JPS6012361A - 坂路発進補助装置の駆動回路診断方式 - Google Patents
坂路発進補助装置の駆動回路診断方式Info
- Publication number
- JPS6012361A JPS6012361A JP11916883A JP11916883A JPS6012361A JP S6012361 A JPS6012361 A JP S6012361A JP 11916883 A JP11916883 A JP 11916883A JP 11916883 A JP11916883 A JP 11916883A JP S6012361 A JPS6012361 A JP S6012361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid
- drive current
- drive circuit
- brake
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、自動車のブレーキ系統に設けられる坂路発進
補助装置に係シ、ソレノイド・パルプの駆動回路の駆動
制御状態に対応させて駆動電流の検出結果を照合し、駆
動回路の正当性を検証する坂路発進補助装置の駆動回路
診断方式に関するものである。 − 〔従来技術と問題点〕 第１図は坂路発進補助装置を備えたブレーキ系統の概要
を説明する図、第２図はソレノイド駆動回路の診断方式
の従来例を説明する図である。図において、１はブレー
キ・ペダル、２はマスク・シリンダ（親シーリンダ）、
３はソレノイド・バルブ、４はソレノイド・コイル、５
はホイール・シリンダ（車輪シリンダ）、６はブレーキ
・シュー、７はブレーキ・ドラム、８は制御装置、Ｑ、
とＱ、はトランジスタ、ＳＰはスプリングを示す。
補助装置に係シ、ソレノイド・パルプの駆動回路の駆動
制御状態に対応させて駆動電流の検出結果を照合し、駆
動回路の正当性を検証する坂路発進補助装置の駆動回路
診断方式に関するものである。 − 〔従来技術と問題点〕 第１図は坂路発進補助装置を備えたブレーキ系統の概要
を説明する図、第２図はソレノイド駆動回路の診断方式
の従来例を説明する図である。図において、１はブレー
キ・ペダル、２はマスク・シリンダ（親シーリンダ）、
３はソレノイド・バルブ、４はソレノイド・コイル、５
はホイール・シリンダ（車輪シリンダ）、６はブレーキ
・シュー、７はブレーキ・ドラム、８は制御装置、Ｑ、
とＱ、はトランジスタ、ＳＰはスプリングを示す。
第１図において、ブレーキ・ペダル１が踏込まれると、
マスターシリンダ２からホイール・シリンダ５に流体が
押込まれ、ブレーキ・シ：Ｌ−６がブレーキ・ドラム７
に圧接されてブレーキがかかる。反対に、ブレーキ・ペ
ダルｌの踏込みを解除すると、スプリングＳＰの力によ
ってマスク・シリンダ２が元の位置に戻され、ホイール
・シリンダ５から流体が流れ込み、ホイール・シリンダ
５も元の位置に戻されてブレーキが解除された状態とな
る。坂路発進補助装置のソレノイド嗜パルプ３は、マス
タ・シリンダ２とホイール・シリンダ５との間に設けら
れ、ソレノイド・コイル４に駆動電流が供給されると、
マスク・シリンダ２からホイール・シリンダ５への流れ
は可能であるが、ホイール・シリンダ５がらマスク・シ
リンダ２への流体の流れを阻止する、所謂逆止弁として
作動するものである。従って、ソレノイド・コイル４に
駆動電流が供給されたソレノイド・パルプ３の駆動状態
においては、ブレーキ・ペダル１を一旦踏込んでブレー
キをかけると、ブレーキ・ペダル１の踏込みを解除して
も、ブレーキがかかったままとなシ、ソレノイド・コイ
ル４の駆動電流が遮断されてソレノイド・パルプ３が非
駆動の状態になったとき、初めてホイール・シリンダ５
からの流体がソレノイ、ド・パルプ３を通してマスク・
シリンダ２に送られ、ブレーキが解除される。このよう
なソレノイド・コイル４の駆動電流のオン・オフ制御方
式としては、アクセル・ペダルを踏込んだ時やギヤ・チ
ェンジを行いニュートラルにしたときに駆動電流をオフ
にするなど、種々の方式が提案されている。このような
ソレノイド・パルプ３の駆動回路の従来例を示したのが
第２図である。
マスターシリンダ２からホイール・シリンダ５に流体が
押込まれ、ブレーキ・シ：Ｌ−６がブレーキ・ドラム７
に圧接されてブレーキがかかる。反対に、ブレーキ・ペ
ダルｌの踏込みを解除すると、スプリングＳＰの力によ
ってマスク・シリンダ２が元の位置に戻され、ホイール
・シリンダ５から流体が流れ込み、ホイール・シリンダ
５も元の位置に戻されてブレーキが解除された状態とな
る。坂路発進補助装置のソレノイド嗜パルプ３は、マス
タ・シリンダ２とホイール・シリンダ５との間に設けら
れ、ソレノイド・コイル４に駆動電流が供給されると、
マスク・シリンダ２からホイール・シリンダ５への流れ
は可能であるが、ホイール・シリンダ５がらマスク・シ
リンダ２への流体の流れを阻止する、所謂逆止弁として
作動するものである。従って、ソレノイド・コイル４に
駆動電流が供給されたソレノイド・パルプ３の駆動状態
においては、ブレーキ・ペダル１を一旦踏込んでブレー
キをかけると、ブレーキ・ペダル１の踏込みを解除して
も、ブレーキがかかったままとなシ、ソレノイド・コイ
ル４の駆動電流が遮断されてソレノイド・パルプ３が非
駆動の状態になったとき、初めてホイール・シリンダ５
からの流体がソレノイ、ド・パルプ３を通してマスク・
シリンダ２に送られ、ブレーキが解除される。このよう
なソレノイド・コイル４の駆動電流のオン・オフ制御方
式としては、アクセル・ペダルを踏込んだ時やギヤ・チ
ェンジを行いニュートラルにしたときに駆動電流をオフ
にするなど、種々の方式が提案されている。このような
ソレノイド・パルプ３の駆動回路の従来例を示したのが
第２図である。
第２図において、トランジスタＱ１とＱ、がソレノイド
・コイル４の駆動電流をオン・オフするスイッチング手
段であシ、ソレノイド・コイル４と直列に接続される。
・コイル４の駆動電流をオン・オフするスイッチング手
段であシ、ソレノイド・コイル４と直列に接続される。
そして制御装置８は、信号のと■を使ってトランジスタ
Ｑ、とＱ、のオン・オフを制御すると共に、駆動回路の
トランジスタＱ、のコレクタ電位を信号◎として入力し
、駆動回路の正当性の検証を行うものである。なお、ト
ランジスタＱ１とＱ、は、いずれか一方のみを用いる構
成でありてもよいが、一般には、ソレノイド・コイル４
の駆動電流をオフにすることができなくなること（ブレ
ーキが解除できなくなること）を避けるため、信頼性を
配慮して二重化されている。従って、坂路発進補助装置
としては、通常、トランジスタＱ１とＱ、を共にオンに
する、またはオフにするように制御される。このような
坂路発進補助装置の駆動回路の正当性の診断は、従来、
制御回路８において次のように行われている。
Ｑ、とＱ、のオン・オフを制御すると共に、駆動回路の
トランジスタＱ、のコレクタ電位を信号◎として入力し
、駆動回路の正当性の検証を行うものである。なお、ト
ランジスタＱ１とＱ、は、いずれか一方のみを用いる構
成でありてもよいが、一般には、ソレノイド・コイル４
の駆動電流をオフにすることができなくなること（ブレ
ーキが解除できなくなること）を避けるため、信頼性を
配慮して二重化されている。従って、坂路発進補助装置
としては、通常、トランジスタＱ１とＱ、を共にオンに
する、またはオフにするように制御される。このような
坂路発進補助装置の駆動回路の正当性の診断は、従来、
制御回路８において次のように行われている。
■ まず、信号のによシトランジスタＱ１をオンにし、
信号■によシトランジスタＱ、をオフにした場合の信号
◎の電位を調べる０ ■ さらに、信号■と■によシトランジスタＱ１とＱ、
を共にオンにした場合の信号◎の電位を調べる。
信号■によシトランジスタＱ、をオフにした場合の信号
◎の電位を調べる０ ■ さらに、信号■と■によシトランジスタＱ１とＱ、
を共にオンにした場合の信号◎の電位を調べる。
その結果、信号◎の電位が、■では駆動電源の＋Ｖにな
シ、■では接地電位になれば、駆動回路の正当性が検証
されたものとしている。
シ、■では接地電位になれば、駆動回路の正当性が検証
されたものとしている。
以上の説明から判るように、従来は、駆動回路の診断の
ために、トランジスタＱ１はオンにし、トランジスタＱ
、はオフにするというように通常の坂路発進補助装置の
制御時には行われない状態を作夛出さなければならなか
った。従って、通常の制御状態では診断を行えないとい
う問題もあった。
ために、トランジスタＱ１はオンにし、トランジスタＱ
、はオフにするというように通常の坂路発進補助装置の
制御時には行われない状態を作夛出さなければならなか
った。従って、通常の制御状態では診断を行えないとい
う問題もあった。
本発明は、上記の考察に基づくものであって、簡単な構
成によシ特別な制御状態を作り出すことなく、通常の制
御状態で駆動回路の正当性の検証を行うことができる坂
路発進補助装置の駆動回路診断方式を提供することを目
的とするものである。
成によシ特別な制御状態を作り出すことなく、通常の制
御状態で駆動回路の正当性の検証を行うことができる坂
路発進補助装置の駆動回路診断方式を提供することを目
的とするものである。
〔発明の構成〕
そのために本発明の坂路発進補助装置の駆動回路診断方
式は、ブレーキのマスク・シリンダとホイール・シリン
ダとの間に設けられた坂路発進補助装置のソレノイド・
パルプ、該ソレノイド・パルプを駆動するソレノイド・
コイル、該ソレノイド・コイルの駆動電流をオン・オフ
するスイッチング手段、及び該スイッチング手段のオン
・オフを制御する制御装置を備え、ブレーキがかけられ
た場合、上記ソレノイド・パルプが駆動されていると、
ブレーキがかけられた状態を保持するようになった坂路
発進補助装置において、上記スイッチング手段によって
オン・オフされる駆動電流を検出する電流検出手段を設
けると共に、上記制御装置は、上記スイッチング手段を
オンに制御している状態の下で上記電流検出手段から上
記駆動電流が検出されること、および上記スイッチング
手段をオフに制御している状態の下で上記電流検出手段
から上記駆動電流が検出されないことを条件にして駆動
回路の正当性を検証するように構成されたことを特徴と
するものである。
式は、ブレーキのマスク・シリンダとホイール・シリン
ダとの間に設けられた坂路発進補助装置のソレノイド・
パルプ、該ソレノイド・パルプを駆動するソレノイド・
コイル、該ソレノイド・コイルの駆動電流をオン・オフ
するスイッチング手段、及び該スイッチング手段のオン
・オフを制御する制御装置を備え、ブレーキがかけられ
た場合、上記ソレノイド・パルプが駆動されていると、
ブレーキがかけられた状態を保持するようになった坂路
発進補助装置において、上記スイッチング手段によって
オン・オフされる駆動電流を検出する電流検出手段を設
けると共に、上記制御装置は、上記スイッチング手段を
オンに制御している状態の下で上記電流検出手段から上
記駆動電流が検出されること、および上記スイッチング
手段をオフに制御している状態の下で上記電流検出手段
から上記駆動電流が検出されないことを条件にして駆動
回路の正当性を検証するように構成されたことを特徴と
するものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第３図は本発明の１実施例構成を示す図である。
第３図において、４．８、Ｑ８とＱ、は第２図に対応す
るものを示し、９はコンパレータ、Ｒは抵抗、ｖｒは比
較基準電圧を示す〇 本発明は、坂路発進補助装置の通常の制御状態において
駆動回路の診断ができるように、第３図図示の如くトラ
ンジスタＱ、と接地電位との間に抵抗Ｒを直列接続し、
抵抗Ｒの両端の電圧を常時監視するようにしたものであ
る。比較基準電圧Ｖｒは、ソレノイド・コイル４が抵抗
Ｒに流れたときにその両端に生ずる電圧降下の大きさよ
シ小さい値に設定される。コンパレータ９は、比較基準
電圧ｖｒと抵抗Ｒの両端の電圧降下とを比較し、ソレノ
イド・コイル４に駆動電流が流れているか否かを検出す
るものである。このように、駆動電源子Ｖと接地電位と
の間に、トランジスタＱｌ （Ｐ Ｎ Ｐタイプ）のエ
ミッタ・コレクタとソレノイド・コイル４とトランジス
タＱｚ （Ｎ Ｐ Ｎタイプ）のコレクタ・エミッタと
抵抗Ｒとを直列接続し、トランジスタＱ１とＱ、のベー
スを制御装置８の信号のと■によって制御する。そして
駆動回路の診断は、制御装置８が信号のと■によりてト
ランジスタＱ、とＱｚを共にオンにしたとき、コンパレ
ータ９の出力σがソレノイド・コイル４に駆動電流が流
れている状態の検出結果を示しておシ、また、制御回路
８が信号のと■によってトランジスタＱ、とＱｔを共に
オフにしたとき、コンパレータ９の出力◎′がソレノイ
ド・コイル４に駆動電流が流れていない状態の検出結果
を示していることを条件として正当性の検証を行う０従
って、例えば駆動電流供給路に断線故障が発生した場合
には、制御回路８が信号のと■によってトランジスタＱ
１とＱ、を共にオンにしても、コンパレータ９の出力σ
はソレノイド・コイル４に駆動電流が流れていない検出
結果を示すので異常を知ることができる。また駆動回路
の動作不良や短絡についても、制御回路８が信号のと■
によってトランジスタＱ１とＱ、を共にオンにしたがソ
レノイド・コイル４に駆動電流が流れない、或いはトラ
ンジスタＱ１とＱ２を共にオフにしたにも拘らずソレノ
イド・コイル４に駆動電流が流れてしまう、ということ
によって異常を知ることができる。
るものを示し、９はコンパレータ、Ｒは抵抗、ｖｒは比
較基準電圧を示す〇 本発明は、坂路発進補助装置の通常の制御状態において
駆動回路の診断ができるように、第３図図示の如くトラ
ンジスタＱ、と接地電位との間に抵抗Ｒを直列接続し、
抵抗Ｒの両端の電圧を常時監視するようにしたものであ
る。比較基準電圧Ｖｒは、ソレノイド・コイル４が抵抗
Ｒに流れたときにその両端に生ずる電圧降下の大きさよ
シ小さい値に設定される。コンパレータ９は、比較基準
電圧ｖｒと抵抗Ｒの両端の電圧降下とを比較し、ソレノ
イド・コイル４に駆動電流が流れているか否かを検出す
るものである。このように、駆動電源子Ｖと接地電位と
の間に、トランジスタＱｌ （Ｐ Ｎ Ｐタイプ）のエ
ミッタ・コレクタとソレノイド・コイル４とトランジス
タＱｚ （Ｎ Ｐ Ｎタイプ）のコレクタ・エミッタと
抵抗Ｒとを直列接続し、トランジスタＱ１とＱ、のベー
スを制御装置８の信号のと■によって制御する。そして
駆動回路の診断は、制御装置８が信号のと■によりてト
ランジスタＱ、とＱｚを共にオンにしたとき、コンパレ
ータ９の出力σがソレノイド・コイル４に駆動電流が流
れている状態の検出結果を示しておシ、また、制御回路
８が信号のと■によってトランジスタＱ、とＱｔを共に
オフにしたとき、コンパレータ９の出力◎′がソレノイ
ド・コイル４に駆動電流が流れていない状態の検出結果
を示していることを条件として正当性の検証を行う０従
って、例えば駆動電流供給路に断線故障が発生した場合
には、制御回路８が信号のと■によってトランジスタＱ
１とＱ、を共にオンにしても、コンパレータ９の出力σ
はソレノイド・コイル４に駆動電流が流れていない検出
結果を示すので異常を知ることができる。また駆動回路
の動作不良や短絡についても、制御回路８が信号のと■
によってトランジスタＱ１とＱ、を共にオンにしたがソ
レノイド・コイル４に駆動電流が流れない、或いはトラ
ンジスタＱ１とＱ２を共にオフにしたにも拘らずソレノ
イド・コイル４に駆動電流が流れてしまう、ということ
によって異常を知ることができる。
以上の説明から明らか外ように、本発明によれば、坂路
発進補助装置の駆動回路を、通常の駆動状態と異なる駆
動状態を作シ出して診断しなくても、通常の駆動状態に
おいて診断することができる。しかも、抵抗とコンパレ
ータと比較基準電圧源を付加するだけの簡単な構成によ
り実現できる。
発進補助装置の駆動回路を、通常の駆動状態と異なる駆
動状態を作シ出して診断しなくても、通常の駆動状態に
おいて診断することができる。しかも、抵抗とコンパレ
ータと比較基準電圧源を付加するだけの簡単な構成によ
り実現できる。
第１図は坂路発進補助装置を備えたブレーキ系統の概要
を説明する図、第２図はソレノイド駆動回路の診断方式
の従来例を説明する図、第３図は本発明の１実施例構成
を示す図である。 １・・・ブレーキ・ペダル、２・・・マスク・シリンダ
、３・・・ソレノイド・パルプ、４・・・ソレノイド・
コイル、５・・・ホイール・シリンダ、６・・・ブレー
キ・シェー、７・・・ブレーキ・ドラム、８・・・制御
装置、９・・・コンパレータ、Ｑ１トＱ、・・・トラン
ジスタ、ＳＰ・・・スプリング、Ｒ・・・抵抗、ｖｒ・
・・比較基準電圧。
を説明する図、第２図はソレノイド駆動回路の診断方式
の従来例を説明する図、第３図は本発明の１実施例構成
を示す図である。 １・・・ブレーキ・ペダル、２・・・マスク・シリンダ
、３・・・ソレノイド・パルプ、４・・・ソレノイド・
コイル、５・・・ホイール・シリンダ、６・・・ブレー
キ・シェー、７・・・ブレーキ・ドラム、８・・・制御
装置、９・・・コンパレータ、Ｑ１トＱ、・・・トラン
ジスタ、ＳＰ・・・スプリング、Ｒ・・・抵抗、ｖｒ・
・・比較基準電圧。
Claims (1)
- ブレーキのマスク・シリンダとホイール・シリンダとの
間に設けられた坂路発進補助装置のソレノイド・バルブ
、該ソレノイド・パルプを駆動するソレノイド・コイル
、該ソレノイド・コイルの駆動電流をオン・オフするス
イッチング手段、及び該スイッチング手段のオン・オフ
を制御する制御装置を備え、ブレーキがかけられた場合
、上記ソレノイド・バルブが駆動されていると、ブレー
キがかけられた状態を保持するようになった坂路発進補
助装置において、上記スイッチング手段によってオン・
オフされる駆動電流を検出する電流検出手段を設けると
共に、上記制御装置は、上記スイッチング手段をオンに
制御している状態の下で上記電流検出手段から上記駆動
電流が検出されること、および上記スイッチング手段を
オフに制御している体態の下で上記電流検出手段から上
記駆動電流が検出されないことを条件にして駆動回路の
正当性を検証するように構成されたことを特徴とする坂
路発進補助装置の駆動回路診断方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11916883A JPS6012361A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 坂路発進補助装置の駆動回路診断方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11916883A JPS6012361A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 坂路発進補助装置の駆動回路診断方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012361A true JPS6012361A (ja) | 1985-01-22 |
| JPH0553670B2 JPH0553670B2 (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=14754590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11916883A Granted JPS6012361A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 坂路発進補助装置の駆動回路診断方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012361A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006123118A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nidec Sankyo Corp | ブレーキ駆動制御回路 |
| US7842779B2 (en) | 2006-05-12 | 2010-11-30 | Sumitomo Seika Chemicals Co., Ltd. | Process for producing granular carboxylated-polymer particle and granular carboxylated-polymer particle |
| US8304517B2 (en) | 2007-06-19 | 2012-11-06 | Sumitomo Seika Chemicals Co., Ltd. | Method for producing granulated carboxyl group-containing polymer particle and granulated carboxyl group-containing polymer particle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5165291A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-05 | Hitachi Ltd | |
| JPS5334217A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Automatic brake locking device |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11916883A patent/JPS6012361A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5165291A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-05 | Hitachi Ltd | |
| JPS5334217A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-30 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Automatic brake locking device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006123118A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nidec Sankyo Corp | ブレーキ駆動制御回路 |
| US7842779B2 (en) | 2006-05-12 | 2010-11-30 | Sumitomo Seika Chemicals Co., Ltd. | Process for producing granular carboxylated-polymer particle and granular carboxylated-polymer particle |
| US8304517B2 (en) | 2007-06-19 | 2012-11-06 | Sumitomo Seika Chemicals Co., Ltd. | Method for producing granulated carboxyl group-containing polymer particle and granulated carboxyl group-containing polymer particle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0553670B2 (ja) | 1993-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6545852B1 (en) | System and method for controlling an electromagnetic device | |
| US6498403B1 (en) | Fail-safe mechanism having a driver circuit for controlling driving of an electrical system of a vehicle | |
| JP2002529314A (ja) | 電気操作可能な駐車ブレーキを制御する装置と方法 | |
| US6111514A (en) | Solenoid fail-safe using current feedback as a diagnostic input | |
| US5099198A (en) | Circuit configuration for monitoring the final stages of a plurality of valves | |
| US5089804A (en) | Short-circuit and ground fault detecting apparatus for automotive electromagnetic clutches | |
| JP3008289B2 (ja) | 自動車用アンチスキッド装置の作動チェック方法 | |
| JPH0553670B2 (ja) | ||
| DE10061054A1 (de) | Fußbremsmodul mit Wake-up Funktion | |
| JP3463426B2 (ja) | ソレノイド駆動回路の診断装置 | |
| US3658389A (en) | Safety device in antiskid control system for automobiles | |
| JP3050065B2 (ja) | 電源故障検出装置 | |
| JPS6357342A (ja) | 車両用電磁クラツチの制御装置 | |
| JP3150001B2 (ja) | アンチスキッド装置のフェールセーフ方法 | |
| JP2849258B2 (ja) | 作業車の異常検査構造 | |
| JPH06199221A (ja) | アンチスキッド装置の故障検出方法 | |
| JPS588452A (ja) | アンチスキツド制御システムのモ−タ故障検出装置 | |
| JP2554545Y2 (ja) | 排気ブレーキ機構を有する自動車のａｂｓ装置 | |
| JP3480518B2 (ja) | アンチスキッド装置の故障検出方法 | |
| JP3122212B2 (ja) | アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの故障検出装置 | |
| JP2555862Y2 (ja) | 負荷駆動装置 | |
| JPH01178068A (ja) | 車載用電子装置の故障表示方法 | |
| KR100197107B1 (ko) | 출력 액츄에이터 자기진단시 진단오류 방지방법 | |
| JPH0219843Y2 (ja) | ||
| JP3276252B2 (ja) | アンチスキッド装置の故障検出方法 |