JPS60118314A - 形鋼の自動板厚制御方法 - Google Patents
形鋼の自動板厚制御方法Info
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- JPS60118314A JPS60118314A JP58226040A JP22604083A JPS60118314A JP S60118314 A JPS60118314 A JP S60118314A JP 58226040 A JP58226040 A JP 58226040A JP 22604083 A JP22604083 A JP 22604083A JP S60118314 A JPS60118314 A JP S60118314A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/088—H- or I-sections
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- B21B1/12—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel in a continuous process, i.e. without reversing stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＨ形、■形、溝形鋼等の形鋼圧延において、仕
上ユニバーサル圧延機のロールギャップ量を圧延中に調
整し、形鋼の板厚を制御する方法に関する。
上ユニバーサル圧延機のロールギャップ量を圧延中に調
整し、形鋼の板厚を制御する方法に関する。
（従来技術）
形鋼の圧延は加熱炉より抽出した鋼材を、連続配置され
た粗圧延機、中間圧延機、仕上圧延機にて連続的に圧延
し、所定の製品寸法を持った製品を製造するものである
。連続圧延のために仕上げ圧延機にて圧延された製品の
長さは２４０ｍにもなり先端と後端では圧延時間に起因
して約２０’ｃの温度降下（サーマルランダウン）を生
ずる。この温度降下により鋼材の変形抵抗が同一バー内
でも後端に行くにしたがって増加し、製品仕上厚みが先
端から後端にかけて大きくなり、同一寸法の製品となら
ないという欠点を有していた。従来形鋼の板厚制御につ
いては、いくつかの文献が公表されている。例えば特開
昭５０−８４４４７号にウェブ部及び左右フランジ部の
厚みをそれぞれ小厚み針で測定し、水平ロール及び左右
竪ロールの圧延反力及びロールギャップをそれぞれロー
ドセルとギャップ測定装置で測定する。これらの測定値
をもとにウェブ、左右フランジ間の影響を考慮して、各
部の板厚をフックの法則を利用して算出し、目標値との
偏差によって水平ロール及び左右竪ロールの圧下量を制
御する技術が知られている。この方法はサーマルランダ
ウンによる温度変化を考慮するものでなく、又、制御技
術も複雑であった。
た粗圧延機、中間圧延機、仕上圧延機にて連続的に圧延
し、所定の製品寸法を持った製品を製造するものである
。連続圧延のために仕上げ圧延機にて圧延された製品の
長さは２４０ｍにもなり先端と後端では圧延時間に起因
して約２０’ｃの温度降下（サーマルランダウン）を生
ずる。この温度降下により鋼材の変形抵抗が同一バー内
でも後端に行くにしたがって増加し、製品仕上厚みが先
端から後端にかけて大きくなり、同一寸法の製品となら
ないという欠点を有していた。従来形鋼の板厚制御につ
いては、いくつかの文献が公表されている。例えば特開
昭５０−８４４４７号にウェブ部及び左右フランジ部の
厚みをそれぞれ小厚み針で測定し、水平ロール及び左右
竪ロールの圧延反力及びロールギャップをそれぞれロー
ドセルとギャップ測定装置で測定する。これらの測定値
をもとにウェブ、左右フランジ間の影響を考慮して、各
部の板厚をフックの法則を利用して算出し、目標値との
偏差によって水平ロール及び左右竪ロールの圧下量を制
御する技術が知られている。この方法はサーマルランダ
ウンによる温度変化を考慮するものでなく、又、制御技
術も複雑であった。
（発明の目的）
本発明は、近年歩留り向上の要求が一段と厳しくなり、
製品の先端から後端にかけての寸法変動を極力無くすこ
とにより歩留り向上を目指すと共に長手方向に均一な板
厚寸法を持った製品を簡単なロールギャップ制御方法に
より製造することを目的とするものである。
製品の先端から後端にかけての寸法変動を極力無くすこ
とにより歩留り向上を目指すと共に長手方向に均一な板
厚寸法を持った製品を簡単なロールギャップ制御方法に
より製造することを目的とするものである。
（発明の概要）
上記目的を達成するための本発明の板厚制御方法は、形
鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延機のロールギ
ャップを制御するにあたり、最終前段圧延機のメタルイ
ン信号によりパルスのカウントを開始し、最終段ユニバ
ーサル圧延機と最終前段圧延機間の距離りとパルス数Ｐ
とがらＬ／Ｐをめ、該Ｌ／Ｐと最終段ユニバーサル圧延
機のメタルイン信号より最終段ユニバーサル圧延機から
噛み出される形鋼の長さをめ、該噛み出し長さと設定さ
れた圧下開始距離を比較演算し、該比較値の一致時点で
踏み出し長さと設定された単位距離当りの水平ロール及
び竪ロールギャップ締め込み量とから水平ロール及び竪
ロールギャップ調整量を演算し、該演算値に基づいて最
終段ユニバーサル圧延機の水平ロール及び竪ロール圧下
装置を駆動して、水平ロール及び竪ロールギャップ量を
制御する方法、及び形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバー
サル圧延機のロールギャップを制御するにあたり、最終
段ユニバーサル圧延機の水平ロール又は竪ロールのロー
ル周速をめ、該最終段ユニバーサル圧延機のメタルイン
信号により、該ロール周速にタイムカウンターの値を乗
じて最終段ユニバーサル圧延機から噛み出される形鋼の
長さをめ、該噛み出し長さと設定された圧下開始距離を
比較演算し、該比較値の一致時点で噛み出し長さと設定
された単位距離当りの水平ロール及び竪ロールギャップ
締め込み量とから水平ロール及び竪ロールギャップ調整
量を演算し、該演算値に基づいて最終段ユニバーサル圧
延機の水平ロール及び竪ロール圧下装置を駆動して、水
平ロール及び竪ロールギャップ量を制御する方法、及び
形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延機のロール
ギャップを制御するにあたり、最終段ユニバーサル圧延
機の出側近傍に長さ針を設置し、該長さ計により最終段
ユニバーサル圧延機から噛み出される形鋼の長さをめ、
該噛み出し長さと設定された圧下開始距離を比較演算し
、該比較値の一致時点で噛み出し長さと設定された単位
距離当りの水平ロール及び竪ロールギャップ締め込み量
とから水平ロール及び竪ロールギャップ調整量を演算し
、該演算値に基づいて最終段ユニバーサル圧延機の水平
ロール及び竪ロール圧下装置を駆動して、水平ロール及
び竪ロールギャップ量を制御する方法にある。
鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延機のロールギ
ャップを制御するにあたり、最終前段圧延機のメタルイ
ン信号によりパルスのカウントを開始し、最終段ユニバ
ーサル圧延機と最終前段圧延機間の距離りとパルス数Ｐ
とがらＬ／Ｐをめ、該Ｌ／Ｐと最終段ユニバーサル圧延
機のメタルイン信号より最終段ユニバーサル圧延機から
噛み出される形鋼の長さをめ、該噛み出し長さと設定さ
れた圧下開始距離を比較演算し、該比較値の一致時点で
踏み出し長さと設定された単位距離当りの水平ロール及
び竪ロールギャップ締め込み量とから水平ロール及び竪
ロールギャップ調整量を演算し、該演算値に基づいて最
終段ユニバーサル圧延機の水平ロール及び竪ロール圧下
装置を駆動して、水平ロール及び竪ロールギャップ量を
制御する方法、及び形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバー
サル圧延機のロールギャップを制御するにあたり、最終
段ユニバーサル圧延機の水平ロール又は竪ロールのロー
ル周速をめ、該最終段ユニバーサル圧延機のメタルイン
信号により、該ロール周速にタイムカウンターの値を乗
じて最終段ユニバーサル圧延機から噛み出される形鋼の
長さをめ、該噛み出し長さと設定された圧下開始距離を
比較演算し、該比較値の一致時点で噛み出し長さと設定
された単位距離当りの水平ロール及び竪ロールギャップ
締め込み量とから水平ロール及び竪ロールギャップ調整
量を演算し、該演算値に基づいて最終段ユニバーサル圧
延機の水平ロール及び竪ロール圧下装置を駆動して、水
平ロール及び竪ロールギャップ量を制御する方法、及び
形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延機のロール
ギャップを制御するにあたり、最終段ユニバーサル圧延
機の出側近傍に長さ針を設置し、該長さ計により最終段
ユニバーサル圧延機から噛み出される形鋼の長さをめ、
該噛み出し長さと設定された圧下開始距離を比較演算し
、該比較値の一致時点で噛み出し長さと設定された単位
距離当りの水平ロール及び竪ロールギャップ締め込み量
とから水平ロール及び竪ロールギャップ調整量を演算し
、該演算値に基づいて最終段ユニバーサル圧延機の水平
ロール及び竪ロール圧下装置を駆動して、水平ロール及
び竪ロールギャップ量を制御する方法にある。
（°発明の構成）
以下本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。
第１図は形鋼の代表であるＨ形鋼の断面図を示す。同図
にて（イ）がウェブ部、（ロ）がフランジ部を示す。第
２図は代表的な仕上圧延機のレイアウトを示すものであ
り、Ｅはエツジヤ−圧延機、Ｕはユニバーサル圧延機を
示す。添字４．５は相互を区別するものである。同図の
Ｕ６．Ｕ７圧延機が本発明方法を実施する板厚制御の対
象スタンドで、Ｕ６圧延機が最終前段圧延機Ｕ７が最終
段圧延機である。第３図は本発明の第１発明の実施例を
示す電気ブロック図である。１はＵ６圧延機に形鋼の先
端が噛み込んだことを示すメタルイン信号、２はＵ７圧
延機に形鋼の先端が噛み込んだことを示すメタルイン信
号、３はＵ６圧延機の水平ロールに取付けられたパルス
ジェネレータ（ＰＬＯ） 、４．４’及び１５．１６は
アンド回路、５はカウンターでＬ／Ｐを計算する。６は
Ｕ７圧延機より噴出される形鋼の長さを計算する乗算器
、７は設定した圧下開始距離（ｎ・Δ６＞８と乗算器６
の値を比較する比較器、９はＵ７圧延器の水平ロールの
ギャップ制御量演算装置、ＩＯはＵ７圧延機の竪ロール
のギャップ制御量演算装置、１１は設定した単位距離当
りの水平ロールギャップ締め込み量信号、１２は設定し
た単位距離当りの竪ロールギャップ締め込み量信号、１
３は水平ロール圧下ＡＰＣ（オートマチックポジション
コントロール）装置、１４は竪ロール圧下ＡＰＣ，１７
はＵ７圧延機出側に設けられ形鋼のフランジ幅を計測す
るフランジ幅針、１８は比較器、１９はＵ７圧延機を形
鋼の後端がぬけたメタルオフ信号である。また、ＳＥＴ
はセント、Ｒ３Ｔはリセット各信号を示す。
にて（イ）がウェブ部、（ロ）がフランジ部を示す。第
２図は代表的な仕上圧延機のレイアウトを示すものであ
り、Ｅはエツジヤ−圧延機、Ｕはユニバーサル圧延機を
示す。添字４．５は相互を区別するものである。同図の
Ｕ６．Ｕ７圧延機が本発明方法を実施する板厚制御の対
象スタンドで、Ｕ６圧延機が最終前段圧延機Ｕ７が最終
段圧延機である。第３図は本発明の第１発明の実施例を
示す電気ブロック図である。１はＵ６圧延機に形鋼の先
端が噛み込んだことを示すメタルイン信号、２はＵ７圧
延機に形鋼の先端が噛み込んだことを示すメタルイン信
号、３はＵ６圧延機の水平ロールに取付けられたパルス
ジェネレータ（ＰＬＯ） 、４．４’及び１５．１６は
アンド回路、５はカウンターでＬ／Ｐを計算する。６は
Ｕ７圧延機より噴出される形鋼の長さを計算する乗算器
、７は設定した圧下開始距離（ｎ・Δ６＞８と乗算器６
の値を比較する比較器、９はＵ７圧延器の水平ロールの
ギャップ制御量演算装置、ＩＯはＵ７圧延機の竪ロール
のギャップ制御量演算装置、１１は設定した単位距離当
りの水平ロールギャップ締め込み量信号、１２は設定し
た単位距離当りの竪ロールギャップ締め込み量信号、１
３は水平ロール圧下ＡＰＣ（オートマチックポジション
コントロール）装置、１４は竪ロール圧下ＡＰＣ，１７
はＵ７圧延機出側に設けられ形鋼のフランジ幅を計測す
るフランジ幅針、１８は比較器、１９はＵ７圧延機を形
鋼の後端がぬけたメタルオフ信号である。また、ＳＥＴ
はセント、Ｒ３Ｔはリセット各信号を示す。
（発明の作用）
上記構成に基づく作用について述べる。
被圧延材の先端がＵ６圧延機に噛み込むと、Ｕ６圧延機
のメタルイン信号１よりＵ６圧延機のＰＬＯ３のカウン
トを開始しＵ７圧延機メタルイン信号２がＯＮする迄、
アンド回路４を通してカウンター５にてＵ６圧延機とＵ
７圧延機間の距ＭＬに相当するＰＬＯ３の出力パルスの
カウント数Ｐをめ、インクリメントＬ ／ Ｐ （ｌｌ
１ｉｎ ／ ｐｕｌｓｅ ）をめる。このＬ／Ｐにアン
ド回路４′を通して得られる被圧延材の先端がＵ７圧延
機に噛み込だＵ７圧延機メタルイン信号２からＰＬＯ３
の出力パルスのカウント値を乗算器６にて乗すれば綱材
がＵ７圧延機に噛み込んでからの鋼材の長さがまる。比
較器７にてオペレータが設定した圧下開始距離（八ｌ）
８と鋼材長を比較し、同一になった時点から水平ロール
と竪ロールの圧下を開始する。この時の圧下量は予めオ
ペレータにて設定される単位距離当りのロールギャップ
締め込み量の水平ロール及び竪ロールの値１１．１２を
演算装置９，１０にて鋼材長に乗ずれば、水平ロール、
及び竪ロールのロールギャップ調整量がまり、各々を水
平ロール圧下ＡＰＣ１３、竪ロール圧下ＡＰＣ１４には
出力し、各々の圧下電動機を駆動し水平ロールギャップ
量、竪ロールギャップ量を制御する。この作業をΔβの
ｎ倍ごとに行う。こうして板厚を制御された被圧延材が
Ｕ７圧延機後面に設置されたフランジ幅計１７を通過す
る時に得られるフランジ幅偏差がαに−でα〈０）にな
った場合制御は中止し前回値をホールドするものとする
。板厚制御の終了タイミングは被圧延材の後端部がＵ７
圧延機をぬけ出たＵ７圧延機メタルオフ信号１９であり
、１９がオフすることにより水平ロール圧下ＡＰＣ１３
竪ロール圧下ＡＰＣ０ １４の信号をアンド回路１５．１６にてリセットし、Ｕ
７圧延機の水平ロール及び竪ロールを初期のロールギャ
ップ値に復帰し、次組材を待つものである。本例では最
終前段圧延機をＵ６圧延機で説明したが、Ｅ４のエソジ
ャー圧延機でも実施出来るるものである。
のメタルイン信号１よりＵ６圧延機のＰＬＯ３のカウン
トを開始しＵ７圧延機メタルイン信号２がＯＮする迄、
アンド回路４を通してカウンター５にてＵ６圧延機とＵ
７圧延機間の距ＭＬに相当するＰＬＯ３の出力パルスの
カウント数Ｐをめ、インクリメントＬ ／ Ｐ （ｌｌ
１ｉｎ ／ ｐｕｌｓｅ ）をめる。このＬ／Ｐにアン
ド回路４′を通して得られる被圧延材の先端がＵ７圧延
機に噛み込だＵ７圧延機メタルイン信号２からＰＬＯ３
の出力パルスのカウント値を乗算器６にて乗すれば綱材
がＵ７圧延機に噛み込んでからの鋼材の長さがまる。比
較器７にてオペレータが設定した圧下開始距離（八ｌ）
８と鋼材長を比較し、同一になった時点から水平ロール
と竪ロールの圧下を開始する。この時の圧下量は予めオ
ペレータにて設定される単位距離当りのロールギャップ
締め込み量の水平ロール及び竪ロールの値１１．１２を
演算装置９，１０にて鋼材長に乗ずれば、水平ロール、
及び竪ロールのロールギャップ調整量がまり、各々を水
平ロール圧下ＡＰＣ１３、竪ロール圧下ＡＰＣ１４には
出力し、各々の圧下電動機を駆動し水平ロールギャップ
量、竪ロールギャップ量を制御する。この作業をΔβの
ｎ倍ごとに行う。こうして板厚を制御された被圧延材が
Ｕ７圧延機後面に設置されたフランジ幅計１７を通過す
る時に得られるフランジ幅偏差がαに−でα〈０）にな
った場合制御は中止し前回値をホールドするものとする
。板厚制御の終了タイミングは被圧延材の後端部がＵ７
圧延機をぬけ出たＵ７圧延機メタルオフ信号１９であり
、１９がオフすることにより水平ロール圧下ＡＰＣ１３
竪ロール圧下ＡＰＣ０ １４の信号をアンド回路１５．１６にてリセットし、Ｕ
７圧延機の水平ロール及び竪ロールを初期のロールギャ
ップ値に復帰し、次組材を待つものである。本例では最
終前段圧延機をＵ６圧延機で説明したが、Ｅ４のエソジ
ャー圧延機でも実施出来るるものである。
第４図は他の実施例で、圧延長さをロール周速よりめる
ものである。
ものである。
最終段ユニバーサル圧延１ａＵ７のメタルイン信号２が
得られると、あらかじめ設定されたロール径の値（ｍｍ
）４１と最終段ユニバーサル圧延機Ｕ７の水平ロール（
又は竪ロール）に設置された回転計４０の値（ｒｅｖ／
５ｅｃ）を乗算器４３にて演算し、更にタイムカウンタ
ー４４を乗算器４６にて乗じることにより形鋼が最終段
ユニバーサル圧延機Ｕ７より噛み出される圧延長さが得
られる。
得られると、あらかじめ設定されたロール径の値（ｍｍ
）４１と最終段ユニバーサル圧延機Ｕ７の水平ロール（
又は竪ロール）に設置された回転計４０の値（ｒｅｖ／
５ｅｃ）を乗算器４３にて演算し、更にタイムカウンタ
ー４４を乗算器４６にて乗じることにより形鋼が最終段
ユニバーサル圧延機Ｕ７より噛み出される圧延長さが得
られる。
この圧延長とあらかじめ設定された圧下タイミング８を
比較器７にて比較し両者が一致した時点で水平ロール圧
下装置と竪ロール圧下装置に圧下指令を出力し最終段ユ
ニバーサル圧延機Ｕ７の水平１ ０−ルと竪ロールを駆動することにより板厚制御を行な
うものである。比較器７以降の演算回路は第３図の場合
と同一であり図示及び説明は省略する。第５図はさらに
他の実施例で、圧延長さを長さ針でめるものである。最
終段ユニバーサル圧延機Ｕ７の出側に設けられた先端検
出信号５１により検出器と同位置に設定された長さ計５
０の信号により最終段ユニバーサル圧延ｔａＵ７から噛
み出される形鋼の圧延長さをめ、あらかじめ設定された
圧下タイミング８と圧延長さを比較器７にて比較し両者
が一致した時点で最終段ユニバーサル圧延機Ｕ７の水平
ロール圧下装置、竪ロール圧下装置に圧下指令を出力し
水平ロール竪ロールを駆動することにより板厚制御を行
なうものである。
比較器７にて比較し両者が一致した時点で水平ロール圧
下装置と竪ロール圧下装置に圧下指令を出力し最終段ユ
ニバーサル圧延機Ｕ７の水平１ ０−ルと竪ロールを駆動することにより板厚制御を行な
うものである。比較器７以降の演算回路は第３図の場合
と同一であり図示及び説明は省略する。第５図はさらに
他の実施例で、圧延長さを長さ針でめるものである。最
終段ユニバーサル圧延機Ｕ７の出側に設けられた先端検
出信号５１により検出器と同位置に設定された長さ計５
０の信号により最終段ユニバーサル圧延ｔａＵ７から噛
み出される形鋼の圧延長さをめ、あらかじめ設定された
圧下タイミング８と圧延長さを比較器７にて比較し両者
が一致した時点で最終段ユニバーサル圧延機Ｕ７の水平
ロール圧下装置、竪ロール圧下装置に圧下指令を出力し
水平ロール竪ロールを駆動することにより板厚制御を行
なうものである。
比較器７以降の演算回路は第３図の場合と同様であり、
図示及び説明は省略する。又、ユニバーサル圧延機列に
かわって、孔型ロール列にこの板厚制御方法を用いた場
合はウェブ部が制御対象となる。
図示及び説明は省略する。又、ユニバーサル圧延機列に
かわって、孔型ロール列にこの板厚制御方法を用いた場
合はウェブ部が制御対象となる。
（実施例）
２
圧下開始距離Δβを２０ｍに設定し、水平ロールギャッ
プ制御を０．１５ｍｍ／１２０ｍに、竪ロールギャップ
制御量を０．２ｉｎ／１２０ｍに設定して板厚制御（第
３図の方法で）を行ったところ、先後端で温度差が２０
℃であったが、先後端での板厚差は０．１ｍ／ ｍとな
り、従来、ｗａｘ ０．４ｍ／ ｍであったものに比べ
大幅に寸法精度が向上した。
プ制御を０．１５ｍｍ／１２０ｍに、竪ロールギャップ
制御量を０．２ｉｎ／１２０ｍに設定して板厚制御（第
３図の方法で）を行ったところ、先後端で温度差が２０
℃であったが、先後端での板厚差は０．１ｍ／ ｍとな
り、従来、ｗａｘ ０．４ｍ／ ｍであったものに比べ
大幅に寸法精度が向上した。
（発明の効果）
本発明の板厚制御方法により、板厚の寸法変動は大幅に
少なくなり、製品歩留りも約０．５％の向上が得られ、
効果大なるものがある。
少なくなり、製品歩留りも約０．５％の向上が得られ、
効果大なるものがある。
第１図はＨ形鋼製品の斜視図、第２図は仕上圧延機のレ
イアウトを示す説明図、第３図〜第５図は本発明の実施
例を示すブロック図である。 図面でイはＨ形鋼製品のウェブ部、口は同フランジ部、
Ｕはユニバーサル圧延機、Ｅはエツジヤ−圧延機、１は
Ｕ６）ルメタルイン信号、２はＵ７ミルメタルイン信号
、３はＵ６ミルＰＬＧ、４゜４′はアンド回路、５はカ
ウンター、６は乗算器、３ ７は比較器、８は圧下開始距離、９は水平ロールのロー
ルギャップ制御量演算装置、１ｏは竪ロールのロールギ
ャップ制御量演算装置、１１は水平ロールの鋼材単位長
当りの水平ロールギャップ制御量、１２は竪ロールの鋼
材単位長当りの竪ロールギャップ制御量、１３は水平ロ
ール圧下ＡＰＣ１１４は竪ロール圧下ＡＰＣ，１５，１
６はアンド回路、１７とフランジ幅針、１８は比較器、
１９はＵ７ミルメタルオフ信号。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ４ 第１図 Ｕ４ Ｕ５ Ｅ３ Ｕ６ Ｅ４ Ｕ７
イアウトを示す説明図、第３図〜第５図は本発明の実施
例を示すブロック図である。 図面でイはＨ形鋼製品のウェブ部、口は同フランジ部、
Ｕはユニバーサル圧延機、Ｅはエツジヤ−圧延機、１は
Ｕ６）ルメタルイン信号、２はＵ７ミルメタルイン信号
、３はＵ６ミルＰＬＧ、４゜４′はアンド回路、５はカ
ウンター、６は乗算器、３ ７は比較器、８は圧下開始距離、９は水平ロールのロー
ルギャップ制御量演算装置、１ｏは竪ロールのロールギ
ャップ制御量演算装置、１１は水平ロールの鋼材単位長
当りの水平ロールギャップ制御量、１２は竪ロールの鋼
材単位長当りの竪ロールギャップ制御量、１３は水平ロ
ール圧下ＡＰＣ１１４は竪ロール圧下ＡＰＣ，１５，１
６はアンド回路、１７とフランジ幅針、１８は比較器、
１９はＵ７ミルメタルオフ信号。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ４ 第１図 Ｕ４ Ｕ５ Ｅ３ Ｕ６ Ｅ４ Ｕ７
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延機の
ロールギャップを制御するにあたり、最終前段圧延機の
メタルイン信号によりパルスのカウントを開始し、最終
段ユニバーサル圧延機と最終前段圧延機間の距離りとパ
ルス数ＰとからＬ／Ｐをめ、該Ｌ／Ｐと最終段ユニバー
サル圧延機のメタルイン信号より最終段ユニバーサル圧
延機から噛み出される形鋼の長さをめ、該噛み出し長さ
と設定された圧下開始距離を比較演算し、該比較値の一
致時点で踏み出し長さと設定された単位距離当りの水平
ロール及び竪ロールギャップ締め込み量とから水平ロー
ル及び竪ロールギャップ調整量を演算し、該演算値に基
づいて最終段ユニバーサル圧延機の水平ロール及び竪ロ
ール圧下装置を駆動して、水平ロール及び竪ロールギャ
ップ量を制御することを特徴とする形鋼の自動板厚制御
方法。 （２）形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延機の
ロールギャップを制御するにあたり、最終段ユニバーサ
ル圧延機の水平ロール又は竪ロールのロール周速をめ、
該最終段ユニバーサル圧延機のメタルイン信号により、
該ロール周速にタイムカウンターの値を乗じて最終段ユ
ニバーサル圧延機から噛み出される形鋼の長さをめ、該
噛み出し長さと設定された圧下開始距離を比較演算し、
該比較値の一致時点で噛み出し長さと設定された単位距
離当りの水平ロール及び竪ロールギャップ締め込み量と
から水平ロール及び竪ロールギャップ調整量を演算し、
該演算値に基づいて最終段ユニバーサル圧延機の水平ロ
ール及び竪ロール圧下装置を駆動して、水平ロール及び
竪ロールギャップ量を制御することを特徴とする形鋼の
自動板厚制御方法。 （３）形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延機の
ロールギャップを制御するにあたり、最終段ユニバーサ
ル圧延機の出側近傍に長さ針を設置し、該長さ針により
最終段ユニバーサル圧延機から噛み出される形鋼の長さ
をめ、該噛み出し長さと設定された圧下開始距離を比較
演算し、該比較値の一致時点で踏み出し長さと設定され
た単位距離当りの水平ロール及び竪ロールギャップ締め
込み量とから水平ロールおよび竪ロールギャップ調整量
を演算し、該演算値に基づいて最終段ユニバーサル圧延
機の水平ロール及び竪ロール圧下装置を駆動して、水平
ロール及び竪ロールギャップ量を制御することを特徴と
する形鋼の自動板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226040A JPS60118314A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226040A JPS60118314A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118314A true JPS60118314A (ja) | 1985-06-25 |
| JPH0118807B2 JPH0118807B2 (ja) | 1989-04-07 |
Family
ID=16838831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58226040A Granted JPS60118314A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118314A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113617855A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-09 | 太原科技大学 | 一种轧机控制方法以及系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5311945A (en) * | 1976-07-19 | 1978-02-02 | Nitto Kasei Kk | Stabilized flame-retardant thermoplastic polymer compositions |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP58226040A patent/JPS60118314A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5311945A (en) * | 1976-07-19 | 1978-02-02 | Nitto Kasei Kk | Stabilized flame-retardant thermoplastic polymer compositions |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113617855A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-09 | 太原科技大学 | 一种轧机控制方法以及系统 |
| CN113617855B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-02-17 | 太原科技大学 | 一种轧机控制方法以及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0118807B2 (ja) | 1989-04-07 |
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