JPS60120751U - 空中搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送装置の概要を示す平面図、第２図は
本考案−実施例の概要を示す平面図、第３図は本実施例
の保持装置および移動装置まわりの構成を示す斜視図、
第４図は実施例の保持装置の正面図、第５図は第４図の
側面図、第６図は第４図の一部平面図、第７図は実施例
の案内手段を、示す正面図、第８図は本実施例の作用を
説明するための平面図、第９図は本実施例に関連する自
動パレット交換装置の構成を示す一部断面図、・第１０
図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図は第９図はＸＩ
−ＸＩ線断面図、第１２図はパレット上の工作物の工作
機械への受渡しを示す説明用平面図である。 ｌａｙ　　１　ｂｙ　　Ｉ　Ｃｔ　　１　ｄｔ　　１　
ｅｔ　　１　ｔ−−−−−−工作機械、２・・・・・・
中央情報処理装置、７・・・・・・搬送用レール、８・
・・・・・移動装置、９・・・・・・保持装置、１０・
・・・・・アーム、１１・・・・・・パレット、１２・
・・・・・支持金具、１２ａ・・・・・・平板部材、１
２ｂ・・・・・・縦部材、１２ｃ・・・・・・長溝、１
３・・・・・田−ラ付ストッパ、１４・・・・・・枠台
、１５・・・・・・ローラ、１６・・・・・・移動台、
１６ａ・・・・・・雌ねじ部材、１７・・・・・・ねじ
軸、１８・・・・・・減速機付モータ、１９・・・・・
・金網、２０・・・・・・案内手段、２１・・・・・・
固定台、２２・・・・・・ガイド部材、２３・・・・・
・回転テーブル、２４・・・・・・横架、２５・・・・
・・移動部、２６・・・・・・吊具、２７・・・・・・
駆動手段、２８・・・・・・自動パレット交換装置、２
９・・・・：・ベース台、３０・・・・・・旋回軸、３
１・・・・・・旋回テーブル、３２・・・・・・軸、３
３・・・・・・案内ピン、３４・・・・・・位置決め穴
、３５・・・・・・近接スイッチ、３６・・・・・・歯
車、３７・・・・・・ピニオン、３８・・・・・・近接
スイッチ、３９・・・・・・駒、４−　〇・・・・・・
ストッパ、４１・・・・・・ストップ金具、４２・・・
・・・凹溝、４３・・・・・・摺動軸、４３ａ・・・・
・・突出部、４４・・・・・・枠体、４５・・・・・・
スリーブ、４６・・・・・・円板、４７・・・・・・ゼ
ネバギヤ、４８・・・・・・押し棒、４９・・・・・・
シリンダ、５０・・・・・・レバー、５１・・・・・・
ブラケット、５２・・・・・・案内棒、５３・・・・・
・ブシュ、５４・・・・・・スプリング、５５・・・・
・・ピン、５６・・・・・・ブラケット、５７・・・・
・・支持ローラ１，５８・・・・・・ブラケット、５９
・・・・・・支持ローラ、６０・・・・・・モータ、６
１・・・・・・工作物、６２・・・・・・ロボット、６
３・・・・・・アーム、６４・・・・・・主軸。 ３３　　　　１１３２　　　　２３ 二Ｊ Ｉｌｌ　　　　　　　　　　ｌ　　　　　　１４８　４
９　６０　　　　　　４＆　　　　２＜、。　：椛１−
＝Ｊ−ら： 可　　Ｉ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数台の工作機械の所定位置にあるパレット台にパレッ
   トを搬送する搬送装置において、前記工作機械の近傍上
   方に架設される搬送用レールと、前記パレットに着離自
   在に係合し、これを保持すると共に、該パレットの縁部
   を囲む防護棚を有する保持装置と、該保持装置を前記パ
   レット台の定位置に案内するため前記パレット台に設け
   られた案内手段と、前記搬送用レールに支持され、前記
   保持装置を懸架すると共に、該保持装置を、前記搬送用
   レールの長手方向、上下方向およびこれ等に直交する方
   向に移動する移動装置とを有することを特徴とする空中
   搬送装置。