JPS60124712A - 液体供給系の流量制御方法 - Google Patents

液体供給系の流量制御方法

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JPS60124712A
JPS60124712A JP23407283A JP23407283A JPS60124712A JP S60124712 A JPS60124712 A JP S60124712A JP 23407283 A JP23407283 A JP 23407283A JP 23407283 A JP23407283 A JP 23407283A JP S60124712 A JPS60124712 A JP S60124712A
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rate control
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    • G05D7/00Control of flow
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    • G05D7/0617Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0688Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by combined action on throttling means and flow sources

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、液体供給系の流量制御方法に係り、特に、水
等の液体をポンプで加圧した後、流量調節弁で設定流量
に制御して需要先に供給するための液体供給系の流量制
御方法の改良に関する。
一般に、ポンプによって水等の液体を加圧した後、流量
調節弁で設定流量に制御して需要先に供給する場合、次
の条件を満足する必要がある。
(1)全ての需要先に必要な流量を供給し1qること。
(2)キャビテーションを発生させないこと。
(3)ポンプの所要動力が小さいこと。
(4)ポンプと流量調節弁が安定に作動すること。
従来、上記(1)〜(4)の条件の各々に対しては、様
々な提案がなされているが、前記の条件を全て同時′に
満足することができるような流量制御方法は未だ提案さ
れていなかった。
即ち、例えば、キャビテーションの防止に関しては、既
に、特開昭54−105301.特開昭57−1055
80、特開昭57−183582等に、ポンプの運転制
御it装置や方法が提案されているが、これ等はいずれ
も、ポンプにおけるキャビテーションの発生を防止する
ものであり、流量UA節弁又はその直下流におけるキャ
ビテーションの発生を防止することは不可能であった。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、前出四つの条件を全て同峙に満足することができ
る液体供給系の流口制御方法を提供することを目的とす
る。
本発明は、水等の液体をポンプで加圧した後、流量調節
弁で設定流量に制御して需要先に供給するための液体供
給系の流量制御方法において、前記流量調節弁の一次側
圧力及び/又は前記ポンプの吐出圧力、流量調節弁の二
次側圧力及び開度、及び、流量を測定し、これら測定値
の関係が、ポンプ及び流量調節弁のキャビテーション発
生限界、ポンプの安定回転限界、及び、流量調節弁の安
定回転限界内にあり、且つ、ポンプの所要動力が小とな
るように、ポンプの回転数及び/又は運転台数、及び、
流量調節弁の開度を調節することとして、前記目的を達
成したものである。
以下、本発明の原理を詳細に説明する。
一般に、各需要先に接続された複数の配管の中の第1番
目の配管iに流量Qiを供給するために必要な、流量調
節弁の一次側圧力7P11は、次式に示す如く、該流量
調節弁の下流側の配管やノズル等における固定的な圧力
損失(以下、二次側圧力と称する)P21と、流量調節
弁における可変の圧力損失△Piの1日に等しい。
P+f=P21 →−ΔP1 ・・・(1)ここで、前
記二次側圧力P2iは、流量調節弁下流側から管路端末
迄の、配管系に固有な抵抗係数をα1とすると、次式で
表される。
Pzf−α1−Ql 2・・・(2) 又、流量調節弁における前記圧力損失△Piと流量Qi
は、CV圃として表現され、流量調節弁の開度Oに応じ
て、第1図のように変化する。
従って、流量Qを供給するために必要な一次側圧ノjP
+は、流量調節弁の開度Oにより、第2図のように変化
する。第2図において、Qtsは、ポンプ吐出流量の目
標1m (−ΣQis:QiSは第1番目の配管iの目
標流量)、Pi(0)fは、複数の配管の中の第1番目
の配管iにおける流ii ii m弁の開度O1で流量
Qiを流す時の一次側圧力、pl (n)は、ポンプの
回転数が11である時の圧力流量特性、P+Vは、流量
調節弁のキャビテーション発生限界、P+Cは、ポンプ
のキャビテーション光生限界、Pusは、ポンプの安定
限界、Pt(ρ)は、ポンプ側要因による最低一次側圧
力、P+<11)は、同じくポンプ側要因による最高−
次側圧力であり、第2図にあける波線Aがポンプの実用
範囲である。
一般に、流体が狭い流路を高速で流れる詩、ベルヌーイ
の定理により静圧が低下する。静圧が、その時の蒸気圧
以下になると、流体中に溶は込んでいた気体が気化し、
発生した気泡は流れに乗って下流に流れる。下流におい
て流路が広がり、流速が落ちると静圧が回復(上昇)し
て気泡力1れ、この時発生する衝撃波によって、流路壁
等力〜破壊される。これがキャビテーション現象であり
、流量を制御しながら供給する詩、ポンプの吸込み口や
流量J節弁の下流においてキャビテーションカ蒐発生し
易い。このキャビテーションを防止するためには、配管
系の静圧がその点にお(プる蒸気圧以下にならないよう
にすることか必要であり、そのためには、配管系の流路
断面稍の変化をなくすと共に、流速を、静圧が飽和蒸気
圧以下になるような高速にならないように抑制づ゛る必
要がある。特に、)たMを制御する場合、流量調節弁の
二次側圧力P2fは、流量Q1によって変わるのみであ
り、更に、この二次側圧力Pziは、流量Qiを流づ゛
ための必要最低限の圧ノ〕でもある。従って、流量Qi
を制御するためには、流量調節弁の一次側圧力Phiを
変えるか、流量調節弁における圧ノ〕損失△Piを変化
させることが必要である。即ち、流量調節弁の圧力損失
△Piが、−次側圧力P1j及び流量Q1から計算され
る、次式で示されるような限界差圧Δpclを越えると
、キヤとチージョンが発生する。
△pci =Kci (P + i −(0,9G −
0,28XE「Wツーπ丁子)×Pv) ・ ・ ・ 
(3)ここで、Kciは、例えば第3図に示すような、
流量調節弁の形状及び開度Oに依存するキャビテージョ
ン係数、Pvは、その時の温度における液体の飽和蒸気
圧である。なあ、キャビテーション係数Kciは、複数
の配管の中にあって、それぞれの流量調節弁の開度Of
が同一どならないことにより、それぞれの配管iによっ
て異なるものどなる。
結局、キャビテーション発生を防止するためには、−次
側圧力P+iを低下させ、且つ、流量調節弁の開度Qi
を増加させることが必要である。
更に、ポンプの吐出圧力Poは、流量調節弁入側の一次
側圧力P11と、ポンプから流量調節弁迄を流量Qiが
流れる間に発生する圧力損失の和であり、その間に、他
の開度可変の弁等がない限り、次式に示す如く、ポンプ
吐出圧力Paと一次側圧力P+i とは、流IQ+のみ
によって一義的に対応する。
Po=P+f+β1−Qi 2−−(4)ここで、β1
は、ポンプから流量調節弁迄の間の配管iの抵抗を表す
抵抗係数である。
一方、液体を供給するポンプの吐出圧力Pa及びその軸
動力Nは、ポンプの吐出流IQt及び回転数nによって
、第4図のように変化する。
ここで、ポンプの吐出流量Qtは、次式で表される。
哉 Qt −Σ Qi ・ ・ ・ く 5 )ここで1(
は配管数である。
従って、キャビテーションを防止するために流量調節弁
の一次側圧力P11を低下さぜると共に、ポンプの所要
動力、即ち軸動力Nを低下させるには、流量調節弁の開
度Oiを増大させ、且つ、ポンプの回転数l)を低下さ
せることが有効であることが分る。
ところで、ポンプの内部において回転している羽根車(
イ′ンベラー又はランナー)は、モータ等の駆動源によ
って回転し、流体を吸込むと共に、回転による遠心力で
液体に運動エネルギを与えて吐出する。この時、羽根車
の吸込み側ど吐出側との間には、半径方向の力及び/又
は軸方向の力が作用するが、ポンプの設計者は、ある所
定の力を想定して、半径方向軸受は及び軸方向軸受けを
設計している。ところが、流量!!!節弁等におけるキ
ャビテーション防止のみに気を取られて低吐出圧力で大
流量を流すと、ポンプ内の半径方向力、軸方向力が平衡
状態から外れて、ポンプを破損さゼる恐れがある。従っ
て、ポンプがその時の吐出圧力の下で安定に作動するた
めには、最低回転8211β以上で運転する必要がある
又、ポンプの羽根車は、高速で回転して液体に運動エネ
ルギを与えるため、羽根車内の流れは極めて高速となり
、低い吸込み揚程の下で大流量を吐出する場合は、羽根
車及びその周辺でキャビテーションを発生させることが
ある。
更に、流量調節弁に注目すると、流量調節弁は、電動モ
ータ、空気圧シリンダ、油圧シリング等の駆動源によっ
て開度Ofを変化させることにより、弁の両側tこ作用
する差圧に対応した流量を流すものであるが、開度O1
を変化させるのに要する駆動トルク7iは、第5図に示
す如く、開度Qiの増大と共に減少し、開度70〜80
°付近ではほぼ零になり、90°からは負になる。即ち
、開度01の増大と共に弁の動作は急激に軽くなり、開
度70〜80°付近では、駆動力零でも弁開度が変化す
ることになる。従って、ポンプの回転数11と流量調節
弁の開度Qiは、ポンプと流量調節弁にキャビテーショ
ンが発生せず、■つ、安定に動作づる範囲に制限しなけ
ればならない。
本発明は、上記のような知見tこ基づいてなされI;も
のである。
以下、第6図を参照して、本発明の詳細な説明する。
一般に、ポンプの吐出圧力Poは、ポンプ仝揚程から、
吸込み全揚程と吐出速度水頭とを引いてめられ、ポンプ
の回転数11と、ポンプの吐出側に設けた配管;や流量
調節弁、ノズル等の抵抗による背圧により、Pa(If
)i としてめられる。
又、配管iを流量Q+が流れる時の流量調節弁直上流の
一次側圧力P+(n)iは、配管1の抵抗係数をβiと
すると、前出(4)式を変形した次式で表される。
P+ (11) ! =Po (II ) !−β1−
Qi2・・・(6) この(6)式における一次側圧力P+(II)lは、測
定値(P+m)lとして1qることかできる。
従って、本発明においては、まず、ポンプのキャビテー
ション発生限界特性C及びポンプの安定限界特性Sをめ
る。これ等の限界特性は、ポンプを設置した場所におい
て、圧力、流量、!Si音、振動を実測することによっ
てめることもできるし、又、配管系が単純な場合には、
ボンブメーノj−の設計データと、ポンプを設置した配
管系の流体力学的計算によってめることもできる。前記
キャビテーション発生限界特性C及び安定限界特性Sは
、それぞれ、ある吐出流11Qtの時に、ポンプにおい
てキャビテーションが発生しない下限吐出圧力PoCと
、ポンプが安定に回転する下限吐出圧力PoSで表され
る。
次いて請求められた下限吐出圧力PoCz PaSによ
って、第1番目の配管系の流量調節弁に設定流量Qis
が流れる時の、−次側圧力(PlC)i、(Pls)i
を、次式によってめる。
(P 、O) I = P o C−βi Qi s 
2・= (7)(P 1 S )+ =PO3−βi 
Qi s 2− (8)次いで請求められた一次側圧力
(P+O)! 、(PlS)fから、次式を用いて、ポ
ンプ吐出流量の目標11iQts(−ΣQ Is)を流
すために必要な最低の流量調節弁−次側圧力(P+℃)
tをめる。
(P+J2)t−max (<P+c)i。
(P+S)り ・・・(9) 一方、流量調節弁の開度Qiをパラメータとして、設定
流量Qisを流すのに必要な流量調節弁の一次側圧力P
+1をめる。
更に、流量調節弁の安定な制御性か確保される開度の上
限′値<OU > +において、設定流量Qisを流す
ために必要な流量調節弁の一次側圧力P1(ou > 
+が、次式に示す如く、流量調節弁側の要因による下限
−次側圧力(P+ρ)iどなる。
(P+ J2) t =maX (P+ (Qu ) 
i ] −(10)結局、ポンプと流量調節弁を含め、
全体的に見た下限−次側圧力P1yは、次式に示す如く
となる。
Pl ℃=max ((P+ j2) t 、(P’+
 j2) i )・ ・ ・ (11) 従って、ポンプの吐出流mQt及び各流量制御弁の流量
Qiを流すためには、この下限−次側圧力P1℃になる
ように制御すればよい。
次に、設定流量Qlsを流す際に一1流量調節弁が安定
して制御できる最大開度<OU > :において、キャ
ビテーションが発生ずる最低の一次側圧力(P+V):
をめる。ここで、この−次側圧力(P+v)iは、流量
調節弁の形式及び二次側圧力P2f と、設定流量Qi
sによって一義的に決まる。今、二次側圧力P21は、
前出(2)式に示す如く、流量調節弁下流側の配管の圧
力損失(背圧)としてめられるので、設定流量Qisを
流す 、時の二次側圧力P21は、次式で示す如くとな
る。
P2 t −Qi Qls2@ # a (12)従っ
て、流量調節弁側の要因による上限−次側圧力(P+I
))tは、次式でまる。
(P+ l+ ) i =mln ((P+V ) 1
 )・・・(13)即ち、各配管iにおいて、キャビテ
ーションや制御不良を起さず、又、ポンプ側においてち
キャビテーションや不安定化等の問題を起さないために
は、全ての配管iについて、それぞれの−次側圧力の測
定値(P+m)iが、前記上限値(P+11)1と下限
値(P+℃)1との間に入るように制御すればよい。
特に、省エネルギの観点からは、できる限り一次側圧力
を低下させる方がよいので、下限−次側圧力(P+j2
)!になるように、ポンプ運転台数Z、ポンプ回転数1
1、及び、流量調節弁の開度O1を制御すればよい。
なお前記説明においては、ポンプの吐出圧力POから流
量′Qiを使って流量調節弁の一次側圧力P1をめるこ
とにより、−次側圧力P1に関する対比によって制御す
る方法として説明しているが、逆に、−次側圧力P1か
ら流IQiによってポンプの吐出圧ノJPoをめ、該吐
出圧力Poに関する対比によって制御する方法を取るこ
とも可能である。このいずれにおいても、−次側圧力P
1又は吐出圧力Poのいずれか一方を測定するだけで制
御が可能である。
なお、ポンプの吐出圧力Poと一次側圧力P1との関係
を流量Q1を媒介として関係づけることなく、流量調節
弁のキャビテーションに関しては一次側圧力P1を用い
、ポンプに関しては吐出圧力Poを使って制御すること
も可能である。勿論、この場合には、−次側圧力P1及
びポンプ吐出圧力Paを別個に測定する必要がある。
以下、本発明が採用された液体供給系の流量制御I装置
の実施例を詳細に説明する。
本実施例は、第7図に示す如く、水等お液体を加圧する
ためのポンプ10と、該ポンプ1oを回転駆動するため
のモータ12と、該モータ12の回転vlnmを測定す
るための回転検出器14ど、前記ポンプ10の吐出圧力
Poを測定するためのポンプ吐出圧力計16と、前記ポ
ンプ1oで加圧された水等の液体を各需要先に供給する
ための配管1と、各配管iを流れる液体の流量Qimを
測定するための流情計18iと、各配管iを流れる液体
の流量Qiを制n覆るための流量調節弁20i と、該
流量調節弁20+の開度Qimを測定するだめの弁開度
検出器21iど、前記流量調節弁20iの入側圧力、即
ち一次側圧力P+flllを測定するだめの一次側圧力
計22i と、前記流量調節弁20iの出側圧力、即ち
二次側圧力P2tllを測定するための二次側圧力計2
4iと、配管iを介して供給される液体を噴射又は放出
するだめの、流体力学抵抗である噴射ノズル26iと、
各配管iに流すべき目標流IQis、前記流量バ118
1で測定される流IQim、前記−次側圧力計22i及
び二次側圧力計24iで測定される一次側圧力Pr1m
及び二次側圧力P2fnlから、本発明により最適なポ
ンプ10の目標回転数nsと各流量調節弁20iの目標
開度Oisをめ、ポンプの実測回転数nm及び流量調節
弁201の実測開度Qimが、各目標値ns、Oisに
なるように制御する演紳制御1装置30とがら構成され
ている。
以下、実施例の作用を説明する。
前記演算制御装置30には、各配管1に流すべき設定流
量Qisが、人手により、又は、他の電子計綽n等によ
り設定されており、該演算制御装置30は、各設定流量
Qis及びそれらの合計流量、即ち、ポンプ吐出流!’
Qtsに対して、最適なポンプ回転数IIs及び各流量
調節弁20iの開度Qisを、本発明による計算により
めて制御する。この時、計算に必要なポンプ10の特性
、流量調節弁201の特性等は、予め演算制御装置30
の記′l!!装置に記憶されており、必要に応じて適宜
読み出して使用される。
又、演算制御装置30は、モータ12に対して電圧を出
力すると共に、実測回転数11mの信号を受けて、該実
測回転数nmが目標値IIsに一致するように制御動作
を行い、更に各流量調節弁201に開度調節信号Qis
を出力すると共に、実測開度Qimの信号を受けて、Q
imがOisに一致するように制御動作を行う。
従って、ポンプ10は、回転¥In (=nS)で回転
して、流量Qtを吐出する。この時、各流量調節弁20
1の開度、−次側圧力、二次側圧力、流量は、それぞれ
Oim、 P+ im、 P2 im、Qimとなる。
ここで、各配管iに流すべき設定流1iMQisが、配
管iによって大きくばらついたり、あるいは、流量調節
弁20iや配管Iの抵抗係数が大きくばらつくと、各流
量調節弁20iの下限−次側圧力(P’+λ)iが天き
くばらつき、全ての配管iに対して、本発明による次式
の条件を高定させることが不可能となる場合がある。
Pan≦P、im≦P111・・・(14)このような
場合に、全ての配管1に必要な設定流IQisを流そう
とすると、各流量調節弁20tの内のいずれかでキャビ
テーションが発生する。
又、この時、全ての流量調節弁201でキャビテーショ
ンが発生しないようにポンプ1oの回転数IIsを低下
させると、いずれかの流量が不足してしまう。一方、回
転数IIsを低下させずにキャビテーションを防止する
ために、流量調節弁20iの開度Oisを増加させるど
、流量過多となる。
このような問題を根本的に解決するには、各配管:に流
れる流IQjmのばらつきを小さくしたり、配管系の抵
抗のばらつきを小さくする必要があるが、設定流1Qi
sの誤設定や、配管系及び流量調節弁20iの異常によ
る抵抗特性のばらつき等により、キャビテーションが発
生することがある。
従って、上記のような場合に、各流量調節弁20Iの一
次側圧力P+imが、前出(14)式の条件を外れた場
合には、警報を発生させることができる。
この警報に基づき、ポンプ10の回転数113を低下さ
せるか、又は、流量調節弁20iの開度Qisを増大さ
せ、応急的にキャビテーションを防止すると共に、オペ
レータに流量特性のばらつきを解消させることができる
又、流量調節弁201の方では、安定な制御が確保され
る開度の上限値(Ou)i並びに流量調節弁20iのキ
ャビテーション特性から定まる開度の下限値〈Oβ)i
に対して、開度の実測値O1mが、次式の範囲となる必
要がある。
(Oぶ)〈Oll〈(Ou)i ・・・(15)従って
、この範囲を外れた場合には、やはり警報を発生すると
共に、ポンプ10の回転数nsを変更する等の処置を取
ることができる。
なお、本実施例においては、ポンプ1oが1台使用され
ているのみであったが、流量をより広範囲に調節しよう
とする場合には、ポンプ10を複数台設け、本発明によ
り、ポンプ1oの回転数113だけでなく、その運転台
数ZSを制御するように構成することができる。
以上説明した通り、本発明によれば、キャビテーション
が防止できるだ1ノでなく、全ての需要先に必要な流量
を供給し、且つ、そのための所要動力を小さくすること
ができる。又、ポンプと流量調l弁を共に安定に作動さ
せることができるという層れた効′果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の詳細な説明するための、流量調節弁
のCv値特性の例を示す線図、第2図(ま、同じく、流
量調節弁の一次側圧力特性の例を示す線図、第3図は、
同じく、流量調節弁のキャビテーション係数の例を示す
縮図、第4図は、同じく、ポンプの吐出圧力及び軸動力
特性の例を示す線図、第5図は、同じく、流量調節弁の
駆動トルク特性を示す線図、第6図は、本発明に係る液
体供給系の流量制御方法における制御フローの例を示す
流れ図、第7図は、本発明が採用された、液体供給系の
流量制御装置の実施例の構成を示す、一部ブロックゝ線
図を含む管路図である。 10・・・ポンプ、 12・・・モータ、0S・・・ポ
ンプ回転数目標値、 16・・・ポンプ吐出圧力計、Po・・・ポンプ吐出圧
力、1・・・配管、 18i・・・流量計、Qtrn−
・流量測定値、 20i・・・流量調節弁、01s・・
・弁開度目標値、211・・・弁開度検出器、Oll・
弁開度測定値、22i・・・−次側圧力計、pl+im
・・・−次側圧力測定値、 24i・・・二次側圧力計、 p2im・・・二次側圧力測定値、 261・・・噴射ノズル、3o・・・演算制御装置、N
・・・軸動力。 代理人 高 矢 論 (ばか1名) 第1図 厨 第2図 曇 第3図 第4図 木0ンブ吐尼甥り量Q+

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)水等の液体をポンプで加圧した後、流量調節弁て
    設定流量に制御して需要先に供給するための液体供給系
    の流量制御方法において、前記流量調節弁の一次側圧力
    及び/又は前記ポンプの吐出圧力、流量調節弁の二次側
    圧力及び開度、及び、流量を測定し、 これら測定値の関係が、ポンプ及び流量調節弁のキャビ
    テーション発生限界、ポンプの安定回転限界、及び、流
    量調節弁の安定開度限界内にあり、且つ、ポンプの所要
    動力が小となるように、ポンプの回転数及び、・′又は
    運転台数、及び、流m調節弁の開度を調節することを特
    徴とする液体供給系の流量制御方法。
JP58234072A 1983-12-12 1983-12-12 液体供給系の流量制御方法 Expired - Lifetime JPH0612492B2 (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5649881A (en) * 1979-09-28 1981-05-06 Hitachi Ltd Method and apparatus for operation control of circulation system for cooling water of condenser

Patent Citations (1)

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JPH0612492B2 (ja) 1994-02-16

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