JPH0261847B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0261847B2 JPH0261847B2 JP60136769A JP13676985A JPH0261847B2 JP H0261847 B2 JPH0261847 B2 JP H0261847B2 JP 60136769 A JP60136769 A JP 60136769A JP 13676985 A JP13676985 A JP 13676985A JP H0261847 B2 JPH0261847 B2 JP H0261847B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camber
- amount
- rolling
- plate
- wedge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、厚板圧延における圧延材のキヤンバ
ー制御方法に関するものである。
ー制御方法に関するものである。
鋼板等の圧延においては、圧延途中において、
被圧延材の左右の硬度の違い、圧延機の左右剛性
（ミル定数）の違いなどが生じた場合、被圧延材
の圧延機における噛み込み位置が幅方向にずれる
蛇行現象、すなわちキヤンバーが生じることがあ
る。とくに、前記キヤンバーが発生すると、それ
が大きい場合には、被圧延材が圧延ロールやガイ
ドを傷つけ、甚だしい時には破損に至らしめ、時
間的にも物的にも大きな損害を与えることにな
る。一方、このキヤンバーがたとえ小さい場合で
あつても、第２図に示すように、破線で示すよう
な所定の板２の寸法がとれなくなり、製品の歩留
りが低下する。従つて、このようなキヤンバーを
抑えるには、被圧延材１の中心線プロフイールを
測定し、キヤンバー量に応じて迅速に圧延制御を
行うことが重要である。
被圧延材の左右の硬度の違い、圧延機の左右剛性
（ミル定数）の違いなどが生じた場合、被圧延材
の圧延機における噛み込み位置が幅方向にずれる
蛇行現象、すなわちキヤンバーが生じることがあ
る。とくに、前記キヤンバーが発生すると、それ
が大きい場合には、被圧延材が圧延ロールやガイ
ドを傷つけ、甚だしい時には破損に至らしめ、時
間的にも物的にも大きな損害を与えることにな
る。一方、このキヤンバーがたとえ小さい場合で
あつても、第２図に示すように、破線で示すよう
な所定の板２の寸法がとれなくなり、製品の歩留
りが低下する。従つて、このようなキヤンバーを
抑えるには、被圧延材１の中心線プロフイールを
測定し、キヤンバー量に応じて迅速に圧延制御を
行うことが重要である。
ところで、従来のキヤンバー制御は、キヤンバ
ー量に応じた板ウエツジが得られるように、左右
ロール開度差を操作（レベリング操作）する方法
が一般的である。この従来方法は、入側のキヤン
バー量、ウエツジ量から、あらかじめ求めておい
た出側ウエツジ量の目標値を制御量として、圧延
中に生じる蛇行（オフセンター）量に応じてレベ
リングを操作する方法である。
ー量に応じた板ウエツジが得られるように、左右
ロール開度差を操作（レベリング操作）する方法
が一般的である。この従来方法は、入側のキヤン
バー量、ウエツジ量から、あらかじめ求めておい
た出側ウエツジ量の目標値を制御量として、圧延
中に生じる蛇行（オフセンター）量に応じてレベ
リングを操作する方法である。
一般に、ワークロールには、イニシヤルクラウ
ン、摩耗クラウン、ヒートクラウン等のロールク
ラウン及びロールのたわみ等があるため、蛇行が
生じた場合には幅方向の板厚分布が左右非対称と
なつて、ウエツジとキヤンバーの関係が変化す
る。従つて、上記従来キヤンバー制御方法は、主
として、圧延前に設定したウエツジ量のみにて制
御する方法であるから、前述のようなロールクラ
ウンなどがあると、この分だけ板ウエツジ制御の
誤差となつて所定のキヤンバー修正を行うことが
できず、未修正のキヤンバーが残るという問題点
があつた。
ン、摩耗クラウン、ヒートクラウン等のロールク
ラウン及びロールのたわみ等があるため、蛇行が
生じた場合には幅方向の板厚分布が左右非対称と
なつて、ウエツジとキヤンバーの関係が変化す
る。従つて、上記従来キヤンバー制御方法は、主
として、圧延前に設定したウエツジ量のみにて制
御する方法であるから、前述のようなロールクラ
ウンなどがあると、この分だけ板ウエツジ制御の
誤差となつて所定のキヤンバー修正を行うことが
できず、未修正のキヤンバーが残るという問題点
があつた。
すなわち、従来方法において未修正のキヤンバ
ーが残る理由は、下記第３図〜第６図から説明で
きる。
ーが残る理由は、下記第３図〜第６図から説明で
きる。
第３図は、圧延材が蛇行していない場合の圧延
材１の変形と、ワークロール３，３′のたわみ形
状とを示すものであるが、この図から判るよう
に、ワークロール３，３′を片圧下することによ
つて、圧延材１にはウエツジと板クラウンが生じ
ている。ワークロール３，３′のたわみ量は、ほ
ぼ左右対称で、ウエツジ（図中破線Ａで形状を示
す）を基準にすると、板クラウンは板の左右で対
称となる。なお、ウエツジによる板幅方向の伸び
差はすべて曲がりとなつて内部応力が生じないと
すると、板クラウンによる板幅方向の伸び差によ
つて生じる内部応力は、板幅方向に対称となり、
左右バランスする。
材１の変形と、ワークロール３，３′のたわみ形
状とを示すものであるが、この図から判るよう
に、ワークロール３，３′を片圧下することによ
つて、圧延材１にはウエツジと板クラウンが生じ
ている。ワークロール３，３′のたわみ量は、ほ
ぼ左右対称で、ウエツジ（図中破線Ａで形状を示
す）を基準にすると、板クラウンは板の左右で対
称となる。なお、ウエツジによる板幅方向の伸び
差はすべて曲がりとなつて内部応力が生じないと
すると、板クラウンによる板幅方向の伸び差によ
つて生じる内部応力は、板幅方向に対称となり、
左右バランスする。
第４図は、ワークロール３，３′にクラウンが
あるが、第３図と同様に圧延材１には蛇行のない
場合を示している。この場合もウエツジを基準に
した板クラウンは左右対称となり、圧延材に蛇行
のない場合は板の曲がりをウエツジ量の変化のみ
で補正することが可能である。
あるが、第３図と同様に圧延材１には蛇行のない
場合を示している。この場合もウエツジを基準に
した板クラウンは左右対称となり、圧延材に蛇行
のない場合は板の曲がりをウエツジ量の変化のみ
で補正することが可能である。
これに対して圧延材に蛇行があつて、かつロー
ルクラウンのない場合を第６図に、ロールクラウ
ンのある場合を第５図に示す。
ルクラウンのない場合を第６図に、ロールクラウ
ンのある場合を第５図に示す。
この第５図および第６図から明らかなように、
いずれの場合もウエツジを基準にした板クラウン
量は左右非対称となり、板の内部応力分布も左右
非対称となるため、この内部応力による板内モー
メントがバランスするように板の曲がりが生じ、
単純に板の曲がりをウエツジのみで補正できな
い。さらにまた、ロール開度については、圧延に
先立つて零点調整を行うが、この際に左右ロール
開度に誤差が生じることがあり、この左右ロール
開度のズレがキヤンバーに微妙な影響を及ぼし、
特に薄物の厚板においては問題となつていた。従
来はこの左右ロール開度のズレについては全く考
慮されていなかつた。
いずれの場合もウエツジを基準にした板クラウン
量は左右非対称となり、板の内部応力分布も左右
非対称となるため、この内部応力による板内モー
メントがバランスするように板の曲がりが生じ、
単純に板の曲がりをウエツジのみで補正できな
い。さらにまた、ロール開度については、圧延に
先立つて零点調整を行うが、この際に左右ロール
開度に誤差が生じることがあり、この左右ロール
開度のズレがキヤンバーに微妙な影響を及ぼし、
特に薄物の厚板においては問題となつていた。従
来はこの左右ロール開度のズレについては全く考
慮されていなかつた。
本発明の目的は、従来方法の欠点ならびに問題
点、すなわち出側キヤンバーの修正を直前パスで
のキヤンバーとウエツジ量との関係のみで補正し
ようとする方法の有する問題点を、解決すること
のできる圧延材のキヤンバー制御方法を提供する
ことにある。
点、すなわち出側キヤンバーの修正を直前パスで
のキヤンバーとウエツジ量との関係のみで補正し
ようとする方法の有する問題点を、解決すること
のできる圧延材のキヤンバー制御方法を提供する
ことにある。
上述の如き目的に対し、本発明は、厚板圧延に
おける圧延材のキヤンバー制御方法、すなわち今
回パス前の圧延時における左右ロール開度差、左
右ロール荷重差の情報とその結果生じた被ウエツ
ジの関係から、ゼロ調時のロール開度の左右ズレ
量およびロールプロフイールの非対称性によつて
生じるズレ量を推定し、このズレ量を次パス圧延
のキヤンバー制御に反映させることにした。
おける圧延材のキヤンバー制御方法、すなわち今
回パス前の圧延時における左右ロール開度差、左
右ロール荷重差の情報とその結果生じた被ウエツ
ジの関係から、ゼロ調時のロール開度の左右ズレ
量およびロールプロフイールの非対称性によつて
生じるズレ量を推定し、このズレ量を次パス圧延
のキヤンバー制御に反映させることにした。
すなわち、本発明の要旨は、
被圧延材のキヤンバー量とウエツジ量に基づ
き、制御パスにおけるキヤンバーを推定し、この
制御パスにおける出側キヤンバーが零になるよう
に、圧延ロールの左右レベリング操作を行う厚板
圧延における圧延材のキヤンバー制御方法におい
て、直前パス圧延における、圧延ロールの左右開
度差、左右荷重差、および板のウエツジ量を実測
すると共に、これらの各実測値をともに今回パス
におけるロール開度の初期設定値に対するズレ量
を求め、このロール開度ズレ量に応じてレベリン
グ操作時の前記ロール開度設定値を順次に修正し
ながら次のパス圧延を行うことを特徴とするとこ
ろにある。
き、制御パスにおけるキヤンバーを推定し、この
制御パスにおける出側キヤンバーが零になるよう
に、圧延ロールの左右レベリング操作を行う厚板
圧延における圧延材のキヤンバー制御方法におい
て、直前パス圧延における、圧延ロールの左右開
度差、左右荷重差、および板のウエツジ量を実測
すると共に、これらの各実測値をともに今回パス
におけるロール開度の初期設定値に対するズレ量
を求め、このロール開度ズレ量に応じてレベリン
グ操作時の前記ロール開度設定値を順次に修正し
ながら次のパス圧延を行うことを特徴とするとこ
ろにある。
厚板圧延のようにリバース圧延機を用いて所定
の寸法に圧延する場合、パスの進行とともに圧延
条件は順次変化していく。ただし、それが連続パ
スである場合には、その差は小さい。特に、ゼロ
調時のロール開度の左右ズレ量、ロールプロフイ
ールの左右非対称にもとづくズレ量については、
連続した前後のパス間ではほとんど変化せず同一
とみなすことができる。
の寸法に圧延する場合、パスの進行とともに圧延
条件は順次変化していく。ただし、それが連続パ
スである場合には、その差は小さい。特に、ゼロ
調時のロール開度の左右ズレ量、ロールプロフイ
ールの左右非対称にもとづくズレ量については、
連続した前後のパス間ではほとんど変化せず同一
とみなすことができる。
従つて、同一圧延機で複数パス圧延を行う厚板
圧延の場合には、１パス前の圧延状を基準として
レベリング操作を行うことにより、所定の板ウエ
ツジの制御が可能である。
圧延の場合には、１パス前の圧延状を基準として
レベリング操作を行うことにより、所定の板ウエ
ツジの制御が可能である。
このような板ウエツジ量の制御は、第７図Ａお
よびＢに示す制御前・後の板プロフイールの模式
図を参照して下記(1)式により幾何学的に計算する
ことができる。
よびＢに示す制御前・後の板プロフイールの模式
図を参照して下記(1)式により幾何学的に計算する
ことができる。
ρi＝α1１／ｂΔφi＋α2ρ0i
式中、
ρi：出側キヤンバー曲率
ρ0i：入側キヤンバー曲率
ｂ：板幅
Δφi：ウエツジ比率変化（＝hdfi／hi−Hdfi／Hi）
Hdfi：入側ウエツジ量
hdfi：出側ウエツジ量
Hi：入側板厚
hi：出側板厚
α1、α2：変形特性から決定される係数
添字ｉ：板長さ方向のデータのｉ番目
式(1)から出側キヤンバー曲率ρi＝０とする出側
目標ウエツジ量hdfi *が得られ、Hdfi *が得られる
ようレベリング操作を行う。
目標ウエツジ量hdfi *が得られ、Hdfi *が得られる
ようレベリング操作を行う。
なお、レベリング操作によつて得られる板ウエ
ツジ量Pdfiと左右ロール開度差Sdfi、左右荷重差
Pdfiの関係は、下記の式(2)のように示される。
ツジ量Pdfiと左右ロール開度差Sdfi、左右荷重差
Pdfiの関係は、下記の式(2)のように示される。
hdfi＝β1・Pdfi＋β2・2dfi＋β3 ………(2)
ここでβ1、β2、β3は下記にそれぞれ示される実
数項であり、圧延条件によつて決定される。
数項であり、圧延条件によつて決定される。
β1＝f1（ｂ、qp、Cw、…）
β2＝f2（ｂ、qp、Cw、…）
β3＝f3（ｂ、qp、Cw、…）
但し、ｂ：板幅、qp：圧延圧力、Cw：ロール
クラウン ロール開度差Sdfiは、油圧圧下装置のフイード
バツク信号等により認識することができるが、こ
れには前述の左右ロール開度ズレ量ΔSdfは反映
されていない。従つて、これを考慮した形で式(2)
を書き直すと下記の式(3)のようになる。
クラウン ロール開度差Sdfiは、油圧圧下装置のフイード
バツク信号等により認識することができるが、こ
れには前述の左右ロール開度ズレ量ΔSdfは反映
されていない。従つて、これを考慮した形で式(2)
を書き直すと下記の式(3)のようになる。
hdfi＝β1・Pdfi＋β2（Sdfi
＋ΔSdf）＋β3 ………(3)
ズレ量ΔSdfは制御すべきパスの１パス前の左
右ロール開度差Sdf0、板ウエツジ量Hdf0、左右
荷重差Pdf0から下記の式(3)′により求められる。
右ロール開度差Sdf0、板ウエツジ量Hdf0、左右
荷重差Pdf0から下記の式(3)′により求められる。
ΔSdf＝（Hdf0−β′1Pdfi−β′2SdF0
−β′3）／β′2 ………(3)′
但し、式(3)′中のβ′1、β′2、β′3は１パス前の
圧
延条件により決定される定義である。
圧
延条件により決定される定義である。
これらの関数は、１パス前の圧延中の１点のデ
ータによつてもよいし、また、板の長さ方向の平
均値によつてもよいが、一般には測定データには
バラツキがあるためそれぞれの平均値を用いた方
が精度がよい。
ータによつてもよいし、また、板の長さ方向の平
均値によつてもよいが、一般には測定データには
バラツキがあるためそれぞれの平均値を用いた方
が精度がよい。
なお、式(1)において入側ウエツジ量Hdfiは、圧
延機近傍に設置したγ線厚み計等の板プフイール
測定装置による実測値を用いる。
延機近傍に設置したγ線厚み計等の板プフイール
測定装置による実測値を用いる。
しかし、制御すべき板ウエツジ量算出の基準と
して、入側ウエツジ量の実測値を用いる場合に
は、板厚測定装置のバラツキがそのまま制御量の
バラツキとなつて現れるため、板の長さ方向の制
御量がステツプ状に変動し、油圧圧下装置等の板
厚制御装置の応答特性によつて制御精度が制約さ
れるという問題がある。
して、入側ウエツジ量の実測値を用いる場合に
は、板厚測定装置のバラツキがそのまま制御量の
バラツキとなつて現れるため、板の長さ方向の制
御量がステツプ状に変動し、油圧圧下装置等の板
厚制御装置の応答特性によつて制御精度が制約さ
れるという問題がある。
よつて、式(1)から出側自標ウエツジ量hdfi *を、
１パス前の圧延条件から次式(4)によつて求めるこ
とにより、ウエツジ量測定誤差による制御量の変
動をなくすることができる。
１パス前の圧延条件から次式(4)によつて求めるこ
とにより、ウエツジ量測定誤差による制御量の変
動をなくすることができる。
Hdfi＝β′1Pdf0i＋β′2（Sdf0i
＋ΔSdf）＋β′3 ………(4)
この場合の板ウエツジ計算値に関しても連続し
たパスでは圧延条件に大差がないため、その相対
的誤差も小さい。
たパスでは圧延条件に大差がないため、その相対
的誤差も小さい。
以上の考え方に基づいた制御ロジツクの一例を
第１図に示す制御ロジツクのブロツク図を用いて
説明する。
第１図に示す制御ロジツクのブロツク図を用いて
説明する。
１は圧延材、３，３′はワークロール、４，
４′はバツクアツプロール、５，５′は圧延荷重を
検出するロードセル、６，６′は油圧圧下装置、
７は油圧圧下制御盤である。
４′はバツクアツプロール、５，５′は圧延荷重を
検出するロードセル、６，６′は油圧圧下装置、
７は油圧圧下制御盤である。
８は、板プロフイールから出側目標ウエツジ量
hdfi *を算出するためのコンピユータであり、定
数β1〜β2、左右ロール開度差のズレΔSdfもこれ
により求める。
hdfi *を算出するためのコンピユータであり、定
数β1〜β2、左右ロール開度差のズレΔSdfもこれ
により求める。
９は、左右荷重差Pdfi、左右ロール開度差
Sdfi、左右ロール開度差のズレΔSdfからウエツ
ジのフイードバツク値hdf＾iを求めるための演算
器、１０はウエツジ偏差Δdfiから左右ロール開度
差の偏差ΔSdfi *を求めるためのものであり、また
１１はPIゲインである。
Sdfi、左右ロール開度差のズレΔSdfからウエツ
ジのフイードバツク値hdf＾iを求めるための演算
器、１０はウエツジ偏差Δdfiから左右ロール開度
差の偏差ΔSdfi *を求めるためのものであり、また
１１はPIゲインである。
次に本発明を実施例について説明する。
実施例
第１図に示した制御ロジツクのブロツク図によ
つて行つたキヤンバー制御実施結果の一例を第８
図に示す。本発明によれば、圧延寸法厚さ10mm、
幅4000mm、長さ40000mmとなすのに１パス前の板
厚11.8mm、キヤンバー量60mmを制御後20mmのキヤ
ンバーに減少することができた。なおこの実施例
においては、式(1)の入側ウエツジ量Hdfiをγ線厚
み計を用いて実測した値を用いた。
つて行つたキヤンバー制御実施結果の一例を第８
図に示す。本発明によれば、圧延寸法厚さ10mm、
幅4000mm、長さ40000mmとなすのに１パス前の板
厚11.8mm、キヤンバー量60mmを制御後20mmのキヤ
ンバーに減少することができた。なおこの実施例
においては、式(1)の入側ウエツジ量Hdfiをγ線厚
み計を用いて実測した値を用いた。
制御前の平均ウエツジ量32μｍと左右ロール開
度差、左右荷重差データから求めた左右ロール開
度差のズレΔSdfは0.142mmであつた。
度差、左右荷重差データから求めた左右ロール開
度差のズレΔSdfは0.142mmであつた。
また、第９図に、本発明によつて制御した結果
を通常の制御方式（第１図中のΔSdf＝０とした
場合）による結果と比較して示す。第９図ａは式
(1)の入側ウエツジ量Hdfiを実測した場合、同図ｂ
はモデル式(4)により推定した場合の板長さとキヤ
ンバー量との関係を示す図である。
を通常の制御方式（第１図中のΔSdf＝０とした
場合）による結果と比較して示す。第９図ａは式
(1)の入側ウエツジ量Hdfiを実測した場合、同図ｂ
はモデル式(4)により推定した場合の板長さとキヤ
ンバー量との関係を示す図である。
同図から明らかなように、本発明の左右ロール
開度差ズレ量ΔSdfを１パス前の圧延条件から推
定し、これを次パス圧延のロール開度差設定値を
順次に修正していくというダイナミツク制御を行
う方法によれば、従来方法に比し制御精度にバラ
ツキが少なく、良好な平面形状の圧延材が得られ
る。これに対し従来方法によれば、制御精度のバ
ラツキが大きいだけでなく、むしろキヤンバーを
増大させる場合もあつた。
開度差ズレ量ΔSdfを１パス前の圧延条件から推
定し、これを次パス圧延のロール開度差設定値を
順次に修正していくというダイナミツク制御を行
う方法によれば、従来方法に比し制御精度にバラ
ツキが少なく、良好な平面形状の圧延材が得られ
る。これに対し従来方法によれば、制御精度のバ
ラツキが大きいだけでなく、むしろキヤンバーを
増大させる場合もあつた。
以上説明したように本発明によれば、第９図よ
り判るように安定的にキヤンバーを減少させるこ
とができ、キヤンバーに起因する幅代、腹割り代
の減少による歩留り向上が大きい。さらにキヤン
バーの発生による圧延ロールやガイドの損傷を防
止することもでき、時間的、物的なメリツトも大
である。
り判るように安定的にキヤンバーを減少させるこ
とができ、キヤンバーに起因する幅代、腹割り代
の減少による歩留り向上が大きい。さらにキヤン
バーの発生による圧延ロールやガイドの損傷を防
止することもでき、時間的、物的なメリツトも大
である。
第１図は、本発明キヤンバー制御ロジツクの一
例を示すブロツク説明図、第２図は、横曲がりが
生じている被圧延材と、この材料から製品を板取
りする場合の関連模式平面図、第３，４図はそれ
ぞれ蛇行がない場合のロールの変形状態説明図、
第５，６図はそれぞれ蛇行がある場合のロールの
変形状態説明図、第７図ＡおよびＢは、キヤンバ
ー制御前・後の板プロフイールならびに板縦断面
をそれぞれ示す模式図、第８図は、キヤンバー制
御前後の被圧延材の板長さとキヤンバー量の関係
を示す図、第９図ａは、本発明方法と従来方法に
より制御した場合の圧延材の板長さと最大キヤン
バー量を示す図、第９図ｂは、モデル式(4)により
推定した場合の板長さと最大キヤンバー量との関
係を示す図である。 １……圧延材、２……製品、３，３′……ワー
クロール、４，４′……バツクアツプロール、５，
５′……ロードセル、６，６′……油圧圧下装置、
７……油圧圧下制御盤、８……コンピユータ、９
……hdf＾を求めるための演算器、１０……ΔSdf*
を求めるための演算器、１１……PIゲイン。
例を示すブロツク説明図、第２図は、横曲がりが
生じている被圧延材と、この材料から製品を板取
りする場合の関連模式平面図、第３，４図はそれ
ぞれ蛇行がない場合のロールの変形状態説明図、
第５，６図はそれぞれ蛇行がある場合のロールの
変形状態説明図、第７図ＡおよびＢは、キヤンバ
ー制御前・後の板プロフイールならびに板縦断面
をそれぞれ示す模式図、第８図は、キヤンバー制
御前後の被圧延材の板長さとキヤンバー量の関係
を示す図、第９図ａは、本発明方法と従来方法に
より制御した場合の圧延材の板長さと最大キヤン
バー量を示す図、第９図ｂは、モデル式(4)により
推定した場合の板長さと最大キヤンバー量との関
係を示す図である。 １……圧延材、２……製品、３，３′……ワー
クロール、４，４′……バツクアツプロール、５，
５′……ロードセル、６，６′……油圧圧下装置、
７……油圧圧下制御盤、８……コンピユータ、９
……hdf＾を求めるための演算器、１０……ΔSdf*
を求めるための演算器、１１……PIゲイン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被圧延材のキヤンバー量とウエツジ量に基づ
き、制御パスにおけるキヤンバーを推定し、この
制御パスにおける出側キヤンバーが零になるよう
に、圧延ロールの左右レベリング操作を行う厚板
圧延における圧延材のキヤンバー制御方法におい
て、 直前パス圧延における、圧延ロールの左右開度
差、左右荷重差、および板のウエツジ量を実測す
ると共に、これらの各実測値をもとに今回パスに
おけるロール開度の初期設定値に対するズレ量を
求め、このロール開度ズレ量に応じてレベリング
操作時の前記ロール開度設定値を順次に修正しな
がら次のパス圧延を行うことを特徴とする厚板圧
延における圧延材のキヤンバー制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60136769A JPS61296912A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60136769A JPS61296912A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61296912A JPS61296912A (ja) | 1986-12-27 |
| JPH0261847B2 true JPH0261847B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=15183081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60136769A Granted JPS61296912A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61296912A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105013835B (zh) * | 2014-04-23 | 2017-06-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 冷连轧机组极薄带轧制中基于热凸度的原始辊缝设定方法 |
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| CN110328245B (zh) * | 2019-07-02 | 2021-03-26 | 北京首钢股份有限公司 | 一种控制带钢甩尾的方法及装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926367A (ja) * | 1982-08-02 | 1984-02-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP60136769A patent/JPS61296912A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61296912A (ja) | 1986-12-27 |
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