JPH0351998B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は特許請求の範囲第１項に上位概念とし
て記載されている装填装置に係わる。

〔従来の技術〕

ドイツ公開公報第2501425号から公知のこの種
の装填装置にあつては、砲弾を補給位置から挿入
位置へ旋回させる。装填装置は前後１対の対称に
構成された砲弾支持殻体から成り、各砲弾支持殻
体は開放操作に際して砲弾長手軸と交差する方向
に旋回レバーにより側方へ旋回開放することがで
きる。また、砲弾を固定するため砲弾支持殻体を
旋回レバーに設置されたピボツトを中心にそれぞ
れ旋回させることができ、調整可能な係止機構に
より殻体を種々位置に係止することができる。砲
弾支持殻体に投入される砲弾の圧力下に、砲弾支
持殻体は外方に開放された受け入れ位置から、砲
弾を両側から対称的に囲む保持位置へ旋回する。
この保持状態で装填装置が挿入位置へ旋回し、こ
の旋回運動は砲弾支持殻体の砲弾装着口と交差す
る水平面内で行われる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

砲弾装着口が半径方向に外向きとなる砲弾挿入
方向の平面内でこの砲弾を装着したまま支持殻体
を旋回移動させることはできない。半径方向に外
方へ作用する砲弾の遠心・減速力の圧力下では砲
弾支持殻体の自動開放を阻止できないからであ
る。

しかし保持状態において砲弾を囲み、支持する
のは砲弾支持殻体だけである。従つて、砲弾が最
終的に挿入位置に達するまで、砲弾支持殻体を砲
弾と共に砲弾軸心の方向に移動させねばならな
い。

〔問題を解決するための手段及び作用〕

そこで本発明の目的は特許請求の範囲第１項に
上位概念として記載されている装填装置の保持側
板閉鎖位置を砲弾装着方向とは反対の方向に作用
する力、特に、砲弾が砲身と平行に装着位置から
挿入位置へ運ばれる旋回平面において発生する砲
弾遠心力に抗して、安全に砲弾挿入位置に到達さ
せることができ、かつ装填装置上の砲弾を軸方向
に薬室内へ移動させることができるように簡単か
つ安全に保持することにある。

この目的は特許請求の範囲第１項に記載した発
明によつて達成される。特許請求の範囲第２項以
下に好ましい実施態様を限定した。

支持殻体は一方の保持側板だけを閉鎖すれば同
期開閉装置によつて他方の保持側板も同時に閉鎖
され、両側板が砲弾を完全に囲んだ状態で初めて
これらの側板が係止されるように構成するのが好
ましい。保持側板は閉鎖位置を締め付けジヨーま
たは調整装置により砲弾に対して別個に調整し、
保持側板と砲弾との間にわずかの遊びがあつても
薬室へ挿入できるように構成する。

砲弾装着方向とは反対方向の遠心力が発生する
状態で砲弾を装着位置から薬室の挿入位置へ運ぶ
には砲弾移行中も閉鎖位置が係止されたままとな
るようにすることが好ましい。同期開閉装置を設
けたから、保持側板の閉鎖位置を係止するには、
単一の係止装置を設けるだけで簡単にこの目的が
達成される。保持側板の係止は手動または自動で
簡単に行うことができる。いずれの実施方式にお
いても、保持側板の係止を維持する係止機構がレ
バーの開放によつて解除または克服されるまで保
持側板の閉鎖状態は解かれない。保持側板は開放
しているか、または砲弾搬送のためにだけ係止さ
れた閉鎖位置を占めることができるかのいずれか
であるから、保持側板が半開らき状態となつた
り、搬送中に開らいたりすることは起こり得ず、
従つて、砲や砲手の損傷が回避される。

保持側板の旋回レバーは特定の保持側板が閉鎖
された時にだけ係止が可能であり、従つて同期開
閉装置に狂いや軸受遊びが発生せず、閉鎖位置の
調整精度及び係止装置の応動精度が高められるよ
うに構成することが好ましい。

〔実施例〕

以下添付図面に略示する実施例に基づいて本発
明を詳細に説明する。

第１図及び第２図と第７図及び第８図はそれぞ
れ図示しない大口径の砲、特に対戦車曲射砲に装
填するための装填装置１を示す。装填装置１は砲
弾４を支持するための２つの支持殻体５９が固設
されているケーシング５８と、対称に開放し、砲
弾４を囲む２つの保持側板２と、保持側板２の同
期旋回装置３と、保持側板２を閉鎖位置５に固定
する係止装置８を主要構成部分として含む。薬室
１２（第１６図）の砲弾挿入位置１１（第１６
図）へ装填装置１を旋回させる操作は図示しない
自動装置またはハンドル６０を介して手動で行う
ことができる。種々の仰角で砲弾４を砲身後座に
よつて妨げられない砲弾装着位置１３（第１６
図）から限られたスペース内を通つて薬室１２
（第１６図）内のできるだけ深い位置まで旋回さ
せることができるように、装填装置１を開放され
た遊底６１（第１６図）とは反対の側に砲身軸線
１４（第１６図）と平行に配置する。旋回時に挿
入方向９とは反対の方向に現われる砲弾遠心力は
保持側板２及び係止装置８によつて確実に阻止さ
れる。

同期旋回装置３を設けたから、開閉する保持側
板２．１の側だけで保持側板２を閉鎖位置５に固
定すればよい。従つて、保持側板２．１及び係止
装置８を装填装置１の一方の側から容易に操作で
き、閉鎖位置５の調整及び係止装置８の応動に関
して、上述のような好ましい精度が得られる。保
持側板２の固定は閉鎖位置５に達した時にだけ係
止装置８の積極咬合によつて可能であるが、閉鎖
位置からずれている閉鎖動作中では保持側板２が
戻しばね２０により自動的に開放される。外周１
８が閉鎖位置５においてのみ係止装置８の係止レ
バー１９の咬合を可能にして保持側板２の開放を
阻止するように共に同じ軸心１６を中心に旋回自
在なレバー１７に開閉自在な保持側板２．１の一
端１５を連結してあるからである。

レバー１７はその周面２１に係止レバー１９が
咬合するための円弧状切り欠き２２を有し、横断
面に軸心１６とは偏心関係の位置に同時旋回装置
３を連結するための孔２４を含む円板２３として
形成するのが好ましい。別の軸心４３を中心に旋
回可能な係止レバー１９の係止域を、閉鎖位置５
においてのみ切り欠き２２の曲率半径と対応する
円筒４９が切り欠き２２と咬合でき、保持側板２
が開放状態にある限り係止レバー１９の、軸心４
３と平行に形成された円筒４９のセグメント面４
８が円板２３の周面２１と接触するか、または開
閉動作中ならこの周面２１上を摺動できるように
円板２３と形状的に協働させることにより、保持
側板２が開放状態にある限り係止レバー１９によ
る係止が不可能となるようにした。

軸心２７の周りを旋回する保持側板２．２の開
閉旋回動作をも得るため、この保持側板２．２
を、共に同じ軸心２７を中心に旋回自在なレバー
２６と連結し、プツシユ・アンド・プル連結ロツ
ド２５として構成した同期旋回装置３を取り付け
るための軸受６２を前記軸心２７に対して偏心位
置を占めるように前記レバー２６に設ける。保持
側板２．１を閉じると両方の保持側板２が旋回す
る。なぜなら、円板２３の孔２４で支持された同
期旋回装置３の他端を軸心１６の上方に、レバー
２６で支持された同期旋回装置３の端部を軸心２
７の下方に配置したからである。保持側板２．１
及び２．２が開放されると同期旋回装置３が方向
２８に移動する。プツシユ・アンド・プル連結ロ
ツド２５は２つの個別ロツド２５．１及び２５．
２から成り、ロツド２５．１の一端を軸受６２
に、ロツド２５．２の一端を孔２４にそれぞれ固
定し、両ロツドの自由端を螺合自在な調整装置１
０を介して互いに連結してある。このように構成
したから、軸心２７を中心に開閉する保持側板
２．２の閉鎖位置５及び旋回動作を正確かつ均等
に調整することができる。砲口径に応じた保持側
板２．１の閉鎖位置５の調整も別途に行うことが
できる。このため保持側板２．１の軸端２９と円
板２３の軸端３０とを調整自在な締め付ジヨー６
を介して連結してある。締め付けジヨー６及び調
整装置１０による調節で、砲弾４を軸方向７に薬
室１２に挿入（第１６図）できるようにわずかな
遊びを与えて閉鎖位置５を調整することができ
る。

第１図及び第２図では係止装置８の手動ハンド
レバー３１が円板２３の切り欠き２２と咬合する
係止状態３２にあり、係止状態３２を保持するた
め、装填装置１に固定したケーシング６６（第４
図）内を案内されるばねピン３３（第４図）をハ
ンドレバー３１の係合溝３４（第４図）と咬合さ
せてある。

第３図はグリツプ６３で軸受孔６４の軸心４３
を中心に旋回させることのできるハンドレバー３
１の詳細図であり、該レバー３１のアーム６５に
係合溝３４（第４図）が形成されている。

ハンドレバー３１を係止状態３２に維持するの
に必要な保持力を確保するには、第４図に示すば
ねピン３３の弾圧力をケーシング６６内に設けた
調整ナツト３６で調整すればよい。

第５図及び第６図に示すように、係合溝３４を
軸心４３に対して半径方向のＶ字形切り込み３７
として形成し、このＶ字形切り込み３７の手前
に、該切り込みから丸く、または斜めに下降する
摺動路３９をハンドレバー３１に形成することに
よつて突出縁３８を限定し、この突出縁が先端３
５の丸いばねピン３３と協働して、円板２３の固
定に際してハンドレバー３１が不安定な状態とな
るのを防止するようにした。Ｖ字形切り込み３７
と咬合していない状態でばねピン３３は下降摺動
路３９に沿つてハンドレバー３１を開放位置へ押
し戻すから、係止状態３２が完全でないという状
態は発生し得ない。これに伴なつて保持側板２が
閉鎖位置５を離脱し、自動的に開放位置に復帰す
る。

第７図及び第８図では係止装置８が係止状態３
２自動ロツク・レバー４０として構成され、保持
側板２が閉鎖位置５に来ると手動操作しなくても
自動的にかつ確実に円板２３の切り欠き２２と咬
合する係止レバー１９を含む。

係止状態３２を保持するため、レバー４０内を
摺動自在に案内され、ばね４１の力で装填装置１
のケーシング壁４４（第１０図）の段状切り込み
４５（第１０図）と咬合する爪４２を設けた。シ
ヤフト４６にはレバー４０の一方の側にかぶさ
り、独自に旋回できる開放レバー５０を装着して
あり、開放レバー５０が開放方向５２（第１１
図）に移動するのに伴なつて開放レバー５０のリ
フト・カーブ５９（第１０図）が爪４２を切り込
み４５との咬合位置（第１０図）から持ち上げ
る。保持側板２が閉鎖位置５に達すると開放レバ
ー５０はレバー４０と共に係止状態３２に移行す
るが、爪４２の咬合を解くためには開放レバー５
０をレバー４０とは別個に手動で開放方向５２
（第１１図）に旋回させ、爪４２が咬合を解かれ
るとレバー４０は自動的に係止状態３２から解放
される。

このような作用態様を得るには、第９図にねじ
りばね４７及び５３として図示したような、互い
に独立に作用し、開放レバー５０と連動する戻し
部材が必要である。ねじりばね４７はその自由端
を、軸心４３を中心に旋回可能なシヤフト４６に
係合連結させてあり、シヤフト４６も例えばピン
６７を介してレバー４０と係合連結されている。
ねじりばね５３の自由端は係止装置８（第７図）
ではなく装填装置１（第７図）の、例えば軸端３
０（第７図）の溝５４で固定されている。ねじり
ばね４７は孔６９（第１４図）を介して、ねじり
ばね５３は孔７０を介して開放レバー５０（第１
４図）のカム５１（第１３図）を含む脚６８と連
結している。ねじりばね４７は狭いスペース内で
ねじりばね５３に囲まれ、両ねじりばねはブツシ
ユ７１によつて相対的に支持され、かつ心立てさ
れると共にシヤフト４６に螺着可能なケーシング
７２によつて外側から囲まれている。

シヤフト４６は切り込み４５（第１０図）を有
するケーシング壁４４及び装填装置１（第８図）
のケーシング壁７４によつて支持されている。ケ
ーシング壁４４，７４間には開放レバー５０（第
１４図）の他の脚７３及びレバー４０が配置さ
れ、レバー４０はケーシング壁４４と咬合する一
方、脚６８のカム５１（第１３図）によつて持ち
上げられる爪４２（第８図）を設けるための、シ
ヤフト４６とは遠い側の、図示しない領域におい
て側方に曲げてある。

脚７３の軸受は円筒部７６（第１３図）、及び
レバー４０（第８図）の円筒状領域と同様に面取
りされたセグメント面７５（第１３図）を含む。
このように構成することにより、脚７３は円板２
３に対して係止状態３２（第８図）をレバー４０
と共に効果的に保持することができる。

以下第９図ないし第１４図を参照しながら自動
係止作用の詳細な態様を説明する。第１０図では
レバー４０及びこれと隣接する開放レバー５０が
係止状態３２にある。ねじりばね４７は弛緩状態
にあるが、ねじりばね５３は旋回方向５５の戻り
トルクを作用させている。レバー４０のセグメン
ト面４８を有する円筒部４９はばね４１の作用下
に切り込み４５と咬合する爪４２により切り欠き
２２内に保持される。

第１１図は係止状態３２が解かれる直前の状態
を示す。開放レバー５０はほぼ開放されている
が、レバー４０は未だ切り込み４５と係合してい
る状態ではねじりばね４７が方向５２に開放され
る開放レバー５０によつてチヤージされるから、
爪４２が切り込み４５から離脱するとレバー４０
も自動的に方向５２に移動し、その結果、係止状
態３２が解消する。

第１２図に示すように開放レバー５０が方向５
２に全開し、レバー４０が方向５２に旋回を完了
すると、円板２３が係止を解かれ、その結果この
円板は周面が円形であるから静止状態のセグメン
ト面４８上を摺動しながら戻り方向に旋回して非
係止状態５６となる。この状態５６で保持側板２
（第８図）は全開となる。開放レバー５０が開放
するとねじりばね５３は最大限にチヤージされる
から、保持側板２．１（第８図）が閉じ、円板２
３が非係止状態５６から係止状態３２（第１０
図）まで旋回すれば、レバー４０は開放レバー５
０と共に方向５５に戻り旋回することにより、円
板２３と咬合可能な円筒部４９を係止し、爪４２
はばね４１の圧力下に自動的に切り込み４５と咬
合する。

第１３図及び第１４図から明らかなように、開
放レバー５０は前記両脚６８及び７３を結ぶハン
ドル７７を具備する。シヤフト４６（第９図）の
周りに旋回させるため、それぞれの脚６８，７３
に孔７８を形成してある。

一方の保持側板、即ち、保持側板２．１を手動
で閉じる際にだけ狂いも軸受遊びも避けて閉鎖位
置５（第２図及び第８図）の調整精度及び係止装
置８の応動精度を高めるため保持側板２（第２図
及び第８図）を係止できるように、第１５図に示
す通り、同期旋回する保持側板２．２（第２図及
び第８図）のレバー２６に、プツシユ・アンド・
プル連結ロツド２５（第２図及び第８図）を挿通
するためのスロツト５７を軸心２７に対して偏心
位置に形成した。このように構成したから、保持
側板２．２が意図に反して閉鎖されてもプツシ
ユ・アンド・プル連結ロツド２５がスロツト５７
の旋回範囲内では従動しないから、保持側板２．
２（第２図及び第８図）の閉鎖位置５において係
止を行うことはできない。このように保持側板
２．１（第２図及び第８図）が閉鎖した後でなけ
れば保持側板２（第２図及び第８図）を係止・固
定できないように構成したから、常に一方向にだ
け作用する力束の下では狂い及び軸受遊びが完全
に回避され、係止状態３２において閉鎖位置５の
高い調整精度及び係止装置８の高い応動精度が達
成される。保持側板２への旋回運動伝達手段とし
ては、軸心２７とも軸心１６（第２図及び第８
図）とも同心に、円板２３（第２図及び第８図）
及軸端３０（第１図及び第７図）に形成した歯７
９が極めて有効に作用する。

第１６図は装填装置１をこれに固定された砲弾
４と共に砲弾装着位置１３から薬室１２の挿入位
置１１へ旋回させる過程を略示する。装填装置１
は砲弾装着位置１３において発射時に後退する遊
底８２の邪魔にならず、遊底が再び前進する際に
薬室１２の深い位置まで限られたスペース内を旋
回できるように、砲身軸心１４と平行に砲架に枢
着する。装填装置は砲の仰角調整に連動し、第１
６図に水平状態で示す砲軸心１４は−7゜ないし＋
70゜の旋回範囲内で仰角調整でき、砲の仰角が変
化しても砲弾を確実に装填できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は手動で係止できる保持側板と共に支持
殻体を示す俯瞰図；第２図は手動係止装置を保持
側板の同期開閉装置と共に第１図の−平面に
沿つて示す断面図；第３図は係止装置のハンドレ
バーを第２図の方向に見た図；第４図は第１図
にで示したばねピンの詳細を示す拡大図；第５
図は第４図に示したばねピンの係合溝を第３図
の方向に見た部分図；第６図は第５図−平面
における断面図；第７図は支持殻体を自動係止可
能な保持側板を示す俯瞰図；第８図は自動係止装
置を保持側板の同期開閉装置と共に第７図−
平面に沿つて示す断面図；第９図は係止装置の軸
受を第８図−平面に沿つて示す断面図；第１
０図は第８図の自動係止装置を係止・固定された
状態で略示する断面図；第１１図は第１０図に略
示した係止装置を係止解除段階で示す図；第１２
図は第１０図に略示した係止装置を係止・固定を
解かれた状態で示す図；第１３図は自動係止装置
の開放レバーを第７図の方向に見た図；第１
４は開放レバーを第１３図の方向に見た一部
断面で示す側面図；第１５図は第８図に参照番号
２６で示すレバーの正面図；第１６図は支持殻体
を砲弾装着位置から薬室の挿入位置まで旋回させ
る過程を略示する説明図である。 １……装填装置、２……保持側板、３……同期
開閉装置、４……砲弾、５……閉鎖位置、８……
係止装置、１０……調整装置、１１……砲弾挿入
位置、１２……薬室、１３……砲弾装着位置、１
４……砲身軸心、２２……切り欠き、２３……円
板、２５……プツシユ・アンド・プル連結ロツ
ド、２９，３０……軸端、３１……手動レバー、
３２……係止状態（位置）、４０……自動固定レ
バー、５０……開放レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 対称的に開閉する２つの砲弾保持側板を有す
   る銃砲用装填装置において、前記２つの保持側板
   ２を互いに連動させ、砲弾４を装着して一方の保
   持側板２．１を閉じると他方の保持側板２．２を
   自動的に閉鎖させる同期開閉装置３を含み、保持
   側板２の閉鎖位置５を、保持側板２．１と同期開
   閉装置３の間に介在する締め付けジヨー６及び同
   期開閉装置３の調整装置１０によつて調整できる
   ことと、砲弾が該砲弾の挿入位置１１に達した
   後、砲弾４を軸方向７に薬室１２に挿入できるこ
   とと、装填装置１が開閉保持側板２．１の側に保
   持側板２の閉鎖位置５を一緒に固定する係止装置
   ８を含み、砲弾４を装着位置１３から挿入位置１
   １へ移行させる際に装着方向９と反対の砲弾遠心
   力が発生しても閉鎖位置５が確実に維持されるよ
   うにしたことを特徴とする銃砲の装填装置。 ２ 開閉保持側板２．１の一端１５を同じ軸心１
   ６を中心に一緒に旋回できるレバー１７と連結
   し、前記レバー１７の外周１８を、閉鎖位置５に
   おいてのみ係止装置８の固定用レバー１９がレバ
   ー１７と咬合することにより戻しばね２０を具備
   する保持側板２の開放を阻止するように形成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   装填装置。 ３ 軸心１６を中心に旋回可能なレバー１７を、
   その周面２１が固定用レバー１９が咬合する円弧
   状切り欠き２２を有すると共にその横断面に同期
   開閉装置３を連結するための、軸心１６とは偏心
   関係位置を占める孔２４を形成してある円板２３
   として構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項又は第２項に記載の装填装置。 ４ 別の軸心４３を中心に旋回可能な固定用レバ
   ー１９の係止域における形状を円板２３と連携さ
   せることにより、閉鎖位置５において、切り欠き
   ２２の曲率半径に対応する円筒部４９が切り欠き
   ２２と咬合し、保持側板２が開放されると固定用
   レバー１９の円筒部４９のセグメント面４８が円
   板２３の周面２１と接触するようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第３項までの
   いずれか１項に記載の装填装置。 ５ 同期開閉装置３を、軸心２７を中心に一緒に
   旋回する保持側板２．２をも開閉するため保持側
   板２．２と一緒に軸心２７を中心に旋回可能なレ
   バー２６と偏心的に連結したプツシユ・アンド・
   プル連結ロツド２５として構成し、プツシユ・ア
   ンド・プル連結ロツド２５の両端が開放位置でも
   閉鎖位置５でも円板２３側端部が軸心１６より上
   方の位置を、レバー２６側端部が軸心２７より下
   方の位置を占めるようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１
   項に記載の装填装置。 ６ 締め付けジヨー６が開閉保持側板２．１の軸
   端２９及び円板２３の軸端３０を囲むことによ
   り、保持側板２．１の固定可能な閉鎖位置５を調
   整できることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第５項までのいずれか１項に記載の装填装
   置。 ７ プツシユ・アンド・プル連結ロツド２５が軸
   心２７を中心に一緒に開閉する保持側板２．２の
   閉鎖位置５を調整する調整装置１０を介して連結
   された２つの個別ロツド２５．１及び２５．２か
   ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
   ら第６項までのいずれか１項に記載の装填装置。 ８ 係止装置８が円板２３の切り欠き２２と咬合
   する係止状態３２を得るための手動ハンドレバー
   ３１として構成した固定用レバー１９を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第７項ま
   でのいずれか１項に記載の装填装置。 ９ ハンドレバー３１が係止状態３２を維持する
   ための装填装置１のケーシング６６内を案内され
   るばねピン３３が係合する係合溝３４を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第８項ま
   でのいずれか１項に記載の装填装置。 １０ ばねピン３３のばね力を、ハンドレバー３
   １の係止位置３２を維持するのに必要な保持力
   に、調整可能な調整ナツト３６を含んだことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第９項までの
   いずれか１項に記載の装填装置。 １１ 係合溝３４をＶ字形切り込み３７として形
   成し、ハンドレバー３１に、前記Ｖ字形切り込み
   ３７の手前に位置してこの切り込み３７から下降
   して突出縁３８を限定する摺動路３９を設けるこ
   とにより、円板２３の固定に際してハンドレバー
   ３１の不安定状態を防止することができ、ばねピ
   ン３３が下降摺動路３９に作用するとハンドレバ
   ー３１が自動的に係止状態３２から離脱旋回でき
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項から第１０項までのいずれか１項に記載の装
   填装置。 １２ 係止装置８が係止状態３２の自動固定レバ
   ー４０として構成し、保持側板２が閉鎖位置５に
   来ると手動操作しなくても自動的にかつ確実に円
   板２３の切り欠き２２と咬合する固定用レバー１
   ９を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第１１項までのいずれか１項に記載の装填装
   置。 １３ 下記構成要件を特徴とする特許請求の範囲
   第１項から第１２項までのいずれか１項に記載の
   装填装置： (a) レバー４０を軸心４３を中心に回転可能なシ
   ヤフト４６と係合連結した； (b) レバー４０が係止状態３２を保持するため
   の、ばね作用下に摺動自在に案内される爪４２
   を含む； (c) 装填装置１のケーシング壁４４がレバー４０
   の係止状態３２において爪４２が咬合する段状
   の切り込み４５を含む； (d) レバー４０の一方の側にかぶさり、レバー４
   ０とは別個に旋回可能な開放レバー５０をシヤ
   フト４６に別設し、開放レバー５０が開放方向
   ５２に移動するのに伴なつて前記開放レバー５
   ０に形成してあるリフト・カーブ５９が爪４２
   を切り込み４５との咬合状態から持ち上げる； (e) 互いに独自に作用する戻し部材として２つの
   ねじりばね４７及び５３を開放レバー５０に連
   結し、ねじりばね４７をシヤフト４６に係合連
   結し、ねじりばね５３を軸端３０の溝５４に固
   定した； (f) 係止状態３２において、開放レバー５０がレ
   バー４０に当接するとねじりばね４７が弛緩
   し、ねじりばね５３が旋回方向５５に復元トル
   クを作用させる； (g) 開放レバー５０がほぼ開放され、しかし未だ
   レバー４０が切り込み４５に係止されている状
   態でねじりばね４７がチヤージされるから、爪
   ４２が切り込み４５から離脱するとレバー４０
   が自動的に方向５２に移動して係止状態３２を
   解除できる； (h) 開放レバー５０が方向５２に全開するとねじ
   りばね５３が最大限にチヤージされるから、保
   持側板２．１が閉じ、円板２３が開放位置５６
   から係止位置３２に旋回した後、レバー４０が
   開放レバー５０と一緒に旋回方向５５に復帰旋
   回して円板２３と咬合する円筒部４９を係止
   し、爪４２がばね４１の圧力下に自動的に切り
   込み４２と咬合できる。 １４ 同期旋回する保持側板２．２のレバー２６
   がプツシユ・アンド・プル連結ロツド２５を挿通
   するため軸心２７に対して偏心位置に形成したス
   ロツト５７を含み、これにより保持側板２．２を
   手動閉鎖してもプツシユ・アンド・プル連結ロツ
   ド２５がスロツト５７の旋回範囲内で駆動され
   ず、保持側板２．２が閉鎖位置５に来ても係止は
   行われないから、保持側板２．１が閉鎖された場
   合にのみ保持側板２．１，２．２が係止・固定さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第１３項までのいずれか１項に記載の装填装置。