JPH0118807B2 - - Google Patents
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- JPH0118807B2 JPH0118807B2 JP58226040A JP22604083A JPH0118807B2 JP H0118807 B2 JPH0118807 B2 JP H0118807B2 JP 58226040 A JP58226040 A JP 58226040A JP 22604083 A JP22604083 A JP 22604083A JP H0118807 B2 JPH0118807 B2 JP H0118807B2
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- JP
- Japan
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- rolling mill
- roll
- length
- final stage
- universal rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/088—H- or I-sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/12—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel in a continuous process, i.e. without reversing stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＨ形、Ｉ形、溝形鋼等の形鋼圧延にお
いて、仕上ユニバーサル圧延機のロールギヤツプ
量を圧延中に調整し、形鋼の板厚を制御する方法
に関する。
いて、仕上ユニバーサル圧延機のロールギヤツプ
量を圧延中に調整し、形鋼の板厚を制御する方法
に関する。
（従来技術）
形鋼の圧延は加熱炉より抽出した鋼材を、連続
配置された粗圧延機、中間圧延機、仕上圧延機に
て連続的に圧延し、所定の製品寸法を持つた製品
を製造するものである。連続圧延のために仕上げ
圧延機にて圧延された製品の長さは240ｍにもな
り先端と後端では圧延時間に起因して約20℃の温
度降下（サーマルランダウン）を生ずる。この温
度降下により鋼材の変形抵抗が同一バー内でも後
端に行くにしたがつて増加し、製品仕上厚みが先
端から後端にかけて大きくなり、同一寸法の製品
とならないという欠点を有していた。従来形鋼の
板厚制御については、いくつかの文献が公表され
ている。例えば特開昭50−84447号にウエブ部及
び左右フランジ部の厚みをそれぞれ厚み計で測定
し、水平ロール及び左右竪ロールの圧延反力及び
ロールギヤツプをそれぞれロードセルとギヤツプ
測定装置で測定する。これらの測定値をもとにウ
エブ、左右フランジ間の影響を考慮して、各部の
板厚をフツクの法則を利用して算出し、目標値と
の偏差によつて水平ロール及び左右竪ロールの圧
下量を制御する技術が知られている。この方法は
サーマルランダウンによる温度変化を考慮するも
のでなく、又、制御技術も複雑であつた。
配置された粗圧延機、中間圧延機、仕上圧延機に
て連続的に圧延し、所定の製品寸法を持つた製品
を製造するものである。連続圧延のために仕上げ
圧延機にて圧延された製品の長さは240ｍにもな
り先端と後端では圧延時間に起因して約20℃の温
度降下（サーマルランダウン）を生ずる。この温
度降下により鋼材の変形抵抗が同一バー内でも後
端に行くにしたがつて増加し、製品仕上厚みが先
端から後端にかけて大きくなり、同一寸法の製品
とならないという欠点を有していた。従来形鋼の
板厚制御については、いくつかの文献が公表され
ている。例えば特開昭50−84447号にウエブ部及
び左右フランジ部の厚みをそれぞれ厚み計で測定
し、水平ロール及び左右竪ロールの圧延反力及び
ロールギヤツプをそれぞれロードセルとギヤツプ
測定装置で測定する。これらの測定値をもとにウ
エブ、左右フランジ間の影響を考慮して、各部の
板厚をフツクの法則を利用して算出し、目標値と
の偏差によつて水平ロール及び左右竪ロールの圧
下量を制御する技術が知られている。この方法は
サーマルランダウンによる温度変化を考慮するも
のでなく、又、制御技術も複雑であつた。
（発明の目的）
本発明は、近年歩留り向上の要求が一段と厳し
くなり、製品の先端から後端にかけての寸法変動
を極力無くすことにより歩留り向上を目指すと共
に長手方向に均一な板厚寸法を持つた製品を簡単
なロールギヤツプ制御方法により製造することを
目的とするものである。
くなり、製品の先端から後端にかけての寸法変動
を極力無くすことにより歩留り向上を目指すと共
に長手方向に均一な板厚寸法を持つた製品を簡単
なロールギヤツプ制御方法により製造することを
目的とするものである。
（発明の概要）
上記目的を達成するための本発明の板厚制御方
法は、形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧
延機のロールギヤツプを制御するにあたり、最終
前段圧延機のメタルイン信号によりパルスのカウ
ントを開始し、最終段ユニバーサル圧延機と最終
前段圧延機間の距離Ｌとパルス数ＰとからＬ／Ｐ
を求め、該Ｌ／Ｐと最終段ユニバーサル圧延機の
メタルイン信号より最終段ユニバーサル圧延機か
ら噛み出される形鋼の長さを求め、該噛み出し長
さと設定された圧下開始距離を比較演算し、該比
較値の一致時点で踏み出し長さと設定された単位
距離当りの水平ロール及び竪ロールギヤツプ締め
込み量とから水平ロール及び竪ロールギヤツプ調
整量を演算し、該演算値に基づいて最終段ユニバ
ーサル圧延機の水平ロール及び竪ロール圧下装置
を駆動して、水平ロール及び竪ロールギヤツプ量
を制御する方法、及び形鋼仕上圧延機列の最終段
ユニバーサル圧延機のロールギヤツプを制御する
にあたり、最終段ユニバーサル圧延機の水平ロー
ル又は竪ロールのロール周速を求め、該最終段ユ
ニバーサル圧延機のメタルイン信号により、該ロ
ール周速にタイムカウンターの値を乗じて最終段
ユニバーサル圧延機から噛み出される形鋼の長さ
を求め、該噛み出し長さと設定された圧下開始距
離を比較演算し、該比較値の一致時点で噛み出し
長さと設定された単位距離当りの水平ロール及び
竪ロールギヤツプ締め込み量とから水平ロール及
び竪ロールギヤツプ調整量を演算し、該演算値に
基づいて最終段ユニバーサル圧延機の水平ロール
及び竪ロール圧下装置を駆動して、水平ロール及
び竪ロールギヤツプ量を制御する方法、及び形鋼
仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延機のロー
ルギヤツプを制御するにあたり、最終段ユニバー
サル圧延機の出側近傍に長さ計を設置し、該長さ
計により最終段ユニバーサル圧延機から噛み出さ
れる形鋼の長さを求め、該噛み出し長さと設定さ
れた圧下開始距離を比較演算し、該比較値の一致
時点で噛み出し長さと設定された単位距離当りの
水平ロール及び竪ロールギヤツプ締め込み量とか
ら水平ロール及び竪ロールギヤツプ調整量を演算
し、該演算値に基づいて最終段ユニバーサル圧延
機の水平ロール及び竪ロール圧下装置を駆動し
て、水平ロール及び竪ロールギヤツプ量を制御す
る方法にある。
法は、形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧
延機のロールギヤツプを制御するにあたり、最終
前段圧延機のメタルイン信号によりパルスのカウ
ントを開始し、最終段ユニバーサル圧延機と最終
前段圧延機間の距離Ｌとパルス数ＰとからＬ／Ｐ
を求め、該Ｌ／Ｐと最終段ユニバーサル圧延機の
メタルイン信号より最終段ユニバーサル圧延機か
ら噛み出される形鋼の長さを求め、該噛み出し長
さと設定された圧下開始距離を比較演算し、該比
較値の一致時点で踏み出し長さと設定された単位
距離当りの水平ロール及び竪ロールギヤツプ締め
込み量とから水平ロール及び竪ロールギヤツプ調
整量を演算し、該演算値に基づいて最終段ユニバ
ーサル圧延機の水平ロール及び竪ロール圧下装置
を駆動して、水平ロール及び竪ロールギヤツプ量
を制御する方法、及び形鋼仕上圧延機列の最終段
ユニバーサル圧延機のロールギヤツプを制御する
にあたり、最終段ユニバーサル圧延機の水平ロー
ル又は竪ロールのロール周速を求め、該最終段ユ
ニバーサル圧延機のメタルイン信号により、該ロ
ール周速にタイムカウンターの値を乗じて最終段
ユニバーサル圧延機から噛み出される形鋼の長さ
を求め、該噛み出し長さと設定された圧下開始距
離を比較演算し、該比較値の一致時点で噛み出し
長さと設定された単位距離当りの水平ロール及び
竪ロールギヤツプ締め込み量とから水平ロール及
び竪ロールギヤツプ調整量を演算し、該演算値に
基づいて最終段ユニバーサル圧延機の水平ロール
及び竪ロール圧下装置を駆動して、水平ロール及
び竪ロールギヤツプ量を制御する方法、及び形鋼
仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延機のロー
ルギヤツプを制御するにあたり、最終段ユニバー
サル圧延機の出側近傍に長さ計を設置し、該長さ
計により最終段ユニバーサル圧延機から噛み出さ
れる形鋼の長さを求め、該噛み出し長さと設定さ
れた圧下開始距離を比較演算し、該比較値の一致
時点で噛み出し長さと設定された単位距離当りの
水平ロール及び竪ロールギヤツプ締め込み量とか
ら水平ロール及び竪ロールギヤツプ調整量を演算
し、該演算値に基づいて最終段ユニバーサル圧延
機の水平ロール及び竪ロール圧下装置を駆動し
て、水平ロール及び竪ロールギヤツプ量を制御す
る方法にある。
（発明の構成）
以下本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明
する。
する。
第１図は形鋼の代表であるＨ形鋼の断面図を示
す。同図にてイがウエブ部、ロがフランジ部を示
す。第２図は代表的な仕上圧延機のレイアウトを
示すものであり、Ｅはエツジヤー圧延機、Ｕはユ
ニバーサル圧延機を示す。添字４，５は相互を区
別するものである。同図のＵ６，Ｕ７圧延機が本
発明方法を実施する板厚制御の対象スタンドで、
Ｕ６圧延機が最終前段圧延機Ｕ７が最終段圧延機
である。第３図は本発明の第１発明の実施例を示
す電気ブロツク図である。１はＵ６圧延機の形鋼
の先端が噛み込んだことを示すメタルイン信号、
２はＵ７圧延機に形鋼の先端が噛み込んだことを
示すメタルイン信号、３はＵ６圧延機の水平ロー
ルに取付けられたパルスジエネレータ（PLG）、
４，４′及び１５，１６はアンド回路、５はカウ
ンターでＬ／Ｐを計算する。６はＵ７圧延機より
噛出される形鋼の長さを計算する乗算器、７は設
定した圧下開始距離（ｎ・Δl）８と乗算器６の
値を比較する比較器、９はＵ７圧延器の水平ロー
ルのギヤツプ制御量演算装置、１０はＵ７圧延機
の竪ロールのギヤツプ制御量演算装置、１１は設
定した単位距離当りの水平ロールギヤツプ締め込
み量信号、１２は設定した単位距離当りの竪ロー
ルギヤツプ締め込み量信号、１３は水平ロール圧
下APC（オートマチツクポジシヨンコントロー
ル）装置、１４は竪ロール圧下APC、１７はＵ
７圧延機出側に設けられ形鋼のフランジ幅を計測
するフランジ幅計、１８は比較器、１９はＵ７圧
延機を形鋼の後端がぬけたメタルオフ信号であ
る。また、SETはセツト、RSTはリセツト各信
号を示す。
す。同図にてイがウエブ部、ロがフランジ部を示
す。第２図は代表的な仕上圧延機のレイアウトを
示すものであり、Ｅはエツジヤー圧延機、Ｕはユ
ニバーサル圧延機を示す。添字４，５は相互を区
別するものである。同図のＵ６，Ｕ７圧延機が本
発明方法を実施する板厚制御の対象スタンドで、
Ｕ６圧延機が最終前段圧延機Ｕ７が最終段圧延機
である。第３図は本発明の第１発明の実施例を示
す電気ブロツク図である。１はＵ６圧延機の形鋼
の先端が噛み込んだことを示すメタルイン信号、
２はＵ７圧延機に形鋼の先端が噛み込んだことを
示すメタルイン信号、３はＵ６圧延機の水平ロー
ルに取付けられたパルスジエネレータ（PLG）、
４，４′及び１５，１６はアンド回路、５はカウ
ンターでＬ／Ｐを計算する。６はＵ７圧延機より
噛出される形鋼の長さを計算する乗算器、７は設
定した圧下開始距離（ｎ・Δl）８と乗算器６の
値を比較する比較器、９はＵ７圧延器の水平ロー
ルのギヤツプ制御量演算装置、１０はＵ７圧延機
の竪ロールのギヤツプ制御量演算装置、１１は設
定した単位距離当りの水平ロールギヤツプ締め込
み量信号、１２は設定した単位距離当りの竪ロー
ルギヤツプ締め込み量信号、１３は水平ロール圧
下APC（オートマチツクポジシヨンコントロー
ル）装置、１４は竪ロール圧下APC、１７はＵ
７圧延機出側に設けられ形鋼のフランジ幅を計測
するフランジ幅計、１８は比較器、１９はＵ７圧
延機を形鋼の後端がぬけたメタルオフ信号であ
る。また、SETはセツト、RSTはリセツト各信
号を示す。
（発明の作用）
上記構成に基づく作用について述べる。
被圧延材の先端がＵ６圧延機に噛み込むと、Ｕ
６圧延機のメタルイン信号１よりＵ６圧延機の
PLG３のカウントを開始しＵ７圧延機メタルイ
ン信号２がONする迄、アンド回路４を通してカ
ウンター５にてＵ６圧延機とＵ７圧延機間の距離
Ｌに相当するPLG３の出力パルスのカウント数
Ｐを求め、インクリメントＬ／Ｐ（min／pulse）
を求める。このＬ／Ｐにアンド回路４′を通して
得られる被圧延材の先端がＵ７圧延機に噛み込だ
Ｕ７圧延機メタルイン信号２からPLG３の出力
パルスのカウント値を乗算器６にて乗すれば鋼材
がＵ７圧延機に噛み込んでからの鋼材の長さが求
まる。比較器７にてオペレータが設定したた圧下
開始距離（Δl）８と鋼材長を比較し、同一にな
つた時点から水平ロールと竪ロールの圧下を開始
する。この時の圧下量は予めオペレータにて設定
される単位距離当りのロールギヤツプ締め込み量
の水平ロール及び竪ロールの値１１，１２を演算
装置９，１０にて鋼材長に乗ずれば、水平ロー
ル、及び竪ロールのロールギヤツプ調整量が求ま
り、各々を水平ロール圧下APC１３、竪ロール
圧下APC１４には出力し、各々の圧下電動機を
駆動し水平ロールギヤツプ量、竪ロールギヤツプ
量を制御する。この作業をΔlのｎ倍ごとに行う。
こうして板厚を制御された被圧延材がＵ７圧延機
後面に設置されたフランジ幅計１７を通過する時
に得られるフランジ幅別差がα（こゝでα＜０）
になつた場合制御は中止し前回値をホールドする
ものとする。板厚制御の終了タイミングは被圧延
材の後端部がＵ７圧延機をぬけ出たＵ７圧延機メ
タルオフ信号１９であり、１９がオフすることに
より水平ロール圧下APC１３竪ロール圧下APC
１４の信号をアンド回路１５，１６にてリセツト
し、Ｕ７圧延機の水平ロール及び竪ロールを初期
のロールギヤツプ値に復帰し、次鋼材を待つもの
である。本例では最終前段圧延機をＵ６圧延機で
説明したが、Ｅ４のエツジヤー圧延機でも実施出
来るるものである。
６圧延機のメタルイン信号１よりＵ６圧延機の
PLG３のカウントを開始しＵ７圧延機メタルイ
ン信号２がONする迄、アンド回路４を通してカ
ウンター５にてＵ６圧延機とＵ７圧延機間の距離
Ｌに相当するPLG３の出力パルスのカウント数
Ｐを求め、インクリメントＬ／Ｐ（min／pulse）
を求める。このＬ／Ｐにアンド回路４′を通して
得られる被圧延材の先端がＵ７圧延機に噛み込だ
Ｕ７圧延機メタルイン信号２からPLG３の出力
パルスのカウント値を乗算器６にて乗すれば鋼材
がＵ７圧延機に噛み込んでからの鋼材の長さが求
まる。比較器７にてオペレータが設定したた圧下
開始距離（Δl）８と鋼材長を比較し、同一にな
つた時点から水平ロールと竪ロールの圧下を開始
する。この時の圧下量は予めオペレータにて設定
される単位距離当りのロールギヤツプ締め込み量
の水平ロール及び竪ロールの値１１，１２を演算
装置９，１０にて鋼材長に乗ずれば、水平ロー
ル、及び竪ロールのロールギヤツプ調整量が求ま
り、各々を水平ロール圧下APC１３、竪ロール
圧下APC１４には出力し、各々の圧下電動機を
駆動し水平ロールギヤツプ量、竪ロールギヤツプ
量を制御する。この作業をΔlのｎ倍ごとに行う。
こうして板厚を制御された被圧延材がＵ７圧延機
後面に設置されたフランジ幅計１７を通過する時
に得られるフランジ幅別差がα（こゝでα＜０）
になつた場合制御は中止し前回値をホールドする
ものとする。板厚制御の終了タイミングは被圧延
材の後端部がＵ７圧延機をぬけ出たＵ７圧延機メ
タルオフ信号１９であり、１９がオフすることに
より水平ロール圧下APC１３竪ロール圧下APC
１４の信号をアンド回路１５，１６にてリセツト
し、Ｕ７圧延機の水平ロール及び竪ロールを初期
のロールギヤツプ値に復帰し、次鋼材を待つもの
である。本例では最終前段圧延機をＵ６圧延機で
説明したが、Ｅ４のエツジヤー圧延機でも実施出
来るるものである。
第４図は他の実施例で、圧延長さをロール周速
より求めるものである。
より求めるものである。
最終段ユニバーサル圧延機Ｕ７のメタルイン信
号２が得られると、あらかじめ設定されたロール
径の値（mm）４１と最終段ユニバーサル圧延機Ｕ
７の水平ロール（又は竪ロール）に設置された回
転計４０の値（rev／sec）を乗算器４３にて演算
し、更にタイムカウンター４４を乗算器４６にて
乗じることにより形鋼が最終段ユニバーサル圧延
機Ｕ７より噛み出される圧延長さが得られる。こ
の圧延長とあらかじめ設定された圧下タイミング
８を比較器７にて比較し両者が一致した時点で水
平ロール圧下装置と竪ロール圧下装置に圧下指令
を出力し最終段ユニバーサル圧延機Ｕ７の水平ロ
ールと竪ロールを駆動することにより板厚制御を
行なうものである。比較器７以降の演算回路は第
３図の場合と同一であり図示及び説明は省略す
る。第５図はさらに他の実施例で、圧延長さを長
さ計で求めるものである。最終段ユニバーサル圧
延機Ｕ７の出側に設けられた先端検出器５２の信
号５１により検出器と同位置に設置された長さ計
５０の信号により最終段ユニバーサル圧延機Ｕ７
から噛み出される形鋼の圧延長さを求め、あらか
じめ設定された圧下タイミング８と圧延長さを比
較器７にて比較し両者が一致した時点で最終段ユ
ニバーサル圧延機Ｕ７の水平ロール圧下装置、竪
ロール圧下装置に圧下指令を出力し水平ロール竪
ロールを駆動することにより板厚制御を行なうも
のである。比較器７以降の演算回路は第３図の場
合で同様であり、図示及び説明は省略する。又、
ユニバーサル圧延機列にかわつて、孔型ロール列
にこの板厚制御方法を用いた場合はウエブ部が制
御対象となる。
号２が得られると、あらかじめ設定されたロール
径の値（mm）４１と最終段ユニバーサル圧延機Ｕ
７の水平ロール（又は竪ロール）に設置された回
転計４０の値（rev／sec）を乗算器４３にて演算
し、更にタイムカウンター４４を乗算器４６にて
乗じることにより形鋼が最終段ユニバーサル圧延
機Ｕ７より噛み出される圧延長さが得られる。こ
の圧延長とあらかじめ設定された圧下タイミング
８を比較器７にて比較し両者が一致した時点で水
平ロール圧下装置と竪ロール圧下装置に圧下指令
を出力し最終段ユニバーサル圧延機Ｕ７の水平ロ
ールと竪ロールを駆動することにより板厚制御を
行なうものである。比較器７以降の演算回路は第
３図の場合と同一であり図示及び説明は省略す
る。第５図はさらに他の実施例で、圧延長さを長
さ計で求めるものである。最終段ユニバーサル圧
延機Ｕ７の出側に設けられた先端検出器５２の信
号５１により検出器と同位置に設置された長さ計
５０の信号により最終段ユニバーサル圧延機Ｕ７
から噛み出される形鋼の圧延長さを求め、あらか
じめ設定された圧下タイミング８と圧延長さを比
較器７にて比較し両者が一致した時点で最終段ユ
ニバーサル圧延機Ｕ７の水平ロール圧下装置、竪
ロール圧下装置に圧下指令を出力し水平ロール竪
ロールを駆動することにより板厚制御を行なうも
のである。比較器７以降の演算回路は第３図の場
合で同様であり、図示及び説明は省略する。又、
ユニバーサル圧延機列にかわつて、孔型ロール列
にこの板厚制御方法を用いた場合はウエブ部が制
御対象となる。
（実施例）
圧下開始距離Δlを20ｍに設定し、水平ロール
ギヤツプ制御を0.15mm／120ｍに、竪ロールギヤ
ツプ制御量を0.2mm／120ｍに設定して板厚制御
（第３図の方法で）行つたところ、先後端で温度
差が20℃であつたが、先後端での板厚差は0.1
ｍ／ｍとなり、従来、max0.4ｍ／ｍであつたも
のに比べ大幅に寸法精度が向上した。
ギヤツプ制御を0.15mm／120ｍに、竪ロールギヤ
ツプ制御量を0.2mm／120ｍに設定して板厚制御
（第３図の方法で）行つたところ、先後端で温度
差が20℃であつたが、先後端での板厚差は0.1
ｍ／ｍとなり、従来、max0.4ｍ／ｍであつたも
のに比べ大幅に寸法精度が向上した。
（発明の効果）
本発明の板厚制御方法により、板厚の寸法変動
は大幅に少なくなり、製品歩留りも約0.5％の向
上が得られ、効果大なるものがある。
は大幅に少なくなり、製品歩留りも約0.5％の向
上が得られ、効果大なるものがある。
第１図はＨ形鋼製品の斜視図、第２図は仕上圧
延機のレイアウトを示す説明図、第３図〜第５図
は本発明の実施例を示すブロツク図である。 図面でイはＨ形鋼製品のウエブ部、ロは同フラ
ンジ部、Ｕはユニバーサル圧延機、Ｅはエツジヤ
ー圧延機、１はＵ６ミルメタルイン信号、２はＵ
７ミルメタルイン信号、３はＵ６ミルPLG、４，
４′はアンド回路、５はカウンター、６は乗算器、
７は比較器、８は圧下開始距離、９は水平ロール
のロールギヤツプ制御量演算装置、１０は竪ロー
ルのロールギヤツプ制御量演算装置、１１は水平
ロールの鋼材単位長当りの水平ロールギヤツプ制
御量、１２は竪ロールの鋼材単位長当りの竪ロー
ルギヤツプ制御量、１３は水平ロール圧下APC、
１４は竪ロール圧下APC、１５，１６はアンド
回路、１７はフランジ幅計、１８は比較器、１９
はＵ７ミルメタルオフ信号。
延機のレイアウトを示す説明図、第３図〜第５図
は本発明の実施例を示すブロツク図である。 図面でイはＨ形鋼製品のウエブ部、ロは同フラ
ンジ部、Ｕはユニバーサル圧延機、Ｅはエツジヤ
ー圧延機、１はＵ６ミルメタルイン信号、２はＵ
７ミルメタルイン信号、３はＵ６ミルPLG、４，
４′はアンド回路、５はカウンター、６は乗算器、
７は比較器、８は圧下開始距離、９は水平ロール
のロールギヤツプ制御量演算装置、１０は竪ロー
ルのロールギヤツプ制御量演算装置、１１は水平
ロールの鋼材単位長当りの水平ロールギヤツプ制
御量、１２は竪ロールの鋼材単位長当りの竪ロー
ルギヤツプ制御量、１３は水平ロール圧下APC、
１４は竪ロール圧下APC、１５，１６はアンド
回路、１７はフランジ幅計、１８は比較器、１９
はＵ７ミルメタルオフ信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延
機のロールギヤツプを制御するにあたり、最終前
段圧延機のメタルイン信号によりパルスのカウン
トを開始し、最終段ユニバーサル圧延機と最終前
段圧延機間の距離Ｌとパルス数ＰとからＬ／Ｐを
求め、該Ｌ／Ｐと最終段ユニバーサル圧延機のメ
タルイン信号より最終段ユニバーサル圧延機から
噛み出される形鋼の長さを求め、該噛み出し長さ
と設定された圧下開始距離を比較演算し、該比較
値の一致時点で踏み出し長さと設定された単位距
離当りの水平ロール及び竪ロールギヤツプ締め込
み量とから水平ロール及び竪ロールギヤツプ調整
量を演算し、該演算値に基づいて最終段ユニバー
サル圧延機の水平ロール及び竪ロール圧下装置を
駆動して、水平ロール及び竪ロールギヤツプ量を
制御することを特徴とする形鋼の自動板厚制御方
法。 ２ 形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延
機のロールギヤツプを制御するにあたり、最終段
ユニバーサル圧延機の水平ロール又は竪ロールの
ロール周速を求め、該最終段ユニバーサル圧延機
のメタルイン信号により、該ロール周速にタイム
カウンターの値を乗じて最終段ユニバーサル圧延
機から噛み出される形鋼の長さを求め、該噛み出
し長さと設定された圧下開始距離を比較演算し、
該比較値の一致時点で噛み出し長さと設定された
単位距離当りの水平ロール及び竪ロールギヤツプ
締め込み量とから水平ロール及び竪ロールギヤツ
プ調整量を演算し、該演算値に基づいて最終段ユ
ニバーサル圧延機の水平ロール及び竪ロール圧下
装置を駆動して、水平ロール及び竪ロールギヤツ
プ量を制御することを特徴とする形鋼の自動板厚
制御方法。 ３ 形鋼仕上圧延機列の最終段ユニバーサル圧延
機のロールギヤツプを制御するにあたり、最終段
ユニバーサル圧延機の出側近傍に長さ計を設置
し、該長さ計により最終段ユニバーサル圧延機か
ら噛み出される形鋼の長さを求め、該噛み出し長
さと設定された圧下開始距離を比較演算し、該比
較値の一致時点で踏み出し長さと設定された単位
距離当りの水平ロール及び竪ロールギヤツプ締め
込み量とから水平ロールおよび竪ロールギヤツプ
調整量を演算し、該演算値に基づいて最終段ユニ
バーサル圧延機の水平ロール及び竪ロール圧下装
置を駆動して、水平ロール及び竪ロールギヤツプ
量を制御することを特徴とする形鋼の自動板厚制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226040A JPS60118314A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226040A JPS60118314A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118314A JPS60118314A (ja) | 1985-06-25 |
| JPH0118807B2 true JPH0118807B2 (ja) | 1989-04-07 |
Family
ID=16838831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58226040A Granted JPS60118314A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118314A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113617855B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-02-17 | 太原科技大学 | 一种轧机控制方法以及系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5311945A (en) * | 1976-07-19 | 1978-02-02 | Nitto Kasei Kk | Stabilized flame-retardant thermoplastic polymer compositions |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP58226040A patent/JPS60118314A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60118314A (ja) | 1985-06-25 |
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