JPS60125714A - ディ−ゼル機関の排気処理方法 - Google Patents
ディ−ゼル機関の排気処理方法Info
- Publication number
- JPS60125714A JPS60125714A JP58230500A JP23050083A JPS60125714A JP S60125714 A JPS60125714 A JP S60125714A JP 58230500 A JP58230500 A JP 58230500A JP 23050083 A JP23050083 A JP 23050083A JP S60125714 A JPS60125714 A JP S60125714A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heater
- filter
- battery voltage
- time
- diesel engine
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
- F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
- F01N3/027—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using electric or magnetic heating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
- F01N3/031—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters having means for by-passing filters, e.g. when clogged or during cold engine start
- F01N3/032—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters having means for by-passing filters, e.g. when clogged or during cold engine start during filter regeneration only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はディーゼル機関の排気処理方法に関する。
従来技術
ディーゼル機関の排気ガス中に含まれる、主にカーボン
からなる微粒子が大気に放出されるのを防止するために
ディーゼル機関の排気通路内に微粒子捕獲フィルタと電
気ヒータとを設け、予め定められた一定期間経過毎に一
定時間ヒータを発熱せしめてフィルタ内に捕獲堆積した
微粒子を燃焼除去するようにした排気処理方法が知られ
ている。
からなる微粒子が大気に放出されるのを防止するために
ディーゼル機関の排気通路内に微粒子捕獲フィルタと電
気ヒータとを設け、予め定められた一定期間経過毎に一
定時間ヒータを発熱せしめてフィルタ内に捕獲堆積した
微粒子を燃焼除去するようにした排気処理方法が知られ
ている。
しかしながらこの電気ヒータはバッテリから電力を供給
するようにしているのでバッテリ電圧が低下するとヒー
タの発熱温度も低下し、斯くしてヒータを予め定められ
た一定時間発熱せしめてもフィルタに堆積した微粒子を
燃焼させるのが困難であるという問題がある。これに対
し、バッテリ電圧が低下したときのことを考慮してヒー
タの設定電圧を低くするとバッテリ電圧が正常なときに
ヒータが過熱され、斯くしてヒータが破損するという問
題を生ずる。
するようにしているのでバッテリ電圧が低下するとヒー
タの発熱温度も低下し、斯くしてヒータを予め定められ
た一定時間発熱せしめてもフィルタに堆積した微粒子を
燃焼させるのが困難であるという問題がある。これに対
し、バッテリ電圧が低下したときのことを考慮してヒー
タの設定電圧を低くするとバッテリ電圧が正常なときに
ヒータが過熱され、斯くしてヒータが破損するという問
題を生ずる。
発明の目的
本発明はバッテリ電圧が変動してもヒータが破損するこ
となくフィルタに堆積した微粒子を確実に燃焼除去する
ことのできる排気処理方法を提供することにある。
となくフィルタに堆積した微粒子を確実に燃焼除去する
ことのできる排気処理方法を提供することにある。
発明の構成
本発明の構成は、ディーゼル機関の排気通路内に微粒子
捕獲フィルタと複数個の電気ヒータとを設け、予め定め
られた一定期間経過する毎にヒータを順次発熱せしめて
フィルタ内に捕獲堆積した微粒子を燃焼除去するように
した排気処理方法において、バッテリ電圧を検出し、バ
ッテリ電圧が低くなるにつれてヒータへの通電時間を長
くするようにしたことにある。
捕獲フィルタと複数個の電気ヒータとを設け、予め定め
られた一定期間経過する毎にヒータを順次発熱せしめて
フィルタ内に捕獲堆積した微粒子を燃焼除去するように
した排気処理方法において、バッテリ電圧を検出し、バ
ッテリ電圧が低くなるにつれてヒータへの通電時間を長
くするようにしたことにある。
実施例
第１図を参照すると、■はディーゼル機関本体、２は排
気ターボチャージャ、３は排気ターボチャージャ２の排
気出口に連結された排気管を夫々示し、排気ガスは通常
矢印Ａで示すように排気管３内を流れる。排気管３内に
は例えばコージライトからなる三次元網目構造の微粒子
捕獲フィルタ４が挿入され、更にフィルタ４の前方には
加熱装置５が配置される。一方、排気管３内にはフィル
タ４および加熱装置５を迂回するバイパス通路６が形成
され、このバイパス通路６内にバイパス弁７が挿入され
る。バイパス弁７はロッド８を介して負圧アクチュエー
タ９に連結され、バイパス弁７はｉ圧アクチュエータ９
によって開閉制御される。
気ターボチャージャ、３は排気ターボチャージャ２の排
気出口に連結された排気管を夫々示し、排気ガスは通常
矢印Ａで示すように排気管３内を流れる。排気管３内に
は例えばコージライトからなる三次元網目構造の微粒子
捕獲フィルタ４が挿入され、更にフィルタ４の前方には
加熱装置５が配置される。一方、排気管３内にはフィル
タ４および加熱装置５を迂回するバイパス通路６が形成
され、このバイパス通路６内にバイパス弁７が挿入され
る。バイパス弁７はロッド８を介して負圧アクチュエー
タ９に連結され、バイパス弁７はｉ圧アクチュエータ９
によって開閉制御される。
負圧アクチュエータ９はダイアフラム１０によって大気
から隔離された負圧室１１を有し、負圧室１１は大気に
連通可能な電磁切換弁１２を介して負圧タンク１３に連
結される。負圧室１１は通常電磁切換弁１２を介して大
気に開放されており、バイパス弁７は第１図に示すよう
に閉鎖している。
から隔離された負圧室１１を有し、負圧室１１は大気に
連通可能な電磁切換弁１２を介して負圧タンク１３に連
結される。負圧室１１は通常電磁切換弁１２を介して大
気に開放されており、バイパス弁７は第１図に示すよう
に閉鎖している。
従って排気ガスは通常矢印Ａで示すようにフィルタ４を
通って大気に放出される。このとき排気ガス中に含まれ
る微粒子は網目構造をなすフィルタ４の内部に付着堆積
し、斯くして微粒子の大気放出が抑制される。車両が予
め定められた一定距離だけ走行すると、或いは機関が予
め定められた一定回転数だけ回転したときに負圧室１１
が負圧タンク１３に連結されてバイパス弁７が開弁せし
められ、その結果大部分の排気ガスはバイパス通路６を
介して大気に排出される。バイパス弁７が開弁すると加
熱装置５が発熱せしめられ、それによって加熱装置５側
のフィルタ４端面上に堆積した微粒子が着火燃焼せしめ
られる。次いで着火火炎はフィルタ４内を矢印入方向に
進行し、フィルタ４内に堆積した全微粒子が燃焼せしめ
られる。次いで加熱装置５の発熱作用が停止せしめられ
、バイパス弁７が再び閉弁せしめられる。このようにし
て微粒子の大気放出が抑制されることになる。
通って大気に放出される。このとき排気ガス中に含まれ
る微粒子は網目構造をなすフィルタ４の内部に付着堆積
し、斯くして微粒子の大気放出が抑制される。車両が予
め定められた一定距離だけ走行すると、或いは機関が予
め定められた一定回転数だけ回転したときに負圧室１１
が負圧タンク１３に連結されてバイパス弁７が開弁せし
められ、その結果大部分の排気ガスはバイパス通路６を
介して大気に排出される。バイパス弁７が開弁すると加
熱装置５が発熱せしめられ、それによって加熱装置５側
のフィルタ４端面上に堆積した微粒子が着火燃焼せしめ
られる。次いで着火火炎はフィルタ４内を矢印入方向に
進行し、フィルタ４内に堆積した全微粒子が燃焼せしめ
られる。次いで加熱装置５の発熱作用が停止せしめられ
、バイパス弁７が再び閉弁せしめられる。このようにし
て微粒子の大気放出が抑制されることになる。
第２図に加熱装置５の正面図と電子制御ユニット２０の
回路図を示す。第２図を参照すると加熱ヒータ５は等角
度間隔に配置されたセクター状をなす６個の電気ヒータ
１５ａ 、１５ｂ 、１５ｃ 、１５ｄ 。
回路図を示す。第２図を参照すると加熱ヒータ５は等角
度間隔に配置されたセクター状をなす６個の電気ヒータ
１５ａ 、１５ｂ 、１５ｃ 、１５ｄ 。
１５ｅ 、１５ｆから構成され、これらヒータ１５ａ。
１５ｂ 、Ｌ５ｃ 、１５ｄ 、１５ｅ 、１５ｆを夫
々ｋｌ 、Ｔｈ２ 。
々ｋｌ 、Ｔｈ２ 。
Ｎｏ、３ 、 Ｎｏ、４ 、Ｎｏ、５ 、 Ｎ１１６ヒ
ータと称す。各ヒータの内端部は接地され、各ヒータの
外端部は対応する端子１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ
、１６ｅ、１６ｆに夫々接続される。
ータと称す。各ヒータの内端部は接地され、各ヒータの
外端部は対応する端子１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ
、１６ｅ、１６ｆに夫々接続される。
一方、電子制御ユニット２０はディジタルコンピュータ
からなり、双方向性ハス２１によって互に接続されたＲ
ＯＭ （リードオンリメモリ）２２゜ＲＡＭ （ランダ
ムアクヒスメモリ）２３．ＣＰＵ（マイクロプロセッサ
）２４．入力ポート２５および出力ボート２６を具備す
る。更に、電子制御ユニット２０は双方向性バス２７を
介してＣＰＵ２４に接続されたバックアップラム２８を
具備する。入力ポート２５へはバッテリ２９および回転
数センサ３０が接続される。一方、出力ボート２６は駆
動回路３１ 、３２ 、３３ 、３４ 、３５ 、３６
を介して対応するヒータ端子１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、
１６ｄ、１６ｅ、１６ｆに接続され、更に駆動回路３７
を介して電磁切換弁１２に接続される。
からなり、双方向性ハス２１によって互に接続されたＲ
ＯＭ （リードオンリメモリ）２２゜ＲＡＭ （ランダ
ムアクヒスメモリ）２３．ＣＰＵ（マイクロプロセッサ
）２４．入力ポート２５および出力ボート２６を具備す
る。更に、電子制御ユニット２０は双方向性バス２７を
介してＣＰＵ２４に接続されたバックアップラム２８を
具備する。入力ポート２５へはバッテリ２９および回転
数センサ３０が接続される。一方、出力ボート２６は駆
動回路３１ 、３２ 、３３ 、３４ 、３５ 、３６
を介して対応するヒータ端子１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、
１６ｄ、１６ｅ、１６ｆに接続され、更に駆動回路３７
を介して電磁切換弁１２に接続される。
次に第３図に示すフローチャートを参照してヒータの加
熱制御方法について説明する。第３図を参照するとまず
始めにステップ４０において再生条件であるか否かが判
別される。即ち、ハックアップラム２８内には機関回転
数センサ３０の出力信号に基いて機関回転数が累積して
記憶されており、この機関回転数が予め定められた回転
数（例えば１０万回転）を越えしかも現在の機関回転数
が例えば２５００ｒ、ｐ、ｍ以下のときに再生条件であ
ると判断されてステップ４１に進む。ステップ４１では
バッテリ２９め出力電圧が１６〜１５Ｖの範囲にあるか
否かが判別され、この範囲にあるときはステップ４２に
進んで第４図に示す通電方式でもってヒータに通電され
る。なお、第４図においてＮｏ、 １〜陽６はヒータの
番号を、Ｅは電磁切換弁１２を示している。第４図に示
す通電方式ではまず始めに電磁切換弁１２がイリ勢され
て負圧室１１が負圧クンク１３に連結されることにより
バイパス弁７が開弁せしめられ、次いでＮ０１ヒータか
らに６ヒータまで順次を時間、例えば３０秒ずつ通電さ
れる。このときの通電時間ｔは第５図においてｔｌで示
される。なお、第５図において横軸ｔはヒータへの通電
時間を示し、縦軸Ｔはヒータの表面温度を示す。また、
第５図の縦軸ＴにおいてＰは微粒子が着火せしめられる
着火温度を示し、Ｑはヒータが溶損する限界温度を示す
。第５図の曲線Ｉはバッテリ電圧が１６〜１５Ｖのとき
のヒータ表面温度の立上りを示しており、ヒータ表面温
度Ｔが着火温度Ｐに達するまでの時間ｔ１の間、ヒータ
に通電される。このように時間ｔ１の間、各ヒータに順
次通電せしめられると各ヒータに対面したフィルタ４端
面の微粒子が順次燃焼せしめられる。阻６ヒータへの通
電が完了すると電磁切換弁１２が消勢され、バイパス弁
７が閉弁ぜしめられる。
熱制御方法について説明する。第３図を参照するとまず
始めにステップ４０において再生条件であるか否かが判
別される。即ち、ハックアップラム２８内には機関回転
数センサ３０の出力信号に基いて機関回転数が累積して
記憶されており、この機関回転数が予め定められた回転
数（例えば１０万回転）を越えしかも現在の機関回転数
が例えば２５００ｒ、ｐ、ｍ以下のときに再生条件であ
ると判断されてステップ４１に進む。ステップ４１では
バッテリ２９め出力電圧が１６〜１５Ｖの範囲にあるか
否かが判別され、この範囲にあるときはステップ４２に
進んで第４図に示す通電方式でもってヒータに通電され
る。なお、第４図においてＮｏ、 １〜陽６はヒータの
番号を、Ｅは電磁切換弁１２を示している。第４図に示
す通電方式ではまず始めに電磁切換弁１２がイリ勢され
て負圧室１１が負圧クンク１３に連結されることにより
バイパス弁７が開弁せしめられ、次いでＮ０１ヒータか
らに６ヒータまで順次を時間、例えば３０秒ずつ通電さ
れる。このときの通電時間ｔは第５図においてｔｌで示
される。なお、第５図において横軸ｔはヒータへの通電
時間を示し、縦軸Ｔはヒータの表面温度を示す。また、
第５図の縦軸ＴにおいてＰは微粒子が着火せしめられる
着火温度を示し、Ｑはヒータが溶損する限界温度を示す
。第５図の曲線Ｉはバッテリ電圧が１６〜１５Ｖのとき
のヒータ表面温度の立上りを示しており、ヒータ表面温
度Ｔが着火温度Ｐに達するまでの時間ｔ１の間、ヒータ
に通電される。このように時間ｔ１の間、各ヒータに順
次通電せしめられると各ヒータに対面したフィルタ４端
面の微粒子が順次燃焼せしめられる。阻６ヒータへの通
電が完了すると電磁切換弁１２が消勢され、バイパス弁
７が閉弁ぜしめられる。
再び第３図に戻るとステップ４１においてバッテリ電圧
が１６〜１５Ｖの範囲にないと判別されたときはステッ
プ４３に進み、バッテリ電圧が１５〜１４Ｖの範囲にあ
るか否かが判別される。
が１６〜１５Ｖの範囲にないと判別されたときはステッ
プ４３に進み、バッテリ電圧が１５〜１４Ｖの範囲にあ
るか否かが判別される。
バッテリ電圧が１５〜１４Ｖの範囲にあるときにはステ
ップ４４に進んで隘１ヒータから階６ヒータまで順次ｔ
１時間よりも長いｔ２時間ずつ通電される。バッテリ電
圧が低下すると曲線■に示されるようにヒータ表面温度
Ｔの立上りが悪くなるがヒータをｔ２時間通電すること
によってヒータ表面温度Ｔは着火温度Ｐに達し、斯（し
てフィルタ４に堆積した微粒子を燃焼せしめることがで
きる。
ップ４４に進んで隘１ヒータから階６ヒータまで順次ｔ
１時間よりも長いｔ２時間ずつ通電される。バッテリ電
圧が低下すると曲線■に示されるようにヒータ表面温度
Ｔの立上りが悪くなるがヒータをｔ２時間通電すること
によってヒータ表面温度Ｔは着火温度Ｐに達し、斯（し
てフィルタ４に堆積した微粒子を燃焼せしめることがで
きる。
一方、バッテリ電圧が更に低く、１４〜ＩＩＶの範囲に
あるときにはステップ４５からステップ４６に進み、こ
のときには階１ヒータがら＃Ｌ６ヒータまで時間ｔ２よ
りも長いも３時間ずつ通電される。このときには第５図
の曲線■に示されるようにヒータ表面温度Ｔの立上りは
更に悪くなるがヒータを１３時間通電することによって
ヒータ表面温度Ｔは着火温度Ｐに達し、斯くしてフィル
タ４に堆積した微粒子を燃焼せしめることができる。
あるときにはステップ４５からステップ４６に進み、こ
のときには階１ヒータがら＃Ｌ６ヒータまで時間ｔ２よ
りも長いも３時間ずつ通電される。このときには第５図
の曲線■に示されるようにヒータ表面温度Ｔの立上りは
更に悪くなるがヒータを１３時間通電することによって
ヒータ表面温度Ｔは着火温度Ｐに達し、斯くしてフィル
タ４に堆積した微粒子を燃焼せしめることができる。
発明の効果
パンテリ電圧が低下するに従ってヒータへの通電時間を
長くすることによってバッテリ電圧が低下してもフィル
タに堆積した微粒子を確実に着火燃焼せしめることがで
きる。また、このようにバッテリ電圧が低下したときに
ヒータの通電時間を長くすることによってヒータの設定
電圧を高くする必要がなくなるのでヒータが破損する危
険性もない。
長くすることによってバッテリ電圧が低下してもフィル
タに堆積した微粒子を確実に着火燃焼せしめることがで
きる。また、このようにバッテリ電圧が低下したときに
ヒータの通電時間を長くすることによってヒータの設定
電圧を高くする必要がなくなるのでヒータが破損する危
険性もない。
第１図は内燃機関の全体図、第２図は電子制御ユニット
および加熱装置を示す図、第３図はヒータ通電制御のフ
ローチャート、第４図はヒータ通電制御のタイムチャー
ト、第５図はヒータ通電時間とヒータ表面温度との関係
を示す図である。 ３・・・排気管、 ４・・・フィルタ、 ５・・・加熱
装置、７・・・バイパス弁、 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ−ヒ
ータ、２０・・・電子制御ユニット。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 弁理士西山雅也 第３図 第４図 第５図 １、１２１３１
および加熱装置を示す図、第３図はヒータ通電制御のフ
ローチャート、第４図はヒータ通電制御のタイムチャー
ト、第５図はヒータ通電時間とヒータ表面温度との関係
を示す図である。 ３・・・排気管、 ４・・・フィルタ、 ５・・・加熱
装置、７・・・バイパス弁、 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ−ヒ
ータ、２０・・・電子制御ユニット。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 弁理士西山雅也 第３図 第４図 第５図 １、１２１３１
Claims (1)
- ディーゼル機関の排気通路内に微粒子捕獲フィルタと複
数個の電気ヒータとを設け、予め定められた一定期間経
過する毎に該ヒータを順次発熱せしめてフィルタ内に捕
獲堆積した微粒子を燃焼除去するようにした排気処理方
法において、バッテリ電圧を検出し、該バッテリ電圧が
低くなるにつれてヒータへの通電時間を長くするように
したディーゼル機関の排気処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230500A JPS60125714A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | ディ−ゼル機関の排気処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230500A JPS60125714A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | ディ−ゼル機関の排気処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125714A true JPS60125714A (ja) | 1985-07-05 |
| JPH0438891B2 JPH0438891B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=16908738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58230500A Granted JPS60125714A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | ディ−ゼル機関の排気処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60125714A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101095A (en) * | 1989-03-30 | 1992-03-31 | Donaldson Company, Inc. | Diesel engine gas filter with electrical heater |
| GB2345238A (en) * | 1997-11-08 | 2000-07-05 | Ewos Ltd | Sinkable fish food pellets having good palatable properties |
-
1983
- 1983-12-08 JP JP58230500A patent/JPS60125714A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101095A (en) * | 1989-03-30 | 1992-03-31 | Donaldson Company, Inc. | Diesel engine gas filter with electrical heater |
| GB2345238A (en) * | 1997-11-08 | 2000-07-05 | Ewos Ltd | Sinkable fish food pellets having good palatable properties |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438891B2 (ja) | 1992-06-25 |
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