JPS60120290A - 圧力管型原子炉の燃料交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、圧力管型原子炉の燃料交換機に係シ、特に圧
力管集合体に内包される燃料集合体及び下部叱へいプラ
グを多段に複数分割した構造とした場合の燃料集合体、
下部遮へいプラグの交換に良好な構造及び方法に関する
。

〔発明の背月〕

以下に従来の燃料交換機構造及び該圧力管集合体に内包
される該燃料集合体の交換方法について第１図〜第６図
より示す。

燃料交換は、所定の圧力管集合体の下端に燃料交換機を
接続し、グラブ操作で該シールプラグ、下部遮へいプラ
グ及び使用済の燃料集合体を引抜いて該交換機内へ収容
し、次に予め該交換機内に収容しておいた新しい燃料集
合体等を圧力管集合体内へと押入されることによシ行な
われる。また、使用済燃料集合体等は該燃料交換機の走
行にょシ燃料交換プールまで移送され、ここから使用済
燃料取扱設備へ搬出される。

該燃料交換方式を第１図に示す。該圧力管果合体２によ
り構成される炉心１の下方には燃料交換室３を、また該
燃料交換室３と同レベルで燃料取扱建屋４　ＶＣは燃料
交換プール５が区画され、史に該燃料交換室３と該燃料
交換プール５との間にまたがって地下式水中移送通路６
が構成されている。

そして燃料交換室３内には走行レール７に沿って走行す
る燃料交換機２Ｂが、該燃料交換プール５の上方Ｖ（は
燃料出入機９が、更に水中移送通路６内には水中移送機
ｌＯが各々配備されている。また、該燃料交換室３と該
水中移送通路６との間は上部に弁付きのスナウト１１を
備えたトランスファーボート１２で連通され、また、該
燃料交換プール５と該水中移送通路６との間はトランス
ファーボート１３で連通接続されている。

該燃料交換機８は走行Ｖ−ルアに沿って炉心ｌとトラン
スファーボート１２との間を走行する走行台車１４、該
走行台車１４に搭載した燃料集合体等を収容する圧力容
器１５、該圧力容器１５に収設した燃料集合体、下部き
へいプラグ・シールプラグを個々に収容するマガジン及
びその駆動機構、該燃料集合体等を該圧力管集合体２へ
挿入、あるいは引抜き操作をするグラブ機構等を備えて
構成されている。そして図示の鎖線位置で圧力容器１５
の上部に備えたスナウト１６を圧力管集合体２へ結合し
てグラブ操作により該燃料集合体等の引抜き、あるいは
、押入を行なう。次に走行台車１４を実線位置まで移動
したところで圧力容器１５の下部に備えた下部ボート１
７ヘスナウト１２を接続し、この状態で例えば該燃料交
換機室３側に設置したグリッパ１８を上部ボート１９を
通じて圧力容器１５の中へ吊り降し、更にすでに収容さ
れている使用済燃料集合体等をグリッパ１８でつかんだ
上で、下部ボート１７、トランス７アボート１２を経て
水中移送機１０へ移し替える。該水中移送機１０は通路
内を図中左から右へと移動し、トランスファーボート１
３を通じて燃料出入機９により燃料集合体が該燃料交換
プール５へと引上げられる。

以下に燃料交換機８本体の全体構造について示す。第２
図において、図示されていない走行台車に搭載した圧力
容器１５の内部には回転ドラム式マガジン組立体２０が
収設されている。該組立体２．０は上下で軸受２１を介
して支持されたディスク２２及び上下のディスク間に支
持して同一円周上に配列した複数本のマガジンチューブ
２３を具備して成る。図ボ例では該マガジンチューブ２
３が＠３図に示すように８本有シ、例えばこのうちの４
本を新燃料來合体及び使用済燃料集合体用に、２本をシ
ールプラグ用に、残りを避へいプラグ用に使用する。符
号２４がマガジンチューブ２３に収容した燃料集合体を
示す。なお、マガジン組立体２０は図示されていない駆
動機構により任意の目幅位置へ回転制御される。一方、
圧力容器１５には前記のマガジン組立体２０をはさんで
その上方にスナウト１６を取付けた上部案内管２５かマ
ガジンチューブ２３の配列と同じ半径上における所定位
置に圧力容器を貝通して′固定設置され、且つ下方には
案内管２５の真下にグラブ２６を含むグラブ機構２７が
配備されている。また、前記とは例えば位相を１８０°
すらした別の位置で、マガジン組立体２０をはさんでそ
の上方には頂部に上部ボート１９を具備したグリッパ案
内管２８が、下方ＶＣは下端に下部ボート１７を備えた
燃料集合体等に対して昇降案内通路となる下部案内管２
９が各々圧力容器１５を負通して固定設置されている。

更に各マガジンチューブ２３の下端部には各各詳細構造
を後述する開閉式のマガジンストッパ３０が装備されて
おシ、且つ前記のグラブ機構２７及び下部案内管２９に
対応位置した；箇所には指令に基づいてマガジンストッ
パ３０を開閉操作する開閉操作機構３１が圧力容器側に
配備されている。このマガジンストッパ３０はマガジン
チューブ２３内に収納された燃料集合体２４等の開型を
支えてチューブ内に保持するものであり、マガジンチュ
ーブ２３を通じてグラブ操作を行なう場合、あるいはグ
リッパを使ってマガジンチューブ内の燃料集合体２４を
吊上げ、吊下げする場合には該当するマガジンチューブ
のマガジンストッパ３０が開放操作される。

第２図の構成に基づく燃料交換動作の手順を以下に示す
。まず、スナウト１６を原子炉の圧力管集合体２へ接続
し、グラブ２６の昇降操作とマガジン組立体２０の回転
操作によシ−ルプラグ、遮へいプラグ、燃料集合体の順
に各々別々のマガジンチューブ２３へ引き入れ、更に別
のマガジンチューブに予め用意しておいた新燃料集合体
等を圧力管集合体へ装荷する。この作業過程でグラブ２
６がマガジンチューブ２３を通過する間はマガジンスト
ッパ３０が指令により１閉操作機構３１で開放される。

次に燃料交換機８を移動して水中移送通路６への受渡し
位置で下部ポート１７にトランスファーボート１２のス
ナウトを接続したところで、グリッパ１８によりマガジ
ンチューブ２３に収容されている使用済燃料集合体２４
をつかむ。ここで当該マガジンチューブのマガジンスト
ッパ３０を開放し、グリッパ操作により下部案内管２９
、下部ポート１７を通じて使用済燃料集合体を水中移送
機１０へ吊下して移し替える。

上記動作の手順で述べたように、マガジンストッパ３０
は、マガジンチューブ２３を通じてグラブ操作及びグリ
ッパ操作を行う際にのみ開放され、燃料集合体２４等を
マガジンチューブ２３内に収容している状態では閉じて
おシ、燃料集合体等の自重を支えている。次にかかるマ
ガジンストツノく３０及びマガジンストッパ開閉操作機
構３１の具体的な実施例を第４図〜第６図について説明
する。

マガジンストッパ３０はマガジンチューブ２３の下端部
に取付けた支持台２３にビン３３を介して揺動自在に支
持した左右２枚のストッパ片３４を有し、このストッパ
片３４がマガジンチューブ２３内へ側方から出入するよ
う配置されている。

またストッパ片３４の後端にはカム部３５を形成し、こ
のカム部に対向してアクチュエータ３６が設置されてい
る。アクチュエータ３６は上下に伸びたシャフト３７を
有し、且つ圧縮バネ３Ｂによりストッパ片３４を実線で
示す閉位置へ向けて作動するように付勢されている。な
お３９はアクチュエータ３６に対向して背後に設置した
位置決めストッパである。一方マガジンストッパ開閉操
作機構３１け、圧力容器側の支持台に設けたレール４０
の上でスライド可能に支承したコの字形のブラケット４
１とブラケット４１に操作軸４２を介して連結した油圧
シリンダ４３から成υ、且つブラケット４１にはマガジ
ン組立体２０の回転に伴なう前記アクチュエータシャフ
ト３７の移動軌跡ＴＩ’ｌｋつた周構４４が形成しであ
る。

上記の偽造で、マガジン組立体２０が回転移動し、所定
の燃料取扱位置に到達するとマガジンストッパ３０のア
クチュエータシャフト３７が開閉操作機構３１のブラケ
ット４１の周１ｖｌＩ１４４へはまシ込む。ここでマガ
ジン組立体２０は停止され、次に油圧シリンダ４３へ指
令を与えてブラケット４１を右方へ押出す。従ってブラ
ケット４１と係合しているアクチュエータ３６はバネ３
８に抗して右方へ移動し、ストッパ片３４を鎖線位置へ
向けて押し開く。グラブ操作あるいはグリッパ操作が済
めば、ブラケット４１は元の位置へ復帰操作され、マガ
ジンストッパ３０は再び閉状態に戻る。

以上に示したような従来の燃料交換方法においては、該
マガジンチューブ２３の長さＭ１６るいは該下部案内管
２９の長さＭ２は、該マガジンチューブ２３が内包すべ
き燃料集合体、下部辿へいプラグあるいけシールプラグ
の長さのうちの最長なものの長さによって決められる。

第７図に圧力管型原子炉の炉心及び圧力管集合体、出口
管入口管の配置を示す。圧力管集合体上部延長管には出
口管４５が、また下部延長管には入口管４６が管群構造
を成して各々接続されている。

今、プラントの大型化に伴ない、該圧力管集合体２の本
数が増加すると、それに伴ない該圧力管下部延長管に接
続される入口管本数も増加し、その結果第７図中のＬ＋
寸法の増加、それに伴なうＬ２寸法の増加をもたらし、
Ｌ２〉Ｌ３の関係になってくる。その結果、上記の該マ
ガジンチューブ２３が内包すべきもののうち最長なもの
は下部遡へいプラグとなり、該マガジンチューブ２３の
長さＭｌ及び下部案内管２９の長さＭ２は下部遮へいプ
ラグの長さに依存することになる。

従ってプラントの大型化に伴ない、圧力管本数が増加す
ると、Ｌ２寸法が太きくなシ、それにつれて第２図中の
Ｍ１＋Ｍ２寸法が大きくなり、該燃料交換室３の高さＨ
（第１図中）の増加をもたらし、その結果原子炉本体位
置が高くなシ、該炉心１及び出口管４５及び入口管４６
等の最重要機器配管の地震時等の振動時の耐震性に対し
て非常に厳しい状態となる場合があシ得る。

地震時等の機器配管等の耐震性に関しては、それらの機
器配管等の据付高さを低くすればする程耐震性は高まシ
、それらの健全性は向上する。

〔発明の目的〕

上記の理由による機器配管等の健全性を向上するため、
第７図に示す該圧力管集合体２に内包される下部遮へい
プラグ及び燃料集合体を多段に複数分割する構造が関連
出願されている。本構造によれば、該マガジンチューブ
２３に内包されるべき下部遮へいプラグ及び燃料集合体
長さを短尺化することができ、その結果燃料交換機高さ
を小さくでき、また炉心位置を低くでき機器配管等の健
全性を向上できるものである。

本発明は、該関連出願されている構造を成す下部遮へい
プラグ及び燃料集合体の交換に使用する燃料交換機及び
交換方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、圧力管型原子炉の燃料交換機において、圧力
管集合体に内包されるシールプラグ、下部遮へいプラグ
及び燃料集合体を着脱するだめのグラブ機構を、燃料集
合体等容々に対して３個設け、各グラブ機構に対する回
転機構、また各プラグに対する回転及び昇降機構を設け
たことにより、短尺化した下部遮へいプラグ及び燃料集
合体の交換ができる圧力管型原子炉の燃料交換機及び交
換方法である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を第９図〜第１５図によシ説明す
る。

燃料交換は、従来例に従い、所定の圧力管集合体の下端
に燃料交換機を接続し、グラブ操作で該シールプラグ、
下部遮へいプラグ及び使用済の燃料集合体を引抜いて該
交換機内へ収容し、次に予め該交換機内に収容しておい
た新しい燃料集合体等を圧力管集合体内へと挿入される
ことによシ行なわれる。また、使用済燃料集合体等は該
燃料交換機の走行により燃料交換プールまで移送され、
ここか９使用済燃料取扱設備へ搬出される。該燃料交換
方式は第１図に示される従来例と同じである゛。

以下に、未発明の燃料交換機８本体の全体構造について
示す。

第９歯において、図示されていない走行台車に搭載した
圧力容器１５の内部には回転ドラム式マガジン組立体２
０が収設されている。該組立体２０は上下で軸受２１を
介して支持されたディスク２２及び上下のディスク間に
支持して同一円周上に配列した複数本のマガジンチュー
ブ２３を具備した構造を成している。図示例では該マガ
ジンチューブ２３が第１０図に示すように１４本有り、
例えばこのうちの８本′を新燃料集合体及び使用済燃料
集合体に、２本をシールプラグ用に、残シを遮へいプラ
グ用に使用する。符号２４はマガジンチューブ２３に収
容した燃料集合体を示す。なお、マガジン組立体２０は
図示されていない駆動機構によシ任意の回転位置へ回転
制御される。一方、圧力容器１５には該マガジン組立体
２０をはさんでその上方にスナウト１６を取付けた上部
案内管２５が該マガジンチューブ２３の配列と同じ半径
上における所定の位置罠該圧力容器１５を貫通して固定
設置され、且つ下方には該上部案内管２５の真下にグラ
ブ２６を含むグラブ機構２７が配備されている。また、
第５図に示されるように、該グラブ機構２７は、シール
プラグ用グラブ機構２７ａ、下部迩へいプラグ用グラブ
機構２７ｂ及び燃料集合体用グラブ機構２７Ｃの３本が
例えば位相を３０°ずつずらした位置にグラブ機構固定
板４７によシ支持されている。また、該グラブ機構固定
板４７は、グラブ機構選択用回転駆動機構４８によシ、
所定の回転位置へ回転制御される。

該グラブ２６についても同様にシールプラグ用グラブ２
６ａ１下部蓮へいプラグ用グラブ２６ｂ及び燃料集合体
用グラブ２６ｃの３本が各々対応する該グラブ機構２７
ａ、２７ｂ及び２７ｃに内包されている。また、第１１
〜１３図に示されるように、該グラブ２６にはその下端
にギヤ４９が設置されておシ、グラブ回転駆動機構５０
によシ任意に回転制御される。また、該グラブ回転駆動
機構５０は、該グラブに対する着脱が可能な構造を成し
ている。また、該グラブ２６には下方外周面に突起物５
１が設置されており、グラブ昇降駆動機構５２により、
昇降する。第１１図は該グラブ２６が下端に位置する状
態を示し、また、第１４図は該グラブ２６が上端に位置
する状態を示す。

また、該グラブ２６とは例えば位相を１８０°ずらした
別の位置で、マガジン組立体２０をはさんでその上方に
は頂部に上記ボート１９を具備したグリッパ案内管２８
が、下方には下端に下部ボート１７を備えた、燃料集合
体等に対しての昇降案内通路となる下部案内管２９が各
々圧力容器１５を貫通して固定設置されている。更罠各
マガジンチューブ２３の下端部には、各々「公知技術」
において記した開閉式のマガジンストッパ３０が装備さ
れておシ、且つ前記のグラブ機構２７及び下部案内管２
９に対応位置した三箇所には指令にもとづいてマガジン
ストッパ３０を開閉操作する開閉操作機構３１が圧力容
器側に配備されている。

このマガジンストッパ３０はマガジンチューブ２３内に
収納された燃料集合体２４等の自重を支えてチューブ内
圧保持するものでアリ、マガジンチューブ２３を通じて
グラブ操作を行なう場合、あるいはグリッパを使ってマ
ガジンチューブ内の燃料集合体２４を吊上げ、吊下げす
る場合には該当するマガジンチューブのマガジンストッ
パ３０が開放操作される。

、第９図の構成に基づく燃料交換動作の手順を以下に示
す。

まず、スナウト１６を原子炉の圧力管集合体２へ接続し
、グラブ２６の昇降操作及び回転操作とマガジン組立体
２０の回転操作によシ、クールグラブ、複数分割された
蓮へいプラグ、複数分割された燃料集合体の順に各々別
々のマガジンチューブ２３へ引入れ、更に別のマガジン
チューブに予め用意しておいた新燃料集合体等を圧力管
集合体へ装荷する。この作業過程でグラブ２６がマガジ
ンチューブ２３を通過する間はマガジンストッパ３０が
指令によシ開閉操作機構３１で開放される。

次に燃料交換機８を移動して水中移送通路６への受渡し
位置で下部ボート１７にトランスファーボート１２のス
ナウト１１を接続したところで、グリッパ１８によシマ
ガジンチューブ２３に収容されている使用済燃料集合体
２４をつかむ。ここで当該マガジンチューブのマガジン
ストッパ３０ｔ−開放し、グリッパ操作によシ下部案内
管２９、下部ボート１７を通じて使用済燃料集合体等を
水中移送機１０へ吊下して移し替える。

スナウト１６を原子炉の圧力管集合体２へ接続してから
燃料集合体等でマガジンチューブ２３へ引入れる動作に
ついて以下に説明する。

スナウト１６を原子炉の圧力管集合体２へ接続した後、
シールプラグ用グラブ機構２７ａがグラブ機構選択用回
転駆動機構４８により、上部案内管２５の真下の所定の
位置にセットされる。次にシールプラグ用マガジンチュ
ーブ２３がディスク２２０回転によシ同じ上部案内管２
５の真下のハ■定の位置にセットされる。次に、該シー
ルプラグ用グラブ２６ａがグラブ昇降駆動機構５２によ
υ上方向に移動し、図示されていないクールグラブを取
シはずした後、該グラブ昇降駆動機構によシ、下方向に
移動する。次に下部趣へいプラグ島グラブ機構２７ｂが
グラブ機構選択用回転駆動機構４８により、上部案内管
２５の真下の所定の位置にセットされ、次に遮へいプラ
グ用マガジンチューブ２３がディスク２２の回転により
同じ上部案内管２５の真下の所定の位置にセットされる
。次に、該遮へいプラグ用グラブ２６ｂがグラブ昇降駆
動機構５２によシ上方向に移動し、図示されていない下
部辿へいプラグ位置まで到達すると指令によシ停止する
。次に該グラブ２６ｂはグラブ回転機構５０によシ所定
の位置まで回転させられ、下部部へいプラグを取、！１
）ｌｄすした後、該グラブ昇降駆動機構九より下方向に
移動し所定の最下端位置まで到達すると、下方に位置す
るグラブ回転機構により所定の位置に回転させられる。

本動作は複数分割された下部県へいプラグの全てにわた
って同じく行なわれる。以下、燃料集合体の取シは順に
より行なわれる。

本構造によれば、下部遮へいプラグ用及び燃料集合体用
グラブ機構を新らたに設け、各々のグラブ機構の選択用
回転機構及び各グラブの回転及び昇降機構を設けたこと
罠より、関連出願されている構造を成す短尺化された下
部遮へいプラグ及び燃料集合体の交換がｂ」記となシ、
その結果、原子炉本体位置を下げることができ、原子炉
本体及び出入口管等の地震時の耐震性を＾め、健全性を
高めることができるという効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、燃料交換機のグラブ機構を燃料果合体
、下部遮へいプラグ、シールプラグ各々の着脱用として
設け、該グラブ機構者々を一体として支持するグラブ機
構支持板を介してグラブ機構選択用回転駆動機構によシ
回転可能とし、また各々のグラブ下端にギヤで設け、グ
ラブ回転機構によジグラブの回転を可能とし、また、グ
ラブ下方外周に突起物を設け、該突起物を支持するグラ
ブ昇降機構によジグラブの上下方向への移動を可能とし
たことによシ、関連出願されている圧力管集合体に内包
される多段に複数分割された短尺化された下部遮へいプ
ラグ及び燃料集合体を交換することができるという効果
がある。

更に、下部遮へいプラグ及び燃料集合体長さを短尺化す
ることによシ、燃料交換機高さを小さくすることができ
、従って第６図に示すように燃料交換室高さＨをＨ′ま
で小さくすることができ、その結果炉心位置を低くでき
、機器配管等の耐震性を高めることができ、健全性を向
上させることができるという効果かめる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の燃料交換方式を示す縦断面図、第２図は
従来の燃料交換機の偽造図、第３図は第２図における■
−ｍ断面図、第４図は第２図におけるＡ部詳細図、第５
図はマガジンストッパ開閉操作機構におけるストッパ片
の平面図、第６図はストッパ片開閉部平面図、第７図は
入口管・出口管を合む従来の原子炉炉心付近の構造を示
す縦断面図、！！８図は内部構造物を収納した状態の圧
力管集合体を示す縦断面図、第９図は本発明の全体構造
を示す縦断面図、第１０図は第９図における■−ＩＶ断
面図、第１１図はグラブが最下端にある状態を示す縦断
面図、第１２図は第１１図におけるＣ−Ｃ部説明図、第
１３図は第１１図におけるＢ−Ｂ断面図、第１４図はグ
ラブが上端まで上げられた状態を示す縦断面図、第１５
図は第１１図におけるＤ−Ｄ断面図、第１６図は本発明
の効果を示す図である。 １・・・原子炉炉心、２・・・圧力管、３・・・燃料交
換室、４・・・燃料取扱建屋、５・・・燃料交換プール
、６・・・地下式水中移送通路、７・・・走行レール、
８・・・燃料交換機、９・・・燃料出入機、１０・・・
水中移送機、１１・・・スナウト、１２・・・トランス
ファボート、１３・・・トランスファボート、１４・・
・走行台車、１５・・・圧力容器、１６・・・スナウ）
、１７・・・下部ボート、１８・・・グリッパ、１９・
・・上部ボート、２０・・・回転ドラム式マガジン組立
体、２１・・・軸受、２２・・・ディスク、２３・・・
マガジンチューブ、２４・・・マガジンチューブに収容
した燃料集合体、２５・・・上部案内管、２６・・・グ
ラブ、２７・・・グラブ機構、２８・・・グリッパ案内
管、２９・・・下部案内管、３０・・・マガジンストッ
パ、３１・・・開閉操作機構、３２・・・支持台、３３
・・・ビン、３４・・・ストッパ片、３５・・・カム部
、３６・・・アクチュエータ、３７・・・シャフト、３
８・・・圧縮ばね、３９・・・位置決めストッパ、４０
・・・圧力容器側の支持台に設けたレール、４１・・・
ブラケット、４２・・・操作軸、４３・・・油圧シリン
ダ、４４・・・周溝、４５・・・出口管、４６・・・入
口管、４７・・・グラブ機構固定板、４８・・・グラブ
機構選択用回転駆動機構、４９・・・ギヤ、５０・・・
グラブ回転駆動機゛構、５１・・・突起物、５２・・・
グラブ昇降部ｍ機構、１０１・・・上部遮へいプラグ、
１０２・・・燃料集合体、１０３・・・下部遮へいプラ
グ、１ｏ４・・・シールプラグ、１０５・・・下部鉄水
線へい体、１０６・・・上部鉄水遮へい体、１０７川入
ロ管ノズル、１０８・・・出第２目 ２１　第４区 〆 察　１１　ゾ へ１２０　襲１３［ 第１４７ 第１頁の続き ＠発明者　末　吉　憲　公　日立市幸町３丁目内 ０発　明　者　石　川　潔　日立市幸町３丁目内 ＠発明者　小口　伊佐男　日立市祠３丁目内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、圧力管型原子炉の炉心下方に位置するレールに沿っ
   て該炉心とトランスファポートとの間を走行する走行台
   車、該走行台車に搭載した燃料集合体等を収容する圧力
   容器、該圧力容器に収設した燃料集合体、下部遮へいプ
   ラグ、シールプラグを個々に収容するマガジン及び該マ
   ガジンの５駆動機構、該燃料果合体等を圧力管果合体へ
   挿入、引抜き操作するグラブを含むグラブ機構より構成
   される圧力管型原子炉の燃料交換機において、該グラブ
   機構を該燃料集合体、下ｓ遮へいプラグ、シールプラグ
   谷々の着脱用として設け、該グラブ機構各々を一体とし
   て支持するグラブ機構支持板を介してグラブ機構選択用
   回転駆動＠構によシ回転可能とし、また各々の該グラブ
   下端にギヤを設け、グラブ回転機構によりグラブの回転
   を可能とし、また、該グラブ下方外周に突起物を設け、
   該突起物を支持するグラブ昇降機構によりグラブの上下
   方向への移動を可能としたことを特徴とする圧力管型原
   子炉の燃料交換機。