JPS6012500A - ホイストドラム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧ディスク・ブレーキ回路に関し、さらに
詳しく言えば、移動可能なりレーンの引張機構の回路に
関する。

以下、本発明の好適した一実施例を図解した添付図面を
参照しながら本発明の詳細な説明する。

さて、添付図面を参照すれば、移動可能なりレーンは前
部ホイスト・ドラム１０と後部ホイスト・ドラム１２を
備えており、ワイヤ・ロープが別々に前記ホイスト・ド
ラム１０と１２上に巻きつけられていて、クレーンのブ
ームから吊り下げられた荷重を上下動させるようになっ
ている。ホイスト・ドラム１０と１２の回転を遅くした
りあるいは回転を止めるためディスク・ブレーキ１４と
１６が設けられている。前部ディスク・ブレーキ１４は
１対のカリバー１８と２０を備えていて、該カリバー１
８と２０は前部ドラム１０に取り付けられたローター２
２と摩擦的に係合するようになっている。同様に、後部
ディスク・ブレーキ１６は１対のカリバー２４と２６を
備えていて、該カリバー２４と２６は後部ドラム１２に
取り付けられたロークーと係合するようにされている。

前部ブレーキ１４のカリバー１８と２０に圧力可変式ブ
レーキ・バルブ３４と３６と接続された導管３０と３２
をへてブレーキ用の流体圧力が供給される。

加圧された油圧媒体は移動可能なりレーン上に積載され
たエンジンにより駆動されるポンプ４２から導管３８と
４０をへてブレーキ・バルブ３４と３６に供給される。

ポンプの圧力は制御圧力の逆関数としてカリバー１８と
２０にあわせて調整されるかあるいは減圧される。運転
手により制御される足踏みペタル４４を踏み込むにした
がって、対をなすスプールまたはピストン４６と４８が
同時に移動する。スプール４６と４８の変位に伴なって
移動する油圧媒体は制御圧力を発生する。制御圧力が増
加するにしたがって、ブレーキ・バルブ３４と３６は導
管５２をへて貯油器５０に戻された油圧媒体圧力を減圧
し、したがってカリバー１８と２０に伝達される圧力を
増大する。カリバー１８と２０はそれぞれ十分なキャパ
シティを備えているので、前部ドラム１０に巻：）つけ
られたワイヤ・ロープに作用する最大ライン・プルを拘
束するかあるいは保持することができる。したがって、
カリバー１８と２０のどちらも別々にブームから吊り下
げられていて、前部ドラムに巻きつけられたワイヤ・ロ
ープに固定された最大見込み荷重を拘止するかあるいは
保持することができる。カリバー１８または２０かつｌ
または該カリバーに関連した油圧回路が故障すると、前
部ドラム１０に作用する荷重は制御された状態で拘止す
ることになる。

後部ディスク・ブレーキ１６のカリバー２４と２６は同
じキャパシティと負荷能力を備えている。

導管５４と５６は別々に油圧媒体の圧力をカリバー２４
と２６に供給するとともに、圧力可変式ブレーキ・バル
ブ５８と５６と接続されている。ポンプ４２から油圧媒
体の圧力が供給されると、導管３８と４０と接続されて
いる導管６２と６４をヘて前記ブレーキ・バルブ５８と
６０に伝達される。カリバー２４と２６に伝達される制
御圧力は、ペダル４４と該ペダル４４と関連したスプー
ル４６゜４８と同様、１対のスプール６Ｂ、　７０を変
位させる運転手操作式フートペダル６６を踏みこむこと
により発生する。

窒素があらかじめ封入された蓄圧器７４と７６は供給導
管３８と４０に接続されていて、ポンプ４２の運転によ
り油圧媒体が供給されるようになっている。ポンプから
伝達される圧力がなくなると、加圧された油圧媒体をブ
レーキ・バルブ３４゜３６、５８．６０．に供給するた
め、蓄圧器７４と７６が働らく。蓄圧器７４と７６の上
流側で導管３８と４０の途中に１対の逆止弁７８と８０
が設けられているので、蓄圧器７４と７６に向かう方向
にだけ流動が生じ、油圧がなくなると、ポンプ４２をブ
レーキ回路から遮断する。

パイロット管路８２はポンプ圧力を検知するとともに、
圧力で操作される電気スイッチ８４と接続されている。

該スイッチ８４は通常は開路していて、所定圧力で閉路
し、導体またはライン８６をバッテリのごとき電源８８
と接続する。瞬間接点スイッチ８９が閉路すると、リレ
ー９１のコイルが励磁されてスイッチ９３を閉路し、そ
して該スイッチ９３はリレー９１のコイルを励磁し続け
ているライン９５により閉路状態に保持される。

これによりリレー９０のコイルは励磁されて、スイッチ
９２を閉路する。該スイッチ９２が閉路されている間、
ソレノイド９６．９８と接続されたバッテリ８８はライ
ン９４と接続されるとともに、分岐ライン１００をへて
ソレノイド１０２と接続される。ソレノイド９６，９８
．１０２が励磁されると、該ソレノイドと関連したバル
ブ９５，９７，１０１がそれぞれ図面に示されている位
置に移動する。油圧導管１０４が導管３８と４０の間に
延設されており、シャツトル・バルブ１０６が前記導管
１０４の途中に設けられている。導管１０８はシャツト
ル・バルブ１０６とバルブ９７の間を接続している。導
管１１０が導管１０８にＴ字状に接続されていて、バル
ブ１０１と連通している。分岐導管１０２が導管１１０
をバルブ９５と接続している。バルブ９５は導管１１６
をへて貯油器１１４と接続されている。導管１２０はパ
ワーを伝達する能力を備えていて、導管３８と４０と導
管１０８．１１０．１１２とバルブ９５と導管１２０を
通るポンプ流を利用してその他の油圧装置を作動させる
ことができる。ソレノイド９６が消磁されて、バルブ９
５がばねの弾発力により上に向かって移動したとき、導
管１１２が遮断されるようボート１１８が遮断されるよ
うになっている。

これによりパワー伝達回路中の漏洩点はなくなるので、
後述のようにブレーキを作動させるため蓄圧器７４と７
６から最大量の貯留されたエネルギーを取りだして利用
することができる。

ポンプ圧力はまた導管１０８とバルブ９７をへて導管１
２２に供給されるが、該導管１２２は油圧シリンダー１
２４と接続されていて、該油圧シリンダー１２４のロッ
ドは爪１２６に接続されている。該爪１２６は前部ドラ
ム１０に取り付けられたラチェット（図示せず）と係合
することができる。圧縮ばね１２８は爪１２６を付勢し
て、ラチェットと係合し、ドラム１０が回転しないよう
ロックする。油圧が作用すると、ばね１２８の弾発力に
抗して油圧シリンダー１２４が伸張し、爪１２６とラチ
ェットとの係合を解除する。同様に、ポンプ圧力は導管
１０８゜１１０とバルブ１０１をへて導管１３０に供給
されるが、該導管１３０はロッドを有する油圧シリンダ
ー１３２と連通しており、該油圧シリンダー１３２は後
部ドラム１２に取り付けられたラチェットと係合可能な
爪１３４と接続されている。ばね１３６が爪１３４を付
勢して、該爪１３４と関連したラチェットと係合するよ
うにされている。パイロット管路８２で検知されるポン
プ圧力が所定のレベルより下がると、スイッチ８４が開
路して、リレー９１を消磁するとともに、スイッチ９３
を開路し、該スイッチ９３はリレー９０を消勢して、ス
イッチ９２を開路する。ソレノイド９６と９８と１０２
が消磁すると、バルブ９５と９７と１０１のばねの作用
によりスプールは図面で見て上に向かって押し動かされ
る。

バルブＳ５の移動により導管１１２が遮断されるので、
ブレーキ回路はその他の油圧回路から遮断される。同時
にバルブ９７は導管１０Ｂを導管１３Ｂと接続するとと
もに、導管１２２を貯油器１１４と接続する。ばね１２
８の作用により油圧シリンダー内のピストンは右の方に
押し動かされるが、移動速度は油圧シリンダー１２４か
ら流出する油圧媒体の流量を制御するオリフィス１４０
により設定される。

蓄圧器７４と７６から導びき出された油圧は導管１０８
とバルブ９７と導管１３８をへてばねで付熱されている
シャツトル・バルブ１４２に伝達される。

その結果、シャツトル・バルブ１４２に現われた圧力に
より貯油器に排流する接続管路が閉止するので、油圧は
１対の面積差式バルブ１４４と１４６に伝達される。こ
れらのバルブが図面で見て右の方に移動すると、蓄圧器
の圧力が制御圧力としてブレーキ・バルブ３４と３６に
伝達されるので、蓄圧器の全圧力をキャリパ−１８と２
２に導びくことができる。かくして、ディスク・ブレー
キは自動的に作動し、ドラムを徐々に減速させたうえ停
止させる。導管１３Ｂの中にオリフィス１４Ｂが設けら
れているので、ディスク・ブレーキは徐々に作用し、ド
ラム１０と関連したワイヤー・ロープならびにクレーン
のその他の要素に衝撃荷重が付加されることを避けるこ
とができる。

オリフィス１４０は、爪１２６がドラム１０のラチェッ
トと係合するまえにブーキ１４が完全に作動して、ドラ
ム１０が停止するよう寸法ぎめされている。導管１２２
内に設けられている第２のオリフィス１５０はシリンダ
ー１２４に充填される速度を制御するから、予期せず突
然爪１２６がはずれることはない。

後部ドラム１２のブレーキ１６は同様な圧力損失の条件
のもとで作動する。バルブ１０１が移動すると、導管１
１０はばねで付勢されているシャツトル・バルブ１５４
と接続された導管１５２と接続される。なお、シャツト
ル・バルブ１５４は蓄圧器の圧力を制御圧力として面積
差式バルブ１５６と１５８に伝達する。これらのバルブ
は上述の条件のもとで移動し、ブレーキ・バルブ５８と
６０が作動して、蓄圧器圧力をカリバー２４と２６に伝
達する。オ　゛リフイス１６０の作用によりディスク・
ブレーキはなめらかに動作する。バルブ１０１が移動す
ると、導管１３０は貯油器１１４と接続され、爪３４が
ドラム１２に取り付けられたラチェットと係合する。

オリフィス１６２が設けられているので、爪１３４が係
合するまえに一定の遅延が生じ、またオリフィス１６４
が設けられているので、爪１３４の保合が解除するまえ
に別の遅延が生じる。導管１０Ｂと１１０内に逆止弁１
７０と１７２が説けられているので、バルブ９７と１０
１のソレノイドの消磁によりソレノイド９７と１０１が
移動するまで、爪１２６の係合から解除された位置を占
めることを防止することができる。

回路を動作させるには蓄圧器７４と７６のうち少なくと
も１つに適量の窒素があらかじめ充填されていることが
必要である。蓄圧器のどちらかに適量の窒素があらかじ
め充填されていないことを運転手に警報するため、１対
の常時閉路している圧力スイッチ１７４と１７６がバッ
テリ８８と警報装置１７８に並列に結線されている。も
し、蓄圧器Ｔ４と７６のどちらかの窒素の予充填量が少
ない場合、前記蓄圧器と関連した圧力スイッチ１７４ま
たは１７６が閉路して、警報装置を作動させるとともに
、運転手に警報する。

運転手がクレーンを止めると、ポンプ圧力がなくなるの
で、スイッチ８４が開路し、蓄圧器の圧力によりブレー
キが作動し、爪はそれぞれのラチェットと係合する。い
ったんリレー９１が消勢されると、ブレーキが作用して
、爪が係合状態となる。パイロット管路８２に現われる
ポンプ圧力のため、スイッチ８４がこれ以降も閉路状態
となるので、ブレーキが解放されることはなく、爪は係
合状態から解除される。運転手はまずスイッチ８９を閉
路しなければならない。この要求条件により荷重が偶発
的に落下する可能性を最小程度に抑えることができる。

運転手はまた、ブレーキを操作するとともに、該当した
ソレノイドを個々に消磁するスイッチ１８０と１８２を
開路することにより前部ドラム１０と後部ドラム１２の
どちらかの爪をセットすることができる。

本発明が前部ドラムと後部ドラムのどちらかまたは両方
に作用する荷重を自動的に拘止するディスク・ブレーキ
回路を提供するものであるので、１５− 運転手の反応が早いことあるいは間違った機能に関する
知識をもつことを要求する必要がないことは上述の説明
より容易に理解していただけよう。

本発明は狭いディスク・ブレーキを使用するので、クレ
ーン上部の幅を最少程度に狭くすることができ、しかも
バンド・ブレーキ・システムとは異なり、はとんどある
いはいっさい調節を必要としない。ディスク・ブレーキ
はそれぞれ２つ割りシステムに従がって使用されるので
、このシステムのどちらかの半分が故障すると、自動的
に他方の半分が作動して、ドラムを止め、爪を挿入する
。ポンプの故障、蓄圧器のうちの１つの故障あるいは管
路の破損にかかわりなく、吊り下げられた荷重あるいは
自由に落下する荷重をしっかりと拘止することができる
。

本発明の好適した一実施例について本発明を図解して説
明したが、特許請求の範囲により限定されている本発明
の精神より逸脱しない限り、本発１６− 明に適宜修正または変更を加えてさしつかえないことは
いうまでもない。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明の一実施例に係る油圧ディスク・ブ
レーキ回路の構成を概念的に図解した油圧電気回路図。 １０・・・前部ホイスト・ドラム １２・・・後部ホイスト・ドラム １４．１６・・・ディスク・ブレーキ １Ｂ、２０，２４，２６・・・カリバー２２．２８・・
・　ローター ３０．３２．３Ｂ、４０，５２，５４，５６，６２，６
４，１０４，１０８，１１０゜１１２．１１６，１２２
，１３０，１３２，１３８，１５２・・・　導管３４　
、３６・・・　ブレーキ・バルブ４２・・・ポンプ　４
４・・・足踏みペタル４６．４８．６８．７０・・・ス
プール　５０・・・貯油器５８．６０・・・圧力可変式
ブレーキ・バルブ６６・・・運転手制御式フートバルブ ７４．７６・・・蓄圧器　７８，８０・・・　逆止弁８
２・・・パイロット管路　８４，９２，９３・・・スイ
ッチ８６．９４，９５・・・ライン　８８・・・バッテ
リ８９・・・接点スイッチ　９０．９１・・・　リレー
９２．９３・・・　スイッチ　９５，９７，１０１・・
・バルブ９６．９８，１０２・・・　ソレノイド　１０
０・・・　分岐ライン１０６．１４２，１５４・・・シ
ャツトル・バルブ１１２・・・　分岐導管　１１４・・
・　貯油器１１８・・・　ポート　１２４，１３２・・
・油圧シリンダー１２６．１３４・・・爪　１２８，１
３６・・・圧縮ばね１４０．１４８，１５０，１６０，
１６２．１６４・・・オリフィス１４４．１４６，１５
６，１５８・・・　面積差式バルブ１７０．１７２・・
・　逆止弁　１７４　、１７６・・・圧力スイッチ１７
８・・・　警報装置　１８０，１８２・・・スイッチ特
許出願代理人 弁理士　山崎行造 １９− 手続補正書 昭和５９年　７月　ヲｌ二 特許庁長官　殿 １　事件の表示 昭和５９年特許願第８１６６１号 名　称　エフ・エム・シー・コーポレーション昭和　年
　月　日

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１のホイスト・ドラムとポンプを備えたクレー
   ンの引張機構に用いられるディスク・ブレーキ回路であ
   って、 前記ドラムに取り付けられたローターと係合可能なカリ
   バーを備えたディスク・ブレーキと、制御圧力に応じて
   前記ポンプから前記カリバーに伝達される圧力を調整す
   ることができるブレーキ・バルブと、 該ブレーキ・バルブの制御圧力を発生する移動可能なス
   プールと、 前記ポンプにより充填されるよう接続された蓄圧器さ、 ポンプ圧力がなくなったとき、前記ドラムを拘止するよ
   う制御圧力としてまた調整圧力として蓄圧器圧力を前記
   ブレーキ・バルブに伝達する手段と より成ることを特徴とするディスク・ブレーキ回路。
2. （２）本ディスク・ブレーキ回路がさらに、制御圧力と
   して蓄圧器から流出する流体の流量を制御する第１のオ
   リフィスを備えていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のディスク・ブレーキ回路。
3. （３）　クレーンがドラムに取り付けられたラチェット
   と係合可能な爪を備えていて、本ディスク・ブレーキ回
   路がさらに、 前記爪に接続されていて、前記ラチェット、＝保合する
   向きに付勢されており、圧力をうけると、前記爪との保
   合を解除する移動可能なシリンダーと、 前記ポンプ圧力がなくなると、前記シリンダーから圧力
   を放出する手段と を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載のディスク・ブレーキ回路。
4. （４）本ディスク・ブレーキ回路がさらに、前記ブレー
   キが作動したあとまで前記爪の係合を遅延させるよう前
   記シリンダーから流出する流体の流量を制御する第２の
   オリフィスを備えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載のディスク・ブレーキ回路。
5. （５）本ディスク・ブレ−キ回路がさらに、圧力がなく
   なったとき、前記回路を前記ポンプから遮断するようポ
   ンプと蓄圧器の間に配置された逆止弁を備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載のディスク・ブ
   レーキ回路。