JPS60118975A - 現金処理システムのイニシヤライズ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、金融機関等において窓口カウンタと現金出納
機とを搬送手段で接続した現金処理システムにおいて、
運用中にシステムダウンした後のシステムのイニシャラ
イズ時に仕掛中の現金を回収する様にした現金処理シス
テムのイニシャライズ制御方式に関する。

〔技術の背景〕

近年オフィス′オートメーションの発展は目覚しく、各
種の業務が自動化されている。特に金融機関等において
は現金を扱うことから、その確実性を一層高めるために
、自動化の要求が高い。このため、自動現金払出機や自
動預金機が開発され、現金を取扱う業務の自動化に利用
されている。一方、これら機械は、通常の窓口とは別に
設けられた自動機であり、しかもその利用もキャッシュ
カードを用いた口座の入出金に限られていることから、
通常の窓口業務の自動化が望まれている。

〔従来技術と問題点〕

この様な窓口業務の自動化のため、第１図に示す現金処
理システムが開発されている。この現金処理システムは
、窓口カウンタ１と現金出納機２とを搬送手段３で接続
して構成している。窓口カウンタ１には、現金取扱口１
０とテラーターミナル１１と現金を入金処理するテラー
用入金機１２とが設けられており、現金出納機２は現金
自動投出機２１Ｚと、現金自動収納機２ｈとで構成され
、搬送手段３は現金出納機２と窓口カウンタ１とを結ぶ
レール３ｈと、レール３ｂ上を移動する搬送キャリア３
αと、搬送キャリア３αを駆動するステータ３Ｃとを有
するリニアモーターカーで構成されている。これらは制
御装置４によって制御され、搬送手段３は更にリニアモ
ーターコントローラ５によって制御される。この窓口シ
ステムでは、入金業務においては、テラーが窓口より顧
客より受取った現金を現金取扱口１０に投入することに
より搬送キャリア３α、に直接塔載し、テラーターミナ
ル１１より入金額等を入力することにより、制御装置４
がリニアモータコントローラ５を介し窓口カウンタ１の
搬送キャリア３αをレール３ｈに沿って現金出納部２ま
で駆動し、搬送キャリア３α上に塔載された現金を現金
自動収納機２ｂの金庫に収容する。これは、テラー用入
金機１２を介しても良く、この場合はテラー用入金機１
２で現金の鑑別が行なわれ入金額が確認された後搬送キ
ャリア３αに塔載される。一方、出金業務は、７？ラー
がテラーターミナル１１より制御装置４に出金指令と出
金額を入力すると、窓口カウンタ１の搬送キャリア３α
が現金自動投出機２ａまでレール３ｂに沿って駆動され
、現金自動投出機２αの金庫から投出された出金額に相
当する現金を搬送キャリア３αに塔載し、搬送キャリア
３αはレール３ｂに沿って窓口カウンタ１まで現金を搬
送し、テラーに現金取扱口１０より当該現金を取出させ
る。この様な現金処理システムでは、現金が金庫と窓口
の間を人手を介さずに行き来できるので、窓口業務の省
略化が計れ、又現金管理も一元化出来、更に防犯性にも
優れており、係る現金取扱業務に用いて極めて有効であ
る。しかしながら、この自動化システムでは窓口での現
金の取扱い以外は全て人手を介していないので、例えば
システム運用中に電源が瞬断した時や誤操作でシステム
がリセットされることがあり、これらの場合システムが
ダウンする。

このダウン後、電源が復旧後にシステムを再開するには
、システムをイニシャライズする必要がある。

このシステムのイニシャライズは、制御装置４がシステ
ムを構成する機器をチェックし、リセットすることによ
って行なわれる。このシステムダウン時が出金業務であ
ると、このダウン時に利用者を待たせる訳にはいかない
ので、利用者に手払い等ｔこよって現金を引渡さざるを
得ない。

このため、システムのイニシャライズ後直ぢにシステム
の運用を再開すると、手払した取引の分の仕掛中の現金
がキャリアに積込まれて窓ロステーションへ搬送される
ことになり、現金管理上好ましくないという問題が生じ
ていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、出金業務中にシステムダウンした後に
当該システムの復旧時に仕掛中の現金を回収して当該仕
掛中業務を無効にする様にした現金処理システムのイニ
シャライズ制御方式を提供するにある。

〔発明の構成〕

上述の目的の達成のため、本発明は、現金を取扱う窓口
カウンタと、窓口カウンタとは別個に設けられ現金を出
納する現金出納機と、該窓口カウンタと該現金出納機間
に設けた搬送路上を移動する搬送キャリアによって現金
を搬送する搬送手段と、該窓口カウンタからの要求に応
じて該現金出納機及び該搬送手段とを制御して該窓口カ
ウンタと該現金出納機との間で現金の搬送を行なわしめ
る制御装置とを有する現金処理システムにおいて、該シ
ステムのイニシャライズ時に該制御装置が出金処理中で
あることを検出して該搬送キャリアの出金現金を該現金
出納機の収納部に回収する様にしたことを特徴としてい
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

第２図、第３図は本発明の一実施例構成図であり、第２
図はその横面図であり、第３図はその上面図である。図
中、第１図と同一のものは同一の記号で示してあり、６
αは出納ステーションの現金取扱口であり、搬送キャリ
ア３αの現金を手で取出したり、搬送キャリア３αに現
金を手により積込むための取扱口であり、６Ａは出納タ
ーミナルであり、ディスプレイとキーボードを含み、出
納係が清算時等に操作するものである。

７ａ、７ｈ、７ｃ、７ｃｔ、７ｇ、、７ｆｔ　７！１＋
７に、７ｉは各々リフト機構（第５図）であり、後述す
る様に、レール３Ｃ上の搬送キャリア３αをレール３Ｃ
から外し、上方に持ち上げ、取扱口１０α、ＩＯｈ、１
０Ｃ，１０ｉ、６α及びテラー用入金機の放出口、現金
投出機２α、２α′の投出口、現金収納機２ｂの収納口
まで移送し、処理の終了後搬送キャリア３αを下方にレ
ール３Ｃまで移動させて、レール３Ｃに復帰させるもの
、１０ａ　、　１０ｈ　、１０Ｃ，１０ｃＬは各々窓口
カウンタ■、■、■、０の現金取扱口であり、１１α。

１１ｈ、ｌｌＣ，ｌｉｄは各々窓口カウンタのテラータ
ーミナルであり、ディスプレイとキーボード９とを有し
、窓口テラーが入出金のためデータを入力するためのも
の、１２α、１２ｂはテラー用入金機であり、各々窓口
カウンタ■、■及び◎。

■の窓口テラーが入金処理のため現金を投出するもので
あり、第６図にて詳述するもの、１３ＬＬ。

１３Ａはターミナルライタであり、利用者の通帳を挿入
することによって通帳の磁気ストライプの取引データ（
口座番号等）を読取り制御装置４に、通知し、制御装置
４から取引金額、残高等を通帳、ジャーナルに記録して
、通帳を返却するものである。

この構成では窓口カウンタはの、■、◎、■の４つのカ
ウンタで構成され、各々窓口の現金取扱口ｌＯα、１０
６　、ＩＯＣ，１０ｄ、とテラーターミナルｌｌａ、ｉ
ｌＡ、１１Ｃ９ｌｉｄとを備え、しかもテラー用入金機
１２α、１２ｂ及びターミナ／１＜ライタ１３α、１３
Ａは両側の窓口で共用する。一方、出納カウンタは現用
の現金放出機２αと予備の現金放出機２１と現金収納機
２ｂと出納ステーション（現金取扱口６α、出納ターミ
ナル６７５）で構成され、窓口カウンタとの間にレール
３ｂが敷設され、出納カウンタと窓口カウンタ間をレー
ル３ｂに沿って搬送キャリア３αが移動し、現金の搬送
を行なう。

次に、第２図及び第３図構成の動作を説明する前に各部
の構成について説明する。

第４図は搬送手段３の詳細構成図であり、第４図（Ａｌ
は搬送キャ４Ｊア３αの詳細構成図であり、図中、３０
は収容体であり、蓋３１を有し、蓋３１は蝶番３４によ
り支持され開放可能である。３２は紙幣収納体であり、
３３は硬貨収納体であり、各々紙幣、硬貨を収納し、収
容体３ｏ内に設けられるもの、３５は（−スであり、上
部に収容体３（を支持し、下部中央にモータのロータに
相当するロータ板３６と下部両側にガイド板３７を有す
るもの、３８．３９はガイ）？　ローラであり、各ガイ
ド板３７０前後に設けられるものである。第４図ＣＢ＋
はレール３ｂの詳細構成図であり、レール３ｈは全体と
して断面が略コの字状に構成され、上ガイ）３ｄと横ガ
イド３ｅとを有している。３Ｃはステータで、レール３
ｈの下面に設けられ、コイルが巻回されているものであ
り、一対のステータ３０間に搬送キャリア３αのロータ
板３６が位置し、コイルに電流を付与することによって
搬送キャリア３αを加速（又は発進）駆動又は制動（ブ
レーキ）するものである。このステータ３Ｃは、レール
３ｂ上に第３図の各リフト機構７α〜７ノの位置（即ち
、ステーションＳＴα〜５Ｔ））及びステーション７ｆ
、７ｇ間の適当な位置に設けられる。第４図（Ｃ）は搬
送キ）リア３αとレール３ｈとの結合関係を示し、搬送
キャリア３αがレール３ｂに嵌め合わされると、前述の
如くロータ板３６は一対のステータ３０間に位置し、ガ
イド板３７のガイドローラ３９はレール３ｂの横ガイｔ
Ｆ３ｇの内面に当接して搬送キャリア３αの横方向のガ
イド９の働きをするとともにレール３ｂの上ガイド３ｄ
の両側をガイド９板３７の一対のガイド９０−ラ３８が
はさみこんで搬送キャリア３αの上下方向のガイドの働
きを行なう。従って、搬送キャリア３αはレール３ｂに
ガイドされ移動することになる。

第５図はリフト機構７α〜７ノの詳細構成図であり、図
では現金取扱口１０αの位置のリフト機構７ｃＬを示し
ているが、他のリフト機構７ｂ〜７ノ゛も同一の構成で
ある。図中、７０はリフトベルトであり、搬送キャリア
３αの両側に設けられ、且つブラケット７１が設けられ
、ブラケット７１のピン７１ｃｚが搬送キャリア３αの
は−ス３５の係合穴（図示せず）に係合するもの、７２
．７３はプーリーであり、その回転によりリフトベルト
７０を移動せしめて、ブラケット７１のピン７１αと係
合する搬送キャリア３αを上下動させるもの、７５はモ
ータであり、リフトベルト７０を駆動させるため、シー
ＩＪ　−７６、’を回転させ、シーリーフ６の回転をベ
ルト７４によってプーリー７３に伝達し、リフトベルト
７０を駆動するものである。３ｆは蝶番であり、リフト
機構の設けられたステーション位置にのみ設けられ、レ
ール３ｈの横ガイド。

３ｅを回動させレール３ｂの上、横ガイｒａｇ。

３ｅと搬送キャリア３ｂのガイドローラ３８　、３９と
の保合を解いて、搬送キャリア３αの拘束を解除するも
のである。従って、搬送キャリア３αはレール３ｂ上を
走行して目標ステーションに到達すると、当該位置のス
テータ３Ｃの制動力によって目標ステーションに停止し
た後、リフトベルト７０が若干上方向に移動してブラケ
ット７１のピン７１αを搬送キャリア３αの（−ス３５
の係合穴に係合させるとともに図示しない解除機構によ
り蝶番３ｆを中心に横ガイｆ３ｇを回動し、レール３ｂ
を解放し、搬送キャリア３αの拘束を解き、リフトベル
ト７０によるリフト動作を可能とする。

その後、モータ７５の回転によって、リフトハルト７０
が駆動され、搬送キャリア３αは上方に駆動され、現金
取扱ロエＯαの下部に位置決めされる。この位置が搬送
キャリア３αのホームポジションであり、搬送キャリア
３αは第３図では各ステーションＳＴα〜ＳＴｆ用に６
つ設けられ、不使用時は当該ステーションのホームポジ
ション（待避線に相当）に位置付けられている。一方、
レール３ｈの解放は、リフト動作後、復帰し、他の搬送
キャリア３αの通過のためのレールとして供される。搬
送キャリア３αの使用時には、レール３ｂが解放される
とともにリフトベルト７０によって搬送キャリア３αが
下方へ移動し、レール３ｂまで下降し、且つレール３ｂ
が復帰して、搬送キャリア３αのガイドローラ３８．３
９とレール３ｂの上、横ガイｒａｄ、３ｇと係合させる
。リフトベルト７０は更に下降し、ブラケット７１のピ
ン７１αとベース３５の係合穴との係合を解除し、搬送
キャリア３αを解放し、搬送キャリア３αのレール３ｈ
上の走行を可能とする。

第６図はテラー用入金機１２ｄ及びターミナルライク１
３αの詳細構成図であり、図中、１００は紙幣投入口で
あり、窓ロチニラ−によって利用者から受け取った紙幣
が投入されるもの、１０１は紙幣分離部であり、紙幣投
入口１００から投入された紙幣を一枚づつ分離して紙幣
鑑別部へ送るもの、１０２は紙幣鑑別部であり、紙幣分
離部１０１からの紙幣を鑑別するもの、１０３は紙幣返
却部であり、紙幣鑑別部１０２で偽と判別された紙幣及
び−次プール部の紙幣を上方へ返却するもの、１０４は
紙幣放出部であり、上方に真と判定された紙幣をプール
する一次プール部を有し、−次プール部の紙幣をホーム
ポジションに位置する搬送キャリア３αの紙幣収納体３
２へ放出するものである。１０５は硬貨投入口であり、
窓口テラーによって利用者から受け取った硬貨が投入さ
れるもの、１０６は、硬貨送り部であり、硬貨投入口１
０５から投入された硬貨を硬貨鑑別部へ送るもの、１０
７は硬貨鑑別部であり、硬貨送り部１０６で送られた硬
貨を鑑別するもの、１０８は硬貨放出部であり、硬貨鑑
別部１０７で真と判定された硬貨を搬送キャリア３αの
硬貨収納体３２へ放出するものである。尚、硬貨鑑別部
１０７で偽と判定された硬貨は図示しない硬貨ガイド９
を介し硬貨返却口へ返却される。１１０は通帳／単票挿
入口であり、利用者から受取った通帳又は単票を窓口テ
ラーが挿入するものであり−、挿入された通帳又は単票
は内部の記帳機に送られ、記帳された後挿入口１１０へ
返却される。第７図は、現金投出機２αの詳細構成図で
あり、紙幣投出部２０と硬貨投出部２１とによって構成
されている。図中、２１α、２１ｈ、２１Ｃは各々紙幣
収納庫（金庫）であり、例えば万円、五千円、千円紙幣
用の収納庫であり、２２は紙幣取出部２２であり、紙幣
収納庫２１α、２１ｂ、２１Ｃから指令された枚数、金
額の紙幣を取出すもの、２３は一次プール部であり、紙
幣取出部２２で取出された紙幣をプールするもの、２４
は紙幣送り部であり、−次プール部２３の紙幣を一括し
て紙幣放出部へ送るものである。２５１Ｚは硬貨収納庫
（金庫）であり、硬貨を収納しておくもの、２５ｂは硬
貨投出部であり、硬貨収納庫２５αから指令されたべ数
、金額の硬貨を取出し一次プールしておき、硬貨放出部
へ送るものである。２６αは紙幣放出部であり、紙幣送
り部２４からの紙幣をリフト機構７ｈによって上昇され
た搬送キャリア３αの紙幣収納体３２に放出するもの、
２６ｂは硬貨放出部であり、硬貨取出部２５ｈからの硬
貨をガイドシて搬送キャリア３αの硬貨収納体３３に放
出するものである。

第８図は現金収納機２ｂの詳刹構成図であり、図中、２
７は紙幣取出しロボットであり、ノーンド２７αとアー
ム２７ｂとを有し、ハンド２７αによって搬送キャリア
３αの紙幣収納体３２の紙幣を把み、アーム２７ｈを回
転させ、ハンド２７ａに把持された紙幣を鑑別部の投入
口に導くもの、２８αは紙幣鑑別部であり、ロボット２
７によって投入された紙幣を鑑別するもの、２９ａは紙
幣収納庫（金庫）であり、紙幣鑑別部２８αで真と鑑別
された紙幣を収納するものである。尚、紙幣鑑別部２８
αで偽と判定された紙幣は図示しないリジェクトボック
スに回収される。２８７５は硬貨受は部であり、搬送キ
ャリア３ａの硬貨収納体３３が傾くことによって投出さ
れる硬貨を受け、ガイドするもの、２８Ｃは硬貨送り部
であり、硬貨受は部２８．６で受けた硬貨を硬貨収納庫
に送るもの、２９ｈは硬貨収納庫（金庫）であり、硬貨
送り部２８、？からの硬貨を収納するものである。

次に、第２図及び第３図実施例構成の動作を第９図の出
金処理フロー図及び第１０図の入金処理フロー図に従っ
て説明する。ここで、５ＴｏＬ。

ＳＴｂ　、ＳＴＣ，ＳＴｄ、、ＳＴｇ　、ｓ’ｒｆを窓
ロステーションと称し、各窓ロステーションにはキャリ
ア３αがホームポジションに位置しているものとし、Ｓ
Ｔ、９　、ＳＴＡをＡＣステーション、　ＳＴｉをＡＤ
ステーション、ＳＴｊを出納ステーションと称するもの
どする。

第９図の出金処理から説明する。■窓口テラーは利用者
より出金依頼伝票と通帳を受取ると、当該窓口のテラー
ターミナル（例えば１１α）より出金指令と出金額から
成る紙幣／硬貨投出指令を入力する。この投出指令はシ
ステム制御装置（ＳＣ）４に通知される。システム制御
装置４は更に窓口テラーが通帳をターミナルライタ（例
えば１３α）に挿入することによって読取られた通帳の
磁気ストライプの高容を受け、取引可否を４・スト・ン
ピユータとの通信により決定する。（コマンド／データ
解析）。取引可であれば、制御装置４は出金処理通番を
採り、以降この通番が識別番号となって処理が行なわれ
る。

■次に、制御装置４は、該当窓ロステーション（例えば
ＳＴＣ）の搬送キャリア３αをＡＣステーションＳＴん
に移動するため、リニアモータコントローラ５に駆動通
信を行う。例えば、窓ロステーションＳＴαが出発ステ
ーション、ＡＣステーションＳＴｈが到着ステーション
である駆動指令を発する。これとともに制御装置４は、
現金投出機２ｃＬに出金額の投出指令を通信する。

■これによってリニアモータコントローラ４は、当該窓
ロステーションＳＴαのリフト機構７α（第５図）を駆
動し、搬送キャリア３αをホームポジションから下降せ
しめて、レール３ｂに係合せしめる。次に当該窓ロステ
ーションＳＴαのステータ３Ｃを駆動し、搬送キャリア
３αを発進させる。リニアモータコントローラ５はレー
ル３Ｃ上に所定間隔置に設けられた図示しないセンサの
出力により搬送キャリア３αの位置を検出し、レール３
ｈの通過地点のステータ３Ｃを次々と駆動し、搬送キャ
リア３αをレール３ｈに沿って走行させる。この様にし
て搬送キャリア３αがＡＣステーションＳＴＡに到着す
ると、センサの出力によりこれを検知し、ＡＣステーシ
ョンＳＴＡのステータ３Ｃを逆励磁して、搬送キャリア
３αを制動し、停止せしめる。更に、リニアモータコン
トローラ５　ハＡ　ＣステーションＳＴＡに位置するリ
フト機構７Ａを駆動し、搬送キャリア３αをレール３ｂ
から外し、上昇させる。これによってリニアモータコン
トローラ５は処理終了を制御装置４に通知する。

■一方、現金投出機２αは投出指令を受け、投出動作を
開始する。即ち、第７図において説明した様に、所定の
紙幣を紙幣収納庫２１α、２１ｂ　。

２１Ｃから取出部２２によって取出し、−次プール部２
３にプールし、同様に硬貨収納庫２５αから取出部２５
ｂが取出し、プールしておく。そしてこの取出計数が終
了すると、計数終了を制御装置４に通知する。

■制御装置４はこの計数終了及び処理終了を受け、積込
準備終了を検知し、テラーターミナル１１αにこれ（正
常終了）を通知し、テラーターミナルエ１αのディスプ
レイに表示して窓口テラーに通知する。

０次に制御装置４は内部メモリの出金額カウンタを更新
する。これとともにキャリアへ現金を積込むための終了
処理を行なう。即ち、制御装置４は現金投出機２αに積
込開始指令を与える。搬送キャリア３αはリフト機構７
ｈｌこよって放出部２６ａ。

２６ｂ下部まで上昇されると、第７図に示す如く差駆動
機構（図示せず）によって蓋３１が開放され、これに伴
ない紙幣収納体３２が回動し、紙幣を受入れ易くすると
ともに硬貨収納体３３も前方に傾き、硬貨が受入れ易く
なっている。現金投出機２αはこの積込開始指令によっ
て紙幣送り部２４及び紙幣放出部２６αを駆動して、−
次プール部２３の紙幣を搬送キャリア３ａの紙幣収納体
３２に放出し、現金を積込む。同様に硬貨取出部２５Ａ
を駆動して、−次プール部の硬貨を硬貨放出部２６６へ
送り、硬貨収納体３３に放出し、現金を積込む。この積
込終了によって終了通知が制御装置４に伝えられる。

■制御装置４はこれによってターミナルライタ１３αを
制御し、挿入された通帳に記帳を行なわしめ、通帳を挿
入口１１０に返却する。゛のこれとともに制御装置４は
キャリア返送処理を行なう。制御装置４は、出発ステー
ションをＡＣステーションＳＴＡ、到着ステーションを
尚該窓ロステーションＳＴαとする駆動指令をリニアモ
ータコントローラ５に発する。これによってリニアモー
タコントローラ５は、ＡＣステーションＳＴんのリフト
機構７ｈを駆動する。即ち、図示しない前述の差駆動機
構によって搬送キャリア３αの蓋３１を閉め、且つ搬送
キャリア３αを下降せしめ、レール３Ａｌこ保合せしめ
る。次にリニアモータコントローラ５はＡＣステーショ
ンＳＴんのスｆ　−タ３Ｃを駆動し、搬送キャリア３α
を発進させる。

前述と同様をこ、リニアモータコントローラ５はレール
３上の通過地点のステータ３ｃを次々と駆動し、搬送キ
ャリア３αをレール３ｈに沿って走行させる。この様に
して搬送キャリア３αが窓ロステーションＳＴαに到着
すると、窓ロステーションＳＴαのステータ３Ｃを逆励
磁して、搬送キャリア３αを制動し、停止せしめる。更
にリニアモータコントローラ５は窓ロステーションＳＴ
αのリフト機構７αを駆動し、搬送キャリア３αをレー
ル３ｂから外し、上昇せしめ、ホームポジションに復帰
させる。

更にリフト機構７αの図示しない差駆動機構を駆動して
、搬送キャリア３αの蓋３１を開放する。

これによってリニアモータコントローラ５は終了通知を
制御装置４に通知し、制御装置４はこれをテラーターミ
ナル１１αに伝え、ディスプレイに表示して窓口テラー
に通知する。これにより窓口テラーは第５図に示した如
く現金取扱口１０αより搬送キャリア３αの紙幣収納体
３２．硬貨収納体３３より積込味れた紙幣及び硬貨を取
出す。

■更に窓口テラーは記帳済通帳をターミナルライタ１３
ａの挿入口から取出し、取出された現金とともに利用者
に渡して出金業務を終了する。

次に第１０図の入金処理を説明する。

■窓口テラーは利用者より入金現金、入金依頼伝票と通
帳を受取ると、当該窓口のテラーターミナル（例えば１
１α）より入金金額を制御装置４に入力する。制御装置
４は更に窓口テラーが通帳をターミナルライタ（例えば
１３α）に挿入することによって読取られた通帳の磁気
ストライプの内容を受け、取引可否をホストコンピュー
タとの通信により決定する。（コマン）４／データ解析
）。

取引可であれば、制御装置４は入金処理通番を採り、以
降この通番が識別番号となって処理が行なわれる。

０次に、制御装置４はテラーターミナル１１αに入金通
知応答を発するとともにターミナルライタ１３αに挿入
された通帳への記帳を行なわしめる。

一方、窓口テラーは入金機１２αの投入口１００゜１０
５に受取った現金を投入する。これによって入金機１２
αは第６図で説明した様に鑑別部１０２゜１０７で紙幣
、硬貨を鑑別計数し、−次プール部ヘゾールする。この
鑑別動作によって、投入現金の金額がテラーターミナル
１１αに通知され、これによって窓口テラーが投入現金
額を確認する。

窓口テラーは入金金額と一致していると、テラーターミ
ナル１１αより承認信号を入力し、これによって、−次
プール部の現金は放出部１０４によって蓋３１を開放し
て時期している搬送キャリア３αの紙幣収納体３２、硬
貨収納体３３へ放出され、現金の積込が終了する。この
積込終了は制御装置４に通知される。

■制御装置４はこの積込終了を受け、当該窓口（ＣＣ）
ステーションＳＴＡの搬送キャリア３αをＡＤステーシ
ョンＳＴＹ’に移動するため、リニアモータコントロー
ラ５に駆動通信を行う。即ち、出発ステーションをＣＣ
ステーションＳＴｂ、到着ステーションをＡＤステーシ
ョンＳＴｉとする駆動指令を発する。

■これによってリニアモータコントローラ４はＣＣステ
ーションＳＴｂのリフト機構７αの図示しない蓋駆動機
構によって蓋３１を閉じ、搬送キャリア３αをホームポ
ジションから下降せしめて、レール３ｂに係合せしめる
。次にＳ　ＣステーションＳＴｂのステータ３Ｃを駆動
し、搬送キャリア３αを発進させる。リニアモータコン
トローラ５はレール３Ｃ上に所定間隔置に設けられた図
示しないセンサの出力により搬送キャリア３αの位置を
検出し、レール３６の通過地点のステータ３Ｃを次次と
駆動し、搬送キャリア３αをレール３ｂに沿って走行さ
せる。この様にして搬送キャリア３αがＡＤステーショ
ンＳＴｚに到着する、と、センサの出力によりこ・れを
検知し、ＡＤステーションＳＴｉのステータ３Ｃを逆励
磁して、搬送キャリア３αを制動し、停止せしめる。更
に、リニアモータコントローラ５はＡＤステーションＳ
Ｔｉに位置するリフトｍａｘｉを駆動し、搬送キャリア
３αをレール３ｂから外し、上昇させる。これによって
リニアモータコントローラ５は処理終了を制御装置４に
通知する。

■制御装置４は、この処理終了を受け、収納処理を開始
する。即ち、制御装置４は現金収納機（ＡＤ）２ｂに取
込指令を与える。搬送キャリア３αはリフト機構７龜に
よってロボット２７の下部まで上昇されると、第８図に
示す如く蓋駆動機構（図示せず）によって蓋３１が開放
され、これに伴ない紙幣収納体３２が回動し、紙幣を受
入れ易くするとともに硬貨収納体３３も前方に傾き、硬
貨が受入れ易くなっている。現金収納機２ｂは第８図で
説明した如く、ロボット２７を動作せしめて、紙幣収納
体３２の積込紙幣を取出し、紙幣鑑別部２８αの投入口
に取込む。同様に図示しない硬貨取込機構によって硬貨
収納体３３を傾け、硬貨受は部２８ｂに積込硬貨を投出
する。この取込終了後現金収納機２ｂは取込終了を制御
装置４に通知する。

■制御装置４はこの取込終了によってキャリア返送処理
を行なう。制御装置４は、出発ステーションをＡＤステ
ーションＳＴｔ到着ステーションを当該ＣＣステーショ
ンＥＴｈとする駆動指令をリニアモータコントローラ５
に発する。これによってリニアモータコントローラ５は
ＡＤステーションＳＴｉのリフト機構７Ｌを駆動する。

即ち、図示しない前述の蓋駆動機構によって搬送キャリ
ア３αの蓋３１を閉め、且つ搬送キャリア３αを下降せ
しめ、レール３ｂに係合せしめる。次にリニアモータコ
ントローラ５はＡＤステーションＳＴｉのステータ３Ｃ
を駆動し、搬送キャリア３αを発進させる。前述と同様
に、リニアモータコントローラ５はレール３上の通過地
点のステータ３Ｃを次々と駆動し、搬送キャリア３αを
レール３ｂに沿って走行させる。この様にして搬送キャ
リア３αがＣＣステージ゛ヨンＳＴ、６に到着すると、
ＣＣステーションＳＴＡのステータ３Ｃを逆励磁して、
搬送キャリア３ａを制動し、停止せしめる。更にリニア
モータコントローラ５はＣＣステーションＳＴＡのリフ
ト機構７ｂを駆動し、搬送キャリア３αをレール３ｂか
ら外し、上昇せしめ、ホームポジションに復帰させる。

更にリフト機構７ｂの図示しない蓋駆動機構を駆動して
、搬送キャリア３αの蓋３１を開放する。これによって
リニアモータコントローラ５は終了通知を制御装置４に
通知し、制御装置４はこれをテラーターミナル１１αに
伝える。

■一方、前述の現金収納機２ｈは、前述の取込処理に引
続いて、紙幣鑑別部２８αを動作せしめ、投入口の紙幣
を鑑別して収納庫２９αに収納する。

同様に硬貨送り部２８Ｃを駆動して硬貨受は部２８ｈの
投入硬貨を硬貨収納庫２９ｈに収納する。

この様にして入金業務を終了する。前述の入金業務は入
金機による他意ロテラーが現金取扱口より搬送キャリア
に入金現金を積込んでもよい。

この様な入出金業務中に、電源の瞬断が生じシステムが
ダウンすることがあり、この様な場合動作が全て停止し
てしまい、システムを利用した入出金業務が行なえなく
なる。このため、利用者を待たすことはできないことか
ら、このシステムの復旧までは、一時的に手作業による
入出金業務をせざるを得ない。しかし、特に出金業務に
おいては、システムの復旧後、中断された出金処理を再
開すると、手作業により支払われた取引分の現金が窓ロ
ステーショシに到着することになり、窓口テラーはこの
取引の処理が済んでいるので、この現金が余分となり現
金管理上問題が生じる。そこで、本発明ではこの様な仕
掛中現金は窓ロステーションに渡すことなく、回収する
様にしている。

第１１図は本発明のイニシャライズ処理フロー図であり
、通常のイニシャル処理（単体機器のチェック、リセッ
ト）後に行なわれる。

制御装置４は、自己の内部メモリに状態メモリ４αを有
し、各機器の動作状態をシーケンス的に格納しである。

これは電源断時に他の取引データとともに不揮撥性メモ
リに退避しておき、復旧時に読出される。状態メモリ４
αには処理モード（入金処理中か、出金処理中か）及び
動作モード（搬送キャリアの移動中か、積込中か、返却
中か、取入中か、計数中か）を格納できる様になってお
り、制御装置４は前述の第９図及び第１Ｏ図で説明した
リニアコントローラ４、現金投出機２α、現金収納機２
ｈとの通信によって、これを検知し。

格納していく。

制御装置４は状態メモリ４αの処理モート９から入金処
理中かを判別し、入金処理中であれば、動作モードを調
べ、中断された動作以降の入金動作を前述の正常状態の
入金動作と同様にして実行させる。

入金処理中でなければ、制御装置４は処理モードより出
金処理中かを判断する。出金処理中でもなければ、何の
処理も行なわれていなかったので、終了する。出金処理
中であれば、制御装置４は状態メモリ４αの動作モート
９を調べる。前述の如く現金投出機２Ｉ２が第７図の様
ｌこりジエクト機構を有していなければ、現金の計数が
始まった段階でダウンすると、この現金の回収が別途必
要となる。

このため制御装置４は動作モート９を調べ、現金計数後
であれば、更に動作モードを調べ現金のキャリアに積込
後かを調べる。キャリアに積込前であれば、キャリア３
αは未だＡＣステーションＳＴｈに到着していないので
、窓ロステーションとＡＣステーションＳＴＡとの間に
位置しているので、制御装置４はリニアモータコントロ
ーラ５に指令し、搬送キャリア３ａをＡＣステーション
ＳＴＡに到着せしめ、現金投出機２αの計数現金を搬送
キャリア３αに積込む。

との積込の終了後又は前述の判定で積込後と判定された
時は、ＩＩＩ御装置４は搬送キャリア３αをＡＣステー
ションＳＴＡからＡＤステーションＳＴｉへ、又は搬送
キャリア３（Ｚが積込後返却移動中はその位置からＡＤ
ステーションＳＴｉへ送るべきリニアモータコントロー
ラ５に指令する。

＼ そして、制御装置４の指令で前述の入金処理の■で説明
したのと同様にしてキャリア３αの現金を現金収納機２
°ｂのリジェクトボックスに収容（回収）せしめる。こ
の時鑑別部２８（Ｚの出力を強制的に偽紙幣検出信号と
してリジェクトボックスに収容（回収）させる。この場
合、現金収納機２ｂに＋）Ｑエクトボックスがない時に
は収納庫に収容（回収）してもよく、又鑑別部を介さず
リジェクトボックスに収容（回収）させてもよい。

この回収動作の後、搬送キャリア３αを前述の入金処理
のので説明したのと同一の方法でキャリア３αを窓ロス
テーションに返送する。同様に計数開始前であれば、キ
ャリア３ａを窓ロステーションに返送し、これらの処理
を無効とする。

前述の例は現金収納機２ｂが鑑別機を有している例につ
いて説明したが、鑑別機を有していないものでも実現で
きる。第１２図は鑑別機の設けられていない現金収納機
の詳細構成図であり、第８図と同一のものは同一の記号
で示してあり、図中、２８ｄ　、２８　ｇは切替部、２
９Ｃ，２９ｇは回収専用のりジエクトボックスである。

この例では回収動作時には、回収された紙幣、硬貨は切
替部２８ｄ　、２８ｇによって全て回収専用ＩＪ　、＞
エクトボックスに回収される。従って、通常の入金現金
と区別でき、現金管理上都合がよい。

又、第８図の構成においても、回収専用リジェクトボッ
クスを用いることができる。第１３図はこのための現金
収納機の他の実施例構成図であり、第８図及び第１２図
と同一のものは同一の記号で示してあり、図中、２９ｄ
は通常入金用リジェクトボックスである。この例では回
収時には、切替部２８（Ｌ、２８ｔによって、回収紙幣
、硬貨は全て回収専用リジェクトボックス２９ｃ、２１
へ回収される。一方、通常入金時には、投入された紙幣
は切替部２８αを通り鑑別部２８ｄへ送られ、真と判定
された紙幣は収納庫２９αへ、偽と判定された紙幣は入
金用リジェクトボックス２９ｄに収容される。投入硬貨
は切替部２８ｇを介し収納庫２９ｂに収容される。

前述の実施例では現金投出機２αにリジェクト機構を有
しない例で説明したが、リジェクト機構が設けられたも
のでは、イニシャル時キャリアに現金積込前であれば自
己のりジエクトボックスに回収すれば良く、積込終了後
の場合にのみ前述の収納機２ｈへの回収動作を行なう様
にしてもよい。

即ち、第１１図のフロー図における現金積込後が”　Ｎ
Ｏ，”である時は現金投出機２αのリジェクト機構によ
って回収後、キャリアを返送処理する。

同様に現金を回収するのに入金に用いる収納機２ｂによ
って回収しているが、別途現金回収用の回収機を設けて
もよい。

上述の実施例では、搬送手段にリニアモーターカーを用
いているが、これに限らず周知の搬送手段を用いること
ができ、窓口カウンタの数及びキャリアの数も必要に応
じて増減でｊる。

以上本発明を一実施例により説明したが、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、現金を取扱う窓口
カウンタと、現金を出納する現金出納部と、該窓口カウ
ンタと該現金出納部間で現金を搬送キャリアが搬送する
搬送手段と、該窓口カウンタからの要求に応じて該現金
出納機及び該搬送手段とを制御して該窓口カウンタと該
現金出納部との間で現金の搬送を行なわしめる制御装置
とを有する現金処理システムにおいて、該システムのイ
ニシャライズ時に該制御装置が該搬送キャリアの出金現
金を該現金出納部の収納機に回収する様にしたこきを特
徴としているので、電源瞬断が出金処理時に発生し、仕
掛中の現金が生じていても、システム復旧時にこれを回
収することができるという効果を奏し、従って余分な現
金が窓口カウンタに回送されることがなく、現金管理の
信頼性が向上する。しかも、これらが自動的に行なわれ
るので、−切人手を介さずに回収でき、係るシステムの
運用上極めて便利であるという実用１優れた効果も奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は現金処理システムの概念説明図、第２図は本発
明の一実施例全体構成図、第３図は第２図構成の上面図
、・第４図は第２図構成における搬送キャリア３αの誰
細構成図、第５図は第２図イＩＩ成におけるリフト機構
の詳細構成図、第６図は第２図構成におけるテラー用入
金機の詳細構成図、第７図は第２図構成における現金投
出様の詳細構成図、第８図は第２図構成における現金収
納機の詳細構成図、第９図は第２図構成の出金業務処理
フロー図、第１０図は第２図構成の入金業務処理フロー
図、第１１図は本発明による一実施例処理フロー図、第
１２図、第１３図は第２図構成における現金収納機の他
の実施例詳細構成図である。 図中、１・・・窓口カウンタ、２・・・現金出納部、２
α・・・現用の現金投出機、２α′・・・予備用の現金
投出機、２ｂ・・・現金収納機、３・・・搬送手段、３
α・・・搬送キャリア、３ｂ・・・レール、４・・・制
御装置、５・・・リニアモータコントローラ。 特許出願人　富士通株式会社 代理人　弁理士　山谷　晧　榮 律　７目 才　８　図 １互 ダ 才　１２　ロ バ 子　１３　目 ｌす

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 現金を取扱う窓口カウンタと、窓口カウンタとは別個に
   設けられ現金を出納する現金出納機と、該窓口カウンタ
   と該現金出納機間に設けた搬送路上を移動する。搬送キ
   ャリアによって現金を搬送する搬送手段と、該窓口カウ
   ンタからの要求に応じて該現金出納機及び該搬送手段と
   を制御して該窓口カウンタと該現金出納機との間で現金
   の搬送を行なわしめる制御装置とを有する現金処理シス
   テムｔこおいて、該システムのイニシャライズ時に該制
   御装置が出金処理中であることを検出して該搬送キャリ
   アの出金現金を該現金出納機の収納部に回収する様にし
   たことを特徴とする現金処理システムのイニシャライズ
   制御方式。