JPH0440755B2 - - Google Patents
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- JPH0440755B2 JPH0440755B2 JP23450983A JP23450983A JPH0440755B2 JP H0440755 B2 JPH0440755 B2 JP H0440755B2 JP 23450983 A JP23450983 A JP 23450983A JP 23450983 A JP23450983 A JP 23450983A JP H0440755 B2 JPH0440755 B2 JP H0440755B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cash
- teller
- counter
- deposit
- transport carrier
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は、金融機関等において窓口カウンタと
現金出納機とを搬送手段で接続した現金処理装置
に係り、特に装置運用中に現金出納機の金庫交換
等の必要が生じた場合に、装置運用を妨げること
を最小限に抑えることが可能な現金処理装置関す
る。
現金出納機とを搬送手段で接続した現金処理装置
に係り、特に装置運用中に現金出納機の金庫交換
等の必要が生じた場合に、装置運用を妨げること
を最小限に抑えることが可能な現金処理装置関す
る。
(b) 技術の背景
近年オフイスオートメーシヨンの発展は目覚ま
しく、各種の業務が自動化されている。特に金融
機関等においては現金を扱うことから、その確実
性を一層高めるために、自動化の要求が高い。こ
のため自動現金払出機や自動預金機が開発され、
現金を取扱う業務の自動化に利用されている。一
方、これら機器は、通常の窓口とは別に設けられ
た自動機であり、しかもその利用もキヤツシユカ
ードを用いた口座の入出金に限られていることか
ら、通常の窓口業務の自動化が望まれている。
しく、各種の業務が自動化されている。特に金融
機関等においては現金を扱うことから、その確実
性を一層高めるために、自動化の要求が高い。こ
のため自動現金払出機や自動預金機が開発され、
現金を取扱う業務の自動化に利用されている。一
方、これら機器は、通常の窓口とは別に設けられ
た自動機であり、しかもその利用もキヤツシユカ
ードを用いた口座の入出金に限られていることか
ら、通常の窓口業務の自動化が望まれている。
(c) 従来技術と問題点
この様な窓口業務の自動化のため特開昭56−
23117号公報のような現金処理システム(或いは
窓口システム)が開発されている。
23117号公報のような現金処理システム(或いは
窓口システム)が開発されている。
第1図は現金処理装置の概念説明図である。
この現金処理装置は、窓口カウンタ1と現金出
納機2とを搬送手段3で接続して構成している。
納機2とを搬送手段3で接続して構成している。
窓口カウンタ1には、現金取扱口10とテラー
ターミナル11と現金を入出金処理するテラー用
入金機12とが設けられている。
ターミナル11と現金を入出金処理するテラー用
入金機12とが設けられている。
また、現金出納機2は現金自動投出機2aと、
現金自動収納機2bとで構成される。
現金自動収納機2bとで構成される。
搬送手段3は現金出納機2と窓口カウンタ1と
を結ぶレール3bと、レール3b上を移動する搬
送キヤリア3aと、搬送キヤリア3aを駆動する
ステータ3cとを有するリニアモーターカーで構
成される。
を結ぶレール3bと、レール3b上を移動する搬
送キヤリア3aと、搬送キヤリア3aを駆動する
ステータ3cとを有するリニアモーターカーで構
成される。
これらは制御装置4につて制御され、搬送手段
3は更にリニアモータコントローラ5によつて制
御される。
3は更にリニアモータコントローラ5によつて制
御される。
この現金処理装置では、入金業務においては、
まずテラーが窓口より顧客より受取つた現金を現
金取扱口10に投入することにより搬送キヤリア
3aに直接搭載する。そして、テラーターミナル
11より取引種類(入金)、入金額、口座番号等
の取引に必要な情報を入力することにより、制御
装置4がリニアモータコントローラ5を介し窓口
カウンタ1の搬送キヤリア3aをレール3bに沿
つて現金出納機2まで駆動し、搬送キヤリア3a
上に搭載された現金を現金自動収納機2bの金庫
に収容する。
まずテラーが窓口より顧客より受取つた現金を現
金取扱口10に投入することにより搬送キヤリア
3aに直接搭載する。そして、テラーターミナル
11より取引種類(入金)、入金額、口座番号等
の取引に必要な情報を入力することにより、制御
装置4がリニアモータコントローラ5を介し窓口
カウンタ1の搬送キヤリア3aをレール3bに沿
つて現金出納機2まで駆動し、搬送キヤリア3a
上に搭載された現金を現金自動収納機2bの金庫
に収容する。
これは、テラー用入金機12を介して良い。こ
の場合はテラー用入金機12で現金の鑑別が行わ
れ入金額が確認された後搬送キヤリア3aに搭載
される。
の場合はテラー用入金機12で現金の鑑別が行わ
れ入金額が確認された後搬送キヤリア3aに搭載
される。
一方、出金業務の場合は、まずテラーがテラー
ターミナル11より制御装置4に出金指令と出金
金額を入力する。すると、窓口カウンタ1の搬送
キヤリア3aが現金自動投出機2aまでレール3
bに沿つて駆動される。そして、現金投出機2a
の金庫から投出された出金額に相当する現金が搬
送キヤリア3aに搭載される。搬送キヤリア3a
はレール3bに沿つて窓口カウンタ1まで当該現
金を搬送し、テラーに現金取扱口10より当該現
金を取出させる。
ターミナル11より制御装置4に出金指令と出金
金額を入力する。すると、窓口カウンタ1の搬送
キヤリア3aが現金自動投出機2aまでレール3
bに沿つて駆動される。そして、現金投出機2a
の金庫から投出された出金額に相当する現金が搬
送キヤリア3aに搭載される。搬送キヤリア3a
はレール3bに沿つて窓口カウンタ1まで当該現
金を搬送し、テラーに現金取扱口10より当該現
金を取出させる。
この様な現金処理装置では、現金が金庫と窓口
の間を人手を介さずに行き来できるので、窓口業
務の省略化が計れ、又現金管理も一元化出来、更
に防犯性にも優れており、係る現金取扱業務に用
いて極めて有効である。
の間を人手を介さずに行き来できるので、窓口業
務の省略化が計れ、又現金管理も一元化出来、更
に防犯性にも優れており、係る現金取扱業務に用
いて極めて有効である。
しかしながら、この自動化システムでは窓口で
の現金の取扱い以外は全て人手を介していないの
で、例えば現金出納機2(現金投出機2a或いは
現金自動収納機2b)の金庫交換の必要が生じた
場合、如何に対処するかが問題となる。
の現金の取扱い以外は全て人手を介していないの
で、例えば現金出納機2(現金投出機2a或いは
現金自動収納機2b)の金庫交換の必要が生じた
場合、如何に対処するかが問題となる。
金庫交換の為に、装置全体を一時停止させる事
も考えられるが、各窓口における業務を完全に停
止させる必要があり、そのためには、全ての窓口
の業務を完全に終了するまで待たなければならな
い。
も考えられるが、各窓口における業務を完全に停
止させる必要があり、そのためには、全ての窓口
の業務を完全に終了するまで待たなければならな
い。
金庫の交換作業も全ての窓口の業務が終了して
から行われるため、金庫の交換作業を迅速に行う
ことができない。
から行われるため、金庫の交換作業を迅速に行う
ことができない。
そのために、最初に業務が終了した窓口では、
長時間停止した状態が続く。これでは、運用上、
或いは、利用者へのサービス上、好ましい手段と
は云えない。
長時間停止した状態が続く。これでは、運用上、
或いは、利用者へのサービス上、好ましい手段と
は云えない。
(d) 発明の目的
本発明の目的は、上述したように金庫の交換等
の作業時に、長時間の装置全体が運用停止となる
不都合を回避し、運用効率および利用者へのサー
ビスを向上する現金処理装置を提供するにある。
の作業時に、長時間の装置全体が運用停止となる
不都合を回避し、運用効率および利用者へのサー
ビスを向上する現金処理装置を提供するにある。
(e) 発明の構成
上記目的を達成するために本発明においては、
現金を取り扱うとともに、取引に必要な操作を行
う複数の窓口カウンタと、現金の収納或いは投出
を行う現金出納機と、各窓口カウンタと現金出納
機との間に設けられた搬送路上を走行する搬送キ
ヤリアによつて現金を搬出する搬送手段と、前記
窓口カウンタとは別個及び現金出納機の近傍に設
けられ、入出金処理の保留を指示する指示手段
と、窓口カウンタからの入出金処理に関する要求
データに応じて現金出納機と各窓口カウンタとの
間で搬送手段による現金の搬送を制御するととも
に、前記指示手段からの保留指示により、搬送手
段による現金処理を保留する制御装置と、前記指
示手段からの保留指示されている期間中に前記窓
口カウンタからの指示を記憶する記憶手段とを設
けたものである。
現金を取り扱うとともに、取引に必要な操作を行
う複数の窓口カウンタと、現金の収納或いは投出
を行う現金出納機と、各窓口カウンタと現金出納
機との間に設けられた搬送路上を走行する搬送キ
ヤリアによつて現金を搬出する搬送手段と、前記
窓口カウンタとは別個及び現金出納機の近傍に設
けられ、入出金処理の保留を指示する指示手段
と、窓口カウンタからの入出金処理に関する要求
データに応じて現金出納機と各窓口カウンタとの
間で搬送手段による現金の搬送を制御するととも
に、前記指示手段からの保留指示により、搬送手
段による現金処理を保留する制御装置と、前記指
示手段からの保留指示されている期間中に前記窓
口カウンタからの指示を記憶する記憶手段とを設
けたものである。
このことより、現金の出納処理のみが停止さ
れ、他の処理は停止されない。
れ、他の処理は停止されない。
つまり、金庫交換のために現金の処理の出納が
行えない場合には、出納に関する装置、現金出納
機、搬送手段のみを停止させ、現金の出納に無関
係の装置である窓口カウンタでは現金の出納を必
要としない範囲で取引処理を継続して行い、現金
の出納の必要が生じるまで処理を継続して行える
ようにしたものである。
行えない場合には、出納に関する装置、現金出納
機、搬送手段のみを停止させ、現金の出納に無関
係の装置である窓口カウンタでは現金の出納を必
要としない範囲で取引処理を継続して行い、現金
の出納の必要が生じるまで処理を継続して行える
ようにしたものである。
以上実施例を用いて本発明を詳述する。
(f) 発明の実施例
第2図、第3図は本発明の一実施例構成図であ
る。
る。
第2図は本発明の一実施例全体構成図であり、
第3図は第2図構成の上面図である。図中、第1
図と同一のものは同一の記号を示してあり、6a
は収納ステーシヨンの現金取扱口であり、搬送キ
ヤリア3aの現金を手で取出したり搬送キヤリア
3aに現金を手により積込むための取扱口であ
り、6bは出納ターミナルであり、デイスプレイ
とキーボードを含み、出納係の清算時等に操作す
るものである。
第3図は第2図構成の上面図である。図中、第1
図と同一のものは同一の記号を示してあり、6a
は収納ステーシヨンの現金取扱口であり、搬送キ
ヤリア3aの現金を手で取出したり搬送キヤリア
3aに現金を手により積込むための取扱口であ
り、6bは出納ターミナルであり、デイスプレイ
とキーボードを含み、出納係の清算時等に操作す
るものである。
7a,7b,7c,7d,7e,7f,7g,
7h,7iは各々リフト機構(第5図)であり、
後述する様に、レール3b上の搬送キヤリア3a
をレール3bから外し、上方に持ち上げ、取扱口
10a,10b,10c,10d,6a及びテラ
ー用入金機の放出口、現金投出機2a,2a′の投
出口、現金収納機2bの収納口まで移送し、処理
の終了後搬送キヤリア3aを下方にレール3bま
で移動させて、レール3bに復帰させるもの、1
0a,10b,10c,10dは各々窓口カウン
タ、、、の現金取扱口、11a,11
b,11c,11dは各々窓口カウンタのテラー
ターミナルであり、テイスプレイとキーボードと
を有し、窓口テラーが入出金のためデータを入力
するためのもの、12a,12bはテラー用入金
機であり、各々窓口カウンタ、及び、の
窓口テラーが入金処理のため現金を投出するもの
であり、第6図にて詳述するもの、13a,13
bはターミナルライタであり、利用者の通帳を挿
入することによつて通帳の磁気ストライプの取引
データ(口座番号等)を読取り制御装置4に通知
し、制御装置4から取引金額、残高等を通帳、ジ
ヤーナルに記録して、通帳を返却するものであ
る。この構成では窓口カウンタは、、、
の4つのカウンタで構成され、各々窓口の現金取
扱口10a,10b,10c,10dとテラータ
ーミナル11a,11b,11c,11dとを備
え、しかもテラー用入金機12a,12b及びタ
ーミナルライタ13a,13bは両側の窓口で共
用する。一方、出納カウンタは現用の現金投出機
2aと予備の現金投出機2a′と現金出納機2bと
出納ステーシヨン(現金取扱口6a、出納ターミ
ナル6b)で構成され、窓口カウンタとの間にレ
ール3bが敷設され、出納カウンタと窓口カウン
タ間をレール3bに沿つて搬送キヤリア3aが移
動し、現金の搬送を行なう。本実施例では、この
出納ステーシヨンのターミナル6b上に出金処
理、入金処理の保留を指示する指示手段である保
留キーを設ける。
7h,7iは各々リフト機構(第5図)であり、
後述する様に、レール3b上の搬送キヤリア3a
をレール3bから外し、上方に持ち上げ、取扱口
10a,10b,10c,10d,6a及びテラ
ー用入金機の放出口、現金投出機2a,2a′の投
出口、現金収納機2bの収納口まで移送し、処理
の終了後搬送キヤリア3aを下方にレール3bま
で移動させて、レール3bに復帰させるもの、1
0a,10b,10c,10dは各々窓口カウン
タ、、、の現金取扱口、11a,11
b,11c,11dは各々窓口カウンタのテラー
ターミナルであり、テイスプレイとキーボードと
を有し、窓口テラーが入出金のためデータを入力
するためのもの、12a,12bはテラー用入金
機であり、各々窓口カウンタ、及び、の
窓口テラーが入金処理のため現金を投出するもの
であり、第6図にて詳述するもの、13a,13
bはターミナルライタであり、利用者の通帳を挿
入することによつて通帳の磁気ストライプの取引
データ(口座番号等)を読取り制御装置4に通知
し、制御装置4から取引金額、残高等を通帳、ジ
ヤーナルに記録して、通帳を返却するものであ
る。この構成では窓口カウンタは、、、
の4つのカウンタで構成され、各々窓口の現金取
扱口10a,10b,10c,10dとテラータ
ーミナル11a,11b,11c,11dとを備
え、しかもテラー用入金機12a,12b及びタ
ーミナルライタ13a,13bは両側の窓口で共
用する。一方、出納カウンタは現用の現金投出機
2aと予備の現金投出機2a′と現金出納機2bと
出納ステーシヨン(現金取扱口6a、出納ターミ
ナル6b)で構成され、窓口カウンタとの間にレ
ール3bが敷設され、出納カウンタと窓口カウン
タ間をレール3bに沿つて搬送キヤリア3aが移
動し、現金の搬送を行なう。本実施例では、この
出納ステーシヨンのターミナル6b上に出金処
理、入金処理の保留を指示する指示手段である保
留キーを設ける。
次に第2図及び第3図構成の動作を説明する前
に各部の構成について説明する。
に各部の構成について説明する。
第4図は搬送手段3の詳細構成図であり、第4
図Aは搬送キヤリア3aの詳細構成図であり、図
中、30は収容体であり、蓋31を有し、蓋31
は蝶番34により支持され開放可能である。32
は紙幣収納体であり、33は硬貨収納体であり、
各々紙幣、硬貨を収納し、収容体30内に設けら
れるもの、35はベースであり、上部に収容体3
0を支持し、下部中央にモータのロータに相当す
るロータ板36と下部両側にガイド板37を有す
るもの、38,39はガイドローラであり、各ガ
イド板37の前後に設けられるものである。
図Aは搬送キヤリア3aの詳細構成図であり、図
中、30は収容体であり、蓋31を有し、蓋31
は蝶番34により支持され開放可能である。32
は紙幣収納体であり、33は硬貨収納体であり、
各々紙幣、硬貨を収納し、収容体30内に設けら
れるもの、35はベースであり、上部に収容体3
0を支持し、下部中央にモータのロータに相当す
るロータ板36と下部両側にガイド板37を有す
るもの、38,39はガイドローラであり、各ガ
イド板37の前後に設けられるものである。
第4図Bはレール3bの詳細構成図であり、レ
ール3bは全体として、断面が略コの字状に構成
され、上ガイド3dと横ガイド3eとを有してい
る。3cはステータで、レール3bの下面に設け
られ、コイルが巻回されているものであり、一対
のステータ3c間に搬送キヤリア3aのロータ板
36が位置し、コイルに電流を付与することによ
つて搬送キヤリア3aを加速(又は発進)駆動又
は制動(ブレーキ)するものである。このステー
タ3cは、レール3b上に第3図の各リフト機構
7a〜7jの位置(即ち、ステーシヨンSTa〜
STj)及びステーシヨン7f,7g間の適当な位
置に設けられる。第4図Cは搬送キヤリア3aと
レール3bとの結合関係を示し、搬送キヤリア3
aがレール3bに嵌め合わせると、前述の如くロ
ータ板3bは一対のステータ3c間に位置し、ガ
イド板37のガイドローラ39はレール3bの横
ガイド3eの内面に当接して搬送キヤリア3aの
横方向のガイドの働きをするとともにレール3b
の上ガイド3dの両側をガイド板37の一対のガ
イドローラ38がはさみこんで搬送キヤリア3a
の上下方向のガイドの働きを行なう。従つて、搬
送キヤリア3aはレール3bにガイドされ移動す
ることによる。
ール3bは全体として、断面が略コの字状に構成
され、上ガイド3dと横ガイド3eとを有してい
る。3cはステータで、レール3bの下面に設け
られ、コイルが巻回されているものであり、一対
のステータ3c間に搬送キヤリア3aのロータ板
36が位置し、コイルに電流を付与することによ
つて搬送キヤリア3aを加速(又は発進)駆動又
は制動(ブレーキ)するものである。このステー
タ3cは、レール3b上に第3図の各リフト機構
7a〜7jの位置(即ち、ステーシヨンSTa〜
STj)及びステーシヨン7f,7g間の適当な位
置に設けられる。第4図Cは搬送キヤリア3aと
レール3bとの結合関係を示し、搬送キヤリア3
aがレール3bに嵌め合わせると、前述の如くロ
ータ板3bは一対のステータ3c間に位置し、ガ
イド板37のガイドローラ39はレール3bの横
ガイド3eの内面に当接して搬送キヤリア3aの
横方向のガイドの働きをするとともにレール3b
の上ガイド3dの両側をガイド板37の一対のガ
イドローラ38がはさみこんで搬送キヤリア3a
の上下方向のガイドの働きを行なう。従つて、搬
送キヤリア3aはレール3bにガイドされ移動す
ることによる。
第5図は第2図構成におけるリフト機構の詳細
機構図であり、図では現金取扱口10aの位置の
リフト機構7aを示しているが、他のリフト機構
7b〜7jも同一の構成である。
機構図であり、図では現金取扱口10aの位置の
リフト機構7aを示しているが、他のリフト機構
7b〜7jも同一の構成である。
図中、70はリフトベルトであり、搬送キヤリ
アの3aの両側に設けられ、且つブラケツト71
が設けられ、ブラケツト71のピン71aが搬送
キヤリア3aのベース35の係合穴(図示せず)
に係合するもの、72、73、76はプーリーで
あり、その回転によりリフトベルト70を移動せ
しめて、ブラケツト71のピン71aと係合する
搬送キヤリア3aを上下動させるもの、75はモ
ータであり、リフトベルト70を駆動せしめるた
め、プーリー76を回転させ、プーリー76の回
転をベルト74によつてプーリー73に伝達し、
リフトベルト70を駆動するものである。3fは
蝶番であり、リフト機構の設けられたステーシヨ
ン位置にのみ設けられ、レール3bの横ガイド3
eを回動させレール3bの上、上ガイド3d、3
eと搬送キヤリア3bのガイドローラ38,39
との係合を解いて、搬送キヤリア3aの拘束を解
除するものである。従つて、搬送キヤリア3aは
レール3b上を走行して目標のステーシヨンに到
達すると、当該位置のステータ3cの制動力によ
つて目標ステーシヨンに停止した後、リフトベル
ト70が若干上方向に移動してブラケツト71の
ピン71aを搬送キヤリア3aのベース35の係
合穴に係合させるとともに図示しない解除機構に
より蝶番3fを中心に横ガイド3eを回動し、レ
ール3bを解放し、搬送キヤリア3aの拘束を解
き、リフトベルト70によるリフト動作を可能と
する。その後、モータ75の回転によつて、リフ
トベルト70が駆動され、搬送キヤリア3aは上
方に駆動され、現金取扱口10aの下部に位置決
めされる。この位置が搬送キヤリア3aのホーム
ポジシヨンであり、搬送キヤリア3aは第3図で
は、各ステーシヨンSTa〜STf用に6つ設けら
れ、不使用時は当該ステーシヨンのホームポジシ
ヨン(待避線に相当)に位置付けられている。
アの3aの両側に設けられ、且つブラケツト71
が設けられ、ブラケツト71のピン71aが搬送
キヤリア3aのベース35の係合穴(図示せず)
に係合するもの、72、73、76はプーリーで
あり、その回転によりリフトベルト70を移動せ
しめて、ブラケツト71のピン71aと係合する
搬送キヤリア3aを上下動させるもの、75はモ
ータであり、リフトベルト70を駆動せしめるた
め、プーリー76を回転させ、プーリー76の回
転をベルト74によつてプーリー73に伝達し、
リフトベルト70を駆動するものである。3fは
蝶番であり、リフト機構の設けられたステーシヨ
ン位置にのみ設けられ、レール3bの横ガイド3
eを回動させレール3bの上、上ガイド3d、3
eと搬送キヤリア3bのガイドローラ38,39
との係合を解いて、搬送キヤリア3aの拘束を解
除するものである。従つて、搬送キヤリア3aは
レール3b上を走行して目標のステーシヨンに到
達すると、当該位置のステータ3cの制動力によ
つて目標ステーシヨンに停止した後、リフトベル
ト70が若干上方向に移動してブラケツト71の
ピン71aを搬送キヤリア3aのベース35の係
合穴に係合させるとともに図示しない解除機構に
より蝶番3fを中心に横ガイド3eを回動し、レ
ール3bを解放し、搬送キヤリア3aの拘束を解
き、リフトベルト70によるリフト動作を可能と
する。その後、モータ75の回転によつて、リフ
トベルト70が駆動され、搬送キヤリア3aは上
方に駆動され、現金取扱口10aの下部に位置決
めされる。この位置が搬送キヤリア3aのホーム
ポジシヨンであり、搬送キヤリア3aは第3図で
は、各ステーシヨンSTa〜STf用に6つ設けら
れ、不使用時は当該ステーシヨンのホームポジシ
ヨン(待避線に相当)に位置付けられている。
一方、レール3bの解放は、リフト動作後、復
帰し、他の搬送キヤリアaの通過のためのレール
として供される。また搬送キヤリア3aの蓋31
は、図示しない機構によつて開閉される。この蓋
31の開閉状態を検知するセンサも設けられる搬
送キヤリア3aの使用時には、レール3bが解放
されるとともにリフトベルト70によつて搬送キ
ヤリア3aが下方へ移動し、レール3bまで下降
し、且つレール3bが復帰して、搬送キヤリア3
aのガイドローラ38,39とレール3bの上、
横ガイド3d,3eと係合させる。リフトベルト
70は更に降下し、ブラケツト71のピン71a
とベース35の係合穴との係合を解除し、搬送キ
ヤリア3aを解放し、搬送キヤリア3aのレール
3b上の走行を可能とする。
帰し、他の搬送キヤリアaの通過のためのレール
として供される。また搬送キヤリア3aの蓋31
は、図示しない機構によつて開閉される。この蓋
31の開閉状態を検知するセンサも設けられる搬
送キヤリア3aの使用時には、レール3bが解放
されるとともにリフトベルト70によつて搬送キ
ヤリア3aが下方へ移動し、レール3bまで下降
し、且つレール3bが復帰して、搬送キヤリア3
aのガイドローラ38,39とレール3bの上、
横ガイド3d,3eと係合させる。リフトベルト
70は更に降下し、ブラケツト71のピン71a
とベース35の係合穴との係合を解除し、搬送キ
ヤリア3aを解放し、搬送キヤリア3aのレール
3b上の走行を可能とする。
第6図は第2図構成におけるテラー用入金機の
詳細構成図であり、図中、100は紙幣投入口で
あり、窓口テラーによつて利用者から受け取つた
紙幣が投入されるもの、101は紙幣分離部であ
り、紙幣投入口100から投入された紙幣を一枚
づつ分離して紙幣鑑別部へ送るもの、102は紙
幣鑑別部あり、紙幣分離部101からの紙幣を鑑
別するもの、103は紙幣返却部であり、紙幣鑑
別部102で偽と判別された紙幣及び一次プール
部の紙幣を上方へ返却するもの、104は紙幣放
出部であり、上方に真と判定された紙幣をプール
する一次プール部を有し、一次プール部の紙幣を
ホームポジシヨンに位置する搬送キヤリア3aの
紙幣収納体32へ放出するものである。105は
硬貨投入口であり、硬貨窓口テラーによつて利用
者から受け取つた硬貨が投入されるもの、106
は硬貨送り部であり、硬貨投入口105から投入
された硬貨を硬貨鑑別部へ送るもの、107は硬
貨鑑別部であり、硬貨送り部106で送られた硬
貨を鑑別するもの、108は硬貨放出部であり、
硬貨鑑別部107で真と判定された硬貨を搬送キ
ヤリア3aの硬貨収納体32へ放出するものであ
る。尚、硬貨鑑別部107で偽と判定された硬貨
は図示しない硬貨ガイドを介し硬貨返却口へ返却
される。110は通帳/単票挿入口であり、利用
者から受け取つた通帳又は単票を窓口テラーが挿
入するものであり、挿入された通帳又は単票は内
部の記帳機に送られ、記帳された後挿入口110
へ返却される。
詳細構成図であり、図中、100は紙幣投入口で
あり、窓口テラーによつて利用者から受け取つた
紙幣が投入されるもの、101は紙幣分離部であ
り、紙幣投入口100から投入された紙幣を一枚
づつ分離して紙幣鑑別部へ送るもの、102は紙
幣鑑別部あり、紙幣分離部101からの紙幣を鑑
別するもの、103は紙幣返却部であり、紙幣鑑
別部102で偽と判別された紙幣及び一次プール
部の紙幣を上方へ返却するもの、104は紙幣放
出部であり、上方に真と判定された紙幣をプール
する一次プール部を有し、一次プール部の紙幣を
ホームポジシヨンに位置する搬送キヤリア3aの
紙幣収納体32へ放出するものである。105は
硬貨投入口であり、硬貨窓口テラーによつて利用
者から受け取つた硬貨が投入されるもの、106
は硬貨送り部であり、硬貨投入口105から投入
された硬貨を硬貨鑑別部へ送るもの、107は硬
貨鑑別部であり、硬貨送り部106で送られた硬
貨を鑑別するもの、108は硬貨放出部であり、
硬貨鑑別部107で真と判定された硬貨を搬送キ
ヤリア3aの硬貨収納体32へ放出するものであ
る。尚、硬貨鑑別部107で偽と判定された硬貨
は図示しない硬貨ガイドを介し硬貨返却口へ返却
される。110は通帳/単票挿入口であり、利用
者から受け取つた通帳又は単票を窓口テラーが挿
入するものであり、挿入された通帳又は単票は内
部の記帳機に送られ、記帳された後挿入口110
へ返却される。
第7図は、第2図構成における現金投出機の詳
細構成図であり、紙幣投出部20と硬貨投出部2
1によつて構成されている。図中、21a,21
b,21cは各々紙幣収納庫(金庫)であり、例
えば万円、五千円、千円紙幣用の収納庫であり、
22は紙幣取出部であり、21a,21b,21
cから指令された枚数、金額の紙幣を取出すも
の、23は一次プール部であり、紙幣取出部22
で取出された紙幣を一次プール部23の紙幣を一
括して紙幣放出部へ送るものである。25aは硬
貨収納庫(金庫)であり、硬貨を収納しておくも
の、25bは硬貨投出部であり、硬貨収納庫25
aからの指令された枚数、金額の硬貨を取出し一
次プールしておき、硬貨放出部へ送るものであ
る。26aは紙幣放出部であり、紙幣送り部24
からの紙幣をリフト機構7hによつて上昇された
搬送キヤリア3aの紙幣収納体32に放出するも
の、26bは硬貨放出部であり、硬貨投出部25
bからの硬貨をガイドして搬送キヤリア3aの硬
貨収納体33に放出するものである。
細構成図であり、紙幣投出部20と硬貨投出部2
1によつて構成されている。図中、21a,21
b,21cは各々紙幣収納庫(金庫)であり、例
えば万円、五千円、千円紙幣用の収納庫であり、
22は紙幣取出部であり、21a,21b,21
cから指令された枚数、金額の紙幣を取出すも
の、23は一次プール部であり、紙幣取出部22
で取出された紙幣を一次プール部23の紙幣を一
括して紙幣放出部へ送るものである。25aは硬
貨収納庫(金庫)であり、硬貨を収納しておくも
の、25bは硬貨投出部であり、硬貨収納庫25
aからの指令された枚数、金額の硬貨を取出し一
次プールしておき、硬貨放出部へ送るものであ
る。26aは紙幣放出部であり、紙幣送り部24
からの紙幣をリフト機構7hによつて上昇された
搬送キヤリア3aの紙幣収納体32に放出するも
の、26bは硬貨放出部であり、硬貨投出部25
bからの硬貨をガイドして搬送キヤリア3aの硬
貨収納体33に放出するものである。
第8図は第2図機構における現金収納機の詳細
構成図である。
構成図である。
図中、27は紙幣取出しロボツトであり、ハン
ド27aとアーム27bとを有し、ハンド27a
によつて搬送キヤリア3aの紙幣収納体32の紙
幣を把み、アーム27bを回転させ、ハンド27
aに把持された紙幣を鑑別部の投入口に導くもの
である。28aは紙幣鑑別部であり、ロボツト2
7によつて投入された紙幣を鑑別するもの、29
aは紙幣収納庫(金庫)であり、紙幣鑑別部28
aで真と鑑別された紙幣を収納するものである。
尚、紙幣鑑別部28aで偽と判定された紙幣は図
示しないリジエクトボツクスに回収される。28
bは硬貨受け部であり、搬送キヤリア3aの硬貨
収納体33が傾くことよつて投出される硬貨を受
け、ガイドするもの、28cは硬貨送り部であ
り、硬貨受け部28bで受けた硬貨を硬貨収納庫
に送るもの、29bは硬貨収納庫(金庫)であ
り、硬貨送り部28cからの硬貨を収納するもの
である。
ド27aとアーム27bとを有し、ハンド27a
によつて搬送キヤリア3aの紙幣収納体32の紙
幣を把み、アーム27bを回転させ、ハンド27
aに把持された紙幣を鑑別部の投入口に導くもの
である。28aは紙幣鑑別部であり、ロボツト2
7によつて投入された紙幣を鑑別するもの、29
aは紙幣収納庫(金庫)であり、紙幣鑑別部28
aで真と鑑別された紙幣を収納するものである。
尚、紙幣鑑別部28aで偽と判定された紙幣は図
示しないリジエクトボツクスに回収される。28
bは硬貨受け部であり、搬送キヤリア3aの硬貨
収納体33が傾くことよつて投出される硬貨を受
け、ガイドするもの、28cは硬貨送り部であ
り、硬貨受け部28bで受けた硬貨を硬貨収納庫
に送るもの、29bは硬貨収納庫(金庫)であ
り、硬貨送り部28cからの硬貨を収納するもの
である。
次に、第2図及び第3図実施例構成の動作を第
9図の出金業務処理フロー図及び第10図の入金
業務処理フロー図に従つて説明する。ここで、
STa,STb,STc,STd,STe,STfa窓口ステ
ーシヨンと称し、各窓口ステーシヨンにみキヤリ
ア3aがホームポジシヨンに位置しているものと
する。また、STg,SThをACステーシヨン、
STiをADステーシヨン、STjを出納ステーシヨ
ンと称するものとする。
9図の出金業務処理フロー図及び第10図の入金
業務処理フロー図に従つて説明する。ここで、
STa,STb,STc,STd,STe,STfa窓口ステ
ーシヨンと称し、各窓口ステーシヨンにみキヤリ
ア3aがホームポジシヨンに位置しているものと
する。また、STg,SThをACステーシヨン、
STiをADステーシヨン、STjを出納ステーシヨ
ンと称するものとする。
第9図に従つて、出金業務から説明する。
窓口テラーは利用者により出金依頼伝票と通
帳を受け取ると、当該窓口のテラーターミナル
(例えば11a)より出金指令と出金額から成
る紙幣/硬貨投出指令を入力する。この投出指
令は制御装置(SC)4に通知される。制御装
置4には状態メモリ4a(後述)が設けられ、
各ターミナルからの要求データが順次格納され
る。制御装置4は更に窓口テラーが通帳をター
ミナルライタ(例えば13a)に投入すること
によつて読取られた通帳の磁気ストライプの内
容を受け、取引可否をホストコンピユータとの
通信により決定する(コマンド/データ解析)。
取引可であれば、制御装置4は出金処理通番を
採り、以降この通番が識別番号となつて処理が
行なわれる。
帳を受け取ると、当該窓口のテラーターミナル
(例えば11a)より出金指令と出金額から成
る紙幣/硬貨投出指令を入力する。この投出指
令は制御装置(SC)4に通知される。制御装
置4には状態メモリ4a(後述)が設けられ、
各ターミナルからの要求データが順次格納され
る。制御装置4は更に窓口テラーが通帳をター
ミナルライタ(例えば13a)に投入すること
によつて読取られた通帳の磁気ストライプの内
容を受け、取引可否をホストコンピユータとの
通信により決定する(コマンド/データ解析)。
取引可であれば、制御装置4は出金処理通番を
採り、以降この通番が識別番号となつて処理が
行なわれる。
次に、制御装置4は、該当窓口ステーシヨン
(例えばSTa)の搬送キヤリア3aをACステー
シヨンSThに移動するため、リニアモータコン
トローラ5に駆動通知を行う。例えば、窓口ス
テーシヨンSTaが出発ステーシヨン、ACステ
ーシヨンSThが到着ステーシヨンである駆動指
令を発する。これとともに制御装置4は、現金
投出機2aに出金額の投出指令を通信する。
(例えばSTa)の搬送キヤリア3aをACステー
シヨンSThに移動するため、リニアモータコン
トローラ5に駆動通知を行う。例えば、窓口ス
テーシヨンSTaが出発ステーシヨン、ACステ
ーシヨンSThが到着ステーシヨンである駆動指
令を発する。これとともに制御装置4は、現金
投出機2aに出金額の投出指令を通信する。
これによつてリニアモータコントローラ5
は、当該窓口ステーシヨンSTaのリフト機構7
a(第5図)を駆動し、搬送キヤリア3aをホ
ームポジシヨンから下降せしめて、レール3b
に係合せしめる。次に、当該窓口ステーシヨン
STaのステータ3cを駆動し、搬送キヤリア3
aを発進させる。リニアモータコントローラ5
はレール3b上に所定間隔置に設けられた図示
しないセンサの出力により搬送キヤリア3aの
位置を検出し、レール3bの通過地点のステー
タ3cを次々と駆動し、搬送キヤリア3aをレ
ール3bに沿つて走行させる。この様にして搬
送キヤリア3aがACステーシヨンSThに到着
すると、センサの出力よりこれを検知し、AC
ステーシヨンSThのステータ3cを逆励磁し
て、搬送キヤリア3aを制動し、停止せしめ
る。更に、リニアモータコントローラ5はAC
ステーシヨンSThに位置するリフト機構7hを
駆動し、搬送キヤリア3aをレール3bから外
し、上昇させる。これによりリニアモータコン
トローラ5は処理終了を制御装置4に通知す
る。
は、当該窓口ステーシヨンSTaのリフト機構7
a(第5図)を駆動し、搬送キヤリア3aをホ
ームポジシヨンから下降せしめて、レール3b
に係合せしめる。次に、当該窓口ステーシヨン
STaのステータ3cを駆動し、搬送キヤリア3
aを発進させる。リニアモータコントローラ5
はレール3b上に所定間隔置に設けられた図示
しないセンサの出力により搬送キヤリア3aの
位置を検出し、レール3bの通過地点のステー
タ3cを次々と駆動し、搬送キヤリア3aをレ
ール3bに沿つて走行させる。この様にして搬
送キヤリア3aがACステーシヨンSThに到着
すると、センサの出力よりこれを検知し、AC
ステーシヨンSThのステータ3cを逆励磁し
て、搬送キヤリア3aを制動し、停止せしめ
る。更に、リニアモータコントローラ5はAC
ステーシヨンSThに位置するリフト機構7hを
駆動し、搬送キヤリア3aをレール3bから外
し、上昇させる。これによりリニアモータコン
トローラ5は処理終了を制御装置4に通知す
る。
一方、現金投出機2aは投出指令を受け、投
出動作を開始する。即ち、第7図において説明
した様に、所定の指令を紙幣収納庫21a,2
1b,21cから取出部22によつて取出し、
一次プール部23にプールし、同様に硬貨収納
庫25aから取出し、プールしておく。そして
この取出計数が終了すると、計数終了を制御装
置4に通知する。
出動作を開始する。即ち、第7図において説明
した様に、所定の指令を紙幣収納庫21a,2
1b,21cから取出部22によつて取出し、
一次プール部23にプールし、同様に硬貨収納
庫25aから取出し、プールしておく。そして
この取出計数が終了すると、計数終了を制御装
置4に通知する。
制御装置4はこの計数終了及び処理終了を受
け、積込準備終了を検知し、テラーターミナル
11aにこれ(正常終了)を通知し、テラータ
ーミナル11aのデイスプレイに表示して窓口
テラーに通知する。
け、積込準備終了を検知し、テラーターミナル
11aにこれ(正常終了)を通知し、テラータ
ーミナル11aのデイスプレイに表示して窓口
テラーに通知する。
次に、制御装置4は内部メモリの出金額カウ
ンタを更新する。これとともに搬送キヤリア3
aへ現金を積込むための終了処理を行なう。即
ち、制御装置4は現金投出機2aに積込開始指
令を与える。搬送キヤリア3aはリフト機構7
hによつて放出部26a,26b下部まで上昇
されると、第7図に示す如く蓋駆動機構(図示
せず)によつて蓋31が開放され、これに伴な
い紙幣収納体32が回動し、紙幣を受入れ易く
するとともに硬貨収納体33も前方に傾き、硬
貨が受け入れ易くなつている。現金投出機2a
はこの積込開始指令によつて紙幣送り部24及
び紙幣放出部26aを駆動して、一次プール部
23の紙幣を搬送キヤリア3aの紙幣収納部3
2に放出し、現金を積込む。同様に硬貨取出部
25bを駆動して、一次プール部の硬貨を硬貨
放出部26bへ送り、硬貨収納体33に放出
し、現金を積込む。この終了によつて終了通知
が制御装置4に伝えられる。
ンタを更新する。これとともに搬送キヤリア3
aへ現金を積込むための終了処理を行なう。即
ち、制御装置4は現金投出機2aに積込開始指
令を与える。搬送キヤリア3aはリフト機構7
hによつて放出部26a,26b下部まで上昇
されると、第7図に示す如く蓋駆動機構(図示
せず)によつて蓋31が開放され、これに伴な
い紙幣収納体32が回動し、紙幣を受入れ易く
するとともに硬貨収納体33も前方に傾き、硬
貨が受け入れ易くなつている。現金投出機2a
はこの積込開始指令によつて紙幣送り部24及
び紙幣放出部26aを駆動して、一次プール部
23の紙幣を搬送キヤリア3aの紙幣収納部3
2に放出し、現金を積込む。同様に硬貨取出部
25bを駆動して、一次プール部の硬貨を硬貨
放出部26bへ送り、硬貨収納体33に放出
し、現金を積込む。この終了によつて終了通知
が制御装置4に伝えられる。
制御装置4はこれによつてターミナルライタ
13aを制御し、挿入された通帳に記帳を行な
わせしめ、通帳を挿入口110に返却する。
13aを制御し、挿入された通帳に記帳を行な
わせしめ、通帳を挿入口110に返却する。
これとともに制御装置4はキヤリア返却処理
を行なう。制御装置4は出発ステーシヨンを
ACステーシヨンSTh、到着ステーシヨンを当
該窓口ステーシヨンSTaする駆動指令をリニア
モータコントローラ5に発する。これによつて
リニアモータコントローラ5は、ACステーシ
ヨンSThのリフト機構7hを駆動する。即ち、
図示しない前述の蓋駆動機構によつて搬送キヤ
リア3aの蓋31を閉め、且つ搬送キヤリア3
aを降下せしめ、レール3bに係合せしめる。
次にリニアモータコントローラ5はACステー
シヨンSThのステータ3cを駆動し、搬送キヤ
リア3aを発進させる。前述と同様に、リニア
モータコントローラ5はレール3b上の通過地
点のステータ3cを次々に駆動し、搬送キヤリ
ア3aをレール3bに沿つて走行させる。この
様にして搬送キヤリア3aが窓口ステーシヨン
STaに到着すると、窓口ステーシヨンSTaのス
テータ3cを逆励磁して、搬送キヤリア3aを
制動し、停止せしめる。更にリニアモータコン
トローラ5は窓口ステーシヨンSTaのリフト機
構7aを駆動し、搬送キヤリア3aをレール3
bから外し、上昇せしめ、ホームポジシヨンに
復帰させる。更にリフト機構7aの図示しない
蓋駆動機構を駆動して、搬送キヤリア3aの蓋
31を開放する。これによつてリニアモータコ
ントロール5は終了通知を制御装置4に通知
し、制御装置4はこれをテラーターミナル11
aに伝え、デイスプレイに表示して窓口テラー
に通知する。これにより窓口テラーは第5図に
示した如く現金取扱口10aより搬送キヤリア
3aの紙幣収納体32、硬貨収納体33より積
込まれた紙幣及び硬貨を取出す。そして窓口テ
ラーが図示しない蓋閉塞釦を押下することよつ
て、搬送キヤリア3aの蓋31が閉じられる。
蓋31は閉塞は図示しない検知機構によつて検
知され、この検知出力が、現金取出確認信号と
して制御装置4へ通知される。
を行なう。制御装置4は出発ステーシヨンを
ACステーシヨンSTh、到着ステーシヨンを当
該窓口ステーシヨンSTaする駆動指令をリニア
モータコントローラ5に発する。これによつて
リニアモータコントローラ5は、ACステーシ
ヨンSThのリフト機構7hを駆動する。即ち、
図示しない前述の蓋駆動機構によつて搬送キヤ
リア3aの蓋31を閉め、且つ搬送キヤリア3
aを降下せしめ、レール3bに係合せしめる。
次にリニアモータコントローラ5はACステー
シヨンSThのステータ3cを駆動し、搬送キヤ
リア3aを発進させる。前述と同様に、リニア
モータコントローラ5はレール3b上の通過地
点のステータ3cを次々に駆動し、搬送キヤリ
ア3aをレール3bに沿つて走行させる。この
様にして搬送キヤリア3aが窓口ステーシヨン
STaに到着すると、窓口ステーシヨンSTaのス
テータ3cを逆励磁して、搬送キヤリア3aを
制動し、停止せしめる。更にリニアモータコン
トローラ5は窓口ステーシヨンSTaのリフト機
構7aを駆動し、搬送キヤリア3aをレール3
bから外し、上昇せしめ、ホームポジシヨンに
復帰させる。更にリフト機構7aの図示しない
蓋駆動機構を駆動して、搬送キヤリア3aの蓋
31を開放する。これによつてリニアモータコ
ントロール5は終了通知を制御装置4に通知
し、制御装置4はこれをテラーターミナル11
aに伝え、デイスプレイに表示して窓口テラー
に通知する。これにより窓口テラーは第5図に
示した如く現金取扱口10aより搬送キヤリア
3aの紙幣収納体32、硬貨収納体33より積
込まれた紙幣及び硬貨を取出す。そして窓口テ
ラーが図示しない蓋閉塞釦を押下することよつ
て、搬送キヤリア3aの蓋31が閉じられる。
蓋31は閉塞は図示しない検知機構によつて検
知され、この検知出力が、現金取出確認信号と
して制御装置4へ通知される。
更に窓口テラーは記帳済の通帳をターミナル
ライタ13aの挿入口から取出し、取出された
現金とともに利用者に渡して出金業務を終了す
る。
ライタ13aの挿入口から取出し、取出された
現金とともに利用者に渡して出金業務を終了す
る。
次に第10図の入金業務を説明する。
(a) 窓口テラーは利用者より入金現金、入金依頼
伝票と通帳を受取ると、当該窓口のテラーター
ミナル(例えば11a)より入金金額を制御装
置4に入力する。制御装置4は更に窓口テラー
が通帳をターミナルライタ(例えば13a)に
挿入することによつて読取られた通帳の磁気ス
トライプの内容を受け、取引可否をホストコン
ピユータとの通信により決定する(コマンド/
データ解析)。取引可であれば、制御装置4は
入金処理通番を採り、以降この通番が識別番号
となつて処理が行なわれる。
伝票と通帳を受取ると、当該窓口のテラーター
ミナル(例えば11a)より入金金額を制御装
置4に入力する。制御装置4は更に窓口テラー
が通帳をターミナルライタ(例えば13a)に
挿入することによつて読取られた通帳の磁気ス
トライプの内容を受け、取引可否をホストコン
ピユータとの通信により決定する(コマンド/
データ解析)。取引可であれば、制御装置4は
入金処理通番を採り、以降この通番が識別番号
となつて処理が行なわれる。
(b) 次に、制御装置4はテラーターミナル11a
に入金通知応答を発するとともにターミナルラ
イタ13aに挿入された通帳への記帳を行わせ
しめる。一方、窓口テラーはテラー用入金機1
2aの投入口100,105に受取つた現金を
投入する。これによつてテラー用入金機12a
は第6図で説明した様に鑑別部102,107
で紙幣、硬貨を鑑別計数し、一次プール部へプ
ールする。この鑑別動作によつて、投入現金の
金額がテラーターミナル11aに通知され、こ
れによつて窓口テラーが投入現金金額を確認す
る。窓口テラーは入金金額と一致していると、
テラーターミナル11aより承認信号を入力
し、これによつて、一次プール部の現金は紙幣
放出部104によつて蓋31を開放して待機し
ている搬送キヤリア3aの紙幣収納体32、硬
貨収納体33へ放出され、現金の積込が終了す
る。この積込終了は制御装置4に通知される。
に入金通知応答を発するとともにターミナルラ
イタ13aに挿入された通帳への記帳を行わせ
しめる。一方、窓口テラーはテラー用入金機1
2aの投入口100,105に受取つた現金を
投入する。これによつてテラー用入金機12a
は第6図で説明した様に鑑別部102,107
で紙幣、硬貨を鑑別計数し、一次プール部へプ
ールする。この鑑別動作によつて、投入現金の
金額がテラーターミナル11aに通知され、こ
れによつて窓口テラーが投入現金金額を確認す
る。窓口テラーは入金金額と一致していると、
テラーターミナル11aより承認信号を入力
し、これによつて、一次プール部の現金は紙幣
放出部104によつて蓋31を開放して待機し
ている搬送キヤリア3aの紙幣収納体32、硬
貨収納体33へ放出され、現金の積込が終了す
る。この積込終了は制御装置4に通知される。
(c) 制御装置4はこの積込終了を受け、当該窓口
のテラー用入金機12aのccステーシヨンSTb
の搬送キヤリア3aをADステーシヨンSTjに
移動するため、リニアモータコントローラ5に
駆動通信を行う。即ち、出発ステーシヨンをcc
ステーシヨンSTb、到着ステーシヨンをADス
テーシヨンSTjとする駆動指令を発する。
のテラー用入金機12aのccステーシヨンSTb
の搬送キヤリア3aをADステーシヨンSTjに
移動するため、リニアモータコントローラ5に
駆動通信を行う。即ち、出発ステーシヨンをcc
ステーシヨンSTb、到着ステーシヨンをADス
テーシヨンSTjとする駆動指令を発する。
(d) これによつてリニアモータコントローラ5は
ccステーシヨンSTbのリフト機構7bの図示し
ない蓋駆動機構によつて蓋31を閉じ、搬送キ
ヤリア3aをホームポジシヨンから下降せしめ
て、レール3bに係合せしめる。次にccステー
シヨンSTbにのステータ3cを駆動し、搬送キ
ヤリア3aを発進させる。リニアモータコント
ローラ5はレール3b上に所定間隔置に設けら
れた図示しないセンサの出力により搬送キヤリ
ア3aの位置を検出し、レール3bの通過地点
のステータ3cを次々と駆動し、搬送キヤリア
3aをレール3bに沿つて走行させる。この様
にして搬送キヤリア3aがADステーシヨン
STjに到着すると、センサの出力によりこれを
検知し、ADステーシヨンSTiのステータ3c
を逆励磁して、搬送キヤリアを制動し、停止せ
しめる。更に、リニアモータコントローラ5は
ADステーシヨンSTiに位置するリフト機構7
iを駆動し、搬送キヤリア3aをレール3bか
ら外し、上昇させる。これによつてリニアモー
タコントローラ5は処理終了を制御装置4に通
知する。
ccステーシヨンSTbのリフト機構7bの図示し
ない蓋駆動機構によつて蓋31を閉じ、搬送キ
ヤリア3aをホームポジシヨンから下降せしめ
て、レール3bに係合せしめる。次にccステー
シヨンSTbにのステータ3cを駆動し、搬送キ
ヤリア3aを発進させる。リニアモータコント
ローラ5はレール3b上に所定間隔置に設けら
れた図示しないセンサの出力により搬送キヤリ
ア3aの位置を検出し、レール3bの通過地点
のステータ3cを次々と駆動し、搬送キヤリア
3aをレール3bに沿つて走行させる。この様
にして搬送キヤリア3aがADステーシヨン
STjに到着すると、センサの出力によりこれを
検知し、ADステーシヨンSTiのステータ3c
を逆励磁して、搬送キヤリアを制動し、停止せ
しめる。更に、リニアモータコントローラ5は
ADステーシヨンSTiに位置するリフト機構7
iを駆動し、搬送キヤリア3aをレール3bか
ら外し、上昇させる。これによつてリニアモー
タコントローラ5は処理終了を制御装置4に通
知する。
(e) 制御装置4は、この処理終了を受け、収納処
理を開始する。即ち、制御装置4は現金収納機
2bに取込指令を与える。搬送キヤリア3aは
リフト機構7iによつてロボツト27の下部ま
で上昇されると、第8図に示す如く蓋駆動機構
(図示せず)によつて蓋31が開放され、これ
に伴ない紙幣収納体32が回動し、紙幣を受入
れ易くするとともに硬貨収納体33も前方に傾
き、硬貨が受入れ易くなつている。現金収納機
2bは第8図で説明した如く、ロボツト27を
動作せしめて、紙幣収納体32の積込紙幣を取
出し、紙幣鑑別部28aの投入口に取込む。同
様に図示しない硬貨取込機構によつて硬貨収納
体33を傾け、硬貨受け部28bに積込硬貨を
投出する。この取込終了後現金収納機2bは取
込終了を制御装置4に通知する。
理を開始する。即ち、制御装置4は現金収納機
2bに取込指令を与える。搬送キヤリア3aは
リフト機構7iによつてロボツト27の下部ま
で上昇されると、第8図に示す如く蓋駆動機構
(図示せず)によつて蓋31が開放され、これ
に伴ない紙幣収納体32が回動し、紙幣を受入
れ易くするとともに硬貨収納体33も前方に傾
き、硬貨が受入れ易くなつている。現金収納機
2bは第8図で説明した如く、ロボツト27を
動作せしめて、紙幣収納体32の積込紙幣を取
出し、紙幣鑑別部28aの投入口に取込む。同
様に図示しない硬貨取込機構によつて硬貨収納
体33を傾け、硬貨受け部28bに積込硬貨を
投出する。この取込終了後現金収納機2bは取
込終了を制御装置4に通知する。
(f) 制御装置4はこの取込終了によつて搬送キヤ
リア3aの返送処理を行なう。制御装置4は、
出発ステーシヨンをADステーシヨンSTi、到
着ステーシヨンを当該ccステーシヨンSTbとす
る駆動指令をリニアモータコントローラに発す
る。これによつてリニアモータコントローラ5
はADステーシヨンSTiのリフト機構7iを駆
動する。即ち、図示しない前述の蓋駆動機構に
よつて搬送キヤリア3aの蓋31を閉め、且つ
搬送キヤリア3aを下降せしめ、レール3bに
係合せしめる。次にリニアモータコントローラ
5はADステーシヨンSTiのステータを駆動し、
搬送キヤリア3aを発進させる。前述と同様
に、リニアモータコントローラ5はレール3b
上の通過地点のステータ3cを次々に駆動し、
搬送キヤリア3aをレール3bに沿つて走行さ
せる。この様にして搬送キヤリア3aがccステ
ーシヨンSTbに到着すると、ccステーシヨン
STbのステータ3cを逆励磁して、搬送キヤリ
ア3aを制動し、停止せしめる。更にリニアモ
ータコントローラ5はccステーシヨンSTbのリ
フト機構7bを駆動し、搬送キヤリア3aをレ
ール3bから外し、上昇せしめ、ホームポジシ
ヨンに復帰させる。更にリフト機構7bの図示
しない蓋駆動機構を駆動して、搬送キヤリア3
aの蓋31を開放する。これによつてリニアモ
ータコントローラ5は終了通知を制御装置4に
通知し、制御装置4はこれをテラーターミナル
11aに伝える。
リア3aの返送処理を行なう。制御装置4は、
出発ステーシヨンをADステーシヨンSTi、到
着ステーシヨンを当該ccステーシヨンSTbとす
る駆動指令をリニアモータコントローラに発す
る。これによつてリニアモータコントローラ5
はADステーシヨンSTiのリフト機構7iを駆
動する。即ち、図示しない前述の蓋駆動機構に
よつて搬送キヤリア3aの蓋31を閉め、且つ
搬送キヤリア3aを下降せしめ、レール3bに
係合せしめる。次にリニアモータコントローラ
5はADステーシヨンSTiのステータを駆動し、
搬送キヤリア3aを発進させる。前述と同様
に、リニアモータコントローラ5はレール3b
上の通過地点のステータ3cを次々に駆動し、
搬送キヤリア3aをレール3bに沿つて走行さ
せる。この様にして搬送キヤリア3aがccステ
ーシヨンSTbに到着すると、ccステーシヨン
STbのステータ3cを逆励磁して、搬送キヤリ
ア3aを制動し、停止せしめる。更にリニアモ
ータコントローラ5はccステーシヨンSTbのリ
フト機構7bを駆動し、搬送キヤリア3aをレ
ール3bから外し、上昇せしめ、ホームポジシ
ヨンに復帰させる。更にリフト機構7bの図示
しない蓋駆動機構を駆動して、搬送キヤリア3
aの蓋31を開放する。これによつてリニアモ
ータコントローラ5は終了通知を制御装置4に
通知し、制御装置4はこれをテラーターミナル
11aに伝える。
(g) 一方、前述の現金収納機2bは、前述の取込
処理に引続いて、紙幣鑑別部28aを動作せし
め、投入口の紙幣を鑑別して紙幣収納庫29a
に収納する。同様に硬貨送り部28cを駆動し
て硬貨受け部28bの投入硬貨を硬貨収納庫2
9bに収納する。
処理に引続いて、紙幣鑑別部28aを動作せし
め、投入口の紙幣を鑑別して紙幣収納庫29a
に収納する。同様に硬貨送り部28cを駆動し
て硬貨受け部28bの投入硬貨を硬貨収納庫2
9bに収納する。
この様にして入金業務を終了する。前述の入金
業務は入金機による他窓口テラーが現金取扱口よ
り搬送キヤリアに入金現金を積込んでもよい。
業務は入金機による他窓口テラーが現金取扱口よ
り搬送キヤリアに入金現金を積込んでもよい。
一方、制御装置4は、自己の内部メモリに状態
メモリ4aを有し、各機器の動作状態をシーケン
ス的に格納してある。これは、電源断時に他の取
引データとともに不揮発性メモリに退避してお
き、復旧時に続出される。状態メモリ4aには処
理モード(入金処理中か、出金処理中)及び動作
モード(搬送キヤリアの移動中か、積込中か、返
却中か、取込中か、計数中か)を可能できる様に
なつており、制御装置4の前述の第9図及び第1
0図で説明したリニアモータコントローラ5、現
金投出機2a、現金収納機2bとの通信によつ
て、これを検知し、格納していく。
メモリ4aを有し、各機器の動作状態をシーケン
ス的に格納してある。これは、電源断時に他の取
引データとともに不揮発性メモリに退避してお
き、復旧時に続出される。状態メモリ4aには処
理モード(入金処理中か、出金処理中)及び動作
モード(搬送キヤリアの移動中か、積込中か、返
却中か、取込中か、計数中か)を可能できる様に
なつており、制御装置4の前述の第9図及び第1
0図で説明したリニアモータコントローラ5、現
金投出機2a、現金収納機2bとの通信によつ
て、これを検知し、格納していく。
さらに状態メモリ4aには、各テラーターミナ
ル11a〜11dから送出される要求データ(入
出金指令)を記憶する領域も設けられている。こ
れによつて各テラーターミナルからの要求データ
を到来順に格納し、上述した入出金処理の待ち行
列を生成する。
ル11a〜11dから送出される要求データ(入
出金指令)を記憶する領域も設けられている。こ
れによつて各テラーターミナルからの要求データ
を到来順に格納し、上述した入出金処理の待ち行
列を生成する。
上述した出金処理或いは入金処理によつて、現
金投出機2aの紙幣収納庫21a〜21cの収納
紙幣が減少し、紙幣補充(金庫交換)の必要が生
じる、或いは現金収納機2bの紙幣収納庫29a
がフル状態となつて、金庫交換の必要が生ずる事
がある。本実施例では、このような事態にも、装
置の運用停止、特に窓口での取引の停止を最小限
に抑えつつ、金庫交換を行い得るように図つたも
のである。
金投出機2aの紙幣収納庫21a〜21cの収納
紙幣が減少し、紙幣補充(金庫交換)の必要が生
じる、或いは現金収納機2bの紙幣収納庫29a
がフル状態となつて、金庫交換の必要が生ずる事
がある。本実施例では、このような事態にも、装
置の運用停止、特に窓口での取引の停止を最小限
に抑えつつ、金庫交換を行い得るように図つたも
のである。
例えば現金収納機2bにおける紙幣収納庫29
aが収納紙幣フル状態になつたとする。紙幣収納
庫29aのフル状態は、図示しないセンサ等によ
つて検知され、出納ターミナル6bのデイスプレ
イにその旨が表示される。この金庫フル状態発生
の旨の表示により、出納係は、出納ターミナル6
bのキーボード上に割当てられた指示手段である
入金処理保留キー(図示せず)を押下する。入金
処理保留キーの押下信号は制御装置4に与えられ
る。これにより制御装置4は、入金処理における
現金収納機2bの処理を保留する。
aが収納紙幣フル状態になつたとする。紙幣収納
庫29aのフル状態は、図示しないセンサ等によ
つて検知され、出納ターミナル6bのデイスプレ
イにその旨が表示される。この金庫フル状態発生
の旨の表示により、出納係は、出納ターミナル6
bのキーボード上に割当てられた指示手段である
入金処理保留キー(図示せず)を押下する。入金
処理保留キーの押下信号は制御装置4に与えられ
る。これにより制御装置4は、入金処理における
現金収納機2bの処理を保留する。
即ち制御装置4は、各テーラターミナル11a
〜11dとのインターフエースは正常処理シーケ
ンスを保つが、実際の現金収納機2bを用いた入
金(収納)処理を保留する。換言すれば、前述し
た入金業務(a)〜(g)の動作のうち、(b)以降の処理を
保留する。この保留期間の間にテラーターミナル
より要求のあつた入金処理要求については、処理
(a)のみを行つた段階で、この要求データを状態メ
モリ4aの処理待ち行列に格納する。
〜11dとのインターフエースは正常処理シーケ
ンスを保つが、実際の現金収納機2bを用いた入
金(収納)処理を保留する。換言すれば、前述し
た入金業務(a)〜(g)の動作のうち、(b)以降の処理を
保留する。この保留期間の間にテラーターミナル
より要求のあつた入金処理要求については、処理
(a)のみを行つた段階で、この要求データを状態メ
モリ4aの処理待ち行列に格納する。
また制御装置4は、入金処理保留キーの押下時
に、入金処理を実行していた場合は、その処理を
完了させた後に、上述した入金保留の状態を採
る。この入金処理保留キー押下から、実際に入金
処理保留動作が完了するまでの間はまだ金庫交換
(抜き取り)を行えないので、その旨を出納ター
ミナルに表示する。本実施例では、入金処理保留
キーを押下とともに、この入金処理保留キーを点
滅させて、装置が入金処理保留状態への移行を行
つている旨を出納係に通知する。しかる後、入金
処理の保留状態が完了すると、制御装置4は、こ
の入金処理保留キーを点灯状態にし、金庫交換が
可能となつたことを通知する。尚、入金処理保留
状態においてテラーターミナルからの出金処理要
求については、制御装置4は前述した出金処理
〜を行つて、通常通り出金処理を実行する。
に、入金処理を実行していた場合は、その処理を
完了させた後に、上述した入金保留の状態を採
る。この入金処理保留キー押下から、実際に入金
処理保留動作が完了するまでの間はまだ金庫交換
(抜き取り)を行えないので、その旨を出納ター
ミナルに表示する。本実施例では、入金処理保留
キーを押下とともに、この入金処理保留キーを点
滅させて、装置が入金処理保留状態への移行を行
つている旨を出納係に通知する。しかる後、入金
処理の保留状態が完了すると、制御装置4は、こ
の入金処理保留キーを点灯状態にし、金庫交換が
可能となつたことを通知する。尚、入金処理保留
状態においてテラーターミナルからの出金処理要
求については、制御装置4は前述した出金処理
〜を行つて、通常通り出金処理を実行する。
また、出納係により指示手段である出金処理保
留キー(図示せず)が押下された場合、制御装置
4は出金処理を保留するとともに入金処理につい
ては通常の通り実行する。
留キー(図示せず)が押下された場合、制御装置
4は出金処理を保留するとともに入金処理につい
ては通常の通り実行する。
その後、出納係等の係員によつて現金収納機2
bの金庫交換が終了すると、出納係は、点灯中の
入金処理保留キーを再び押下する。この入金処理
保留キー再押下によつて、制御装置4は入金処理
の保留状態を解除して、入出金処理ともに通常の
処理を再開する。
bの金庫交換が終了すると、出納係は、点灯中の
入金処理保留キーを再び押下する。この入金処理
保留キー再押下によつて、制御装置4は入金処理
の保留状態を解除して、入出金処理ともに通常の
処理を再開する。
以上の如く本実施例においては、出納ターミナ
ル側で入出金処理の保留が可能である。これは、
本実施例の如く窓口テラーの場所と入出金のため
の現金処理機の場所が離れて設置されている場合
に特に有用であり、窓口テラーの介在なしに、現
金処理機側の金庫交換が行い得る。また、保留さ
れた入出金処理に関する要求データは制御装置側
で管理される。この為、保留中の処理を含めたシ
ステム正常運用への円滑な移行が可能となり、且
つトラブル等を生じる懸念がない。
ル側で入出金処理の保留が可能である。これは、
本実施例の如く窓口テラーの場所と入出金のため
の現金処理機の場所が離れて設置されている場合
に特に有用であり、窓口テラーの介在なしに、現
金処理機側の金庫交換が行い得る。また、保留さ
れた入出金処理に関する要求データは制御装置側
で管理される。この為、保留中の処理を含めたシ
ステム正常運用への円滑な移行が可能となり、且
つトラブル等を生じる懸念がない。
(g) 発明の効果
以上説明した通り本発明によれば、入出金処理
の保留を制御装置に対して、指示する指示装置を
備え、金庫交換時には、この指示手段により、現
金出納機、搬送装置等、現金出納機から現金の出
納を行うための装置は停止させ、現金出納機から
現金を出納することなく取引の操作が可能な装置
は継続して処理を行うため、金庫交換時にも、現
金出納に関係のない処理は継続して行うことがで
きるため、装置の停止を最小限にし、金庫交換作
業を行うことができ、しかも、入出金処理を保留
するよう指示を出す指示手段は、現金出納機の近
傍に設けられているため、金庫の交換の必要が生
じた場合、現金出納機の近傍から入出金処理を保
留するよう指示ができるため、現金出納機から離
れることなく、入出金処理を保留できるため入出
金処理を保留し、金庫を交換する作業が迅速にで
き、運用効率、かつ利用者へのサービスも向上す
る。
の保留を制御装置に対して、指示する指示装置を
備え、金庫交換時には、この指示手段により、現
金出納機、搬送装置等、現金出納機から現金の出
納を行うための装置は停止させ、現金出納機から
現金を出納することなく取引の操作が可能な装置
は継続して処理を行うため、金庫交換時にも、現
金出納に関係のない処理は継続して行うことがで
きるため、装置の停止を最小限にし、金庫交換作
業を行うことができ、しかも、入出金処理を保留
するよう指示を出す指示手段は、現金出納機の近
傍に設けられているため、金庫の交換の必要が生
じた場合、現金出納機の近傍から入出金処理を保
留するよう指示ができるため、現金出納機から離
れることなく、入出金処理を保留できるため入出
金処理を保留し、金庫を交換する作業が迅速にで
き、運用効率、かつ利用者へのサービスも向上す
る。
第1図は現金処理装置の概念説明図、第2図は
本発明の一実施例全体構成図、第3図は第2図構
成の上面図、第4図は第2図構成における搬送手
段3の詳細構成図、第5図は第2図構成における
リフト機構の詳細構成図、第6図は第2図構成に
おけるテラー用入金機の詳細構成図、第7図は第
2図構成における現金投出機の詳細構成図、第8
図は、第2図構成における現金収納機の詳細構成
図、第9図は出金業務処理フロー図、第10図は
入金業務処理フロー図である。 図中、1……窓口カウンタ、2……現金出納
部、2a……現用の現金投出機、2a′……予備用
の現金投出機、2b……現金出納機、3……搬送
手段、3a……搬送キヤリア、3b……レール、
4……制御装置、5……リニアモータコントロー
ラ。
本発明の一実施例全体構成図、第3図は第2図構
成の上面図、第4図は第2図構成における搬送手
段3の詳細構成図、第5図は第2図構成における
リフト機構の詳細構成図、第6図は第2図構成に
おけるテラー用入金機の詳細構成図、第7図は第
2図構成における現金投出機の詳細構成図、第8
図は、第2図構成における現金収納機の詳細構成
図、第9図は出金業務処理フロー図、第10図は
入金業務処理フロー図である。 図中、1……窓口カウンタ、2……現金出納
部、2a……現用の現金投出機、2a′……予備用
の現金投出機、2b……現金出納機、3……搬送
手段、3a……搬送キヤリア、3b……レール、
4……制御装置、5……リニアモータコントロー
ラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 現金を取り扱うとともに、取引に必要な操作
を行う複数の窓口カウンタと、 現金の収納或いは投出を行う現金出納機と、 各窓口カウンタと現金出納機との間に設けられ
た搬送路上を走行する搬送キヤリアによつて現金
を搬出する搬送手段と、 前記窓口カウンタとは別個及び現金出納機の近
傍に設けられ、入出金処理の保留を指示する指示
手段と、 窓口カウンタからの入出金処理に関する要求デ
ータに応じて現金出納機と各窓口カウンタとの間
で搬送手段による現金の搬送を制御するととも
に、前記指示手段からの保留指示により、搬送手
段による現金処理を保留する制御装置と、 前記指示手段からの保留指示されている期間中
に前記窓口カウンタからの指示を記憶する記憶手
段とを備えたことを特徴とする現金処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58234509A JPS60126791A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 現金処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58234509A JPS60126791A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 現金処理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60126791A JPS60126791A (ja) | 1985-07-06 |
| JPH0440755B2 true JPH0440755B2 (ja) | 1992-07-06 |
Family
ID=16972137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58234509A Granted JPS60126791A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 現金処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60126791A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367698A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-26 | 三菱電機株式会社 | 自動取引システム |
| US5388871A (en) * | 1992-05-22 | 1995-02-14 | Kakizaki Manufacturing Co., Ltd. | Fittings with box nuts |
-
1983
- 1983-12-13 JP JP58234509A patent/JPS60126791A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60126791A (ja) | 1985-07-06 |
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