JPS60119979A - 遠隔操縦走行玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遠隔操縦走行玩具に関するもので、特に机上等
で遊ぶことの可能な超小型の走行玩具を遠隔操縦できる
ものである。

従来から、遠隔操縦可能な走行玩具に関して、種々の提
案がされてきた。しかしながら、これ既知の遠隔操縦走
行玩具には以下のような問題があった。

り小型のガソリエンジンを搭載したタイプの走行玩具で
は、使用できる場所が限定される上に取扱い方や騒音等
の問題があった。

２）乾電池を内蔵したタイプの走行玩具では軽量化は比
較的に可能であるが玩具自身を小形化することができな
い問題があった。

３）充電式の電池を内蔵したタイプの走行玩具では、小
形化を計れないだけでなく、重量も重くなり、高価とな
る問題があった。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の種々問題点を
解決するために、全く新規な技術的思想を導入した遠隔
操縦玩具を提供するものである。

すなわち１本発明は、先ず、走行玩具自体を超小形化す
るもので、これによって子供の手の掌に載せられる程度
になる。したがって、重量も極めて軽いものとなるとと
もに、安価となる。次に、充電式の電池を内蔵して、こ
れに外部よりソケット等の連結部材を介して充電可能と
する−ことにより、何回も繰返して使用できることを特
徴とするものである。

本発明遠隔操縦玩具は、充電式電池と、該充電式電池と
直列接続された０Ｎ１０ＦＦ制御するための電源スイッ
チと無線信号によって遠隔操縦を実行する遠隔操縦部と
、この遠隔操縦部の制御によって互いに異なる２方向に
回転するモータ駆動部と、前記充電式電池と並列接続さ
れた充電用連結部材とを少なくとも具え、無線信号の非
到来時に前記電源スィッチをＯＮすることによって前記
モータ駆動部を前記一方向に回転するようにするととも
に、無線信号の到来時に前記モータ駆動部を前記一方向
とは逆の他方向に回転するようにしたことを特徴とする
ものである。

以下、図面を参照しながら本発明を詳述する。

まず、第１図に本発明の詳細な説明するための基本的な
構成を示す。一点鎖線で囲まれた回路部分が基本的な回
路構成であり、後述する走行玩具に搭載されるものであ
る。

所定の高周波信号例えば、ＣＷ波またはパルス波の無線
信号を送信する送信器１０を設け、これの送信用スイッ
チ１２を押圧している間だけ、−上述の高周波信号を送
信用アンテナ１４より送信する。次にこの信号を受信す
るための受信器およびモータ等の駆動部から成る遠隔操
縦部２０を説明する。この操縦部２０は、受信同調部２
１と、これからの受信信号によってモータ駆動部２２を
制御する駆動制御部２３と、スイッチ２４を介してこれ
らに直流゛電圧を供給するための充電式電池から成る電
源部２５と、この電源部と並列に接続された連結部材の
ソケット部２６とから構成される。スイッチ２４をαＮ
（開成）とするとモータ駆動部２２に直流の電源電圧が
印加されてモータが−・力方向に回転するようになり、
他方、送信器１０のスイッチ１２をＯＮとすることによ
って、モータ駆動部２２のモータは逆方向に回転するよ
うになっている。なお、スイッチ２４をＯＮとしない限
りこの遠隔操作部２０は作動しないように設計されてい
る。

また、この充電式を池２５を充電するために、外部電源
３０を設け、これの電池３１より差込みプラグ３２およ
びソケット部２６を経て、充電式電池２５を充電するよ
うに設計されている。

以上の説明から容易に理解出来るように、遠隔操縦部２
０の構造は極めて簡単なものであり、且つ小形化および
軽量化が実現できる利点がある。

次に、以りの本発明の基本原理を具体化した一実施例を
以下に説明する。

第２図は本発明の遠隔操縦部２０を、超小型の自動車に
搭載した例を示すものである。なお、送信器１０は周知
の回路構造であるので図示ないものとする。第２図（ａ
）は遠隔操縦部２０を内部に搭載した超小形自動車４０
の外観図であり、電源用スイッチ２４および受信用アン
テナ２７が外部に突出して設置されている。

他力、第２図（ｂ）は自動車４０の裏面図であり、底部
４１にソケット部２６が固着されており、これに第２図
（ｂ）の外部電源３０のプラグ３２が嵌合されるように
なる。

次に、第３図に遠隔操縦部２０の実際の回路図の一例を
示す。

まず、送信器１０（第１図）より高周波信号が送信され
ていない場合の回路を説明する。充電式電池２５　（１
，２ＶＸ　２　＝　２．４Ｖ）はすで１こ外部電源３０
によって充電が完了しているものとする。電源スィッチ
２４をＯＮ　（閉回路）すると、モータ駆動制御部２３
は以下のように作動する。すなわち、トランジスタＴＲ
２１は抵抗Ｒ２１を介して正のバイアス電圧が印加され
てＯＮ（導通）となるとともに、モータ２２と直列接続
されたトランジスタＴＲ２２がＯＮ（導通）となり、他
のすべてのトランジスタはＯＦＦ　（非導通）となる。

したがって、モータ２２には、モータを駆動する電流が
、充電式電池２５の正極−スイッチ２４−トランジスタ
ＴＲ２２のエミフタ・コレクタ通路−モータ２２−トラ
ンジスタＴＲ２１のコレクタエミッタ通路−充電式電池
２５の負極（アース）に流れるようになる。本例の場合
、この電流方向を■で表示し、モータ２２　＋ｉ逆回転
し、超小型の自動車は後進するように設計しであるもの
とする。

次に、送信器ｌＯの送信用スイッチ１２を所定時間だけ
ＯＮ状態に維持した場合の回路動作を説明する。受信ア
ンテナ２７で受信した高周波信号を受信同調部２１で同
調して所定の高周波出力信号を得る。この同調部２１は
トランジスタＴＲ２３のベース接地型の高周波同調回路
を構成している。この同調回路は予めコイルＬ２１．　
Ｌ２２およびコンデンサＣ２１より成る共振回路の共振
周波数を送信周波数に同調させておくものとする。

受信出力信号を、次段のトランジスタＴＲ２４およびＴ
Ｒ２５より成る高周波増幅回路によって所定の信号レベ
ルまで増幅する。この増幅された受信信号が次段のトラ
ンジスタＴＲ２ｆ（のベースに印加されるので、これが
ＯＮとなる。これによってエミッタ側に接続されている
トランジスタＴＲ２７もＯＮとなるとともに、コレクタ
側に接続されているトランジスタＴＲ２８もＯＮとなる
。ｔたがって、今までＯＮであったトランジスタＴＲ２
１のベース電圧はアースで電位に低下するために０ＦＦ
（非導通）となる。この結果、モータ２２には今までと
は逆方向のバイアス電圧がトランジスタＴＲ２７を経て
印加されるので、モータ２２とアースとの間に接続され
ているＴＲ２９に正方向のバイアス電圧が印加され、Ｏ
Ｎとなるとともに、それまでＯＮであったトランジスタ
ＴＲ２２はＯＦＦとなる。

以上の結果、電池２５の正極−スイッチ２４−トランジ
スタＴＲ２７のエミフタ・コレクタ通路−モータ２２−
トランジスタＴＲ２９のコレクタ・エミッタ通路を経て
アース点に戻るモータ駆動電流■が流れるようになる。

したがって、この回路図かられかるように、モータ駆動
電流■の方向は■とは逆方向であり、この為、自動車４
０は前進するようになる。

次に、送信器１０の送信スイッチ１２をＯＦＦ　（開放
）すれば、それまで送信されていた高周波信号は停止さ
れ、これによって、それまで作動していたトランジスタ
ＴＲ２３〜ＴＲ２９はＯＦＦとなり、変りにトランジス
タＴＲ２１，ＴＲ２２はＯＮとなって、再び自動車４０
は後進するようになる。

以上詳述したように電源スィッチ２４はＯＮすることに
よって、超小型の自動車４０は後退するようになり、送
信器のスイッチ１２をＯＮすることによって、超小型の
自動車４０は後退するようになり、送信器のスイッチ１
２をＯＮすることによって前進するようになる。このよ
うな駆動制御することによって、超小型の自動車４０を
遠隔操縦することがｒ３ｆ能となる。

また、前述したように、この自動車４０の動作時間は、
充電式電池２５に充電された電荷の酸によって決定され
るものである。したがって、何回も外部電源３０によっ
て充電して繰返して使用できるものである。

次に、この超小型の自動車４０の運動方向について第４
図を参照して更に詳述する。

まず、自動車４０の一方の車輪部４２の軸支部分を第４
図に示すように大きさを異なるように形成する。すなわ
ち、右側軸支部４３の孔の大きさは、左側軸支部４４の
孔に比べて小さく形成する。このように形成することに
よって、電源スィッチ２４をＯＮとする場合、前述のよ
うに自動車４０は後退するように設計されているので、
第４図は矢印４５（前進方向を表示）とは正反対方向に
進行するようになる。したがって、車輪部４２は図示の
実線のような傾斜した状態で停止される。すなわち、車
輪部４２の車軸４６は各軸支部４３および４４の孔の縁
部４７および４８に当接されるが、この場合、縁部４７
．４８の位置は傾斜しているので車輪部４２も左の方向
に傾斜するようになる。この結果、自動車４ｏが後退す
る場合には常時、図面上、左折する方向に進行するよう
になる。

他方、送イ＾信号が送信されると、前述のように自動車
４０は前進するように設計されているので、前輪部４２
が二点鎖線で表示したように水平方向と平行となる。こ
れによって、自動車は直進しながら前進するようになる
。

以上詳述したように、電源スィッチ２４をＯＮすること
によって自動車４ｏは左折しながら後退運動し、送信ス
イッチ１２をＯＮすることによって直進するようになる
。したかって、送信スイッチ１２のスイッチング操作に
よって、自動車４ｏの走行を自由に組合せて、楽しく遊
ぶことが可能となる。

換ｔすれば、簡単な構造にも拘らず、左折後退運動およ
び直進前進運動を適当に組合せることによって、子供の
興味をひくような遠隔操縦制御を実現できる効果がある
。

最後に方向表示回路２８について説明する。まず、第３
図の回路において、■方向の電流が流れている場合（後
退運動中）、発光ダイオード２８Ｒ（以下、ＬＥＤと称
す）には順方向バイアスが印加されているので、ＬＥＤ
　２８Ｒが点灯する。

また■方向の電流が流れている場合（前進運動中）　、
ＬＥＩＩ　２８Ｆが点灯するようになる。第５図は、こ
れらＬＥＤ　２８Ｒ１２８Ｆを自動車４０の内部に設置
した状態を示す。ＬＥＤ　２８Ｒ１２８Ｆの各々からの
光を、外部に導く光伝達部５０Ｆ、５ＯＲは例えば透明
または着色プラスチック材料より製造されている。

以上のように方向表示回路２８および光伝達部５０Ｆ、
５０Ｒを設けることによって、自動車４０の現在の運動
方向を光で表示できるとともに、視覚的にこの自動車の
特徴を訴えることができる効果がある。

本発明は上述した実施例のみに限定されず種々の変更を
加え得るものである。

例えば、受信同調回路は、第３図以外の種々の公知の同
調を採用できるものである。また、第３図のようにディ
スクリート素子で構成することも、集積化することも可
能である。

更に、光伝達部の構造を一木の通路とすることもＩＪ丁
能である。

また、左折のみならず、右折するように設計可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本原理を説明するための１４第２図
（ａ）は本発明を具現化した一実施例の超小型自動車の
外観図、第２図（ｂ）は同じく底面図、第３図は遠隔操
作部２ｏの一実施例の回路図、第４図は第２図（ａ）の
自動車の車輪部の詳細図、第５図は方向表示回路の一実
施例を示すＷ面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）充電式電池と、該充電式電池と直列接続された０
   Ｎ１０ＦＦ制御するための電源スィッチと無線信号によ
   って遠隔操縦を実行する遠隔操縦部と、この遠隔操縦部
   の制御によって互いに異なる２方向に回転するモータ駆
   動部と、前記充電式電池と並列接続された充電用連結部
   材とを少なくとも見え、無線信号の非到来時に前記電源
   スィッチをＯＮすることによって前記モータ駆動部を前
   記一方向に回転するようにするとともに、無線信号の到
   来時に前記モータ駆動部を前記一方向とは逆の他方向に
   回転するようにしたことを特徴とする遠隔操縦用玩具。
2. （２）前記遠隔操縦制御部は、到来した無線信号に同調
   する受信同調部と、該同調部からの受信出力信号を増幅
   する増幅部と、該増幅部からの増幅出力信号によって前
   記モータ駆動部を選択的に２方向回転制御するモータ駆
   動制御部とを少なくとも設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の遠隔操縦走行玩具。