JPH027831B2

JPH027831B2 -

Info

Publication number: JPH027831B2
Application number: JP52046297A
Authority: JP
Inventors: Sandorone Buruno; Nutsushio Gyusetsupe; Girarudei Emirio
Original assignee: INGU CHII ORIBETSUTEI E CO SpA
Current assignee: INGU CHII ORIBETSUTEI E CO SpA
Priority date: 1976-04-21
Filing date: 1977-04-21
Publication date: 1990-02-21
Also published as: IT1070333B; US4147438A; JPS52141721A; JPS6339367A; DE2717975A1; DE2717975C2

Description

【発明の詳細な説明】本発明はシリアル・プリンタ、特に事務用タイ
プライタに使用するに適したシリアル・プリンタ
に関する。このプリンタにおいては、活字は可撓
性板バネの端部に配置してあり、印字すべき活字
をこの活字を用紙に打つける（押付ける）ための
部材の軌道内へ位置決めする選択機構が設けてあ
る。

「ホイール」（wheel）又は「チエーン」
（chain）型プリンタとして当業界で知られている
いくつかのプリンタにおいて、可撓性の板バネの
端部に装着した活字は電磁石により高速度で用紙
に対して打印される。活字保持器及び活字のかさ
及び質量が比較的小さいため、このようなプリン
タにおいては、例えば電子的に駆動されるステツ
プモータによる活字の迅速な位置決めが可能であ
り、そのため高速度での印字を行なうことができ
る。しかし、高速での活字の打印は極めて大きな
印字騒音を発生させ、このような大きな騒音は現
在普通の事務機械では許されない。この種の機械
においてこのような印字騒音を許容レベル以下に
下げるためには、狭い開口を有する複雑な消音箱
を使用せねばならない。このような消音箱を使用
すると、高くつくばかりか用紙を殆んど見ること
ができなくなり用紙に殆んど接近できなくなる。

非衝撃式のプリンタを使用すれば印字騒音は著
しく小さくなるがインク噴射式、熱式、静電式、
電機式等の既知の型式の非衝撃式プリンタは普通
のタイプライタに使用するには適さない。その理
由は、極めて複雑で高価であり、時には特殊な用
紙を使用する必要もあり、印字の質が悪く、一回
の印字で複数個のコピー即ち写しを得ることがで
きず、これは普通の事務用タイプライタにとつて
は到命的な欠点である。

「ノイズレス」と呼ばれるハンマ型の或る既知
のタイプライタにおいて、ハンマが低速で用紙を
打ちつけるように、キーとこれに対応するハンマ
との間に特殊な運動機構を介在させて用紙に対す
るハンマの軌道内での運動を制御することによ
り、印字により生じた騒音を減少させる試みがな
されてきた。複雑で高価であるというほかに、必
要な機構を多数必要とするため、このような試み
は効果的ではなかつた。その理由は、ハンマを付
随して運動する複雑な機構が大きくその遊びを避
けられないからである。

また、印字ドラム（球）を使用し、印字ドラム
を低速で用紙に打つけるように用紙に対する印字
ドラムの運動を制御することにより印字時の騒音
を減少させようとした既知の装置も存在する。し
かし、このような既知の装置は無騒音装置（ノイ
ズレス装置）について既述したと同じ不都合を有
する。その理由は印字ドラムとこのドラムを用紙
に打つけるようにドラムを回転及び移動させる機
構とにより代表される総合機構の寸法は大きくし
かも不可避の遊びを有するからである。

事務用タイプライタにとつては、簡略であるこ
と、使用に融通性があること、活字の交換が容易
であること、及び印字ホイール及び同種の印字素
子が特殊であつて非衝撃式プリンタのように騒音
がないことが極めて必要である。本発明が解決せ
んとする技術的問題は、活字が可撓性板バネの端
部に装着されていて活字が低速で用紙に遭遇し無
騒音の印字を行なうような型式のプリンタを提供
することである。

このような技術的問題は本発明に係るシリア
ル・プリンタにより解決され、この印刷機は、多
数の可撓性の板ばねを有し、それぞれの板ばねの
自由端付近に１個の活字を担持する印字ホイール
と、前記印字ホイールを選択的に回転させて、前記
活字のうちの選択された１個を印字点に整列させ
るための活字選択機構と、印字用紙の支持部材と、前記の選択された１個の活字を前記支持部材上
の印字用紙に係合させるように運動し得る押付け
部材と、前記押付け部材を、前記の選択された１個の活
字を担持する前記板ばねに対して移動させるよう
に付勢可能な電磁石と、前記電磁石を付勢するための電力増幅器と、を備えるシリアルプリンタにおいて、前記活字の１個が前記印字点に整列した時点か
らその次に印字される活字が前記印字点に整列す
る時点までの期間に対応する期間を１周期とする
正弦波状の電気信号を発生して前記電力増巾器に
供給する関数発生器と、前記押付け部材の位置を表す信号を前記電力増
巾器に供給するフイードバツク回路であつて、該
信号及び前記電気信号に制御され、前記電力増幅
器を作動させて前記押付け部材を前記電気信号の
振幅に従う往復運動を行わせるフイードバツク回
路と、を具備し、前記押付け部材と前記印字ホイールと前記支持
部材との相対位置は、前記押付け部材が前記電磁
石によつて減速される間に、前記の選択された活
字を担持する前記板ばねに前記押付け部材が係合
するように定められ、前記押付け部材は、前記の係合した板ばねを撓
ませながら前記の選択された活字を前記印字用紙
に所定の深さだけ押し込んでから移動方向を反転
し、もつて活字の押圧により印字を行うことを特
徴とする。

すなわち、押付け手段が、衝撃を伴なわずに低
速で活字を用紙に遭遇させるように、制御された
運動で動くようになつており、得られた運動エネ
ルギの影響によつてではなく、前記押付け手段に
より印字活字に与えられる圧力によつて印字が行
なわれるところに本発明の特徴がある。

本発明に係る無騒音シリアル・プリンタは特に
電子タイプライタに使用するのに適している。し
かしテレプリンタ、端末印刷機等に使用しても差
支えない。

以下本発明に係るプリンタを組込んだ電子タイ
プライタに関連して本発明を説明するが、本発明
のプリンタはこの電子タイプライタのみへの使用
に限定されない。また、変形例としては、印字速
度を増加できるテレプリンタ及び端末装置等の他
の印字装置に使用するのにも適している。

本発明に係るシリアル・プリンタを理解するた
めの前提として、偏心体駆動型の無騒音プリンタ
を組込んだ電子タイプライタについて始めに説明
する。

第１，２，２ａ図は、この電子タイプライタの
主要部の構成を示しており、第３図は、その諸要
素間の機能的接続を示している。

第１図において、タイプライタは印字ホイール
１と、電子キーボード１０１とを備える。キーボ
ード１０１の各キー１０２には第３図に略示する
接点１０６が対応し接点１０６はキーを押したと
きに閉じる。接点１０６のアーマチユアは、キー
ボードエンコーダとして商業的に既知のエンコー
ダ装置１０３（第３図）と接続するための要件に
従つて、行１０７と列１０８とから成るマトリツ
クスの形に相互連結されている。このキーボード
エンコーダは連続して数マイクロ秒の間隔で作動
し、各位置に関連してキーボード１０１のキー１
０２の下の全ての接点１０６の状態に対応するコ
ードを与える。

キー１０２が押されたことをキーボードエンコ
ーダ１０３が認識したとき、接続ライン１０４を
介してキーボードエンコーダ１０３が作動回路１
３０へ対応するコードを送り、この作動回路は対
応する印刷位置へのプリンタ１００の印字ホイー
ル１（第１，２図）の位置決めを終了させる。キ
ーボードエンコーダ１０３は数個の活字のロール
オーバー能力を有し、そのためキーボードからの
連続的な入力があつた場合にも、位置決めが完了
したことを作動回路１３０（第３図）がライン１
０５上のレベルにより発信するまで、該コードが
ロールオーバメモリーによりライン１０４上に維
持される。現在製造されているキーボードエンコ
ーダ１０３は８活字のロールオーバー能力を有
し、そのためキーボードエンコーダ１０３は、対
応する順序でプリンタが作動することができる平
均速度よりも大きな瞬時速度で、数個のキーの連
続的な押圧を許容し記憶することができる。

プリンタ１００はキヤリツジ１１０（第１図）
に装着され、キヤリツジは、そのローラ１１５が
タイプライタの側部１１３，１１４に支持された
２つのガイド１１１，１１２上を動くことによ
り、低摩擦で滑動することができる。キヤリツジ
は細い鋼製ケーブル１４０により後述する方法で
駆動される。プリンタ１００の主要部は例えば第
４図に概略的に示す構成とされている。プリンタ
１００は印字ホイール１を備え、印字ホイール１
は対応する板バネ２５の終端部に一連の活字３を
担持している。印字ホイール１は活字の組を交換
するために容易に相互交換可能となつている。

印字ホイール１は作動回路１３０（第３図）に
より駆動される位置決め部材４のシヤフト２に直
接装着され、作動回路は印字ホイール１が占める
位置を逐次記憶し、印字ホイール１を急速回転さ
せて印刷すべき活字３を担持した板バネ２５を用
紙保持ローラ１２の印字位置９９（第１，４図）
の前面に位置決めする。

位置決め部材４はそれ自体既知の作動回路１３
０（第３図）により駆動されるステツプモータを
備える。ランプ２１及び光電池２２（第２図）を
備えたセンサが、このセンサの前を印字ホイール
１と一体の円板２３のスロツトが通過したときに
これを感知して対応する信号を作動回路１３０へ
（ライン２４を介して）送り、もつて作動回路１
３０内に記憶された位置に対する印字ホイール１
の位相の一致を保証する。

代りのものとしては、印字ホイール１の角度位
置を感知する既知の回路を有する直流モータを位
置決め部材４として使用することも可能である。

偏心体１４が印字位置９９の前面に位置してい
て、キヤリツジ１１０（第１図）の２つのフラン
ジ９８により横方向に案内されかつタイプライタ
の側部１１３，１１４間を延長する溝付シヤフト
１６によりローラ１２と平行な方向に回転駆動さ
れる。溝付シヤフト１６は電気モータ１１８によ
りタイミングベルト１２０，１１９を介して連続
的に回転駆動される。偏心体１４は連接ロツド１
７を介して押付け部材１８に調和振動運動を与え
る。

押付け部材１８が１秒間15回の振動数をもつよ
うに溝付シヤフト１６が900r.p.mの速度で回転す
る。非同期型の既知のホイールプリンタと違つ
て、このプリンタは同期型のものであり、即ち文
字は１秒間に15文字という所定の割合で印字され
る。第６図は、横軸に時間（Ｔ）をとり、押付け
部材１８の行程（Ｓ）、速度（Ｖ）、圧力（Ｐ）の
時間的変化を示すグラフである。

押付け部材１８は、時間T₁（第６図）において
活字３（第４図）と遭遇して時間T₂に至るまで
この活字をインクリボン１０及び用紙１１に押付
け、時間T₂においては、押付け部材１８は用紙
保持ローラ１２と遭遇する。時間T₃において、
活字３はリボン１０及び用紙１１から去り、時間
T₄において押付け部材１８が活字３から離れる。

用紙保持ローラ１２は硬質ゴムで覆われてい
る。活字はこの硬質ゴムの弾力性に打勝つてゴム
内へ約0.3mmの深さ（第６図で、S₂−S₁）だけ侵
入する。このような侵入のため、一枚の用紙又は
コピーを含めた２枚の用紙の良質の印字を行なう
ことができる。もつと多数枚のコピーを印字でき
るようにするため、押付け部材１８からのローラ
の距離を調整できるようになつている。特に、こ
の調整は、ノブ３０（第１図）と、バネ３４によ
りシヤフト３３の偏心グループ（溝）３２内へ押
込まれた延長部を有しかつローラ１２を担持する
２つのアーム３１（１，２図）とを介して行なわ
れる。位置決めローラ３６とバネ３７とを有する
選択機構３５は、多数枚のコピーが必要なときに
第１印字用紙へ活字が深く侵入しすぎないよう
に、押付け部材１８からのローラ１２の距離を増
大させることができる。

インクリボン１０は既知の型式の着脱可能なカ
ートリツジ４０に収容されており、カートリツジ
は位置決め器５７により適所に保持され、そして
印字位置の前面でリボン１０を案内するための２
つのリボンガイド４５を担持する支持板４１（第
２ａ図）によりキヤリツジ１１０に装着される。
支持板４１はピボツト４２のまわりで揺動でき、
この支持板はアーム４７を介して電磁石４４のプ
ランジヤ４６に連結されておりしかもバネ４３に
よりストツプ５６と接する通常の位置に保持され
ている。板４１は２つの位置をとることができ
る。第１の位置は、電磁石４４が作動していない
ときに占める第２ａ図に示す印字位置であり、第
２の位置は、電磁石が作動されてそのプランジヤ
４６が引込まれて板４１をストツプ５６から引離
したときに、印字ラインを目視できるように印字
ラインをリボンで覆わないようにするためリボン
１０を下降させるような非印字位置である。電磁
石４４は、作動回路１３０がライン１２９上のレ
ベルにより、印字ホイールが休止位置についたと
いう信号を発する毎に、回路１３７（第３図）に
より作動される。

側部１１４（第１図）に装着した磁気センサ１
２２により構成された感知装置は、溝付シヤフト
１６の各１回転毎に、溝付シヤフト１６から突出
した鉄片１２３（第１図）の通過に一致してライ
ン１２１（第３図）上に質問パルスを発生させ
る。

この質問パルスは、押付け部材１８が印字を完
了してその復帰行程中に印字ホイール１の自由回
転を許容しているときに、時間T₄（第６図）にお
いて発生される。ライン１２１を介して、質問パ
ルスは、キーボードエンコーダ１０３の出力ライ
ン１０４上に現われたコードに対応する、印字す
べき次の活字（即ちまだ印字されていない最後の
活字）の作動回路１３０による探索（サーチ）操
作の開始を決定する。

質問パルスが到達したときに、キーボードエン
コーダ１０３のロールオーバーメモリーには印字
すべき活字が入力されていない場合、休止位置に
ある印字ホイール１の角度位置に対応する、全部
ゼロにより構成されたコードがライン１０４（第
３図）上に現われる。休止位置において、作動回
路１３０は印字ホイール１（第５図）の活字を担
持しない板バネ９を押付け部材１８の前面に位置
決めし、そのためこの押付け部材の運動は印字効
果を与えない。印字ホイール１は活字を担持しな
い板バネのすぐ左側に最も短かい板バネの活字
（例えば、「コンマ」、「ピリオツド」等）が位置す
るような第５図に示すような配置となつており、
そのため休止位置においては印字ラインが最も良
く目視できる。

印字ホイール１が休止位置以外の位置にあると
き、時間T₁（第６図）において押付け部材１８は
活字３と遭遇する。用紙１１との遭遇は低速かつ
低下しつつある速度Ｖで時間T₂において生じ、
このため及び活字３とこれに同伴する押付け部材
の質量が小さいため、印字騒音は極めて小さい。
時間T₂からT₃の間に、この押付け部材は印字に
必要な圧力を活字３に加える（曲線Ｐ）。

キーボードからの入力は非同期性であるが、キ
ーボードエンコーダ１０３のロールオーバーメモ
リーのバツフア作用のため印刷は同期的に行なわ
れる。印字すべき活字が記憶されていない場合、
印字ホイール１は自動的に休止位置へ動き、押付
け部材１８は印字動作を生じさせずにその全行程
を遂行し、リボン１０は印字ラインを目視できる
ようにするため下降する。

毎秒15文字の印字速度で正しい動作を行なわせ
るためには、印字すべき順番の活字に対してそれ
ぞれ、40マイクロ秒以内で所望の印字位置に印字
ホイール１を位置決めする必要がある。このよう
な条件は印字ホイールのための数個の既知の位置
決めシステム（詳説せず）によつて満足される。

前述の無騒音プリンタの利点は、無騒音プリン
タに関する第４，６図と類似の印字ホイール１を
使用した既知の衝撃式プリンタに関する第７，８
図との比較から明らかになる。第７図の衝撃式プ
リンタにおいては、位置決め部材４により印字ホ
イール１の位置決めが完了すると、電磁石５が作
動して、復帰バネ６の作用に打勝つてシユー８と
一体のハンマ７を運動させ、印字ホイールのスポ
ークを構成する板バネ２５を変形させ、もつてロ
ーラ１２上に挿入した用紙１１に活字３を打つけ
る。

第８図のグラフは第７図の装置のような既知の
装置によつて行なわれる印字動作の進行状態を、
相対的な値関係にて示す。第８図も、第６図と同
様に、横軸に時間（Ｔ）をとり、ハンマ７の行程
（Ｓ）、速度（Ｖ）、圧力（Ｐ）の時間的変化を示
すグラフである。原点Ｏは電磁石５のシユー８が
動き始める瞬間に対応する。T₁は、ハンマ７に
よつて押されたときに活字３が用紙１１にインク
リボン１０を押付け始める時間であり、この時間
T₁までに速度Ｖは急速増加されている。その後、
速度Ｖは、時間T₁と極めて接近した時間Taまで
に、用紙１１及びこれを支持するローラ１２に活
字が衝突することによりゼロに減少し、そして不
可避のはね返りのためマイナスに下がる。

第８図のグラフにおいて、曲線Ｓは休止位置か
らのハンマ７の時間における変位を示し、移動量
S₁はハンマが用紙１１に遭遇したときのものであ
り、一方移動量S₂−S₁はインクリボン１０を介し
てのローラ１２上の用紙に対する印字のための有
効移動量である。

第８図（曲線Ｖ）から明らかなように、活字３
及びハンマ７の瞬間的な減速が存在し、その運動
エネルギは、ハンマ７及びこれと一体の電磁石５
のシユー８により主として代表される停止させる
べき質量に比例した衝撃力に変わる。

第８図のグラフにおいて、この衝撃力は曲線Ｐ
により表わされる。短時間内でのこの急激な衝撃
は最も良くきこえる音響周波数内の衝撃波を生じ
させ、このため及び用紙やローラ１２や機械の静
止部の存在による不可避の反響効果のため、弱め
ることが極めて困難な騒音が発生することは明ら
かである。

既知の衝撃式プリンタにおける騒音レベルの測
定値は72〜78dB（デシベル）である。特殊な閉じ
た消音包囲体を採用した場合のみ、騒音を70dB
以下に下げることが可能である。一方、第４図に
示す無騒音プリンタの騒音レベルは特殊な消音装
置を使用しなくても極めて小さい。毎秒15文字の
印字速度においては、60デシベル以下の騒音レベ
ルが測定され、これは普通の事務所内の周囲の騒
音値内のものである。

この無騒音電子タイプライタにおいては、プリ
ンタを担持するキヤリツジ１１０の運動には、プ
リンタの偏心体に類似でこれと同期した偏心体を
有する装置を利用する。

キヤリツジ１１０を前進及び後退させるための
キヤリツジの並進運動はシヤフト１４２と一体の
ドラム１４１に巻付けた細い鋼製ケーブル１４０
（第１図）により制御される。タイプライタの側
部１１４に装着されたコイル１４３内に収容され
た予め負荷されたらせんバネの一端部はシヤフト
１４２に固定され、他端部は該側部のコイル１４
３に固定される。このシヤフト１４２には、一方
向クラツチ１４４の駆動部材と歯１５０を有する
ホイールとがキー止めされている。クラツチ１４
４の被駆動部はシヤフト１４２上で遊動する歯付
ホイール１４５と一体である。歯付ホイール１４
５の歯間に停止歯１４６が通常挿入されていてコ
イル１４３内のらせんバネが無負荷状態になるの
を阻止する。歯１５０付ホイールと共働するよう
に前進部材１４９が設けてある。

前進部材１４９はロツド１５９に担持され、こ
のロツドはピン及びスロツト継手１５５を介して
レバー１５７により案内され、そして溝付シヤフ
ト１６と同期的に回転するシヤフト１５４に担持
した偏心体１２５により調和した連続的な交互運
動にて駆動される。レバー１５７は電磁石１４７
のシユー１５２を担持し、磁芯は永久磁石１４８
から成る。通常の状態においては、前進部材１４
９の交互運動は何も効果を与えない。その理由
は、磁石１４８がシユー１５２を保持して、前進
部材１４９と歯１５０付ホイールの歯との係合を
阻止しているからである。しかし、回路１２６
（第３図）が電磁石１４７の巻線内へ前進パルス
を送ると、このパルスがシユー１５２に作用する
永久磁石１４８の保持力に打勝ち、その結果レバ
ー１５７を介してバネ１５６が前進部材１４９を
その前進行程において歯付ホイールの歯１５０の
１つに係合させる。このようにして、前進部材１
４９は歯１５０を有するホイールを、キヤリツジ
１１０の左から右への１文字分の前進に対応する
角度だけ回転させ、コイル１４３内のらせんバネ
を更に負荷する。この回転は一方向クラツチ１４
４により許容される方向に生じ、歯付ホイール１
４５には影響を与えない。後退行程において、前
進部材１４９は歯付ホイールの歯１５０の裏面１
５１上を移動し、そしてピン及びスロツト継手１
５５とレバー１５７とを介して、シユー１５２の
永久磁石１４８の吸引範囲内へ運びこのシユーを
復帰させる。

溝付シヤフト１６とシヤフト１５４との間の同
期に対応して、前進部材１４９の運動は押付け部
材１８の運動と同期し、調和法則に従うので、キ
ヤリツジ１１０の平滑で静かな運動を保証する。
偏心体１２５の位相は、キヤリツジ１１０の前進
が第６図のグラフの期間T₄−T₁内の印字段階の
終りに生じるように定められる。

電磁石１４７のシユー１５２の分離を決定する
前進パルスは、文字が印字される毎に又は前進用
バーがキーボード１０１で押される毎に、ライン
１２１上の質問パルスに対応して回路１２６（第
３図）により生起される。前進のために必要な２
つの条件のうちの１つの存在は、ライン１２８に
よりキーボードエンコーダ１０３に接続されかつ
ライン１２９により作動回路１３０に接続された
論理回路１２７によつて認識される。

キヤリツジ１１０の前進は、前進パルスに対応
して印字ホイール１が休止位置以外の位置にある
（このことは、文字の印字が完了したことを意味
する）時又は印字ホイール１が休止位置にあつて
前進用バーが押された時にのみ生じることは明ら
かである。休止位置に印字ホイール１が存在しか
つキーボード１０１からの入力がない場合は、前
進部材１４９はキヤリツジ１１０を前進させな
い。

印字ラインの開始位置へのキヤリツジ１１０の
復帰については、キヤリツジ復帰キー（図示せ
ず）がレバー１３８（第２図）を介して歯付ホイ
ール１４５から停止歯１４６を解放し、そのため
コイル１４３内のらせんバネがキヤリツジ１１０
を印字ライン開始位置まで戻すように負荷を解除
される。キヤリツジの復帰速度は歯車１１６，１
１７のかみ合いを介してドラム１４１に連結され
た遠心ブレーキ１２４により制限される。

１文字の復帰（バツクスペース）はキー（図示
せず）により決定され、このキーはレバー１３９
を介して歯付ホイール１４５から停止歯１４６を
解放して、半文字分のキヤリツジの変位にほぼ対
応する角度だけ歯１４６に関して位相をずらせて
別の歯１５３を挿入する。コイル１４３に収容さ
れたらせんバネの押圧力により、キヤリツジ１１
０は前記キーを押したときに半文字分だけ戻り、
このキーを解放した時に歯１５３が歯付ホイール
１４５から離れ停止歯がホイール１４５の次の歯
間に再進入したときに、キヤリツジの１文字分の
復帰が完了する。キヤリツジ１１０の駆動のため
の既述の装置に類似した装置（図示せず）がモー
タ１１８から常に運動を与えられてキーボード１
０１で決定されたラインフイード（行送り）を許
容する。

キヤリツジ１１０を駆動する機構の特徴は、印
字用に使用するのと同一のモータ１１８を使用す
るので、構造が簡単で安価であるということであ
る。この無騒音プリンタのキヤリツジ１１０は、
別の方法で駆動してもよい。例えば、キヤリツジ
は印字ホイール１を位置決めるするための前述の
作動回路と同様の作動回路を用いてステツプモー
タ又はこれと同等の装置によつて駆動されうる。

また、例えば、印字装置１００の位置を固定
し、その代りにプリンタに関して用紙１１を移動
させることも可能である。

前述のシリアルプリンタの変形を採用すること
も可能である。特に、印字ホイールは第５図に示
したもの以外のものでもよい。例えば、印字ホイ
ールは第９ａ図に概略的に示したような切頭円す
い形状を有してもよい。

印字ホイール１についての更に別の変形例を第
９ｂ図に２０１にて示す。この変形例では、活字
保持器２０３の各板バネ２０９は、普通のハンマ
式タイプライタに採用されているものと同じよう
に、同心の列２０４，２０５上に配置された２以
上の活字を担持する。このような構成において
は、印字ホイール２０１のシヤフト２０２は、角
度位置を変えることなく所望の活字を押付け部材
１８の前面に位置決めするように異なる活字の列
間の選択を行なえるように半径方向に移動できる
必要がある。これは、例えば、印字ホイール２０
１と位置決め部材４とを同時に移動させることに
より、又は例えばオールダム（Oldham）ジヨイ
ントの如き同じ運動学的ジヨイントを位置決め部
材４とホイール２０１との間に介在させることに
より、得られる。

並進運動が可能な第９ｂ図に示すものと同様の
印字ホイールを使用すると、印字可能を活字の数
を倍加させ、探索（サーチ）すべき角度位置の数
即ち探索時間を減少させることができる。

好適には、最外側の列２０４に幅広い活字（例
えば、「ｍ」）を配置し、最内側の列に狭い活字
（例えば、「！」）を配置するとよい。第９ｂ図に
示すと同様な２以上の列を有する印字ホイールも
このプリンタに使用できる。その理由は、印字の
瞬間に活字２０３に与えられる速度は極めて低
く、そのため衝撃効果による板バネ２０９の偏向
は実質的に生じない。同様な印字ホイールは第７
図に示す型式の普通の衝撃式プリンタには使用で
きない。その理由は、衝撃の速度が活字保持器２
０３の板バネ２０９を過剰に屈曲させ、もつて２
以上の上下の列の活字を用紙１１上に同時に印字
させるからである。

印字ホイールの並進運動は、押付け部材１８が
軌道内でどの活字とも遭遇せず印字を行なわずに
自由に揺動できる休止位置を画定するように、一
列の活字のみを有するホイール１及び第９ｂ図の
ような２列以上の活字を有するホイール２０１と
共に使用されうる。このようにするため、印字ホ
イールは押付け部材１８の軌道外へ下降せしめら
れ、このようにして印字ラインの目視をも可能に
する。代りの方法としては、休止位置は、第１０
図に略示するように、押付け部材１８がどの活字
とも遭遇しないように押付け部材１８のガイド２
０６を変位させることによつて押付け部材の末端
部を上方へ偏向させることにより、画定されう
る。

また、印字ホイールの位置決め速度を増加させ
ることなく、溝付シヤフト１６の回転速度従つて
押付け部材１８の調和運動の繰返し振動数を増加
させることが可能である。この配列において、印
字ホイールの直径的に対向する位置に存する活字
を印字せねばならない場合に生じる例外的な不都
合な状態に対処するため、第１サイクルの終期に
おいて中間の休止位置にての一時的な停止を許容
することにより、押付け部材１８の振動の単一サ
イクルのみの代りに、２サイクルでの位置決めを
するようにする。印字すべき活字のこの例外的な
不都合時のためのこのような無効なサイクルに対
応する時間損失は押付け部材１８の振動数の増加
によりそれ以上に補償され、そのため平均印字速
度が増大する。

休止位置での中間停止という同じ原理は、第５
図のホイール１の１つの休止位置の代りに、第９
ｃ図に示すような実質上等角度間隔で位置した活
字をもたない３つ以上の休止位置を有する印字ホ
イールに対して、印字ホイールの並進又は押付け
部材１８の偏向を伴なわずに、使用されうる。こ
のようにして、最も不都合な探索条件において、
一時的に停止すべき活字のない１つの休止位置
（第９ｃ図に９にて示す）に遭遇する可能性が常
に存在する。

別の変形例においては、印字ホイール１の板バ
ネは活字３の反対側に狭い延長部を具備し、この
延長部は押付け部材１８の印字行程の距離以上に
突出しておりしかもこの部材と共働するようにな
つている。この場合、印字ホイール１の休止位置
は、活字３と押付け部材１８とが整合する２つの
印字位置間の任意の中途位置でよい。このような
休止位置においては、押付け部材１８は板バネに
影響を与えずに２つの隣接する板バネの裏側の前
記延長部間を通過して動く。印字ホイール１の半
文字分の角度的変位は既知の方法（詳説しない）
で位置決め部材４を駆動することにより得られ
る。

この無騒音シリアルプリンタについて他にも変
形が可能である。例えば、偏心体による押付け部
材１８の交互運動の代りに、押付け部材１８の交
互運動は該偏心体と同じ効果を与えるクランク又
はカム機構により得ることができる。押付け部材
１８はまた、例えば第１１図に略示した装置のよ
うな、印字ホイール１の活字３を正確に位置決め
する機能を有してもよい。第１１図の装置では、
正確な位置決めは活字３の裏面のスロツト２２２
と押付け部材１８の端部に設けたナイフ縁２２１
との共働により行なわれる。また、正確な位置決
めは第１１図に示したものと対称的な配列（図示
せず）により行なつてもよい。

ここで説明したタイプライタは同期型のもので
ある。毎秒15文字の印字速度は、平均入力速度に
関して、手動入力の要求に対しては充分満足なも
のであり、電子キーボード１０３の８文字のロー
ルオーバー能力は該入力速度内で同時のピークを
容易に取扱うことができる。しかし、無騒音プリ
ンタの同じ原理は、非同期型のプリンタにも採用
できる。この場合、無衝撃印字動作は印字すべき
活字の探索操作の終了直後に行なう必要がある。

非同期型プリンタは、入力−出力装置を備えて
いて高速テレプリンタとして又は電子データ処理
システムの端末装置として使用される場合には、
特に有用である。

第１２図は、第４図に示すような溝付シヤフト
１６を連続的に回転させることにより押付け部材
を駆動する代りに、押付け部材４８の運動を決め
る溝付シヤフト２１６を、クラツチ５３を介して
間欠的に回転させる機構を示している。明らか
に、このクラツチを駆動するシヤフト５２の回転
速度は第４図の溝付シヤフト１６の回転速度より
大きい。特に、溝付シヤフト５２は第６図の時間
間隔T₄−T₁よりもほんの僅かに大きな時間間隔
Ｏ−Tr（第１３図。なお、第１３図も、横軸に時
間（Ｔ）をとり、押付け部材４８の行程（Ｓ）、
速度（Ｖ）、圧力（Ｐ）の時間的変化を示すグラ
フである。）で完全に１回転し、溝付シヤフト１
６の速度が900r.p.mであるのに対し、シヤフト５
２の速度は3000r.p.m程である。偏心体４９の作
用による第１２図の押付け部材４８の全体の移動
量S_M（第１３図）は第４図の押付け部材１８の全
体移動量より小さく、時間間隔T₄−T₁（第６図）
における押付け部材１８の移動量S₂−S₁よりも僅
かに大きい。

第１２図において、クラツチ５３は電磁石５０
により解放され、そしてバネ５５により押されて
ローラ５４と共働する対抗カム５１によつて、各
回転の終期に再び開くように条件ずけられてい
る。電磁石５０の作動は、電磁石５０の吸引時間
及びクラツチ５３の閉成時間を少し見込んで、印
字すべき活字の探索操作の終期に行なわれるよう
になつている。

クラツチ５３の被駆動部材の各回転の終期に、
押付け部材４８が活字３を去る時間Tg（第１３
図）において、第１図の既述のセンサ１２２と同
様のセンサが質問パルスを発し、もつて印字すべ
き活字がキーボードエンコーダ１０３のロールオ
ーバーメモリー内に存在する場合には印字すべき
次の文字を直ちに探索させる。

以上、偏心体駆動型無騒音プリンタを備えた電
子タイプライタについて説明してきたが、本発明
は、押付け部材を駆動する第４図、第１２図の機
械的な偏心体駆動機構の代わりに電磁駆動装置を
採用したシリアルプリンタに係るものである。

第１４図は本発明に係るシリアルプリンタに使
用される電磁駆動装置の一例の構成を示してい
る。該シリアルプリンタは、既に説明したものと
同様に、多数の可撓性の板ばねを有し、それぞれ
の板ばねの自由端付近に１個の活字を担持する印
字ホイール１と、印字ホイール１を選択的に回転
させて、活字のうちの選択された１個を印字点に
整列させるための活字選択機構と、用紙１１の支
持部材である用紙保持ローラ１２を備える。

前記電磁駆動装置は、押付け部材１８，４８と
同様な方法で印字ホイール１上の選択された１個
の活字を用紙保持ホイール１２の用紙１１に係合
させるように運動することができる押付け部材５
８と、印字の際、選択された１個の活字を担持す
る板ばねに向かつて押付け部材５８を運動させる
ように付勢され押付け部材５８と一体の可動コイ
ル６０を有する可動コイル型の電磁石５９とを備
える。

押付け部材５８の端部のシム（Sim）６３に平
行に直線ランプ６２が配置され、それに対向して
光感知板６１が設けられる。光感知板６１は、押
付け部材５８の移動に伴つて、直線ランプ６２か
らの光のうち押付け部材５８のシム６３によつて
遮断されない（又は遮断された）光に対応した電
圧を発生するようになされている。この意味で、
光感知板６は押し付け部材５８の位置センサとし
て動作する。

光感知板６１から発生される電圧が可動コイル
６０と一体の押付け部材５８の移動量に比例する
という性質を利用して、押付け部材５８の運動を
光感知板６１によつて発生される電圧に追従制御
させる。これを実現するために可動コイル型の電
磁石５９を駆動する回路は種々可能である。第１
５図はその１例を示す回路ブロツク図で、可動コ
イル６０の作用によつて押付け部材５８に調和振
動（第１２図の偏心体機構により押付け部材４８
に与えられた第１３図の曲線Ｓに相当する振動）
を行わせる。このために、押付け部材５８の位置
を感知する光感知板６１の出力を、電磁石５９の
可動コイル６０を駆動する電力増幅器６４に抵抗
７３，７４を介してフイードバツクする位置追従
システムが作られる。

印字が要求されると、つまり、印字すべき活字
についての印字ホイール１の位置決めが終了した
直後に、関数発生器６６は、第１３図の曲線Ｓの
区間Ｏ−S_Mに対するように電磁石５９の可動コ
イル６０とこれに連結された押付け部材５８とを
運動させる振幅と形状の電気信号、即ち、選択さ
れた活字の１個が印字点に整列した時点からその
次に印字される活字が印字点に整列する時点まで
の期間に対応する期間を１周期とする正弦波状の
電気信号を電力増幅器６４に供給する。

関数発生器６６から生起されるこの電気信号の
形状は、押付け部材５８の必要な変位に一致し、
押付け部材５８の移動量の大きさは、この電気信
号の振幅及び抵抗７３と抵抗７４との比によつて
決定される。

こうして、押付け部材５８の運動を表す光感知
板６１からの信号を可動コイル６０の入力側に戻
すフイドバツク回路が形成される。光感知板６１
からの信号と関数発生器６６からの電気信号とは
電力増幅器６４に供給されて増幅され、押付け部
材５８に、関数発生器６６からの電気信号の振幅
に従う往復運動を行わせる。

この場合、押付け部材５８と印字ホイール１と
用紙保持ローラ１２との相対位置は、押付け部材
５８が電磁石５９によつて減速される間に、選択
された活字を担持する板ばねに押付け部材５８が
係合するように定められる。印字の際、押付け部
材５８は、係合した板ばねを撓ませながら、選択
された活字を用紙１１に所定の深さだけ押し込ん
でから移動方向を反転させる。これにより、活字
の押圧により印字が行われる。

印字は無衝撃で行われる。なぜならば、第７図
のシユー８を有する電磁石５に較べて、本発明の
可動コイル６０の方が小さな運動質量を有し、そ
のうえ、その運動を追従システムで正確に制御す
ることができるからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の参考例としての無騒音電子タ
イプライタの平面図。第２図は第１図の電子タイ
プライタの部分断面側面図。第２ａ図は第２図の
一部の詳細図。第３図は第１図の電子タイプライ
タに関するブロツク線図。第４図は第１図の電子
タイプライタにおけるプリンタの概略部分図。第
５図は第４図のプリンタの印字ホイールの部分平
面図。第６図は第４図のプリンタに関する作動グ
ラフ。第７図はホイール型の既知のプリンタの概
略側面図。第８図は第７図のプリンタに関する作
動グラフ。第９ａ図ないし第９ｃ図は第５図の印
字ホイールのそれぞれ変形例を示す図。第１０図
は第４図のプリンタの変形例を示す図。第１１図
は第４図のプリンタの一部の別の変形例を示す
図。第１２図は第４図のプリンタの更に別の部分
の別の変形例を示す図。第１３図は第１２図の変
形例及び本発明に係るシリアル・プリンタに関す
る作動グラフ。第１４図は本発明に係るシリア
ル・プリンタの一実施例を示す図。第１５図は第
１４図のプリンタのための駆動回路を示す図であ
る。５８……押付け部材、５９……電磁石、６０…
…可動コイル、６１……光感知板、６２……直線
ランプ、６３……シム、６６……関数発生器。

Claims

【特許請求の範囲】１多数の可撓性の板ばねを有し、それぞれの板
ばねの自由端付近に１個の活字を担持する印字ホ
イールと、前記印字ホイールを選択的に回転させて、前記
活字のうちの選択された１個を印字点に整列させ
るための活字選択機構と、印字用紙の支持部材と、前記の選択された１個の活字を前記支持部材上
に印字用紙に係合させるように運動し得る押付け
部材と、前記押付け部材を、前記の選択された１個の活
字を担持する前記板ばねに対して移動させるよう
に付勢可能な電磁石と、前記電磁石を付勢するための電力増幅器と、を備えるシリアルプリンタにおいて、前記活字の１個が前記印字点に整列した時点か
らその次に印字される活字が前記印字点に整列す
る時点までの期間に対応する期間を１周期とする
正弦波状の電気信号を発生して前記電力増幅器に
供給する関数発生器と、前記押付け部材の位置を表す信号を前記電力増
幅器に供給するフイードバツク回路であつて、該
信号及び前記電気信号に制御され、前記電力増幅
器を作動させて前記押付け部材を前記電気信号の
振幅に従う往復運動を行わせるフイードバツク回
路と、を具備し、前記押付け部材と前記印字ホイールと前記支持
部材との相対位置は、前記押付け部材が前記電磁
石によつて減速される間に、前記の選択された活
字を担持する前記板ばねに前記押付け部材が係合
するように定められ、前記押付け部材は、前記の係合した板ばねを撓
ませながら前記の選択された活字を前記印字用紙
に所定の深さだけ押し込んでから移動方向を反転
し、もつて活字の押圧により印字を行うことを特
徴とするシリアルプリンタ。