JPH04133537U - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】所望の任意の角度およびその加工位置を、１台
の主軸頭で自動割り出しして設定することができる工作
機械を提供することを目的とする。 【構成】主軸とその送り機構を備えた主軸頭と、上面に
前記主軸頭を設置した旋回台と、固設した垂直軸の回り
に前記旋回台を旋回可能に載置した送り台と、該送り台
上にて前記旋回台を前記垂直軸の回りに回動させ、被加
工物に対する主軸の軸線の角度を変更させる回動手段
と、前記送り台を載置し該送り台を被加工物に対して接
近または後退させる送り装置とを備えたことを特徴とす
る工作機械。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被加工物に対して主軸頭により異なる角度の加工を行う工作機械に 係わり、特に、所望の任意の角度およびその加工位置を、１台の主軸頭およびそ の送り装置で自動割り出しして設定するのに好適な工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、Ａ，Ｂ，Ｃ…等の複数種類の被加工物を加工するラインにおいて、例え ば、各被加工物に対する穴明け等の加工角度が異なり、該ライン上で被加工物の 向きを変えられないような場合には、１台の工作機械上に、その異なる各角度に 対応する複数台の主軸頭を設けて、各角度ごとに専用的に加工していた。もっと もこの場合に、１台の工作機械又は同一ステーション上のスペースが狭く、所定 数の主軸頭を設置することができない場合には、工作機械またはステーションを 複数台配置し、異なる各角度に対応するようにしていた。

【０００３】 一方、前記ライン上で被加工物の向きを変えられる場合は、加工角度を主軸頭 の軸線に一致させるように、各被加工物の向きを変えて角度の割り出しを行うこ とで対応していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記１台の工作機械上に、複数台の主軸頭を設ける構成においては、各主軸頭 が各角度ごとに専用的に使用されることから、他の異なる角度に対して任意に設 定することができなくなる。その上、異なる角度ごとに主軸頭を必要とするから 、機械全体が大形化し、かつ複雑化する問題点を有していた。そして、この問題 点は、前記複数台の工作機械またはステーションを配置する場合も同様に発生し ていた。

【０００５】 また、前記各被加工物の向きを変えて対応する方法は、前記ライン上における 被加工物をその種類ごとに精度良く正確に角度の割り出しを行い向きを変える必 要がある。しかし、これを自動化する場合は、その装置が複雑になるばかりでな く、該装置を他の被加工物の加工に転用することができない問題がある。

【０００６】 本考案は、上記従来技術の問題点に鑑み、所望の任意の角度およびその加工位 置を、１台の主軸頭で自動割り出しして設定することができる工作機械を提供す ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、主軸とその送り機構を備えた主軸頭と、 上面に前記主軸頭を設置した旋回台と、固設した垂直軸の回りに前記旋回台を旋 回可能に載置した送り台と、該送り台上にて前記旋回台を前記垂直軸の回りに回 動させ、被加工物に対する主軸の軸線の角度を変更させる回動手段と、前記送り 台を載置し該送り台を被加工物に対して接近または後退させる送り装置とを備え る構成にしたものである。

【０００８】 そして、前記旋回台の回動手段を、ＮＣサーボモータで駆動されるボールねじ および該ボールねじに嵌合して移動するボールナットと、一端を前記旋回台に、 他端を前記ボールナットに連結し、該ボールナットの移動に伴い旋回台を前記垂 直軸の回りに回動させるリンクと、前記送り台上に前記旋回台を任意の旋回位置 で固定し、かつ該固定の解除可能な固定装置とからなる構成にするとよい。

【０００９】

【作用】

上記構成としたことにより、送り台上に設けた回動手段を作動させると、旋回 台および主軸頭を前記垂直軸の回りに回動させることができる。このため、回動 手段の回転数或るいは回転角等から、主軸頭を任意の角度に自動割り出しするこ とが可能になる。そして、送り台を載置して該送り台を被加工物に対して接近ま たは後退させる送り装置を備えているから、主軸頭を任意の角度に自動割り出し するだけでなく、任意の位置にも自動設定することが可能になる。このため、主 軸の軸線と被加工物との相対位置を、所望の位置に、容易にしかも精度よく設定 することが可能になる。

【００１０】 上記回動手段に、ＮＣサーボモータで駆動されるボールねじおよび該ボールね じに嵌合して移動するボールナットと、前記リンクとを組み合わせる構成とした ことにより、送り台上のＮＣサーボモータを作動すると、ボールねじが回動され 該ボールねじに嵌合しているボールナットが直線移動する。この直線移動は、リ ンクを介して連結されている主軸頭を設置した送り台上の旋回台に伝わり、旋回 台および主軸頭を前記垂直軸の回りに回動させる。このため、ボールねじの回転 数或るいは回転角等から、ボールナットの位置をＮＣサーボモータで設定するこ とにより、主軸頭を任意の角度に自動割り出しすることが可能になる。そして、 旋回台を任意の旋回位置で固定し、かつ該固定の解除可能な固定装置を備えてい るから、固定および固定の解除作業は容易であり、一旦設定された角度は、加工 中も旋回台を送り台上に確実に固定保持され、加工精度を保つことができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１および図２を参照して説明する。図１は主軸頭 の送り角度変更装置を有する工作機械の一部断面した側面図、図２は図１の平面 図である。

【００１２】 図において、１は主軸の繰り出し機構を有する主軸頭、２は上面に主軸頭１を 設置した旋回台、３は送り台５の上面に垂直に固設された垂直軸で、垂直軸３の 回りに旋回台２がベアリング４を介して旋回可能になっている。６はＮＣサーボ モータ７により駆動されるボールねじで、ボールねじ６の先端側はブラケット８ により送り台５に支持され、他端側はカップリング９を介してＮＣサーボモータ ７に接続されている。１０はＮＣサーボモータ７を送り台５に支持するブラケッ トである。１１はボールねじ６に嵌合しているボールナットで、ボールねじ６の 回動により直線移動する。１２は一端をピン１３を介して旋回台２に、他端をピ ン１４を介してボールナット１１に連結したリンクで、ボールナット１１の移動 に伴い旋回台２および主軸頭１を垂直軸３の回りに回動させるようになっている 。上記符号６〜１４により回動手段を構成している。１５は垂直軸３を中心とす る円弧状の溝１５ａを設けて送り台５上に取り付けられた台座、１６は円弧状の 溝１５ａ内を旋回台２の旋回に伴って移動するクランパー、１７はクランパー１ ６に接続し旋回台２上に固設されたクランプシリンダで、クランパー１６を随時 作動し、送り台５に対する旋回台２の位置固定と、その位置固定の解除とをさせ る固定装置である。１８は送り台５を載置し、送り台５を被加工物に対して接近 させ、または、後退させる送り装置である。送り装置１８の送り方向は、ボール ナット１１の移動方向に一致している。

【００１３】 上記構成により、送り台５上のＮＣサーボモータ７を作動すると、ボールねじ ６が回動され、嵌合しているボールナット１１が直線移動する。この直線移動は 、リンク１２を介して連結されている旋回台２に伝わり、旋回台２および主軸頭 １を垂直軸３の回りに回動させる。このため、ボールねじ６の回転数或るいは回 転角等から、ボールナット１１の位置をＮＣサーボモータ７で設定することによ り、主軸頭１を図２に示す任意の所望の角度θに自動割り出しすることができる 。一旦設定された角度θは、クランプシリンダ１７を作動し、クランパー１６を 台座１５の円弧状の溝１５ａ内に固定することにより、旋回台２を送り台５に容 易に保持することができる。なお、この場合設定される角度θの精度は、ボール ねじ６の加工精度およびボールねじ６とボールナット１１との嵌合精度によるが 、これらの精度を所望の範囲内にすることは可能である。

【００１４】 また、本実施例に示すように、送り装置１８を備えた構成にすることにより、 主軸頭１を任意の角度θに自動割り出しすることができるだけでなく、主軸頭１ を任意の位置にも自動設定することが可能になる。このため、主軸頭１の主軸の 軸線と被加工物との相対位置を、所望の位置に、容易にしかも精度よく設定する ことが可能になる。

【００１５】 なお、上記実施例においては、旋回台２および主軸頭１の回動手段を、ＮＣサ ーボモータ７で駆動されるボールねじ６およびボールねじ６に嵌合して移動する ボールナット１１と、リンク１２とを組み合わせる構成としたが、本構成に代え て他の構成、例えばインデックステーブルを使用するようにしてもよい。また、 上記実施例では、主軸頭を備えた工作機械について説明したが、主軸頭に変えて 計測頭とその送り装置を備えた計測機械についても、同様の作用・効果を奏する ことは勿論である。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、所望の任意の角度およびその加工位置を、１台 の主軸頭で自動割り出しして加工することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の工作機械の一部断面した側
面図である。

【図２】図１の平面図である。

【符号の説明】

１…主軸頭、２…旋回台、３…垂直軸、５…送り台、６
…ボールねじ、７…ＮＣサーボモータ、１１…ボールナ
ット、１２…リンク、１６…クランパー、１７…クラン
プシリンダ、１８…送り装置。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】主軸とその送り機構を備えた主軸頭と、上
   面に前記主軸頭を設置した旋回台と、固設した垂直軸の
   回りに前記旋回台を旋回可能に載置した送り台と、該送
   り台上にて前記旋回台を前記垂直軸の回りに回動させ、
   被加工物に対する主軸の軸線の角度を変更させる回動手
   段と、前記送り台を載置し該送り台を被加工物に対して
   接近または後退させる送り装置とを備えたことを特徴と
   する工作機械。
2. 【請求項２】前記旋回台の回動手段が、ＮＣサーボモー
   タで駆動されるボールねじおよび該ボールねじに嵌合し
   て移動するボールナットと、一端を前記旋回台に、他端
   を前記ボールナットに連結し、該ボールナットの移動に
   伴い旋回台を前記垂直軸の回りに回動させるリンクと、
   前記送り台上に前記旋回台を任意の旋回位置で固定し、
   かつ該固定の解除可能な固定装置とからなる請求項１記
   載の工作機械。