JPS6012137B2 - 圧延機における板クラウン制御装置 - Google Patents
圧延機における板クラウン制御装置Info
- Publication number
- JPS6012137B2 JPS6012137B2 JP54081333A JP8133379A JPS6012137B2 JP S6012137 B2 JPS6012137 B2 JP S6012137B2 JP 54081333 A JP54081333 A JP 54081333A JP 8133379 A JP8133379 A JP 8133379A JP S6012137 B2 JPS6012137 B2 JP S6012137B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate crown
- plate
- crown
- roll
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、少なくとも一対の軸線方向移動可能なロール
を有し「 ロールペンディングとの併用により板幅方向
の板厚分布（以下板クラウンと称する）を制御するよう
にした圧延機（以下ＨＣミルと称する）の板クラウン制
御装置に関する。
を有し「 ロールペンディングとの併用により板幅方向
の板厚分布（以下板クラウンと称する）を制御するよう
にした圧延機（以下ＨＣミルと称する）の板クラウン制
御装置に関する。
近年、圧延製品の厚み精度に対する要求は厳しくなって
きている。この厚み精度のうち、被圧延材の長手方向の
厚み精度については、自動板厚制御の発達により現在ほ
ぼ満足し得る段階に達しているが、板幅方向の厚み精度
、すなわち板クラウンの制御については、従来からある
ロールペンディング装置のみではその制御能力に限界が
あった。そこで、かかる欠点を除去するため、第１図に
示すように、被圧延材１を圧延する上下作業ロール２，
３および上下補強ロール４，５の間に、それぞれ軸線方
向に移動可能な中間ロール６，７を介菱し、この中間ロ
ール６，７の移動とロールペンディング装置８，９との
併用により板クラウンを制御するという、いわゆるＨＣ
ミルが本出願人により既に出願され公知となっている。
きている。この厚み精度のうち、被圧延材の長手方向の
厚み精度については、自動板厚制御の発達により現在ほ
ぼ満足し得る段階に達しているが、板幅方向の厚み精度
、すなわち板クラウンの制御については、従来からある
ロールペンディング装置のみではその制御能力に限界が
あった。そこで、かかる欠点を除去するため、第１図に
示すように、被圧延材１を圧延する上下作業ロール２，
３および上下補強ロール４，５の間に、それぞれ軸線方
向に移動可能な中間ロール６，７を介菱し、この中間ロ
ール６，７の移動とロールペンディング装置８，９との
併用により板クラウンを制御するという、いわゆるＨＣ
ミルが本出願人により既に出願され公知となっている。
また、ＨＣミルによる板クラウン制御についても、やは
り本出願人により出願され、従来の４段圧延機に比べ格
段に広い板クラウン制御範囲を有するに至った。
り本出願人により出願され、従来の４段圧延機に比べ格
段に広い板クラウン制御範囲を有するに至った。
しかしながら、この板クラウン制御には、つぎのような
欠点があった。すなわち、進入側および搬出側において
板クラウンを検出し制御するために、板クラウン検出器
が必要となり、この板クラウン検出器は板厚計を板幅方
向の中心部と端部の最低２台設置せねばならず、設備費
の上昇につながっていた。また、板クラウンを測定する
地点は、ロール出口から離れた地点であるため、フィー
ドバック制御の際に時間遅れが避けられず、精度の高い
制御ができなかった。本発明は「前述した従来のものに
おける欠点を除去し、安価にしかも迅速に板クラウンを
制御し得る圧延機の板クラウン制御装置を提供すること
を目的としてなされたもので「圧延中の圧延荷重やペン
ディング力、移動ロール位置「板幅等から計算機により
板クラウンを算出し、この板クラウンを設定板クラウン
と等しくするために演算器および他の計算機を設けたも
のである。ここで、重要なことは、板クラウンと板形状
とは全く別のものであるということである。
欠点があった。すなわち、進入側および搬出側において
板クラウンを検出し制御するために、板クラウン検出器
が必要となり、この板クラウン検出器は板厚計を板幅方
向の中心部と端部の最低２台設置せねばならず、設備費
の上昇につながっていた。また、板クラウンを測定する
地点は、ロール出口から離れた地点であるため、フィー
ドバック制御の際に時間遅れが避けられず、精度の高い
制御ができなかった。本発明は「前述した従来のものに
おける欠点を除去し、安価にしかも迅速に板クラウンを
制御し得る圧延機の板クラウン制御装置を提供すること
を目的としてなされたもので「圧延中の圧延荷重やペン
ディング力、移動ロール位置「板幅等から計算機により
板クラウンを算出し、この板クラウンを設定板クラウン
と等しくするために演算器および他の計算機を設けたも
のである。ここで、重要なことは、板クラウンと板形状
とは全く別のものであるということである。
すなわち、特に熱間圧延等のように板厚が大きい材料で
は、板クラウンが大きく変化しても形状は殆んど平担状
であるという現象がよく観察される。このように板クラ
ウン変化と形状変化の形態は異なっているため、これら
の制御は個別に考慮する必要がある。したがって、種々
存在している、圧延荷重を検出して形状制御を行なう公
知例と、本発明とは基本的に異なっている。つぎに「熱
間圧延においては、つぎのようなことも実験によって確
められている。
は、板クラウンが大きく変化しても形状は殆んど平担状
であるという現象がよく観察される。このように板クラ
ウン変化と形状変化の形態は異なっているため、これら
の制御は個別に考慮する必要がある。したがって、種々
存在している、圧延荷重を検出して形状制御を行なう公
知例と、本発明とは基本的に異なっている。つぎに「熱
間圧延においては、つぎのようなことも実験によって確
められている。
すなわち、搬出側の板クラウンは母村の板クラウンに、
関係なく〜作業ロール下面の形状のみによって決定され
るということである。第２図にこの実験結果の一例を示
す。
関係なく〜作業ロール下面の形状のみによって決定され
るということである。第２図にこの実験結果の一例を示
す。
本実験においては「同様な板クラウンを有する母材を、
ロール下面の形状を二種変化させて圧延した結果で、第
２図中の実線が実測した板クラウン「破線は計算により
求めたロール下面の形状である。この第２図より明らか
なように、圧延機の搬出側の板クラウンはロール下面の
形状によって決定されると言って良い。また、このロー
ル下面の形状に対し一番大きな影響を与えるのは圧延荷
重であることから、極言すれば、搬出側の板クラウンは
圧延荷重により決定されると言うこともできる。そこで
、板クラウンＣｈを、第３図に示すように、中央と板幅
の８０％の地点との板厚差で定義し「 このＣｈと圧延
荷重との関係を種々の実験によって求めた結果、以下に
示すような式が得られた。Ｃｈ＝Ｂ（ｆ，Ｐ２十ｆ２Ｐ
＋ｆ３）十ＣＲ．…．．，．．ｍｆ，＝ｂＬ（６十ｆ５
）……・・・｛２〕ら：（ａ６十Ｃ）ｆ４（８十も）十
ｂ（Ｑ＋ｅ）………｛３’らｉ（ａ６十Ｃ）（Ｑ＋ｅ）
………（４｝ここで、Ｂは被圧延材の板幅、ＣＲはロー
ルのイニシャルクラウン「 ６は第１図に示す板端と中
間ロール端との距離、Ｑはペンディング力、ａ、ｂ、ｃ
、ｅは圧延機の寸法により定まる定数、ｆ４はＢの一次
式、ちはＢの二次式である。
ロール下面の形状を二種変化させて圧延した結果で、第
２図中の実線が実測した板クラウン「破線は計算により
求めたロール下面の形状である。この第２図より明らか
なように、圧延機の搬出側の板クラウンはロール下面の
形状によって決定されると言って良い。また、このロー
ル下面の形状に対し一番大きな影響を与えるのは圧延荷
重であることから、極言すれば、搬出側の板クラウンは
圧延荷重により決定されると言うこともできる。そこで
、板クラウンＣｈを、第３図に示すように、中央と板幅
の８０％の地点との板厚差で定義し「 このＣｈと圧延
荷重との関係を種々の実験によって求めた結果、以下に
示すような式が得られた。Ｃｈ＝Ｂ（ｆ，Ｐ２十ｆ２Ｐ
＋ｆ３）十ＣＲ．…．．，．．ｍｆ，＝ｂＬ（６十ｆ５
）……・・・｛２〕ら：（ａ６十Ｃ）ｆ４（８十も）十
ｂ（Ｑ＋ｅ）………｛３’らｉ（ａ６十Ｃ）（Ｑ＋ｅ）
………（４｝ここで、Ｂは被圧延材の板幅、ＣＲはロー
ルのイニシャルクラウン「 ６は第１図に示す板端と中
間ロール端との距離、Ｑはペンディング力、ａ、ｂ、ｃ
、ｅは圧延機の寸法により定まる定数、ｆ４はＢの一次
式、ちはＢの二次式である。
このように、板幅Ｂ「距離６、ペンディング力Ｑ等がわ
かれば、圧延荷重Ｐを測定し、板クラウ△Ｃｈ／△Ｑ＝
Ｂ（ａ６十ｂＰ十ｃ）・……。
かれば、圧延荷重Ｐを測定し、板クラウ△Ｃｈ／△Ｑ＝
Ｂ（ａ６十ｂＰ十ｃ）・……。
・（５〕△Ｃｈ／△６＝Ｂ ｛ｂｆ４（６＋ら）Ｐ２十
ｆ４（松６十ａｆとなる。これらの‘５｝式、〔６｝式
の右辺は、そのときのＰ、Ｑ、８がわかっているから計
算により求まる。したがって、修正すべき板クラウン差
△Ｃｈがわかれば、そのときのペンディング力制御量△
Ｑおよびロール移動量△６を求めることができる。この
ような事を考慮して構成されたのが、第４図に示す本発
明の実施例である。
ｆ４（松６十ａｆとなる。これらの‘５｝式、〔６｝式
の右辺は、そのときのＰ、Ｑ、８がわかっているから計
算により求まる。したがって、修正すべき板クラウン差
△Ｃｈがわかれば、そのときのペンディング力制御量△
Ｑおよびロール移動量△６を求めることができる。この
ような事を考慮して構成されたのが、第４図に示す本発
明の実施例である。
第４図において、被圧延材】が作業ロール２，３により
圧延されており、そのときの圧延荷重※ンを求めること
ができる。
圧延されており、そのときの圧延荷重※ンを求めること
ができる。
本発明は、このようにして求めた板クラウンと設定板ク
ラウンとの差をゼロとするように移動ロールの位置ある
いはペンディング力を制御するものである。そこで、｛
１｝式より板クラウン変化、ペンディング力変化および
移動ロール位置変化間の関係を求めると、ｃ）Ｐ＋ａ（
Ｑ＋ｅ）｝………【６｝ Ｐ／２がロードセル１０，１１‘こより測定され、加算
器１２により圧延荷重Ｐが計算される。
ラウンとの差をゼロとするように移動ロールの位置ある
いはペンディング力を制御するものである。そこで、｛
１｝式より板クラウン変化、ペンディング力変化および
移動ロール位置変化間の関係を求めると、ｃ）Ｐ＋ａ（
Ｑ＋ｅ）｝………【６｝ Ｐ／２がロードセル１０，１１‘こより測定され、加算
器１２により圧延荷重Ｐが計算される。
また、移動ロール６，７の移動位置は、位置検出器１３
，１４により上下のロール移動距離Ｄ，，Ｄ２が測定さ
れ、演算器１５によりつぎの‘７｝式を用いて板端と中
間ロール端との距離６が計算される。６＝裏くＢＬ−Ｂ
−ＤＩ−Ｄ２）…‐‐‐‐‐‐のここで、ＢＬはロール
バレル長で定数である。
，１４により上下のロール移動距離Ｄ，，Ｄ２が測定さ
れ、演算器１５によりつぎの‘７｝式を用いて板端と中
間ロール端との距離６が計算される。６＝裏くＢＬ−Ｂ
−ＤＩ−Ｄ２）…‐‐‐‐‐‐のここで、ＢＬはロール
バレル長で定数である。
また〜 Ｂは板幅であり、設定盤１６により設定される
。つぎに、ペンディング力はロードセル１７，１８によ
り左右の値ＱＲ、ＱＬが検出され、演算器１９で平均値
Ｑが求められる。続いて、計算機２川こ前記荷重Ｐ、ペ
ンディング力Ｑおよび移動ロール位置６が入力され、設
定盤１６よりの板幅Ｂとともに｛１｝式を用いてそのと
きの板クラウンＣｈが計算される。前記計算機２０と接
続された比較器２１においては、算出された板クラウン
Ｃｈと設定板クラウンＣｈ。
。つぎに、ペンディング力はロードセル１７，１８によ
り左右の値ＱＲ、ＱＬが検出され、演算器１９で平均値
Ｑが求められる。続いて、計算機２川こ前記荷重Ｐ、ペ
ンディング力Ｑおよび移動ロール位置６が入力され、設
定盤１６よりの板幅Ｂとともに｛１｝式を用いてそのと
きの板クラウンＣｈが計算される。前記計算機２０と接
続された比較器２１においては、算出された板クラウン
Ｃｈと設定板クラウンＣｈ。
とが比較され、その差△Ｃｈが求められる。そして、比
較器２１と接続された計算機２２においては、｛５）式
により、差△Ｃｈの変化を与えるペンディング力変化量
△Ｑが計算される。したがって、△Ｃｈを０とするよう
なペンディング力の制御量としては、△Ｑを逆方向に加
えれば良い。そこで制御量△Ｑは、△Ｃｈ △Ｑ＝−戦ａ６十ｂｐ＋ｃ）………【８１となる。
較器２１と接続された計算機２２においては、｛５）式
により、差△Ｃｈの変化を与えるペンディング力変化量
△Ｑが計算される。したがって、△Ｃｈを０とするよう
なペンディング力の制御量としては、△Ｑを逆方向に加
えれば良い。そこで制御量△Ｑは、△Ｃｈ △Ｑ＝−戦ａ６十ｂｐ＋ｃ）………【８１となる。
つぎに、比較器２３においては、修正後のペンディング
力Ｑ十△Ｑが制限をオーバーするかどうかをチェックし
、オーバーしなければそのまま計算器２４を介してペン
ディング指令装置２５に出力し、オーバーする場合には
ペンディング力を最大値Ｑｍ弧とし、これにより修正し
されない分はロール軸方向移動△６により修正する。
力Ｑ十△Ｑが制限をオーバーするかどうかをチェックし
、オーバーしなければそのまま計算器２４を介してペン
ディング指令装置２５に出力し、オーバーする場合には
ペンディング力を最大値Ｑｍ弧とし、これにより修正し
されない分はロール軸方向移動△６により修正する。
このときは、計算器２４において、■式のＱをＱｍ秘と
し、同様にＡＣｈをゼロとするような△６を求め、ロー
ル移動装置２Ｓ，２７を制御する指令装置２８に出力す
る。前述したように、本実施例においては、主としてペ
ンディング力を用い、これが制限値をオーバーするとき
にのみロール軸方向移動を行なうようにしているが、ロ
ールの移動を主体としても良いし、あるいはロール移動
とペンディングとを同時に制御するようにしても良い。
し、同様にＡＣｈをゼロとするような△６を求め、ロー
ル移動装置２Ｓ，２７を制御する指令装置２８に出力す
る。前述したように、本実施例においては、主としてペ
ンディング力を用い、これが制限値をオーバーするとき
にのみロール軸方向移動を行なうようにしているが、ロ
ールの移動を主体としても良いし、あるいはロール移動
とペンディングとを同時に制御するようにしても良い。
また、目標とする板クラウンＣｈ。
の与え方であ０るが、板クラウンをゼロにしたい場合に
はゼロとおけば良く、また「母材板クラウンと庄下率と
から比率板クラウン一定の条件でＣｈ。を定める公知の
方法等、種々の考え方が適用される。本発明に係る板ク
ラウン制御装置によれば、前タ述したように、板クラウ
ン検出器のような高価な装置を用いることなく、かつ時
間遅れもない迅速な板クラウンの制御が可能とされる。
はゼロとおけば良く、また「母材板クラウンと庄下率と
から比率板クラウン一定の条件でＣｈ。を定める公知の
方法等、種々の考え方が適用される。本発明に係る板ク
ラウン制御装置によれば、前タ述したように、板クラウ
ン検出器のような高価な装置を用いることなく、かつ時
間遅れもない迅速な板クラウンの制御が可能とされる。
なお、補強ロール自体を移動ロールとしても良いことは
勿論である。
勿論である。
０図面の簡単な説明
第１図は本発明が適用される圧延機の一例を示す説明図
、第２図は母材板クラウンが搬出側の板クラウンに影響
を与えないことを示すグラフ、第３図は板クラウンの定
義の説明図、第４図は本発タ明に係る板クラウン制御装
置の実施例を示すブロック図である。
、第２図は母材板クラウンが搬出側の板クラウンに影響
を与えないことを示すグラフ、第３図は板クラウンの定
義の説明図、第４図は本発タ明に係る板クラウン制御装
置の実施例を示すブロック図である。
６，７・・…・中間ロール、２０，２２・・・・・・計
算機、２１・・・…比較器。
算機、２１・・・…比較器。
多２図
多３図
多′図
髪ム図
Claims (1)
- １ 少なくとも一対の軸線方向移動可能なロールを有す
る圧延機において、圧延中の荷重、ベンデイング力、移
動可能なロールの位置をそれぞれ検出する装置と、該装
置による検出値を入力し、板クラウンを計算する計算機
と、この計算機により計算された板クラウンと設定板ク
ラウンとを比較し、その差を求める演算器と、該板クラ
ウンの差をゼロにするようなベンデイング力変更量、お
よび移動可能ロールの位置変更量を計算する計算機とを
有することを特徴とする圧延機における板クラウン制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54081333A JPS6012137B2 (ja) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | 圧延機における板クラウン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54081333A JPS6012137B2 (ja) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | 圧延機における板クラウン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS566715A JPS566715A (en) | 1981-01-23 |
| JPS6012137B2 true JPS6012137B2 (ja) | 1985-03-30 |
Family
ID=13743447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54081333A Expired JPS6012137B2 (ja) | 1979-06-29 | 1979-06-29 | 圧延機における板クラウン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012137B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173664U (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-04 | ||
| CN106180210A (zh) * | 2016-09-27 | 2016-12-07 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 冷轧带钢头部板形质量的控制方法及系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5384854A (en) * | 1977-01-05 | 1978-07-26 | Hitachi Ltd | Rolling method |
| JPS53108862A (en) * | 1977-03-07 | 1978-09-22 | Nippon Steel Corp | Controlling method for plate crown of strip or the like |
| JPS53108863A (en) * | 1977-03-07 | 1978-09-22 | Nippon Steel Corp | Controlling method for plate crown of strip or the like |
-
1979
- 1979-06-29 JP JP54081333A patent/JPS6012137B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173664U (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-04 | ||
| CN106180210A (zh) * | 2016-09-27 | 2016-12-07 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 冷轧带钢头部板形质量的控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS566715A (en) | 1981-01-23 |
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