JPS6012409A - 環状物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１） イ０発明の分野 この発明は軸受軌道輪のごとき環状物品を、加工機、検
査機、組立機等の排出ポジションから次工程機械の投入
ポジションへ移送する装置に関する。

口、従来技術 この種装置の従来例として特開昭５８−５２０８２号公
報に開示されたものがある。この従来の装置は、同一平
面内で垂直および水平方向に延伸するケーシングと、環
状のワークを受けるためのボルトないし鉤を担持してケ
ーシングの中を循環する無端チェーンとを包含する。ケ
ーシングは脚部の自由端が互いに向き合いその間の間隙
から前記のボルトないし鉤の突出を許容するようにして
対をなして組み合わせた断面略Ｕ字形の部材で構成され
ている。

この従来の装置は二次元的な搬送しか行えないため設針
自由度が極めて小さく、所期の搬送を達成するのに多く
のスペースを要する。またケーシングはチェーンをガイ
ドするための部材（２） を備えているため、複雑で高価であるばかりでなく、こ
れも装置の設計自由度に制約を加えている。さらに水平
シュート搬送時に前記のボルトないし鉤が直立するため
ワークとケーシングが干渉するため、ワークに打ち傷が
生じたり、ゴミの付着、騒音の発生等々といった問題が
避けられない。

ハ８発明の目的 この発明は、上に述べた従来装置における不具合を解消
し得る改良した環状物品の搬送装置を提供せんとするも
のである。とりわけ、スペースその他の制約に柔軟に対
応し得、しかも確実な搬送を保証する環状物品の搬送装
置を提供することが、この発明の主要な目的である。

二９発明の構成 この発明の環状物品搬送装置は、ワーク（１）を搬送す
る搬送チェーン（１０）と、この搬送チェーン（１０）
を案内する案内パイプ（３０）と、搬送チェーンにワー
クを引き渡すワーク投入ユニット（４０）と、搬送チェ
ーンからワークを受（３） け取るワーク排出ユニット（８０）を包含する。

案内パイプ（３０）は断面矩形にして中空であり、−側
面に長手方向の間隙（３１）を有する。

搬送チェーン（１０）は案内パイプ（３０）内を循環走
行するもので、案内パイプの間隙（３１）から水平に突
出する複数のワーク保持部（２０）と、互いに直交する
軸線上に軸支されて各々案内パイプの内周面上を転勤す
る２組のガイドローラ（１１）　（１６）を備えている
。搬送チェーン（１０）は垂直ならびに水平の両方向に
湾曲自在である。ワーク投入ユニット（４０）は搬送チ
ェーン（１０）と連動してワーク保持部（２０）にワー
ク（１）を引き渡すワークポケット（４２）と、このワ
ークポケット（４２）と連動してワークポケット内にワ
ーク（１）を１個宛供給する間欠送り機構（６８）を備
えたシュー）　（４１）とを含む。

へ４発明の効果 この発明の環状物品搬送装置はかかる構成であるからし
て、水平、垂直、曲線といった搬送（４） 経路部分を一平面内のみならず三次元的に組合わせると
かできる。したがって、スペース上の制約に対応したフ
レキシブルな設計が可能である。また、搬送チェーンを
案内する案内パイプは構造簡単にして、設計自由度の増
大ならびに装置の経済性に寄与する。また組立、据付調
整を容易にする。さらにワークを確実に係止してワーク
の姿勢を変えずに搬送する為、ワークの衝突や詰まりと
いった問題がなく、ワークの投入および排出トラブルが
防止できるなど、従来のこの種装置に優る幾多の効果を
奏するものである。

ト、実施例 この発明の特徴は、図面に示す実施例について下記する
ところから、一層明瞭になろう。図面において、（１０
）は環状のワーク（１）を搬送するための搬送チェーン
、（３０）は搬送チェーン（１０）を案内する案内パイ
プ、（４０）はワーク投入ユニット、（８０）はワーク
排出ユニットを指す。

（５） 搬送チェーン（１０）は第１〜３図に示すように、両端
に一対のガイドローラ（１１）を担持するピン（１２）
と、両端にてピン（１３）で軸支したリンクプレート（
１４）を介してピン（Ｉ２）と連結する一対のベントア
タッチメント付リンクプレート（１５）を含む。各ベン
トアタッチメント付リンクプレート（１５）はガイドロ
ーラ（１１）の軸線と直交する方向に延在するピンによ
り軸支したガイドローラ（１６）を担持する。この搬送
チェーン（１０）は垂直平面内（第１図の矢印Ａ−Ａ方
向）およびそれと直交する水平平面内（第２図の矢印Ｂ
−Ｂ方向）のいずれにおいても湾曲自在である。

ピン（１２）は一端に延長部（１７）を有する。

この延長部（１７）に、ワークに傷を付けないように樹
脂製のアタッチメント（１８）を着脱自在に嵌着し、止
め輪（１９）で固定し、しかしてワーク保持部（２０）
を形成する。アタッチメント（１８）は図示のごとく先
太形状になすとワークを安定して保持することができる
。また、アタ（６） ッヂメン）　（１８）の根元付近に膨径部分を形成して
ワーク端面のガイドとなすこともできる。

案内パイプ（３０）は第３図かられかるように中空で矩
形断面を有し、−側面にワーク保持部（２０）の水平突
出を許容する長手方向の間隙（３１）を備えている。各
々対をなした大小２組のガイドローラ（１１）　（１６
）がパイプ（３０）の内周面上を転勤し、各々、搬送チ
ェーン（１０）を垂直方向および水平方向にガイドする
。なお、搬送チェーン（１０）は無端状であって、駆動
モータ（図示せず）と連結した駆動スプロケッ）　（２
１）に巻き掛けである（第６図参照）。

ガイドローラ（１１）を軸承するピン（１２）が搬送チ
ェーン（１０）のリンクピンを兼ねているため、搬送チ
ェーン（１０）の曲率半径を小さくでき、したがってス
プロケット径を小さくでき、かつ、搬送装置（搬送チェ
ーン）周囲のスペースを大きくとることが可能となる。

ざらに垂直、水平の両方向に各々対をなした大小のガイ
ドローラ（１１）　（１６）が搬送チェーン（１０）の
（７） 案内機能を果たすため、二方向モーメントに対しても安
定したワークの搬送が可能である。

さらにワーク保持部（２０）が水平であるため、搬送進
路の垂直、水平あるいは湾曲部においてもワークをその
自重だけで保持可能で、フック等の複雑なアタッチメン
トを装備せずとも安定した搬送を行うことができる。

また案内パイプ（３０）は図示のごとく構造が極めて簡
単で、安価に得られる。加えて上述のごとき搬送チェー
ン（１０）の特性と相俟って、三次元的な搬送経路の設
計を許容し、スペース等の制約に柔軟に対応した設計を
保証する。

つぎに第４〜７図を参照すると、ワーク投入ユニットを
全体的に参照数字（４０）で指しである。ワーク（１）
は図示しない供給装置もしくは前工程機械の排出ポジシ
ョンからシュート（４１）に沿って、ワークポケット（
４２）へ送られてくる。

ワークポケット（４２）はシュート（４１）からのワー
ク（１）を受け取って、搬送チェーン（８） （１０）のワーク保持部（２０）へ引き渡すための位置
へ導くシュート（４３）を有する。ワークポケット（４
２）の側壁には搬送チェーン（１０）のワーク保持部（
２０）の進入を許容する垂直スロット（４４）を設けで
ある。

ワークポケット（４２）は上下に離隔した一対の水平軸
（４８）の端部にネジ（４６）で固定する。扱うワーク
の径に応じてシ工−）　（４３）のレベルを調整できる
ように、ネジ孔（４７）は長大としておくと有利である
。水平軸（４８）は昇降部材（４９）を貫通する孔（５
０）に摺動自在に嵌合する。昇降部材（４９）は横方向
に離隔して昇降部材（４９）を貫通する孔（５１）に摺
動自在に嵌合した一対の垂直軸（５２）により支承する
。

昇降部材（４９）は水平軸（４８）と直交して水平に延
伸する孔（５３）を有し、その中にインターロックシャ
フト（５４）を摺動自在に収容する。インターロックシ
ャフト（５４）はスプリング（５５）により通常は図中
左方に偏倚し、昇降部材（４９）から突出して開口（５
６）から案内パイ（９） プ（３０）内へ進入した一方の端部（５７）にて、搬送
チェーン（１０）に一定間隔で設けたドグ（２２）都係
合する。インターロックシャフト（５４）ば他端（５Ｂ
）　＆こカムフォロア（５９）を担持する。このカムフ
ォロア（５９）はワーク投入ユニット（４０）の上部所
定位置に固設したカムプレート（６０）と協働して、イ
ンターロックシャフト（５４）をドグ（２２）との係合
から解く働きをする。

一端にてワークポケット（４２）を支持する一対の水平
軸（４８）は、他端にてタイバー（６１）を介して互い
に結合する。タイバー（６１）はカムフォロア（６２）
を担持する。このカムフォロア（６２）は、案内パイプ
（３０）に沿って立設したカムプレート（６３）に形成
されているカム溝（６４）と係合する。カム−ｉ　（６
４）ばカムフォロア（６２）を誘導することにより、タ
イバー（６１）および水平軸（４８）を介してワークポ
ケット（４２）を水平方向に移動せしめる。

搬送チェーン（１０）による昇降部材（４９）の（１０
） 上昇と、カム溝（６４）をカムフォロア（６２）が追従
することによるワークポケット（４２）の水平方向移動
とは、第８図に示すごときワークポケット（４２）の所
定の軌跡を描いての移動に帰結し、しかして走行中の搬
送チェーン（１０）とともに鎖線矢印方向に移動するワ
ーク保持部（２０）にワーク（１）を確実に引っＩ赴け
る。昇降部材（４９）が上死点に至るや、前述のとおり
、カムフォロア（５９）がカムプレート（６０）に摺接
することによってインターロックシャフト（５４）がド
グ（２２）から外れる。したがって昇降部材（４９）は
元の位置まで落下する。なお、この落下の際の緩衝を図
るのが望ましい。−例として、（６５）はそのためのウ
レタンダンパ、（６６）はエアダンパを示す。さらにエ
アダンパ（６６）は昇降部材（４９）の落下速度を調整
するためのスピードコントローラ（６７）を備えること
もできる。

ここでふたたび第４図を参照すると、参照数字（６８）
で指しであるのはワークの間欠送り機（１１） 構であって、シュート（４１）の内方に突出、進入し得
る一対のストッパ（６９）　（７０）と、これらのスト
ッパを交互に突出または退入させるためのロンカーアー
ム（７１）を含む。一方のストッパ（６９）は昇降部材
（４９）に固定されたカムプレート（７２）と協働する
カムフォロア（７３）を担持する。

第４図はワークポケット（４２）に１個のワーク（１）
が入っている状態を示す。この状態から昇降部材（４９
）が上昇すると（したがってワークポケット（４２）も
同時に上昇する）、カムフォロア（７３）がカムプレー
ト（７２）から外れ、これにより一方のストッパ（７０
）が退入するとともに他方のストッパ（６９）が突出す
る。その結果シュート（４１）内に待機していたワーク
群のうち先頭の１個がストッパ（７０）による係止を解
かれて前進し、いまひとつのストッパ（６９）に当接す
る。次にワーク（１）を搬送チ°エーン（１０）のワー
ク保持部（２０）に引き渡して空になったワークポケッ
ト（４２）が元の位置（１２） に下降してくると、カムフォロア（７３）がカムプレー
ト（７２）に摺接することによりロッカーアーム（７１
）を介して、今度はストッパ（７０）を突出させるとと
もにストッパ（６９）を退入させる。その結果、ストッ
パ（６９）に係止されていた先頭のワークのみがワーク
ポケット（４２）内へ転進し、後続のワーク群はストッ
パ（７０）により係止され、しかしてふたたび第４図に
示す待機状態となる。

第９図はワーク排出ユニットを模式的に示す。ワーク排
出ユニット（８０）は、搬送チェーン（１０）のワーク
保持部（２０）からワーク（１）を受け取るためのワー
ク受取板（８１）と、ワーク（１）を引き渡すべき次工
程機械の投入ポジションの適所へ通ずるシュー）　（８
２）を含む。

ワーク受取板（８１）は搬送チェーン（１０）の垂直進
行方向に対して若干傾斜しており、走行する搬送チェー
ン（１０）のワーク保持部（２０）の通過を許容するス
ロット（８３）を有する。なお矢印（８４）は搬送チェ
ーン（１０）の進行方向を（１３） 示す。

【図面の簡単な説明】

この発明の一実施例を示す添付の図面中、第１図はチェ
ーン案内パイプを一部破断して示すワーク搬送用チェー
ンの正面図、第２図は同破断平面図、第３図は第１図の
ｍ−ｍ線に沿う断面図、第４図はワーク投入ユニットの
概略立面図、第５図は同横断面図、第６図は第５図の■
−ＶＩ線に沿う断面図、第７図は第５図の■−■矢視図
、第８図はワーク投入ユニットの動作を示す模式図、お
よび第９図はワーク排出ユニットの模式図である。 （１”）　−ワーク、（１０）　−搬送チェーン、（１
１）　（１６）−・−ガイドローラ、（２０）　−・ワ
ーク保持部、（３０）　−案内バイブ、（３１Ｌ−間隙
、（４０）　−ワーク投入ユニット、（４１）　−シュ
ート、（４２）　−ワークポケット、（６８）・・・間
欠送り機構、（８０）・・・・ワーク排出ユニット。 （１４） α八　ｒン　噛 シｒｌｌ１１？す 第８図 ｄど

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　−側面に長手方向の間隙を有する断面矩形にし
   て中空の案内パイプ、案内パイプの前記間隙から水平に
   突出する複数のワーク保持部と、互いに直交する軸線上
   に軸支されて各々案内パイプの内周面上を転動する２組
   のガイドローラを備え、案内パイプ内を循環走行する垂
   直ならびに水平方向に湾曲自在の搬送チェーン、搬送チ
   ェーンと連動してワーク保持部にワークを引き渡すワー
   クポケットと、ワークポケットと連動して、ワークポケ
   ット内にワークを１個宛供給する間欠送り機構を備えた
   シュートを含むワーク投入ユニット、および搬送チェー
   ンのワーク保持部からワークを受け取るワーク排出ユニ
   ットからなり、しかしてワークを三次元的に搬送するよ
   うにした環状物品搬送装置。