JPS6011668B2 - 紙搬送装置 - Google Patents
紙搬送装置Info
- Publication number
- JPS6011668B2 JPS6011668B2 JP5486578A JP5486578A JPS6011668B2 JP S6011668 B2 JPS6011668 B2 JP S6011668B2 JP 5486578 A JP5486578 A JP 5486578A JP 5486578 A JP5486578 A JP 5486578A JP S6011668 B2 JPS6011668 B2 JP S6011668B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- feed roller
- guide roller
- lever
- paper feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Advancing Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はファクシミリやラインプリンタの様に、紙送り
の際に小さなステップで送りと停止を高速で繰返しなが
ら順次紙送りする紙搬送装置に関するものである。
の際に小さなステップで送りと停止を高速で繰返しなが
ら順次紙送りする紙搬送装置に関するものである。
まず、この種装置の従釆例について第１図とともに述べ
る。
る。
紙を高速でステップ送りすると、紙送りローラーとロー
ル紙２間の走行経路の紙が紙のステップ送りに伴ない、
紙送りローラ１では１ステップの動きでハンチングが生
じたり、ロール紙２にはオーバーランが生じる為、走行
経路上で特にロール紙２と紙送りローラ１間の紙にはた
るみが発生する。このたるんだ状態より、次のステップ
動作に移ると、たるんでいた紙が矢印Ａ方向に急速に移
動し、紙送りローラ１とロール紙２間の紙が衝撃的に張
ると同時に弦の様な振動を生じる。この時に衝撃的な騒
音が発生する。さらにステッブの繰返し数が多くなると
繰返しの周期で騒音が発生すると共に、騒音値は増大す
る。その大きさは場合により８のＢＷ程度に達すること
がある。この対策として従来はコンピュータの記憶装置
におけるテンションコントロール装置のェアコアム装置
に類するものを紙送りローラとロール紙との間に設け、
ステップ送りの振動的な動きをロール紙に直接伝えない
様にし、振動する部分を小さくすることにより紙の振動
による騒音値を下げる様にしていた。
ル紙２間の走行経路の紙が紙のステップ送りに伴ない、
紙送りローラ１では１ステップの動きでハンチングが生
じたり、ロール紙２にはオーバーランが生じる為、走行
経路上で特にロール紙２と紙送りローラ１間の紙にはた
るみが発生する。このたるんだ状態より、次のステップ
動作に移ると、たるんでいた紙が矢印Ａ方向に急速に移
動し、紙送りローラ１とロール紙２間の紙が衝撃的に張
ると同時に弦の様な振動を生じる。この時に衝撃的な騒
音が発生する。さらにステッブの繰返し数が多くなると
繰返しの周期で騒音が発生すると共に、騒音値は増大す
る。その大きさは場合により８のＢＷ程度に達すること
がある。この対策として従来はコンピュータの記憶装置
におけるテンションコントロール装置のェアコアム装置
に類するものを紙送りローラとロール紙との間に設け、
ステップ送りの振動的な動きをロール紙に直接伝えない
様にし、振動する部分を小さくすることにより紙の振動
による騒音値を下げる様にしていた。
しかしながら、ェアコラムによる方法もェアコラム内で
紙がこぎざみに振動し騒音を出す為、騒音はそれ程下が
らなかった。又吸引力を発生させる真空装置やファン等
より別な作動音が発生するという問題点を含んでいた。
装置を構成する上ではェアコラム方式は大型化する方向
にあり、コストアップする恐れがあった。本発明は上記
ステップ送りに伴なう紙騒音の問題を解消し、安価な紙
搬送装置を提供するものである。
紙がこぎざみに振動し騒音を出す為、騒音はそれ程下が
らなかった。又吸引力を発生させる真空装置やファン等
より別な作動音が発生するという問題点を含んでいた。
装置を構成する上ではェアコラム方式は大型化する方向
にあり、コストアップする恐れがあった。本発明は上記
ステップ送りに伴なう紙騒音の問題を解消し、安価な紙
搬送装置を提供するものである。
以下図面に従って本発明の構成を第２図から第４図とと
もに説明する。
もに説明する。
紙送りローラ１は回転自在に鞠支され、外周部はゴム等
の材質が用いてある。２はロール紙、３はパルスモータ
であり、その駆動力はタイミングベルト４により、紙送
りローラ軸に固定されたタイミングプーリ５に伝達して
いる。
の材質が用いてある。２はロール紙、３はパルスモータ
であり、その駆動力はタイミングベルト４により、紙送
りローラ軸に固定されたタイミングプーリ５に伝達して
いる。
紙送りローラ１はパルスモータ３により、ステップ的な
動きをする。６は紙送りローフ１に紙２を圧接する圧薮
体で、感熱ファクシミリ等では感熱ヘッドに相当する。
動きをする。６は紙送りローフ１に紙２を圧接する圧薮
体で、感熱ファクシミリ等では感熱ヘッドに相当する。
７はガイドであり、送り出された紙を案内している。
８はロール紙２にバックテソション力を与えるブレーキ
、ロール紙２の外周部に圧接している。
、ロール紙２の外周部に圧接している。
ブレーキ８の圧懐力は引張コイルバネ９により付与され
ている。１０はガイドローラで回転自在に軸支され、ガ
イドローラ１０の長さは紙幅より長く、その外周面は紙
との摩擦係数が大きくなる様、多少表面状態を粗くして
いる。
ている。１０はガイドローラで回転自在に軸支され、ガ
イドローラ１０の長さは紙幅より長く、その外周面は紙
との摩擦係数が大きくなる様、多少表面状態を粗くして
いる。
１ １はＤＣモータでベルト１２により、ガイドローラ
１０の軸に固定したプーリ１３に回転力を伝達し、ガイ
ドローラ１０を連続的に回転させる構成である。
１０の軸に固定したプーリ１３に回転力を伝達し、ガイ
ドローラ１０を連続的に回転させる構成である。
１４は前記紙２をガイドローラー川こ圧接する圧薮レバ
ーで回動自在に鞠支され、引張コイルバネ１５により反
時計方向に付勢されている。
ーで回動自在に鞠支され、引張コイルバネ１５により反
時計方向に付勢されている。
この状態でＤＣモータ１１を反時計方向に回転させると
、紙２はガィドロ−ラ１０１こよりロール紙より引き出
される。１６は湾曲レバーで、紙送りローラ１近傍より
ガイドローラ近傍まで湾曲部が延在し、紙送りローフ１
とガイドローラ１０間の紙に密接する様に下方に凸形の
形状をしている。
、紙２はガィドロ−ラ１０１こよりロール紙より引き出
される。１６は湾曲レバーで、紙送りローラ１近傍より
ガイドローラ近傍まで湾曲部が延在し、紙送りローフ１
とガイドローラ１０間の紙に密接する様に下方に凸形の
形状をしている。
湾曲レバー１６は紙幅と同程度の幅を有し、藤１７に回
動自在に動く構成である。湾曲レバー１５には紙にバッ
クテンションを与える為の引張コイルバネ１７が設けら
れ、反時計方向に付勢されている。１８はストッパーピ
ンで、湾曲レバー１６が時計方向の回動位置を規制して
いる。
動自在に動く構成である。湾曲レバー１５には紙にバッ
クテンションを与える為の引張コイルバネ１７が設けら
れ、反時計方向に付勢されている。１８はストッパーピ
ンで、湾曲レバー１６が時計方向の回動位置を規制して
いる。
湾曲レバー１６の回動量は、密接している紙が極端に少
なくならない範囲で動く様設定してある。１９，２０は
湾曲レバーの回動位置検出スイッチであり、湾曲レバー
１６の−端がマイクロスイッチのレバーに当接して回路
の開閉をする様構成してある。
なくならない範囲で動く様設定してある。１９，２０は
湾曲レバーの回動位置検出スイッチであり、湾曲レバー
１６の−端がマイクロスイッチのレバーに当接して回路
の開閉をする様構成してある。
２１は前記ＤＣモータの電源の切換を行なう制御回路で
、湾曲レバー１６が第２図の状態より時計方向に回動し
て第３図の状態に達する間はＤＣモータ１ １の電源を
切っておき、第３図の状態でマイクロスイッチ１９が入
るとＤＣモータ１１は回転し、再び第２図の様に湾曲レ
バ−１６が反時計方向に回動して、マイクロスイッチ２
０が入るまで電源が入り続ける構成である。
、湾曲レバー１６が第２図の状態より時計方向に回動し
て第３図の状態に達する間はＤＣモータ１ １の電源を
切っておき、第３図の状態でマイクロスイッチ１９が入
るとＤＣモータ１１は回転し、再び第２図の様に湾曲レ
バ−１６が反時計方向に回動して、マイクロスイッチ２
０が入るまで電源が入り続ける構成である。
ガイドローラ１０の周速度は、紙送りローラ１のステッ
プ速度の３倍〜４倍以上で回転する構成にしてある。湾
曲レバー１６が揺動する周期は、ステップ送りの繰返し
周期より非常に長くなる様に、湾曲レバー１６の湾曲部
の曲率半径はある程度以上大きくする必要がある。以上
の構成より動作を説明すると、第２図の様に紙を装填す
る。
プ速度の３倍〜４倍以上で回転する構成にしてある。湾
曲レバー１６が揺動する周期は、ステップ送りの繰返し
周期より非常に長くなる様に、湾曲レバー１６の湾曲部
の曲率半径はある程度以上大きくする必要がある。以上
の構成より動作を説明すると、第２図の様に紙を装填す
る。
次にパルスモータ３を駆動すると紙送りローラ１は反時
計方向に回動し、紙をステップ的に順次ガイド７方向に
送り出す。この時、紙送りローラ１とガイドローラー０
間の紙はステップ的に動くが、湾曲レバー１６の湾曲面
に接している為、紙の面振動は生じないで、湾曲面をす
べりながら紙は走行する。又ガイドローラ１０は停止し
ているので、ロール紙２とガイドローラ１０間の紙は振
動しない。したがって、紙送りローラ１とロール紙２間
の紙振動による音はなくなる。紙送りローラ１により紙
送りがさらに進むと湾曲レバー１６はしだし、に紙によ
って押し上げられるが、紙は常にレバ−に接しながらい
く為、騒音は出ない。第３図に示す湾曲レバー１６が回
敷するとマイクロスイッチ１９が入り、制御回路２１に
よりＤＣモーター １が駆動され、ガイドローラ１０に
より紙が送り出されＬ第２図の様に湾曲レバー１６は反
時計方向に回動する。マイクロスイッチ２０が入るとＤ
Ｃモータ１１の騒動は停止する。以上の動作を操しなが
ら紙は順次搬送される。以上のように本発明の紙搬送装
置においては、紙をステップ的に送る装置での紙の振動
による騒音を非常に小さくできる。
計方向に回動し、紙をステップ的に順次ガイド７方向に
送り出す。この時、紙送りローラ１とガイドローラー０
間の紙はステップ的に動くが、湾曲レバー１６の湾曲面
に接している為、紙の面振動は生じないで、湾曲面をす
べりながら紙は走行する。又ガイドローラ１０は停止し
ているので、ロール紙２とガイドローラ１０間の紙は振
動しない。したがって、紙送りローラ１とロール紙２間
の紙振動による音はなくなる。紙送りローラ１により紙
送りがさらに進むと湾曲レバー１６はしだし、に紙によ
って押し上げられるが、紙は常にレバ−に接しながらい
く為、騒音は出ない。第３図に示す湾曲レバー１６が回
敷するとマイクロスイッチ１９が入り、制御回路２１に
よりＤＣモーター １が駆動され、ガイドローラ１０に
より紙が送り出されＬ第２図の様に湾曲レバー１６は反
時計方向に回動する。マイクロスイッチ２０が入るとＤ
Ｃモータ１１の騒動は停止する。以上の動作を操しなが
ら紙は順次搬送される。以上のように本発明の紙搬送装
置においては、紙をステップ的に送る装置での紙の振動
による騒音を非常に小さくできる。
また、ェアコラム装置の様に、吸引装置等から出る作動
音は生じない。さらにレバーやＤＣモータ等で簡単に構
成できるのでコスト的にも安価になる。
音は生じない。さらにレバーやＤＣモータ等で簡単に構
成できるのでコスト的にも安価になる。
第１図は従来の一実施例の紙搬送装置の要部構成図、第
２図は本発明の一実施例の紙搬送装置の構成図、第３図
は第２図の異なる状態の構成図、第４図は第２図の制御
回路のブロック図である。 １・・・・・・紙送りローラ、２・・…・ロール紙、３
・・・…′ぐルスモータ、４……タイミングベルト、５
”””タイミングプーリ、６……圧接体、７・・・…ガ
イド、８……ブレーキ、９，１５，１７……引張コイル
バネ、１ ０…・・・ガイドローラ、１ １・・・・・
・ＤＣモータ、１２……ベルト、１３……プーリ、１４
・…・・圧嬢レバー、１５・・・…湾曲レバー、１８・
・…・ストッパーピン、１９，２０……検出スイッチ。 第１図第２図 第３図 第４図
２図は本発明の一実施例の紙搬送装置の構成図、第３図
は第２図の異なる状態の構成図、第４図は第２図の制御
回路のブロック図である。 １・・・・・・紙送りローラ、２・・…・ロール紙、３
・・・…′ぐルスモータ、４……タイミングベルト、５
”””タイミングプーリ、６……圧接体、７・・・…ガ
イド、８……ブレーキ、９，１５，１７……引張コイル
バネ、１ ０…・・・ガイドローラ、１ １・・・・・
・ＤＣモータ、１２……ベルト、１３……プーリ、１４
・…・・圧嬢レバー、１５・・・…湾曲レバー、１８・
・…・ストッパーピン、１９，２０……検出スイッチ。 第１図第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ ロール紙と前記ロール紙より紙を引き出しステツプ
送りする前記紙送りローラ間に位置し、紙を連続的に送
り出すガイドローラを含む補助駆動手段と、前記紙送り
ローラと前記補助駆動手段との間の紙に密接し、前記二
つのローラの紙巻付角を増す方向に凸形で前記紙送りロ
ーラの近傍より前記ガイドローラ近傍まで延在した湾曲
形状をなし、かつ、紙面と鎖交する方向に回動自在な構
成のガイド手段と、前記ガイド手段の回動位置を検出し
前記補助駆動手段の動作を制御する制御手段を具備する
紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5486578A JPS6011668B2 (ja) | 1978-05-08 | 1978-05-08 | 紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5486578A JPS6011668B2 (ja) | 1978-05-08 | 1978-05-08 | 紙搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54146118A JPS54146118A (en) | 1979-11-15 |
| JPS6011668B2 true JPS6011668B2 (ja) | 1985-03-27 |
Family
ID=12982475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5486578A Expired JPS6011668B2 (ja) | 1978-05-08 | 1978-05-08 | 紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011668B2 (ja) |
-
1978
- 1978-05-08 JP JP5486578A patent/JPS6011668B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54146118A (en) | 1979-11-15 |
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