び、前記
   案内表面部材４は比較的剛性であり、前記無端ベルト１
   は比較的可撓性を有するとともに少なくとも１本の駆動
   チエーン９，１０，１１，１２，１３によつて案内され
   、この駆動チエーンにリンク部材１６，２３を介して、
   サポート部材１４が一体的に結合され、このサポート部
   材１４は開口１７を備え、この開口に弾性を備えた緊張
   部材１８を固着し、この緊張部材１８は前記可撓性の無
   端ベルト１と一体化され、この無端ベルト１は互いに平
   行に伸びる緊張部材１８の中間部分に支持され、前記サ
   ポート部材１４の開口１７内に前記緊張部材１８が挿入
   保持され、前記サポート部材１４は前記案内表面部材４
   に対向する表面２１を有し、この表面２１は、彎曲表面
   をなし、この彎曲表面の曲率半径は、前記案内表面部材
   ４の垂直軌道３の下部とその水平軌道間に形成された彎
   曲部８の曲率半径にほぼ等しいことを特徴とする垂直持
   上機。 ２ 前記剛性の案内表面部材４は剛性の無端ベルトであ
   り、このベルトはローラ７によって案内駆動されるとと
   もに前記互いに平行な垂直軌道２，３において、可撓性
   の無端ベルト１と同一直線スピードで走行することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の垂直持上機。 ３ 前記彎曲部８において、前記サポート部材１４は前
   記剛性の無端ベルトに押付けられるようにして彎曲部８
   に沿つて進行することを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の垂直持上機。 ４ 前記可撓性の無端ベルト１と剛性の無端ベルト４は
   単一の駆動装置５によって同一スピードで同一方向に駆
   動されることを特徴とする特許請求の範囲第２項又は第
   ３項に記載の垂直持上機。 ５ 前記サポート部材１４は単一の駆動チエーン２４と
   一体化された、前記リンク部材の一部をなすＵ形部材２
   ３の端部に装着されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の垂直持上機。 ６ 前記単一の駆動チエーン２４によって駆動される可
   撓性の無端ベルト１はメービウスの帯（Ｍｏｅｂｉｕｓ
   ｓｔｒｉｐ）の形をなすことを特徴とする特許請求の範
   囲第５項記載の垂直持上機。７ 前記サポート部材１４
   は互いに平行な垂直軌道２，３に沿つて剛性案内部材４
   に対して押し付けられることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の垂直持上機。 ８ 前記可撓性の無端ベルト１は垂直軌道２に沿つて各
   貨物Ｐを包むポケツトをなし、前記ポケツトの大きさは
   貨物Ｐの大きさにほぼ等しく、前記ポケツトは重力に対
   して貨物を支えることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項乃至第７項のいずれかに記載の垂直持上機。