JPS60125744A - 燃料噴射装置の噴射時期制御装置 - Google Patents
燃料噴射装置の噴射時期制御装置Info
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- JPS60125744A JPS60125744A JP58231564A JP23156483A JPS60125744A JP S60125744 A JPS60125744 A JP S60125744A JP 58231564 A JP58231564 A JP 58231564A JP 23156483 A JP23156483 A JP 23156483A JP S60125744 A JPS60125744 A JP S60125744A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は燃料噴射装置の噴射時期制御装置に関し、更に
詳細に述べると、燃料の圧送により生じる信号に基づい
て燃料噴射ボ：／グにおける噴射時期を直接的又は間接
的に検出し、燃料噴射時期をフィードパンク制御するよ
うにした噴射時期制御装置に関する。
詳細に述べると、燃料の圧送により生じる信号に基づい
て燃料噴射ボ：／グにおける噴射時期を直接的又は間接
的に検出し、燃料噴射時期をフィードパンク制御するよ
うにした噴射時期制御装置に関する。
従来、燃料噴射装置の燃料噴射時期が所要の最適噴射時
期となるよう燃料噴射タイミングをｔ予約に制御するよ
うにした種々の装置が提案されている。この棹の従来装
置においては、一般に、燃料噴射ポンプにおける燃料の
実噴射時期全噴射時期検出器によって検出し、その時す
の機関の運転状態により定められる最適噴射時期と実噴
射時期とが一致するように閉ループ制御を行なう構成と
なっている。従って、このような閉ループ制御系におい
て噴射時期検出器が障害を起した場合、適切な噴射時期
制御が行なえなくなり、排気ガス中に有害成分が多量に
発生するほか、燃費の低下等の不具合を生じることにな
る。
期となるよう燃料噴射タイミングをｔ予約に制御するよ
うにした種々の装置が提案されている。この棹の従来装
置においては、一般に、燃料噴射ポンプにおける燃料の
実噴射時期全噴射時期検出器によって検出し、その時す
の機関の運転状態により定められる最適噴射時期と実噴
射時期とが一致するように閉ループ制御を行なう構成と
なっている。従って、このような閉ループ制御系におい
て噴射時期検出器が障害を起した場合、適切な噴射時期
制御が行なえなくなり、排気ガス中に有害成分が多量に
発生するほか、燃費の低下等の不具合を生じることにな
る。
上述の制御系においてこのような不具合いが出しるのを
未然に防ぐため、噴射時期検出器の異常が検出された場
合に、噴射時期検出器による目標値へのフィードバック
制御から噴射時期検出器からの信号を用いないオープン
ループ制御に切換えるようにした装置が提案されている
（特開昭５７−１１０７３１号公報）。ところで、この
公報に開示されている装置は、噴射時期検出器をタイマ
ピストンに連結された可変インダクタンス式の位置検出
器として構成し、この位置検出器から出力される信号の
レベルが所定範囲に入っているか否かによって噴射時期
検出器の故障判別を行なうように構成されているので、
噴射時期が燃料の圧送により生じる信号に基づいて検出
されるよう構成された、針弁リフトセンサの如き検出器
によって燃料の噴射時期を検出する装置には適用するこ
とができないという不都合があった。
未然に防ぐため、噴射時期検出器の異常が検出された場
合に、噴射時期検出器による目標値へのフィードバック
制御から噴射時期検出器からの信号を用いないオープン
ループ制御に切換えるようにした装置が提案されている
（特開昭５７−１１０７３１号公報）。ところで、この
公報に開示されている装置は、噴射時期検出器をタイマ
ピストンに連結された可変インダクタンス式の位置検出
器として構成し、この位置検出器から出力される信号の
レベルが所定範囲に入っているか否かによって噴射時期
検出器の故障判別を行なうように構成されているので、
噴射時期が燃料の圧送により生じる信号に基づいて検出
されるよう構成された、針弁リフトセンサの如き検出器
によって燃料の噴射時期を検出する装置には適用するこ
とができないという不都合があった。
即ち、針弁リフトセンサの如く、燃料の圧送により生じ
る信号に基づいて燃料噴射ポンプにおける噴射時期を直
接的又は間接的に検出する場合にあっては、エンジンブ
レーキが掛けられるなどして無噴射状態となった場合に
も検出器からの信号の出力が停止してしまうので、検出
器の故障と区別がつかないという問題点を有していた。
る信号に基づいて燃料噴射ポンプにおける噴射時期を直
接的又は間接的に検出する場合にあっては、エンジンブ
レーキが掛けられるなどして無噴射状態となった場合に
も検出器からの信号の出力が停止してしまうので、検出
器の故障と区別がつかないという問題点を有していた。
本発明の目的は、従って、燃料の圧送により生じる信号
に基づいて燃料噴射ポンプにおける燃料の噴射時期を直
接又は間接に検出して噴射時期のフィードバック制御を
行なうようにした噴射時期制御装置において、噴射時期
検出器の障害の有無を判別し、検出器に障害が発生した
場合にはこれを表示して、オープンルーズによる噴射時
期の制御を行なうようにした燃料噴射装置の噴射時期制
御装置を提供することにある。
に基づいて燃料噴射ポンプにおける燃料の噴射時期を直
接又は間接に検出して噴射時期のフィードバック制御を
行なうようにした噴射時期制御装置において、噴射時期
検出器の障害の有無を判別し、検出器に障害が発生した
場合にはこれを表示して、オープンルーズによる噴射時
期の制御を行なうようにした燃料噴射装置の噴射時期制
御装置を提供することにある。
本発明の構成は、燃料の圧送に応答して燃料噴射タイミ
ングを示す電気信号を出力するセンサを有し該電気信号
に基づいて燃料噴射ポンプの噴射時期を調節するための
調節手段をフィードバック制御するように構成された燃
料噴射装置の噴射時期制御装置４において、上記噴射ポ
ンプにより燃料の供給を受ける内燃機関の回転速度を示
す第１信号を出力する手段と、上記内燃機関の負荷状態
を示す第２信号を出力する手段と、上記センサから上記
電気（ｆｆ１号が出力されているか否かを検出する検出
手段と、上記第１及び第２価号と該検出手段からの出力
信号とに応答し上記センサの正常、異常及び−燃料無噴
射の各状態を判別する判別手段と、上記調節手段をオー
プンルーズにて制御するだめの制御用予備信号を出力す
る手段と、上記判別手段における判別結果がセンサ異常
又は無噴射状態である場合に上記センナから出力される
上記電気信号に基づくフィードバック制御を上記制御用
予備信号に基づくオープンループ制御に切換えるだめの
制御切換手段と、上記判別手段によりセンサの界常精１
＠ガ判π１１された場合に故障表示を行なう手段とを備
えた点に特徴を有する。
ングを示す電気信号を出力するセンサを有し該電気信号
に基づいて燃料噴射ポンプの噴射時期を調節するための
調節手段をフィードバック制御するように構成された燃
料噴射装置の噴射時期制御装置４において、上記噴射ポ
ンプにより燃料の供給を受ける内燃機関の回転速度を示
す第１信号を出力する手段と、上記内燃機関の負荷状態
を示す第２信号を出力する手段と、上記センサから上記
電気（ｆｆ１号が出力されているか否かを検出する検出
手段と、上記第１及び第２価号と該検出手段からの出力
信号とに応答し上記センサの正常、異常及び−燃料無噴
射の各状態を判別する判別手段と、上記調節手段をオー
プンルーズにて制御するだめの制御用予備信号を出力す
る手段と、上記判別手段における判別結果がセンサ異常
又は無噴射状態である場合に上記センナから出力される
上記電気信号に基づくフィードバック制御を上記制御用
予備信号に基づくオープンループ制御に切換えるだめの
制御切換手段と、上記判別手段によりセンサの界常精１
＠ガ判π１１された場合に故障表示を行なう手段とを備
えた点に特徴を有する。
上記判別手段においては″、内燃機関の作動状態が無噴
射域にあるか否かが判別される。この判別は、例えば、
機関の回転速度が所定値以下或は負荷の大きさが所定値
以下の少なくともいずれかの状態にあるか否かに基づい
て行なわれる。そして、機関の運転状態が上述の如く定
められた無噴射域にある場合において、センサからの′
眠気信号が無い場合には無噴射状謔にあると判別される
。一方機関の運転状態が上述の無噴射域以外にあると判
別されたにも拘らずセンサからの電気信号が無い場合に
はセンサに何らかの障害が生じたものと判別される。こ
のように、センサから信号が出力されない場合において
も、故障によるものか又は燃料噴射ポンプが無噴射状態
になったことによるものかの判別を行なえるので、燃料
の圧送に応答して噴射タイミングの検出を行なうように
構成されたセンサを用いたシステム上においてもセンサ
の障害の発生を確実に検出することができる。
射域にあるか否かが判別される。この判別は、例えば、
機関の回転速度が所定値以下或は負荷の大きさが所定値
以下の少なくともいずれかの状態にあるか否かに基づい
て行なわれる。そして、機関の運転状態が上述の如く定
められた無噴射域にある場合において、センサからの′
眠気信号が無い場合には無噴射状謔にあると判別される
。一方機関の運転状態が上述の無噴射域以外にあると判
別されたにも拘らずセンサからの電気信号が無い場合に
はセンサに何らかの障害が生じたものと判別される。こ
のように、センサから信号が出力されない場合において
も、故障によるものか又は燃料噴射ポンプが無噴射状態
になったことによるものかの判別を行なえるので、燃料
の圧送に応答して噴射タイミングの検出を行なうように
構成されたセンサを用いたシステム上においてもセンサ
の障害の発生を確実に検出することができる。
以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明による噴射時期制御装置の一実殉例が示
されている。この噴射時期制御装置１は、燃料噴射デン
ｆ２内に設けられている油圧式タイマＴを内燃機関３の
運転条件に応じて駆動し噴射時期（進角値）を最適値に
制御するための一１！！？置であり、内燃機関３におけ
る着目した気筒のピストンの上死点到達タイミングを示
す上死点ノ９ルスＰ１を出力する公知の上死点センサ４
と、上記着目した気筒に装着された噴射弁（図示せず）
の針弁リフトに応答して針弁リフ） ｚ９ルスＰ２を出
力する針弁リフト七ンサ５とを有している。上死点ｉ４
ルスＰ１と針弁リフトノ４ルスＰ２とは進角演算回路６
に入力され、両パルスの位相差により実噴射進角値θａ
を示す実噴射進角信号Ｓ１が出力される。
されている。この噴射時期制御装置１は、燃料噴射デン
ｆ２内に設けられている油圧式タイマＴを内燃機関３の
運転条件に応じて駆動し噴射時期（進角値）を最適値に
制御するための一１！！？置であり、内燃機関３におけ
る着目した気筒のピストンの上死点到達タイミングを示
す上死点ノ９ルスＰ１を出力する公知の上死点センサ４
と、上記着目した気筒に装着された噴射弁（図示せず）
の針弁リフトに応答して針弁リフ） ｚ９ルスＰ２を出
力する針弁リフト七ンサ５とを有している。上死点ｉ４
ルスＰ１と針弁リフトノ４ルスＰ２とは進角演算回路６
に入力され、両パルスの位相差により実噴射進角値θａ
を示す実噴射進角信号Ｓ１が出力される。
上死点パルスＰ１の発生間隔に基づいて内燃機関３のそ
の時々の回転速度を示す信号を出力するため、上死点パ
ルスＰ１は、また、速度信号発生器７にも入力されてお
り、速度信号発生器７からは、機関速度を示す信号が速
度信号Ｓ２として出力され、目標進角値演算回路８に入
力されている。
の時々の回転速度を示す信号を出力するため、上死点パ
ルスＰ１は、また、速度信号発生器７にも入力されてお
り、速度信号発生器７からは、機関速度を示す信号が速
度信号Ｓ２として出力され、目標進角値演算回路８に入
力されている。
目標進角値演算回路８には、更に、機関の負荷を示す負
荷信号Ｓ５及び機関の冷却水温を示す水温信号Ｓ４が、
負荷検出器９及び水温センサ１０から夫々入力されてお
り、これらの（Ｆｉ号Ｓ２乃至Ｓ４に基づいて、その時
々の機関の運転状態に見合った最適な噴射進角値が目標
進角値θｔとして演算され、該目標進角値θｔを示す目
標噴射進角信号Ｓ５が出力される。
荷信号Ｓ５及び機関の冷却水温を示す水温信号Ｓ４が、
負荷検出器９及び水温センサ１０から夫々入力されてお
り、これらの（Ｆｉ号Ｓ２乃至Ｓ４に基づいて、その時
々の機関の運転状態に見合った最適な噴射進角値が目標
進角値θｔとして演算され、該目標進角値θｔを示す目
標噴射進角信号Ｓ５が出力される。
目標噴射進角と実噴射進角との差分を検出するだめ、実
噴射進角信号Ｓ１と目標噴射進角信号Ｓ５とは加算器１
１に入力され、図示の極性にて加算されることにより、
その差分に応じた誤差信号Ｓ６が出力される。誤差信号
Ｓ６は、ＰＩ制御回路Ｊ２において、比例微分制御のた
めに必要な信号処理が行なわれ、その結果得られた信号
が制御信号Ｓ７として出力される。
噴射進角信号Ｓ１と目標噴射進角信号Ｓ５とは加算器１
１に入力され、図示の極性にて加算されることにより、
その差分に応じた誤差信号Ｓ６が出力される。誤差信号
Ｓ６は、ＰＩ制御回路Ｊ２において、比例微分制御のた
めに必要な信号処理が行なわれ、その結果得られた信号
が制御信号Ｓ７として出力される。
制御信号Ｓ７は、切換スイッチ１３を介してパルス巾変
調器１４にパルス巾制御信号として印加され、）ｅルス
巾変調器１４からは制御信号Ｓ７に応じたデユーティ比
の駆動ノ９ルス信号Ｐ３が出力され、油圧式タイマＴ内
に設けられている油圧調節用の′覗磁弁（図示せず）に
印加される。油圧式タイマＴによる噴射進角調節値は、
駆動・臂ルス信号Ｐ３のデユーティ比に従って変化し、
これにより、実噴射角値θａが目標噴射進角値θｔに一
致するように油圧式タイマＴが制御されるようになって
いる。
調器１４にパルス巾制御信号として印加され、）ｅルス
巾変調器１４からは制御信号Ｓ７に応じたデユーティ比
の駆動ノ９ルス信号Ｐ３が出力され、油圧式タイマＴ内
に設けられている油圧調節用の′覗磁弁（図示せず）に
印加される。油圧式タイマＴによる噴射進角調節値は、
駆動・臂ルス信号Ｐ３のデユーティ比に従って変化し、
これにより、実噴射角値θａが目標噴射進角値θｔに一
致するように油圧式タイマＴが制御されるようになって
いる。
上述の如く、第１図に示した噴射時期制御装置ｌでは、
針弁リフトセンサ５からの針弁リフトノやルスＰ がフ
ィード・マッグされて成る閉ループ系が構成されており
、従って、何らかの理由により針弁リフトセンサ５から
の針弁リフトノ臂ルスＰ２が途絶えると噴射進角の制御
が不能となり、内燃機関３の運転に種々の悪影響を及ぼ
すことになる。
針弁リフトセンサ５からの針弁リフトノやルスＰ がフ
ィード・マッグされて成る閉ループ系が構成されており
、従って、何らかの理由により針弁リフトセンサ５から
の針弁リフトノ臂ルスＰ２が途絶えると噴射進角の制御
が不能となり、内燃機関３の運転に種々の悪影響を及ぼ
すことになる。
このため、本装置１では、針弁リフトセンサ５力）らの
針弁リフレマルスＰ２の出力が途絶えた場合にこれを検
出し、噴射進角の制御をオープンループ制御に切換える
と共に、針弁リフトセンサ５の故障又は機関の無噴射運
転状態のいずれかによるものかを判別し、針弁リフトセ
ンサ５の故障が原因と判別された場合には、故障表示を
行なうように構成されている。
針弁リフレマルスＰ２の出力が途絶えた場合にこれを検
出し、噴射進角の制御をオープンループ制御に切換える
と共に、針弁リフトセンサ５の故障又は機関の無噴射運
転状態のいずれかによるものかを判別し、針弁リフトセ
ンサ５の故障が原因と判別された場合には、故障表示を
行なうように構成されている。
符号１５で示されるのは、針弁リフトノヤルスＰ２の発
生が停止したか否かを、実噴射進角信号Ｓ１に基づいて
検出するための信号検出器である。
生が停止したか否かを、実噴射進角信号Ｓ１に基づいて
検出するための信号検出器である。
既に述べたように進角演算回路６は、上死点パルス（ｆ
ｆ号Ｐ１と針弁リフレ臂ルスＰ２との位相差に応じて実
進角値を演算するものであり、針弁リフトノヤルスＰ２
の発生が停止すると、その演算が不可能となる。信号検
出器１５は、実噴射進角値の演算が不可能となったこと
を実噴射進角信号Ｓ１の内容から判別し、これにより針
弁リフ） ｚ４ルスＰ２の発生が停止したことを検出す
るものである。
ｆ号Ｐ１と針弁リフレ臂ルスＰ２との位相差に応じて実
進角値を演算するものであり、針弁リフトノヤルスＰ２
の発生が停止すると、その演算が不可能となる。信号検
出器１５は、実噴射進角値の演算が不可能となったこと
を実噴射進角信号Ｓ１の内容から判別し、これにより針
弁リフ） ｚ４ルスＰ２の発生が停止したことを検出す
るものである。
針弁リフト・９ルスＰ２の発生が途絶えると、信号検出
器１５から出力される検出信号Ｓ、のレベルが「ｌ」と
なり、これに応答して切換スイッチ１３が第１図中実線
で示す状態から点線で示す状態に切換えられ、制御信号
Ｓ７に代えて、予備信号発生器１６からの予備制御信号
Ｓ８がパルス巾変調器１４に入力される。予備制御信号
ｓ８は、例えば燃料噴射量に応じて定めることができ、
切換スイッチェ３によシ予備制御信号Ｓ８がパルス巾変
調器１４に印加されると、本装置１ばこの予備制御信号
Ｓ８によるオープンルーツ制御となり、実噴射進角値が
、例えば燃料噴射量に従って制御されることになる。
器１５から出力される検出信号Ｓ、のレベルが「ｌ」と
なり、これに応答して切換スイッチ１３が第１図中実線
で示す状態から点線で示す状態に切換えられ、制御信号
Ｓ７に代えて、予備信号発生器１６からの予備制御信号
Ｓ８がパルス巾変調器１４に入力される。予備制御信号
ｓ８は、例えば燃料噴射量に応じて定めることができ、
切換スイッチェ３によシ予備制御信号Ｓ８がパルス巾変
調器１４に印加されると、本装置１ばこの予備制御信号
Ｓ８によるオープンルーツ制御となり、実噴射進角値が
、例えば燃料噴射量に従って制御されることになる。
針弁リフトセンサ５からの針弁リフ） ｉｅルスＰ２の
発生が途絶えた場合に、針弁リフトセンサ５の故障によ
るのか又は燃料噴射ポンプ２が無噴射状態になったこと
によるものかを判別するため、故障判別回路１７が設け
られている。故障判別回路１７は、速度信号Ｓ２及び負
荷信号Ｓ３に応答し、第２図に示されるように、内燃機
関３の回転速ＩｆＮが所定値Ｎｏ以下か又は、負荷りの
値が所定値Ｌｏ以下の領域（第２図中に斜線で示す領域
）にあるか否かを判別する。ここで、所定値Ｎｏの値は
、内燃機関が通常では安定して回転しえないようなアイ
Ｐル回転数以下の適宜の値に設定され、−勇断定値Ｌｏ
は、無噴射状態となりつるような所定の軽負荷状態を示
す値に設定される。
発生が途絶えた場合に、針弁リフトセンサ５の故障によ
るのか又は燃料噴射ポンプ２が無噴射状態になったこと
によるものかを判別するため、故障判別回路１７が設け
られている。故障判別回路１７は、速度信号Ｓ２及び負
荷信号Ｓ３に応答し、第２図に示されるように、内燃機
関３の回転速ＩｆＮが所定値Ｎｏ以下か又は、負荷りの
値が所定値Ｌｏ以下の領域（第２図中に斜線で示す領域
）にあるか否かを判別する。ここで、所定値Ｎｏの値は
、内燃機関が通常では安定して回転しえないようなアイ
Ｐル回転数以下の適宜の値に設定され、−勇断定値Ｌｏ
は、無噴射状態となりつるような所定の軽負荷状態を示
す値に設定される。
従って、第２図において、斜線で示す領域が無噴射状態
と判別される領域であり、それ以外の領域が噴射状態と
判別される領域となる。故障判別回路１７は、上述の如
くして機関の運転状態が燃料噴射領域にあると判別され
た場合、更に、針弁リフトパルスＰ２の発生の有無を信
号検出器１５からの信号により判別し、針弁リフトパル
スＰ２の発生が途絶えている場合には針弁リフトセンサ
５の故障であると判断し、故障判別回路１７からは故障
信＠Ｓ、。が出力され、故障表示回路１８を作ＩＩさせ
て故障表示を行なう。
と判別される領域であり、それ以外の領域が噴射状態と
判別される領域となる。故障判別回路１７は、上述の如
くして機関の運転状態が燃料噴射領域にあると判別され
た場合、更に、針弁リフトパルスＰ２の発生の有無を信
号検出器１５からの信号により判別し、針弁リフトパル
スＰ２の発生が途絶えている場合には針弁リフトセンサ
５の故障であると判断し、故障判別回路１７からは故障
信＠Ｓ、。が出力され、故障表示回路１８を作ＩＩさせ
て故障表示を行なう。
このような構成によると、針弁リフトセンサ５の出力が
途絶えた場合には、針弁リフトパルスＰ２がフィードバ
ックされて成る閉ループ制御により噴射進角の制御がオ
ープンルーツ制御に切換えられると共に、針弁リフトセ
ンサの故障状態と無噴射状態との判別が行なえるので、
針弁リフトセンサの障害に対して迅速に対処できる。
途絶えた場合には、針弁リフトパルスＰ２がフィードバ
ックされて成る閉ループ制御により噴射進角の制御がオ
ープンルーツ制御に切換えられると共に、針弁リフトセ
ンサの故障状態と無噴射状態との判別が行なえるので、
針弁リフトセンサの障害に対して迅速に対処できる。
尚、負荷の検出は、燃料調節部材の位置によって行なう
ことができ、例えば分配型燃料噴射Ｉンゾの場合にはコ
ントロールスリーブの位置、判型燃料噴射ｙｊ？ンノの
場合にはコントロールラックの位置を夫々検出して負荷
信号としてもよく、このほか、アクセル操作量、ロード
レバー位置などから負荷の大きさを示す信号を得るよう
に負荷検出器を構成することができる。
ことができ、例えば分配型燃料噴射Ｉンゾの場合にはコ
ントロールスリーブの位置、判型燃料噴射ｙｊ？ンノの
場合にはコントロールラックの位置を夫々検出して負荷
信号としてもよく、このほか、アクセル操作量、ロード
レバー位置などから負荷の大きさを示す信号を得るよう
に負荷検出器を構成することができる。
第３図には、マイクロコンピュータを用いて第１図に示
しだ制御袋Ｌ４と同等の噴射時期制御装置を構成した場
合の実施例が示されている。この噴射時期制御装置２１
において、第１図と同一の部分については同一の符号を
付し、その説明を省略する。
しだ制御袋Ｌ４と同等の噴射時期制御装置を構成した場
合の実施例が示されている。この噴射時期制御装置２１
において、第１図と同一の部分については同一の符号を
付し、その説明を省略する。
本装置２１においては、速度信号Ｓ ２ ＋負荷信号Ｓ
３．実噴射進角信号Ｓ１及び水温信号Ｓ４けアナログ−
ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）２２において夫々相応する
ディジタルデータに変換され、これらのデータＤは、中
央処理装置ｔ （ＣＰＵ）２３に入力される。メモリ２
４には実噴射進角信号ｓ１をフィードバック信号とする
噴射時期の閉ループ制御のための制御プログラム及び針
弁リフトセンサ５からの針弁リフトパルス（（Ｊ３９ｐ
２の発生が途絶えた場合に、これが針弁リフトセンサの
故障によるのか又は機関が無噴射運転状態にあるためか
の判別を行なうためのプログラム等がストアされており
、ＣＰＯ２３Ｋより実行される制御動作は第１図に示し
だ装置の場合と同様である。
３．実噴射進角信号Ｓ１及び水温信号Ｓ４けアナログ−
ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）２２において夫々相応する
ディジタルデータに変換され、これらのデータＤは、中
央処理装置ｔ （ＣＰＵ）２３に入力される。メモリ２
４には実噴射進角信号ｓ１をフィードバック信号とする
噴射時期の閉ループ制御のための制御プログラム及び針
弁リフトセンサ５からの針弁リフトパルス（（Ｊ３９ｐ
２の発生が途絶えた場合に、これが針弁リフトセンサの
故障によるのか又は機関が無噴射運転状態にあるためか
の判別を行なうためのプログラム等がストアされており
、ＣＰＯ２３Ｋより実行される制御動作は第１図に示し
だ装置の場合と同様である。
第４図には、その制御）プログラムのフローチャートが
示されている。
示されている。
次に、このフローチャートについて説明すると、ステッ
プａで初期化が行なわれた後、入力データＤがＣＰＵ２
３内に読込まれる（ステップｂ）。次に、ステップＣに
おいて上死点ノｆルスＰ１が出力されているか否かの判
別が行なわれる。この判別は、例えば、速度信号Ｓ２の
値に基づいて機関の速度が異常に低い値となっているか
否かを判別することによシこれを行なうことができる。
プａで初期化が行なわれた後、入力データＤがＣＰＵ２
３内に読込まれる（ステップｂ）。次に、ステップＣに
おいて上死点ノｆルスＰ１が出力されているか否かの判
別が行なわれる。この判別は、例えば、速度信号Ｓ２の
値に基づいて機関の速度が異常に低い値となっているか
否かを判別することによシこれを行なうことができる。
ステップＣ′の判別結果がＮＱの場合には、機関が停止
しているものとされ（ステラｆｄ）、ステラ７’ｅに進
む。
しているものとされ（ステラｆｄ）、ステラ７’ｅに進
む。
ステップＣの判別結果がＹＥＳの場合にはそのままステ
ップｅに進み、針弁リフ） ｐ４ルスの発生の有無が判
別される。この判別は、第１図において説明したように
、実噴射進角信号Ｓ１に基づいて判別でき、ステラ７’
ｅの判別結果がＹＥＳの場合には、針弁リフトセンサ５
は通常状態にあるとして（ステラ７″ｆ）、ステップｇ
に進み、閉ループ制御のだめの演算が行なわれる。
ップｅに進み、針弁リフ） ｐ４ルスの発生の有無が判
別される。この判別は、第１図において説明したように
、実噴射進角信号Ｓ１に基づいて判別でき、ステラ７’
ｅの判別結果がＹＥＳの場合には、針弁リフトセンサ５
は通常状態にあるとして（ステラ７″ｆ）、ステップｇ
に進み、閉ループ制御のだめの演算が行なわれる。
ステラｆｇにおける閉ループ制御のだめの演算例おいて
は、目標噴射進角が演算され、この目標噴射進角値と実
噴射進角値との差分に応じたデユーティ比の駆動／やル
スＰ３がＣＰＵ２３から出力され増幅器２５により増幅
された後、油圧式タイマＴに入力される。
は、目標噴射進角が演算され、この目標噴射進角値と実
噴射進角値との差分に応じたデユーティ比の駆動／やル
スＰ３がＣＰＵ２３から出力され増幅器２５により増幅
された後、油圧式タイマＴに入力される。
一方、ステラ７ｐｅにおける判別結果がＮＱの場合には
、機関速度Ｎが所定値Ｎｏより大きいか否かの判別、及
び負荷りが所定値ＬＯより大きいか否かの判別がステッ
プｈ＋、１において夫々行なわれる。ステップｈ、ｌに
おけるいずれかの判別結果が（支）の場合には無噴射状
態であるとされ（ステップｊ）、一方、いずれの判別結
果もＹＥＳの場合には針弁リフトセンサの故障であると
され、故障表示が行なわれる（ステップｋ）。
、機関速度Ｎが所定値Ｎｏより大きいか否かの判別、及
び負荷りが所定値ＬＯより大きいか否かの判別がステッ
プｈ＋、１において夫々行なわれる。ステップｈ、ｌに
おけるいずれかの判別結果が（支）の場合には無噴射状
態であるとされ（ステップｊ）、一方、いずれの判別結
果もＹＥＳの場合には針弁リフトセンサの故障であると
され、故障表示が行なわれる（ステップｋ）。
このように、針弁リフト・平ルス信号がないと判別され
た場合には、故障か無噴射かの判別が行なわれ、いずれ
にしてもステラ７″ｌに進み、オーグンルーゾ制御のた
めの演算が行なわれる。オーブンルーゾ制御の場合には
、実噴射進角を考慮せず、所定の目標噴射進角を示すデ
ータに従って油圧式タイマＴが制御される。
た場合には、故障か無噴射かの判別が行なわれ、いずれ
にしてもステラ７″ｌに進み、オーグンルーゾ制御のた
めの演算が行なわれる。オーブンルーゾ制御の場合には
、実噴射進角を考慮せず、所定の目標噴射進角を示すデ
ータに従って油圧式タイマＴが制御される。
本発明によれば、上述の如く、機関の運転状態から、燃
料の無噴射域にあるか否かの判別を行なうので、燃料の
圧送により生じる信号に従って燃料噴射時期を直接又は
間接に検出して噴射時期のフィードバック制御を行なう
ようにした噴射時期制御装置においても、噴射時期を示
す信号が途絶えても、その信号発生部に故障が生じたの
か否かの判別を容易に行なうことができる。従って、セ
ンサ部分に障害が生じた場合にはこれを確実に検出して
、表示することが可能となり、装置の保守を極めて有効
且つ確実に行なうことができる。また、実噴射時期を示
すフィードバック信号が無い場合にはオープンルーゾ制
御に切換えて制御を続行することができるので、故障の
場合は勿論、無噴射領域にある場合にも進角制御を続行
することができ、機関の運転上のトラブルを起すことな
く、機関の効率的な運転を維持することができる。
料の無噴射域にあるか否かの判別を行なうので、燃料の
圧送により生じる信号に従って燃料噴射時期を直接又は
間接に検出して噴射時期のフィードバック制御を行なう
ようにした噴射時期制御装置においても、噴射時期を示
す信号が途絶えても、その信号発生部に故障が生じたの
か否かの判別を容易に行なうことができる。従って、セ
ンサ部分に障害が生じた場合にはこれを確実に検出して
、表示することが可能となり、装置の保守を極めて有効
且つ確実に行なうことができる。また、実噴射時期を示
すフィードバック信号が無い場合にはオープンルーゾ制
御に切換えて制御を続行することができるので、故障の
場合は勿論、無噴射領域にある場合にも進角制御を続行
することができ、機関の運転上のトラブルを起すことな
く、機関の効率的な運転を維持することができる。
第１図は本発明による燃料噴射時期制御装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は第１図に示す装置の作動を
説明するための特性図、第３図は本発明による燃料噴射
時期制御装置の他の実施例を示すグロック図、第４図は
第１図の装置にストアされている制御プログラムのフロ
ーチャートである。 １．２１・・・噴射時期制御装置、２・・・燃料噴射ポ
ンプ、３・・・内燃機関、４・・・上死点センサ、５・
・・斜出器、１６・・・予備信号発生器、１７・・・故
障判別回路、１８・・・故障表示回路、Ｔ・・・油圧式
タイマ、Ｐｌ・・・上死点パルス、Ｐ２・・・針弁リフ
ト・ヤルス、Ｐ３・・・駆動ノクルス信号、Ｓｌ・・・
実噴射進角信号、Ｓ２・・・速度信号、Ｓ３・・・負荷
信号、Ｓ５・・・目標噴射進角信号、Ｓ６・・・誤差信
号、Ｓ８・・・予備制御信号。 特許出願人 デーゼル機器株式会社 （他１名） 代理人 弁理士 高 野 昌 俊
を示すブロック図、第２図は第１図に示す装置の作動を
説明するための特性図、第３図は本発明による燃料噴射
時期制御装置の他の実施例を示すグロック図、第４図は
第１図の装置にストアされている制御プログラムのフロ
ーチャートである。 １．２１・・・噴射時期制御装置、２・・・燃料噴射ポ
ンプ、３・・・内燃機関、４・・・上死点センサ、５・
・・斜出器、１６・・・予備信号発生器、１７・・・故
障判別回路、１８・・・故障表示回路、Ｔ・・・油圧式
タイマ、Ｐｌ・・・上死点パルス、Ｐ２・・・針弁リフ
ト・ヤルス、Ｐ３・・・駆動ノクルス信号、Ｓｌ・・・
実噴射進角信号、Ｓ２・・・速度信号、Ｓ３・・・負荷
信号、Ｓ５・・・目標噴射進角信号、Ｓ６・・・誤差信
号、Ｓ８・・・予備制御信号。 特許出願人 デーゼル機器株式会社 （他１名） 代理人 弁理士 高 野 昌 俊
Claims (1)
- １、燃料の圧送に応答して燃料噴射タイミングを示す電
気信号を出力するセンサを有し燃料噴射ポンプの燃料噴
射時期を調節するための調節手段を前記電気信号に基づ
いてフィードバック制御スるように構成された燃料噴射
装置の噴射時期制御装置において、前記燃料噴射ポンプ
から燃料の供給を受ける内燃機関の回転速度を示す第１
信号を出力する手段と、前記内燃機関の負荷状態を示す
第２信号を出力する手段と、前記センサから前記電気信
号が出力されているか否かを検出する検出手段と、前記
第１．第２信号及び該検出手段からの出力信号に応答し
前記センサの正常、異常及び燃料無噴射の各状態を判別
する判別手段と、前記調節手段をオープンルーグにて制
御するための制御用予備信号を出力する手段と、前記判
別手段における判別結果がセンサ異常又は無噴射状態で
ある場合に前記センサから出力される前記電気信号に基
づくフィードバック制御を前記制御用予備信号に基づく
オープンルーグ制御に切換える制御切換手段と、前記判
別手段により前記センサの異常状態が判別された場合に
故障光示全行な９手段とを備えたことを特徴とする燃料
噴射装置の噴射時期制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231564A JPS60125744A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
| DE19843444767 DE3444767A1 (de) | 1983-12-09 | 1984-12-07 | Einrichtung zum steuern des kraftstoffeinspritzzeitpunkts einer kraftstoffeinspritzeinrichtung |
| US06/679,802 US4617902A (en) | 1983-12-09 | 1984-12-10 | Apparatus for controlling fuel injection timing of fuel injection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231564A JPS60125744A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125744A true JPS60125744A (ja) | 1985-07-05 |
| JPH0247582B2 JPH0247582B2 (ja) | 1990-10-22 |
Family
ID=16925480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58231564A Granted JPS60125744A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4617902A (ja) |
| JP (1) | JPS60125744A (ja) |
| DE (1) | DE3444767A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0491639U (ja) * | 1990-12-21 | 1992-08-10 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0733807B2 (ja) * | 1984-06-01 | 1995-04-12 | 日産自動車株式会社 | フエイルセ−フ制御装置 |
| JPS61201848A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの噴射時期制御方法 |
| JPS61258951A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPS6226339A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量補正方法 |
| US5261378A (en) * | 1989-08-03 | 1993-11-16 | Robert Bosch Gmbh | Device for producing a desired value of a control parameter of an internal combustion engine |
| US5103792A (en) * | 1990-10-16 | 1992-04-14 | Stanadyne Automotive Corp. | Processor based fuel injection control system |
| JP2871126B2 (ja) * | 1991-01-25 | 1999-03-17 | 株式会社ゼクセル | 燃料噴射ポンプの噴射時期制御装置 |
| DE4308541A1 (de) * | 1993-03-17 | 1994-09-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines Stellgliedes |
| DE19646942A1 (de) * | 1996-11-13 | 1998-05-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kraftstoff-Einspritzvorrichtung für eine luftverdichtende Brennkraftmaschine |
| US10729068B2 (en) | 2017-12-04 | 2020-08-04 | Cnh Industrial America Llc | Method and system for automatically controlling a position of a ground engaging tool of an agricultural implement relative to a ground surface |
| DE102018221683A1 (de) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Hyundai Motor Company | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftstoffeinspritzsystem |
Citations (2)
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| JPS58204945A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Honda Motor Co Ltd | 過給機を備える内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2934476A1 (de) * | 1979-08-25 | 1981-03-26 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8900 Augsburg | Brennstoffeinspritzvorrichtung fuer brennkraftmaschinen |
| US4541380A (en) * | 1980-09-05 | 1985-09-17 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Electronically controlled fuel injection apparatus |
| JPS5773620A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Diesel Kiki Co Ltd | Method and device for detecting fault |
| JPS57116139A (en) * | 1981-01-09 | 1982-07-20 | Hitachi Ltd | Emergency operating device for electrically controlled injection pump |
| US4493302A (en) * | 1982-02-01 | 1985-01-15 | Nissan Motor Company, Limited | Fuel injection timing control system for an internal combustion engine |
| JPS58172437A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 |
| JPS58214636A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射時期制御装置 |
| JPS59215931A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-05 | Diesel Kiki Co Ltd | 燃料噴射ポンプの進角制御装置 |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP58231564A patent/JPS60125744A/ja active Granted
-
1984
- 1984-12-07 DE DE19843444767 patent/DE3444767A1/de active Granted
- 1984-12-10 US US06/679,802 patent/US4617902A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110731A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-09 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling time for jetting of distribution type fuel jet pump |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0491639U (ja) * | 1990-12-21 | 1992-08-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4617902A (en) | 1986-10-21 |
| JPH0247582B2 (ja) | 1990-10-22 |
| DE3444767C2 (ja) | 1989-01-12 |
| DE3444767A1 (de) | 1985-08-01 |
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| JPH0575906B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |