JPS60124489A - レ−ザ−罫引き装置 - Google Patents
レ−ザ−罫引き装置Info
- Publication number
- JPS60124489A JPS60124489A JP58231404A JP23140483A JPS60124489A JP S60124489 A JPS60124489 A JP S60124489A JP 58231404 A JP58231404 A JP 58231404A JP 23140483 A JP23140483 A JP 23140483A JP S60124489 A JPS60124489 A JP S60124489A
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- JP
- Japan
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- laser
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- laser beam
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- Granted
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- 238000010330 laser marking Methods 0.000 title description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 244000175448 Citrus madurensis Species 0.000 description 1
- 235000017317 Fortunella Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はレーザー罫引き装置に係り、特にレーザーから
離れた距離にある罫引き面にレーザーからのレーザー光
線によって水平線または垂直線を罫引きするのに好適彦
レーザー罫引き装置に関するものである。
離れた距離にある罫引き面にレーザーからのレーザー光
線によって水平線または垂直線を罫引きするのに好適彦
レーザー罫引き装置に関するものである。
金柑いて構造物に直接罫引きする方法をとっていた。し
かし、このような罫引き方法では、構造物が大形化すれ
ばするほど、また、形状が複雑化すればするほど罫引き
が困難になるという欠点がある。
かし、このような罫引き方法では、構造物が大形化すれ
ばするほど、また、形状が複雑化すればするほど罫引き
が困難になるという欠点がある。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、レーザーから離れた距離にある罫引き面にレ
ーザーからのレーザー光線によって水平線または垂直線
を正確に罫引す１ことができるレーザー罫引き装置を提
供することにある。
ところは、レーザーから離れた距離にある罫引き面にレ
ーザーからのレーザー光線によって水平線または垂直線
を正確に罫引す１ことができるレーザー罫引き装置を提
供することにある。
本発明はレーザー光線の直進性と光束の細さに着目して
なされたもので、レーザーと、このレーザーの仰角を変
える仰角変更手段と、この仰角変更手段によって変えた
仰角を読出す仰角読出し手段と、上記レーザーを垂直軸
を中心として水平に回転させて水平角を変える水平角変
更手段と、と 。
なされたもので、レーザーと、このレーザーの仰角を変
える仰角変更手段と、この仰角変更手段によって変えた
仰角を読出す仰角読出し手段と、上記レーザーを垂直軸
を中心として水平に回転させて水平角を変える水平角変
更手段と、と 。
の水平角変更手段によって変えた水平角を賦出す水平角
読出し手段と、上記仰角読出し手段からの仰角読出し信
号と上記水平角読出し手段からの水平角読出し信号とを
入力し、上記レーザーからのる上記レーザー光線の仰角
をαとしたとき、その位置を基準とした水平角γにおけ
る上記レーザー光線の仰角βが ｔａｎβ＝ ｔａｎα・□□□γ を満足するように上記水平角γの変化にしたがって上記
仰角βを制御するように上記仰角変更手段を作動させて
上記レーザーからのレーザー光線によって上記罫引き面
に水平線を罫引きし、上記水平角γ、仰角βのレーザー
光線と上記水平角が零で仰角αのレーザー光線とのなす
角をδとしたとき、 ｔａｎδ＝ｔｓｎγ・００８α を満足するように上記仰角αの変化にしたがって上記角
δを制御するように上記水平角変更手段を作動させて上
記レーザーからのレーザー光線によって上記罫引き面に
垂直線を罫引きするようにする演算制御手段とを備えた
構成としたことを特徴としている。
読出し手段と、上記仰角読出し手段からの仰角読出し信
号と上記水平角読出し手段からの水平角読出し信号とを
入力し、上記レーザーからのる上記レーザー光線の仰角
をαとしたとき、その位置を基準とした水平角γにおけ
る上記レーザー光線の仰角βが ｔａｎβ＝ ｔａｎα・□□□γ を満足するように上記水平角γの変化にしたがって上記
仰角βを制御するように上記仰角変更手段を作動させて
上記レーザーからのレーザー光線によって上記罫引き面
に水平線を罫引きし、上記水平角γ、仰角βのレーザー
光線と上記水平角が零で仰角αのレーザー光線とのなす
角をδとしたとき、 ｔａｎδ＝ｔｓｎγ・００８α を満足するように上記仰角αの変化にしたがって上記角
δを制御するように上記水平角変更手段を作動させて上
記レーザーからのレーザー光線によって上記罫引き面に
垂直線を罫引きするようにする演算制御手段とを備えた
構成としたことを特徴としている。
以下本発明を第２図に示した実施例および第１図を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
まず、本発明の原理を第１図を用いて説明する。
第１図において、Ｏはレーザーからのレーザー光線の原
点、１は原点０を含む水平面、２は水平面１に垂直な罫
引き面、Ｄは原点Ｏよシ罫引き面２に下した垂線と罫引
き面２との交点、ＡＢ、ＣＢは罫引きしようとする罫引
き線で、ただし、Ａ点は変点りの直上にあるものとし、
ＣはＢよシ水平ＯＣの長さ、αは／ＡＯＤ（仰角）、β
は／ＢＯＣ（仰角）、γは／Ｃ０Ｄ（水平角）である。
点、１は原点０を含む水平面、２は水平面１に垂直な罫
引き面、Ｄは原点Ｏよシ罫引き面２に下した垂線と罫引
き面２との交点、ＡＢ、ＣＢは罫引きしようとする罫引
き線で、ただし、Ａ点は変点りの直上にあるものとし、
ＣはＢよシ水平ＯＣの長さ、αは／ＡＯＤ（仰角）、β
は／ＢＯＣ（仰角）、γは／Ｃ０Ｄ（水平角）である。
なお、破線で示した曲線Ａ Ｂ ２・は、ＡＢなる水平
線を罫引くときに、レーザーの水平面からの仰角をαと
して、仰角αを一定に保ったままレーザーを垂直゛−−
−−−、−、−１−、、、＋ ・ｒ−ザー光線による罫
引き線で、ＯＤ〈ＯＣであるため、図示のように、Ｂ点
がＢ２点にそれてしまう。
線を罫引くときに、レーザーの水平面からの仰角をαと
して、仰角αを一定に保ったままレーザーを垂直゛−−
−−−、−、−１−、、、＋ ・ｒ−ザー光線による罫
引き線で、ＯＤ〈ＯＣであるため、図示のように、Ｂ点
がＢ２点にそれてしまう。
ところで、ＡＤ＝ＢＣ＝Ｈとすると、
ｔａｎα＝ Ｈ／ Ｌ ｔ ・・・・川・（１）ｔａｎ
β＝ Ｈ／ Ｌ ２ − ＝ ・・・（２）帽γ＝Ｌ＋
／Ｌｓ ・・・・・・・・・（３）（３）式よｐｌ Ｌ ｚ ＝ Ｌ ｌ１０ｏｓ ｒ ＝ −＝（４）（２
） 、 （４）式よシ、 ｔａｎ β＝Ｈｃｏｓ γ／ Ｌ ＋ −−・−（５）
（５）式に（１）式を代入すれば、 ｔａｎβ＝ ｔａｎα・魚γ ・・・・・・・・・（６
）しだがって、水平線ＡＨの罫引きに当っては、まず、
αを正確に測定し、水平角γの変化にしたがって（６）
式を満足するように仰角βを制御することによって罫引
き面２にレーザー光線によって水平線ＡＢを罫引きする
ことができる。
β＝ Ｈ／ Ｌ ２ − ＝ ・・・（２）帽γ＝Ｌ＋
／Ｌｓ ・・・・・・・・・（３）（３）式よｐｌ Ｌ ｚ ＝ Ｌ ｌ１０ｏｓ ｒ ＝ −＝（４）（２
） 、 （４）式よシ、 ｔａｎ β＝Ｈｃｏｓ γ／ Ｌ ＋ −−・−（５）
（５）式に（１）式を代入すれば、 ｔａｎβ＝ ｔａｎα・魚γ ・・・・・・・・・（６
）しだがって、水平線ＡＨの罫引きに当っては、まず、
αを正確に測定し、水平角γの変化にしたがって（６）
式を満足するように仰角βを制御することによって罫引
き面２にレーザー光線によって水平線ＡＢを罫引きする
ことができる。
また、破線で示した曲線ＣＢｔは、ＣＢなる垂言怠占か
一鼠ｄ１ビ μ咎ｒ１ノー→ドーハｏ ｈルートナ−ヨ
ｉ古面からの水平角全γとして、水平角γを一定に保っ
たままレーザーの仰角を変えたときのレーザー光線によ
る罫引き線で、ＯＤくＯＡであるため、図示のようにＢ
点が３３点にそれてしまう。
一鼠ｄ１ビ μ咎ｒ１ノー→ドーハｏ ｈルートナ−ヨ
ｉ古面からの水平角全γとして、水平角γを一定に保っ
たままレーザーの仰角を変えたときのレーザー光線によ
る罫引き線で、ＯＤくＯＡであるため、図示のようにＢ
点が３３点にそれてしまう。
ところで、ＣＤ＝ＢＡ＝にとすると、
ｔａｎ ｒ ＝ Ｋ／ Ｌ Ｉ”・”・・（７）ｔａｎ
δ＝ Ｋ ／ Ｌ、 ・−・−−−−・−（ｓ）ここに
、Ｌ３ ＝ＯＡ δ ＝／Ａ ＯＢ また、 蕉α＝Ｌ＋／Ｌａ ・・・・・・・・・（９）（９）式
よシ、 Ｌａ＝Ｌ 鵞 ／Ｃ〉（コ：ト； α ・・・・・・・
・・α（１）（８）、（１０式よシ、 ｔａｎδ：ＫＣＯ８α／ Ｌ Ｉ ・・・・・・・・・
０９０１式に（７）式を代入すれば、 −ｔａｎδ＝ｔａｎγ−ＣＯＳα・・・・・拳・・番α
つしたがって、垂直線ＣＢの罫引きに当っては、まず、
水平角γを正確に測定し、仰角αの変化にし −たがっ
てα２式を満足するように角δを制御するととによって
罫引き面２にレーザー光線によって垂直線ＣＢを罫引き
することができる。
δ＝ Ｋ ／ Ｌ、 ・−・−−−−・−（ｓ）ここに
、Ｌ３ ＝ＯＡ δ ＝／Ａ ＯＢ また、 蕉α＝Ｌ＋／Ｌａ ・・・・・・・・・（９）（９）式
よシ、 Ｌａ＝Ｌ 鵞 ／Ｃ〉（コ：ト； α ・・・・・・・
・・α（１）（８）、（１０式よシ、 ｔａｎδ：ＫＣＯ８α／ Ｌ Ｉ ・・・・・・・・・
０９０１式に（７）式を代入すれば、 −ｔａｎδ＝ｔａｎγ−ＣＯＳα・・・・・拳・・番α
つしたがって、垂直線ＣＢの罫引きに当っては、まず、
水平角γを正確に測定し、仰角αの変化にし −たがっ
てα２式を満足するように角δを制御するととによって
罫引き面２にレーザー光線によって垂直線ＣＢを罫引き
することができる。
次に本発明の装置の一実施例を第２図を用いて説明する
。第２図は本発明のレーザー罫引き装置の一実施例を示
す構成説明図である。第２図において、３はレーザー、
４はレーザー３からのレーザー光線、５はレーザー光線
４の仰角を変えるようにレーザー３を上下に回動させる
仰角用ステッピングモータ、６は仰角読出しエンコーダ
で、ステッピングモータ５の回転軸に直結しである。７
はレーザー光線４の水平角を変えるようにレーザー３を
垂直軸を中心として水平方向に回転させる水平角用ステ
ッピングモータ、８は水平角読出しエンコーダで、ステ
ッピングモータ７の回転軸に直結しである。９は仰角読
出しエンコーダ６からの仰角読出し信号と水平角読出し
エンコーダ８からの水平角読出し信号とを入力して上記
し７ｔ（６）。
。第２図は本発明のレーザー罫引き装置の一実施例を示
す構成説明図である。第２図において、３はレーザー、
４はレーザー３からのレーザー光線、５はレーザー光線
４の仰角を変えるようにレーザー３を上下に回動させる
仰角用ステッピングモータ、６は仰角読出しエンコーダ
で、ステッピングモータ５の回転軸に直結しである。７
はレーザー光線４の水平角を変えるようにレーザー３を
垂直軸を中心として水平方向に回転させる水平角用ステ
ッピングモータ、８は水平角読出しエンコーダで、ステ
ッピングモータ７の回転軸に直結しである。９は仰角読
出しエンコーダ６からの仰角読出し信号と水平角読出し
エンコーダ８からの水平角読出し信号とを入力して上記
し７ｔ（６）。
α２式の演算を行い、仰角βと水平角γとの関係、また
は、仰角αと角δとの関係示（６）式またはα３式を満
足するように、ステッピングモータ、５，７を制御する
コンピュータなどからなる演算制御装置である。
は、仰角αと角δとの関係示（６）式またはα３式を満
足するように、ステッピングモータ、５，７を制御する
コンピュータなどからなる演算制御装置である。
本発明によれば、レーザーから離れた距離にある罫引き
面にレーザーからのレーザー光線によって任意の水平線
、垂直線を正確に罫引きすることができ、罫引きを必要
とする対象物が巨大であっても容易に必要な水平線また
は垂直線を罫引きできるという効果がある。
面にレーザーからのレーザー光線によって任意の水平線
、垂直線を正確に罫引きすることができ、罫引きを必要
とする対象物が巨大であっても容易に必要な水平線また
は垂直線を罫引きできるという効果がある。
第１図は本発明の詳細な説明するための図、第２図は本
発明のレーザー罫引き装置の一実施例を示す構成説明図
である。
発明のレーザー罫引き装置の一実施例を示す構成説明図
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 レーザーと、該レーザーの仰角を変える仰角変更
手段と、該仰角変更手段によって変えた仰角を読出す仰
角読出し手段と、前記レーザーを垂直軸を中心として水
平に回転させて水平角を変える水平角変更手段と、該水
平角変更手段によって変えた水平角ｆ：読出す水平角読
出し手段と、前記仰角読出し手段からの仰角読出し信号
と前記水平角読出し手段からの水平角続出し信号とを入
力し、前記レーザーからのレーザー光線の原点から罫引
αとしたとき、その位置を基準とした水平角γにおける
前記レーザー光線の仰角βが ｔａｎβ＝ ｔａｎα−ｃｏｓγ を満足するように前記水平角γの変化にしたがって前記
仰角βを制御するように前記仰角変更手段よって前記罫
引き面に水平線を罫引きし、前記水平角γ、仰角βのレ
ーザー光線と前記水平角が零で仰角αのレーザー光線と
のなす角葡δとしたとき、 ｔａｎδ＝ ｔａｎγ・（ト）α を満足するように前記仰角αの変化にしたがって前記角
δを制御するように前記水平角変更手段を作動させて前
記レーザーからのレーザー光線によって前記罫引き面に
、垂直線を罫引きするようにする演算制御手段とを備え
てなること′ｆ：％徴とするレーザー罫引き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231404A JPS60124489A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | レ−ザ−罫引き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231404A JPS60124489A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | レ−ザ−罫引き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60124489A true JPS60124489A (ja) | 1985-07-03 |
| JPH0344875B2 JPH0344875B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=16923069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58231404A Granted JPS60124489A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | レ−ザ−罫引き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60124489A (ja) |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP58231404A patent/JPS60124489A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344875B2 (ja) | 1991-07-09 |
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