JPS60120200A - 銃砲の装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は特許請求の範囲第１項に上位概念として記載さ
れている装填装置に係わる。

〔従来の技術〕

ドイツ公開公報第２５０１４２５号から公知のこの種の
装填装置にあっては、砲弾を補給位置から挿入位置へ旋
回させる。装填装置鈑は前後１対の対称に構成された砲
弾支持殻体がら成シ、各砲弾支持殻体は開放操作に際し
て砲弾長手軸と交差する方向に旋回レバーにょシ側カへ
旋回開放することができる。また、砲弾を固定するため
砲弾支持殻体を旋回レバーに投宿、されたピボットを中
心にそれぞれ旋回させることができ、調整可能な係止機
構によシ殻体を柚々位１＆に係止することができる。

砲弾支持政体に投入される砲弾の圧力下に、砲弾支持殻
体は外方に開放された受け入れ位置から、砲弾を両１１
１］から対称的に囲む保持位１ｈ−へ旋回する。

この保持状態で装填装置ム、が挿入位置へ旋回し、この
旋回連動は砲弾支持殻体の砲弾装着口と交差する水平面
内で行われる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

砲弾装尤口が半径方向に外向きと疫る砲弾挿入方向の半
面内でこの砲弾を誌５ｕ　した祉址支持剋体を旋１ｕ移
！ｉ！ｂさぜることはできない。半径方向に外力へ作用
する砲弾の遠心・減速力の圧力下では砲弾支持殻体の自
動開放を阻止できないからである。

しかし保持状態において砲弾を囲み、支持するのは砲ツ
１１１支’ｆ！ｊ殻体だけである。従って、砲弾が最終
的に挿入位置に達するまで、砲弾支持殻体を砲弾と共に
砲弾軸心の方向に移動させねばならない。

以Ｔ余白 〔問題を解決するための手段及び作用〕そこで本発明の
目的にも許請求の１０ｉ囲第１項に上位概念として記載
烙れている装填装置の保持側板閉鎖位置を砲仰裂尤方向
とは反対の方向に作用する力、慣に、砲弾が砲身と平行
に装光位置から挿入位置へ運はれる旋回半面において発
生する１１呂弾遠心力に抗して、安全に砲弾挿入位置に
到遅させることかでき、かつ装填装ｆｕ上の砲弾を軸方
向に薬室内へ移必させることができるように簡単かつ安
全に保持することにある。

この目的は特許請求の範囲第１項に記載した発明によっ
て述成筋れる０特許請求の範囲第２項以下に好−Ｎ−い
実施態様を限定した。

支持殻体は一方の保持側板だけを閉鎖すれば同期１．ｉ
ｒｊ閉装置によって他方の保持側板も同時に閉鎖され、
両側板が砲弾を完全に囲んだ状態で初めてこれらの側板
が係止されるように構成するのが好ましい。保持側板は
閉鎖位装置を締め付はジョーまたは調整装（ドにより砲
弾に対して別個に調整し、保持側板と１泡弾との間にわ
ずかの遊びがあっても薬室へ挿入できるように構成する
。

崗弾装脇方向とは反対方向の遠心力が発生する状）ルで
砲弾を装沼位温から薬室の挿入位置へ運ぶには１血弾移
行中も閉鎖位置が係止された−１．まとなるようにする
ことが好ましい。同辺」開閉装置を設けたから、保持側
板の閉鎖位ｂｑを係止するには、単一の係止装置を設け
るだけで簡単にこの目的が達成される。保持側板の係止
は手動または自動でｆｌｉ」単に行うことができる。い
ずれの実施方式においても、保持１１）１板の係止を維
持する係止機構がレバーの開放によって解除または克服
されるまで保持側板の閉鎖状態は解かれない。保持（１
１１１板は開放しているか、Ｊ、たけ砲り１テ搬送のた
めにだけ係止された閉船位１怖１を占めることができる
かのいずれかであるから、１呆持側板が半開らき状態と
なったシ、搬送中に開らいｆｃシすることは起とシイ４
）ず、従って、（Ｉ：ｕや砲手の損傷が回避される。

保持１則板の旋回レバーは特定の保持側板が閉鎖でれた
時にだけ係止カニ可能であシ、従って同期旋回装置奸に
狂いや軸受遊びが発生せず、閉鎖位置の調整精度及び係
止装置の応動精度が高められるように構成することが好
ましい。

〔実施例〕

以下添付図面に略示する実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。

第１図及び第２図と紀７図及び第８図はそれぞれ図示し
ない大口径の砲、特に対戦車曲射砲に装填するための装
填装置１を示す。装填装置１は砲弾４を支持するだめの
２つの支持殻体５９が（４）設されているケーシング５
８と、対称に開放し、砲弾４を囲む２つの保持側板２と
、保持側板２の同期旋回装置３と、保持側板２を閉鎖位
置５に固定する係止装置８を主要構成部分として含む。

渠゛り１２（第１６図）の砲弾挿入位ね：１１（第１６
１ン１）へ装填装置１を旋回させる操作は図示しない自
動装置またはハンドル６０を介して手動で行うことがで
きる。狸々の仰角で砲弾４を砲身後座によって妨けられ
ない砲弾装着位置１３（第１６図）から限られたスペー
ス内を通って薬室１２（第１６図）内のできるだけ深い
位置址で旋回させることができるように、装填装置１を
開放された遊底６１（第１６［之１）とは反対の側に砲
身軸線１４（第１６１：ｇｌ　）と平行に配ｆ（ｆｆｉ
する。旋回時に挿入方向９とは反対の方向に現われる砲
弾遠心力は保持側板２及び係止装置６８によって確実に
阻止される。

１）剪Ｖ」旋回装置３を設けたから、開閉する保持側板
２，１の側だけで保持側板２を閉鎖位置５に固定すれは
よい。従って、保持側板２，１及び係止装置Ｖ′８を装
填装置【σｔ１の一方の側から容易に操作でき、閉艙位
置５の調整及び係止装置８の応動に関して、上述のよう
な好ましい精度が得られる。保４’：ｊ　ｆｌｉｉｌ似
２の固定は閉艙位飽５に達した時にだけ係止摸ｉ、１８
の積極咬合によって可能であるが、閉鎖位１６．からず
れている閉鎖動作中では保持側板２が民しはねＺＯに、
しり自動的に開放される。外周１８が閉鎖位Ｍ５におい
てのみ係止装置８の係止レバー１９の１，１文合を可能
にして保持側板２の開放を阻止するように共に同じ軸心
１６を中心に旋回自在なレバー１７に開閉自在な保持側
板２，１の一端１５を連結しておるからである。

レバー１７はその周面２１に係止レバー１９が咬合する
だめの円弧状切り欠き２２を有し、横断面に軸心１６と
は偏心関係の位置に同期旋回装置３を連結するだめの孔
２４を含む円板２３として形成するのが好ましい。別の
軸心４３を中心に旋回可能な係止レバー１９の係止域を
、閉鎖位置５においてのみ切り欠き２２０曲率半径と対
応する円筒４９が切シ欠き２２と咬合でき、保持側板２
が開放状態にある限シ係止レバー１９の、軸心４３と平
行に形成された円筒４９のセグメント而４８が円板２３
の周面２１と接触するか、またＱゴ開閉動作中ならこの
周面２１上を摺動できるように円板２３と形状的に協働
させることによシ、保持側板２が開放状態にある限シ係
止レバー１９による係止か不可能と々るようにした。

軸心２７の周）を旋回する保持側板２．２の開閉旋回動
作をも得るため、この保持側板２．２を、共に同じ軸心
２７を中心に旋回自在なレバー２６と連結し、ゾッシュ
・アンド・プル連結ロッド２５として構成した同期旋回
装置３を取シ付けるための軸受６２を前記軸心２７に対
して偏心位柄〕を占めるように前記し・々−２６に設け
る。保持側＆２，１を閉じると両方の保持形（１１板２
が旋回する。

なぜなら、円板２３の孔２４で支持された同期旋回装置
３の他端を軸心１６の上方に、レノ々−２６で支持され
た同５ＵＪ旋回装置３の端部を軸心２７の下方に６１１
値しプ（からである。保持仙ｊ板２，１及び２．２が開
放でれると回Ｊ９Ｊ旋回装置３が方向２８に移動する。

ジッタ〜・アンド・ゾル連結ロツｌ’２５は２つの個別
ロッド２５．１及び２５，２から成９、ロッド２５，１
の一端を軸受６２に、ロッド２５，２の一端を孔２４に
それぞれ固定し、両ロッドの自由☆；ら１を諒合自在な
調ボｆ装−１０を介して互いに連結しである。このよう
に構成しだから、軸心２７を中心にし１」閉する保持側
板２．２の閉鎖位置５及び旋回動作を正確かつ均等に調
整するととができる。砲口径に応じた保持側板２，１の
閉鎖位置５のＤ”調整も別途に行うことができる。

このため係長側板２，１の軸端２９と円板２３の軸端３
０とを調整自在な締め付ジョー６を介して連結しである
。締め付はジ！！−６及び調整装置１０による調節で、
砲弾４を軸方向７に薬室１２に挿入（第１６図）できる
ようにわずかな遊びを与えて閉鎖位置５を調整すること
ができる。

第１図及び第２図では係止装置８の手動ノ・ンドレパー
３１が円板２３の切シ欠き２２と咬合する係止状Ａ！！
３２にあシ、係止状態３２を保持するため、装填装置１
に固定したケーシング６６（第４図）内を案内式れるば
ねビン３３（第４図）を−・ンドレバー３１の係合溝３
４（第４図）と咬合させである。

第３図はグリッｆ　６３で軸受孔６４の軸心４３を中心
に旋回させることのできるー・ンドレパー３１の詳細図
でろシ、該レバー３１のアーム６５に係合壽３４（第４
図）が形成されている。

ハンドレバー３１を係止状態３２に維持するのに必要な
保持力を確保するには、第４図に示すはねビン３３の御
圧力をケーシング６６内に設けた調整ナツト３６で調整
ずればよい。

第５図及び第６図に示すように、係合溝３４を軸心４３
に対して半径方向のＶ字形切シ込み３７として形成１〜
、との■字形切り込み３７の手前に、該切シ込みから丸
く、または斜めに下降する摺！！ＩＩ回路３９を−・ン
ドレバー３１に形成することによって突出縁３８を限定
し、この突出縁か先端３５の丸いばねビン３３と陽動し
て、円板２３の固定に際してハンドｌ／パー３１か不安
定な状態となるのを防止するようにした。■字形切り込
み３７と咬合していない状態でばねビン３３は下降摺動
路３９に沿ってハンドレバー３１をυｉ４放位数へ押し
仄ずから、係止状態３２が先金てないという状態はｉｂ
生し得ない。これに伴なって保持側板２が閉鎖位置（５
を離脱し、自動的に開放位１面に復帰する。

第７図及び第８図では係止装置８が係止状態３２自動ロ
ツク・レバー４０として４８成され、保持側板２が閉鎖
位置５に来ると手動Ｊ１★作しなくても目動的にかつ確
実に円板２３の切シ欠き２２と咬合する係止レバー１９
を含む。

係止状態３２を保持するため、レバー４０内を摺動自在
に案内され、はね４１の力で装填装置１のケーシング壁
４４（第１０図）の段状切シ込み４５（第１０図）と咬
合する爪４２を設けた。シャフト４６にはレバー４０の
一方の側にかふさシ、独自に旋回できる開放レバー５０
を装着してあシ、開放レバー５０が開放方向５２（第１
１図）に移動するのに伴なって開放レバー５０のリフト
・カーブ５９（第１０図）が爪４２を切シ込み４５との
咬合位置（第１０図）から持ち上げる。保持側＆２が閉
鎖位置５に達すると開放レバー５０はレノ々−４０と共
ｆ係止状態３２に移行するが、爪４２の咬合を解くため
には開放レバー５０をレバー４０とは別個に手動で開放
方向５２（第１１図）に旋回させ、爪４２が咬合を解か
れるとレバー４０は自動的に係止状態３２から解放され
る。

このような作用態様を得るには、第９図にねじシばね４
７及び５３として図示したような、互いに独立に作用し
、開放レバー５０と連動する戻し部材が心安である。ね
じりはね４７はその自由端を、軸心４３を中心に旋回可
能なシャフト４６に係合連結させてあυ、シャフト４６
も例えばピン６７を介してレバー４０と保合連結されて
いる。

ねじシばね５３の自由端は係止装置８（第７図）ではな
く装ＡＡ装置１（第７図）の、例えば軸端３０（ｊｌ！
７図）の溝５４で固定されている。ねじりばね４７は孔
６９（第１４図）を介して、ねじりばね５３は孔７０を
介して開放し・々−５０（第１４図）のカム５１（第１
３図）を含む脚６８と連結している。ねじシばね４７は
狭いスペース内でねじりは７′：１５３に囲まれ、両ね
じりばねはプツシ−７１によって相対的に支持され、か
つ６立てされると共にシャフト４６に坪着可能なケーシ
ング７２によって外１１ｉ１１から四−まれている。

シャフト４６は切シ込み４５（第１０図）を有するケー
シング壁４４及び装〕貝装ｗｌ（第８図）のケーシング
壁７４によって支持されている。ケーシング壁４４，７
４間には開放レバー５０（第１４図）の曲の！１４１７
３及びレバー４０が配置され、レバー４０はケーシング
壁４４と１反合する一方、脚６８のカム５１（第１３図
）によって持ち上げられる爪４２（第８図）を設けるだ
めの、シャント４６とは遠い側の、図示しない領域にお
いて側方に曲けである。

脚７３の軸受は円筒部７６（第１３図）、及びレバー４
０（第８図）の円筒状領域と同様に面取シされたセグメ
ント面７５（第１３図）を含む。

このように構成することによシ、脚７３は円板２３に対
して係止状態３２（第８図）をし・々−４０と共に効果
的に保持することができる。

以下第９図女いし第１４図を参照しながら自動係止作用
の詳細な態様を説明する。第１０図ではレバー４０及び
これと隣接する開放レバー５０が係止状態３２にある。

ねじシばね４７は弛緩状態にあるが、ねじシばね５３は
旋回方向５５の戻りトルクを作用させている。レバー４
０のセグメント面４８を有する円筒部４９はばね４１の
作用下に切シ込み４５と咬合する爪４２によシ切シ欠き
２２内に保持される。

第１１図は係止状態３２が解かれる直前の状態を示す。

開放レバー５０ははは開放されているが、レバー４０は
未だ切シ込み４５と係合している状態ではねじシばね４
７が方向５２に開放される開放レノ々−５０によってチ
ャージさＪＬるから、爪４２が切シ込み４５から離脱す
るとし・々−４０も自動的に方向５２に移動し、その結
果、係止状態３２が解消する。

第１２図に示すように開放レバー５０が方向５２に全開
し、レバー４０が方向５２に旋回を完了すると、円板２
３が係止を解かれ、その結果この円板は周囲が円形であ
るから静止状態のセグメント曲４８土を摺！助しながら
戻シ方向に旋回して非係止状悲５６と々る。この状態５
６で保持側根２（第８図）は全開となる。開放レバー５
０が開放するどねしりはね５３は最大限にチャージてれ
るから、保持１則板２，１（第８図）が閉じ、円板２３
が非係ＩＥ状ｊ心５６から係止状態３２（第１０図）丑
で旋回すれば、レバー４０は開放レノ々−５０と共に方
向５５に戻シ旋回することによシ、円板２３と１交合可
能な円筒部４９を係正し、爪４２ｕ、ばね４１の圧力下
に自動的に切り込み４５と咬合する。

第１３図及び第１４図から明らかなように、開放レバー
５０は前記両脚６８及び７３を結ぶハンドル７７を具備
する。シャフト４６（第９図）の周シに旋回させるため
、それぞれの脚６８．７３に孔７８を形成しである。

一方の保持側板、即ち、保持側板２，１を手動で閉じる
際にだけ狂いも軸受遊びも避けて閉鎖位置５（第２図及
び第８図）の調整梢ｂｙ及び係止装置８の応動精度を高
めるため保持側板２（第２図及び第８図）を係止できる
ように、第１５図に示す通り、同期旋回する保持ｔ；１
］板２．２（第２は１及びＭ’−５８Ｚ＞のレバー２６
に、ブツシュ、アンド。

プル連結ロッド２５（第２　ｗ＋及び第８図）を挿辿す
るだめのスロット５７を軸心２７に対して偏心位置に形
成した。このように構成したから、保持側板２，２が意
図に反して閉鎖されてもブツシュ・アンド・プル連結ロ
ッド２５がスロット５７の旋回範囲内では従動しないか
ら、保持側板２，２（第２図及び詑８図）の閉鎖位置５
において係止を行うことはできない。このように保持側
板２゜１（第２図及び第８図）が閉鎖した後でなければ
保持側板２（第２図及び第８図）を係止・固定できない
ように構成しだから、常に一方向にだけ作用する力宋の
下では狂い及び軸受遊びが兄全に回避芒れ、係止状態３
２において閉鎖位置５の高いＡ整桔度及Ｏ・係止装置８
の尚い応１ｉＪｈ梢度が達成される。保持ｌＩＱ板２へ
の旋回運動伝遂手段とし７ては、軸心２７とも！ｌＩ＋
心１６心組６図及び第８図）とも同心に、円板２３（ｐ
ｉ５２図及び第８図）及１ｌＱｌｌ　Ｄ’、Ｑ３０（第
１［ン１及び第７図）に形成した爾７９が極めて不動に
作用する。

２１’Ｅ１６図はＪＱ　ノｊｆｉ装置Ｈ１をこれに固定
された砲弾４と共に砲弾装九位１ｕ１３から薬室１２の
挿入位ぼ１′１１へ旋回させるノ閥程を１１１１Ｉ５示
する。装填装置６１は砲（ｉｉｉ装）１′「位ｈｔ１３
において発射時に後退する遊底８２の邪魔にならず、遊
底が再び前進する隙に薬室Ｊ２の深い位置−まで限られ
／こスペース内を旋回できるように、砲身軸心１４と平
行に砲架に枢着する。装填装置ｔ、ｆｄ砲の仰角調整に
連動し、舘１６図に水平状態で示す砲軸心１４は−７０
ないし＋７００の旋回範囲内で仰角調整でき、砲の仰角
が変化しても砲弾を確実に装填できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は手動で係止できる保持側板と共に支持殻体を示
す俯敞図；第２図は手動係止装置を保持側板の同期開閉
装置と共に第１図の■−■平面に沿って示す断面図；第
３図は係止装置の〜・ンドレ・ぐ−を第２図■の方向に
見た図；第４図は第１図に■で示したばねビンの詳細を
示す拡大図；第５図は第４図に示したばねピンの保合溝
を第３図■の方向に見た部分図；第６図は第５図Ｖｌ−
Ｖｌ平面における断面図：第７図は支持殻体を自動係止
可能な保持側板を示す俯瞼［シ１；第８図は自動係止装
置を保持側板の同期開閉装置と共に第７図■−Ｖｌｌ＋
平面に沿って示す断面図；第９図は係止装置の１１１ｈ
受を第８図ＩＸ−ＩＸ平面に沿って示す断面図；第１０
図は第８図の自動係止装置を係止・固定された状態で略
示する断面図；第１１図は第１０図に略示した係止装置
を係止解除段階で示す図；第１２図は第１０図に略示し
た係止装置を係止・固定を解かれた状態で７］です図；
第１３図は自動係止装置の開放レバーを第７図Ｘｎ［の
方向に見た図；第１４は開放レバーを第１３図Ｘ■の方
向に見た一部断面で示すｆｌｔｌ　ｉＩ］’１図；第１
５図は第８図に参照季刊（２６）で示すレバーの正面図
；第１６図は支持殻体を砲弾挿入位置から薬室の挿入位
置まで旋回路せる過程を略示する説明図である０ １・・・装項装蝕１．２・・・保持側板、３・・・同期
開閉装ｆｍ？、、４・・・・砲弾、５・・・閉鎖位置、
８・・・係止装置、１０・・・ｗｌ“４整装置、１１・
・・砲弾挿入位置、１２・・・薬室、１３・・・砲弾挿
入位置、１４・・・砲オ軸心、２２・・・切り欠き、２
３・・・円板、２５・・・ブツシュ・アンド・プル連結
ロッド、２９．３０・・・軸端、３１・・・手動レバー
、３２・・・係止状態（位ｉ）、４０・・・自動固定レ
バー、５０・・・開放レバー。 以下余白

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、対称的に開閉する２つの砲弾保持側板を有する銃砲
   用装填装置において、装填装置（１）の保持側板（２）
   が同期開閉装置（３）を介して互いに連動し、砲弾（４
   ）を装着して一方の保持側（２，１）だけを閉じると前
   記同期開閉装置（３）の作用下に他方の保持側板も自動
   的に閉鎖され、保持側板（２）の閉鎖位置（５）を、保
   持側板（２，１）と同期開閉装置（３）の間に介在する
   締め付はジ、！−（６）及び同期開閉装置（３）の調整
   装置（１０）によって調整できることと、挿入位置（１
   １）に達した後、砲弾（４）を軸方向（７）に薬室（１
   ２）に挿入できることと、装填装置（１）が開閉保持側
   板（２，１）の側に保持側板（２）の閉鎖位置（５）を
   −緒に固定する係止装置（８）を含み、砲弾（４）を装
   着位置（１３）から挿入位置（１１）へ移行させる際に
   装着方向（９）と反対の砲弾遠心力が発生しても閉鎖位
   置（５）が確実に維持されるようにしたことを特徴とす
   る銃砲の装填装置０ ２、開閉保持側板（２，１）の一端（１５）な同じ軸心
   （１６）を中心に一緒に旋回できるレノ々−（１７）と
   連結し、前記レバー（１７）の外周（１８）を、閉鎖位
   置（５）においてのみ係止装置（８）の固定用レバー（
   １９）がし・々−（１７）と咬合することにより戻しば
   ね（２０）を具備する保持側板（２）の開放を阻止する
   ように形成したことを４”Ｉ徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の装填装置。 ３　軸心（１６）を中心に旋回可能なレバー（１７）を
   、その周面（２１）が固定用し・々−（１９）が咬合す
   る円弧抜切シ欠き（２２）を有すると共にその横断面に
   同期開閉装！（３）を連結するだめの、軸心（１６）と
   は偏心関係位置を占める孔（２４）を形成しである円板
   （２３）として槁成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項に記載の装填装置。 ４、別の軸心（４３）を中心に旋回可能な固定用レバー
   （１９）の係止域における形状を円板（２３）と連携さ
   せることによシ、閉鎖位置（５）において、切シ欠き（
   ２２）の曲率半径に対応する円筒部（４９）が切シ欠き
   （２２）と咬合し、保持側板（２）が開放されると固定
   用レバー（１９）の円筒部（４９）のセグメント面（４
   ８）が円板（２３）の局面（２１）と接触するようにし
   たことを特徴とする特許 までのいずれか１項に記載の装填装置。 ５、同期開閉装置（３）を、軸心（２７）を中６に一緒
   に旋回する保持側板（２．２）をも開閉するため保持｛
   １１０板（２．２）と一緒に軸心（２７）を中心に旋回
   可能なレバー（２６）と偏心的に連結したプッシュ・ア
   ンド・プル連結ロッド（ｚ５）として構成し、プッシュ
   ・アンド・プル連結ロッド（２５）の両端が開放位置で
   も閉鎖位置（５）でも円板（２３）Ｏｌｌｌ端部が軸心
   （１６）よシ上方の位置を、レバー（２６）側端部が軸
   心（２７）よ如下方の位置を占めるようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれ
   か１項に記載の装填装置。 ６、締め付け・ノヨー（６）が開閉保持側板（２。 １）の軸端（２９）及び円板（２３）の軸端（３０）を
   囲むことによシ、保持側板（２．１）の固定可能な閉鎖
   位置（５）を調整できることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項からＭ６項までのいずれか１狙に記載の装填装
   置。 ７、プッシュ・アンド・プルｌロッド（２５）が軸心（
   ２７）を中心に一緒に開閉する保持側板（２．２）の閉
   鎖位置（５）を調整する調整装置（１０）を介して連結
   された２つの個別ロッド（２５．１）及び（２５．２）
   から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１８＋から
   第６項までの一いずれか１項に記載の装填装置。 ８、係止装ｋ（８）か円板（２３）の切シ欠き（２２）
   と吹合する係止状態（３２）を得るだめの手動ハンドレ
   バー（３１）として構成した固定用レバー（１９）を含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第７項ま
   でのいずれか１項に記載の装填装置。 ９、ハンドレバー（３１）が係止状態（３２）を維持す
   るため装填装置（１）のケーシング（６６）内を案内さ
   れるばねビン（３３）が係合する保合溝（３４）を含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第８項まで
   のいずれか１項に記載の装填装置。 １０、ばねビン（３３　）のばね力を、・・ンドレパ−
   （３１）の係止位ｔ　（　３　２　）を維持するのに必
   要な保持力に、調整ナラ｝（３６）を介して調整できる
   ことを特徴とする特許請求の庇囲第１項から第９項まで
   のいずれか１項に記載の装填装置。 １１、保合溝（３４）をＶ字形切殴込み（３７）として
   形成し、ハンドレバー（３１）に、前記Ｖ字形切シ込み
   （３７）の手前に位置してこの切シ込み（３７）から下
   降して突出縁（３８）を限定する摺動路（３９）を設け
   ることによ）、円板（２３　）の固定に際してハンドレ
   バー（３１　）の不安定状態を防止することができ、ば
   ねビン（３３）が下降摺動路（３９）に作用するとハン
   ドレバー（３１）が自動的に係止状態（３２）から離脱
   旋回できるようにしたことをも徴とする特許請求の範囲
   第１項から第１０項までのいずれか１項に記載の装填装
   置。 １２、係止装置（８）が係止状態（３２）の自動固定レ
   バー（４０）として構成し、保持側板（２）嘉閉鎖位置
   （５）に来ると手動操作しなくても自動的にかつ確実に
   円板（２３）の切υ欠き（２２）と咬合する固定用レバ
   ー（１９）を“含むことを特徴とするも許’ａｌｌ水の
   範囲第１項から第１１項までのいずれかに記載の装填装
   置。 １３、下記｛ｊ切戊２２件を禎徴とする躬許請求の範囲
   ２ｌＣ１項から第１２現のいずれか１頓に記載の装填装
   置１＝ ａ）し・ｅ−（４０）を軸心（４３）を中心に回転可能
   なシャツ｝（４６）と係合連結した；ｂ）１／パー（４
   ０）が係止状態（３２）を保持するだめの、ばね作用下
   に摺動自在に案内される爪（４２）を含む： ｅ）　装填装置（１）のケーシングｕ（４４）がしパー
   （４０）の係止状１ｍ（３２）において爪（４２）が咬
   合する段状の切シ込み（４５）を含む； ｄ）レバー（４０）の一方の側にかぶさシ、レバー（４
   ０）とは別個に旋回可能な開放レバー（５０）をシャフ
   ト（４６）に別役し、すＮ放しバー（５０）が開放方向
   （５２）に移動するのに伴なって前記開放レバー（５ｏ
   ）に形成しであるリフト・カーブ（５９）が爪（４２）
   を切多込み（４５）との咬合状態から持ち一ヒげる；ｅ
   ）互いに独自ｒ（作用する戻し部材として２つのねじシ
   ばね（４７）及び（５３）を開放レバー（５０）に連結
   し、ねじシばね（４７）をシャツ）（４６）に保合連結
   し、ねじシばね（５３）を軸端（３ｏ）の溝（５４）に
   固定した；り係止状態（３２）において、開放レバー（
   ５ｏ）がレバー（４ｏ）に当接するとねじシばね（４７
   ）が弛緩し、ねじシばね（５３）が旋回方向（５５）に
   復元トルクを作用させる： ｇ）開放レバー（５０）がを丘は開放され、しかし未だ
   レバー（４０）が切シ込み（４５）に係止されている状
   ）焦でねじシばね（４７）がチャージされるから、爪（
   ４２）が切シ込み（４５）から離脱するとレバー（４０
   ）が自動的に方向（５２）に移動して係止状態（３２）
   を解除できる； ｈ）開放レバー（５０）が方向（５２）に全開するとね
   じシげね（５３）が最大限にチャージされるから、保ト
   １側板（２，１）が閉じ、円板（２３）が解放位置（５
   ６）から係止位置（３２）に旋回した後、レバー（４０
   ）が開放レバー（５０）と−緒に旋回方向（５５）に復
   帰旋回して円板（２３）と咬合する円筒部（４９）を係
   止し、爪（４２）がはね（４１）の圧力下に自動的に切
   シ込み（４２）と咬合できる。 １４゜四ルｊ旋回する保持ＩＩ板（２，２）のレバー（
   ２６）がブツシュ・アンド・ゾル連結ロッド（２５）を
   挿通するため軸心（２７）に対して偏心位Ｉ４に形成し
   たスロッ）（５７）を含み、これによシ保持側板（２９
   ２）を手動閉鎖してもプツシ−・アンド・プル連結ロッ
   ）’（２５）がスｏッ）（５７）の旋回範囲内で駆動さ
   れず、保持側板（２，２）が閉鎖位置（５）に来ても係
   止は行われないから、保持側板（−２，１）が閉鎖され
   た場合にのみ保持側板（２，１，２，２）が係止・固定
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１
   ３項までのいずれか１項に記載の装填装置０