JPS60125780A - コンクリ−トポンプの高低圧自動切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、コンクリートポンプの高低圧自動Ｕｌ揃契
Ｍｌ−藺十六− 〈従来技術〉 一般に、コンクリートポンプは、コンクリート圧送用の
一対のピストンを駆動する一対のポンプ用油圧シリンダ
を備える。そして、上記一対のポンプ用油圧シリンダの
駆動装置として、２種のものがある。−の駆動装置は、
一対のポンプ用油圧シリンダの基部室を互いに連通させ
、いずれか一方の上記ポンプ用油圧シリンダの先部室、
つまりピストンロンド側の室に圧力源を接続して、作動
油を供給するようにしたものである。この駆動装置では
、圧力源からの高圧の作動油を上記ポンプ用油圧シリン
ダの先部室に供給しているため、ピストンロッドの分だ
け、そのポンプ用油圧シリンダのピストンの受圧面積が
小さくなり、ポンプ用油圧シリンダの作動速度が早くな
って、コンクリートの吐出量が天外くなるが、出力か小
さくなり、コンクリート圧送用ピストンの前面圧力が低
くなって、コンクリートを高圧で圧送することができな
いという問題がある。すなわち、この駆動装置の特性曲
線は、第１図に示すようになる。他方、今一つの駆動装
置は、一対のポンプ用油圧シリンダの先部室を互いに連
通させ、いずれが一方の上記ポンプ用油圧シリンダの基
部室に圧力源を接続して、作動油を供給するようにした
ものである。この駆動装置では、圧力源からの高圧の作
動油を基部室に供給しているため、そのポンプ用油圧シ
リンダの受圧面積が大きくなって、出力が大きくなり、
コンクリート圧送用ピストンの前面圧力が高くなって、
コンクリートを高圧で圧送することができるが、ポンプ
用油圧シリンダの作動速度が遅くなって、コンクリート
の吐出量が少なくなるという問題がある。すなわち、こ
の駆動装置の特性曲線は第２図に示すようになる。

要約すれば、前者の駆動装置は、低圧高速でコンクリー
トを圧送するため、高圧で圧送すべきコンクリートに大
すしては１史用することができず、後者の駆動装置は、
高圧低速でコンクリートを圧送するため、低圧で圧送で
きるコンクリートでも圧送速度は低速となり、作動能率
が低下するという問題かある。

〈発明の目的〉 そこで、この発明の目的は、コンクリートの状態等の条
件に応して、コンクリートに対する圧送モーＦを自動的
に低圧高速または高圧低速に切換えて、圧送能力を向上
でとるコンクリートポンプの高低圧自動切換装置を提供
することにある。

〈発明の構成および作用〉 上記目的を達成するため、この発明の構成は、一方の位
置で、一対のポンプ用油圧シリンダの基部室を互いに連
通させる第１ラインを形成すると共に、いずれが一方の
上記ポンプ用油圧シリンダの先部室を圧力源に接続する
一方、他方の位置で、上記一対のポンプ用油圧シリンダ
の先部室を互いに連通させる第２ラインを形成すると共
に、いずれか一方の上記ポンプ用油圧シリンダの基部室
を圧力源に接続する制御弁と；上記制御弁のパイロット
室に上記ポンプ用油圧シリンダの負荷圧を導びく制御ラ
インと；上記制御ラインに介設したシーケンス弁とを備
える点に特徴を有する。

そして、この発明の作用は、コンクシートの所要圧送斥
力が低い際には、上記シーケンス弁が閉鎖して、上記制
御弁を一方の切換位置に位置させて、いずれか一方のポ
ンプ用油圧シリンダの先部室に、圧力源から高圧の作動
油を供給して、ポンプ用油圧シリンダを低出力、高速で
作動させて、コンクリートの状態に応じてコンクリート
ポンプを低圧高速で作動させる一方、コンクリートの所
要圧送圧力が高い際には、上記シーケンス弁が開放して
、上記制御弁を他方の切換位置に位置させて、いずれか
の一方のポンプ用油圧シリンダの基部室に、圧力源がら
高圧の作動油を供給して、ポンプ用油圧シリンダを高出
力、低速で作動させて、コンクリートの状態に応してコ
ンクリートポンプを高圧低速で作動させるようにした点
に特徴を有する。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第３図において、１は一対のコンクリート圧送ポンプシ
リンダ、３．４は上記コンクリート圧送用ピストン２，
２を駆動する一対のポンプ用油圧シリンダ、５は油圧ポ
ンプ等の圧力源、６は圧力源５とポンプ用油圧シリンダ
３，４との間に接続され、ポンプ用油圧シリンダ３．４
の作動六回を制御する正逆転用切換弁である。

上記正逆転用切換弁６とポンプ用油圧シリンダ３．４と
の間に、２位置Ｖ、、Ｖ２を有する制御弁１１を接続す
る。上記制御弁１１は、ノーマル時には、バイアススプ
リング１３によって位置Ｖ１に位置するようになってい
る。上記制御弁１１のボー）Ｙ、Ｍは夫々正逆転用切換
弁６のボートＡ。

Ｂに接続する。上記制御弁１１のボー）ＸとＺは、夫々
、ポンプ用油圧シリンダ４の基部室４ａと先部室４ｂに
接続する。また、上記制御弁１１のボー）ＬとＮは、夫
々、ポンプ用油圧シリンダ３の基部室３ａと先部室３１
〕に接続する。上記制御弁１１は、位置■、において、
ポートＭとＮ、ボートＹとＺ、ポートＸとＬを夫々連通
させ、他方、イｅｆｍｌＪ−ｒ−ｂい（Ｎ−１，Ｖｋｌ
　Ｊ　ＬＶＩ−ｋＡポー）ＺとＮを夫々連通させるよう
になっている。

したがって、上記制御弁１１は一方の位置Ｖ１でポンプ
用油圧シリンダ３の基部室３ａとポンプ用油圧シリンダ
４の基部室４ａと連通させる第１ライ＞’３５．１５を
形成すると共に、他方の位置Ｖ２でポンプ用油圧シリン
ダ３の先部室３ｂとポンプ用油圧シリンダ４の先部室４
ｂとを連通させる第２ライン１６．１６を形成するよう
になっている。

−・力、上記制御弁１１のポートＸとポンプ用油）ニジ
リング・１の基部室４ａとの間のライン１５と、」−記
制御弁１１のパイロ、ト室１８とを、制御ライン２１に
よって接続する。」１記制御ライン２１の中間に、」１
記ライン１５側から順次、チェック弁２２、シーケンス
弁２３．第２絞り弁２４を設けている。上記シーケンス
弁２３とチェック弁２２との間の制御ライン２１に、中
間にチェック弁２５を有する制御ライン２６によって、
上記制御弁１１のポートＬとポンプ用油圧シリンダ３の
基部室３ａとの間のライン１５を接続している。さらに
、上記シーケンス弁２３と第２絞り弁２４との間の制御
ライン２１に、中間に第１絞り弁３１を有するライン３
２を介してタンク３３を接続している。

上記構成のコンクリートポンプの高低圧自動切換装置は
、次のように動作する。

いま、制御弁１１が位置■１に存する′ノーマル位置で
、コンクリートポンプを運転開始し、圧送されるべき生
コンクリートが軟かくて、コンクリート圧送用ピストン
２，２の前面圧力か°小さいとする。

そうすると、第３図に示すように、圧力源からの作動油
は、正逆転用切換弁６のポー）Ｐ、Ａおよび制御弁１１
のポー）Ｙ、Ｚを通って、ポンプ用油圧シリンダ４の先
部室４ｂに供給される。このように、上記先部室４ａに
作動油が供給されると、ポンプ用油圧シリンダ４のピス
トン４Ｃは、ピストンロッド４ｄに対応する分だけ受圧
面積が小さいため、上記ポンプ用油圧シリンダ４は、出
力は小さいが高速で作動する。そして、ポンプ用油圧シ
リンダ４の基部室４ａから排出された作動油は、第１ラ
インＩｓ、１５を通って、ポンプ用油圧シリンダ３の基
部室３ａに供給されるため、ポンプ用油圧゛シリング３
も、ポンプ用油圧シリンダ、１と同し速度で作動する。

したがって、両ポンプ用油圧シリング３．４は、低出力
、高速のモードで作動して、大量のコンクリートを低圧
で圧送することになり、要求に合致した作動をすること
になる。

一方、このとき、制御ライン２１およびチェック弁２２
を通って、シーケンス弁２３に作用する第１ライン１５
の圧フハつまり、ポンプ用油圧シリンダ３，４の負荷圧
に対応した圧力は、低圧であるため、シーケンス弁２３
は閉したままで、制御弁１１のパイロット室１８には作
動油の圧力が作用せず、制御弁１１はノーマル位置ｖＩ
に位置したままである。したがって、両ポンプ用シリン
グ、１，５の低出力、高速の作動モードは保持される。

次に、何等かの理由により、コンクリートの所要圧送力
が大とくなったとする。そうすると、制−ケンス弁２３
に作用する第１ライン１５の圧力が高圧になるため、シ
ーケンス弁２３は自動的に開放し、制御弁１１のパイロ
ット室１８に、第１ライン１５の圧力、つまり、負荷圧
力に対応した圧力が作用して、制御弁１１は自動的に位
ａ　Ｖ　２に位置させられる。そうすると、制御弁１１
のポー）ＮとＺが連通して、第２ライン１６．１６が形
成され、圧力源からの作動油は、制御弁１１のポー）Ｙ
、Ｌを通って、ポンプ用油圧シリンダ３の基部室３ａに
供給される。この基部室３ａには、ピストンロッド３ｄ
が存しないため、そのピストン３ｃの受圧面積か大きく
、ポンプ用油圧シリンダ３は低速であるが高出力で作動
する。そして、ポンプ用油圧シリンダ３の先部室３ｂか
ら排出された作動油は、第２ライン１６．ｉ６を通って
、ポンプ用油圧シリンダ４の先部室４１ンに供給され、
ポンプ用油圧シリンダ４も、ポンプ用油圧シリンダ３と
同じ速度で作動する。したかって、両ポン・プ用油圧シ
リング３，４は高出力、低速のモードでイ七餅＋ｌ−で
、小量のコンクリートを高圧で圧俣することになり、要
求に合致した作動をすることになる。なお１．このとき
、制御弁Ｊ１のパイロット室１８には、制御ライン２６
のチェック弁２５゜シーケンス弁２３および第２絞り弁
２４を通って、作動油か供給されている。

次に、この状態で、コンクリートを圧送するための所要
圧力が低下したとすると、シーケンス弁２３は自動的に
閉鎖し、制御弁１１のパイロット室１８の作動油は、第
２絞り弁２４および第１絞り弁３１を通して、タンク３
３に排出され、制御弁１１はスプリング１３のバネ力で
自動的に位置〜偽に復帰して、ポンプ用油圧シリンダ３
，４を低出力、高速のモードで作動させる。

このように、このコンクリートポンプの高低圧自動切換
装置は、コンクリートの状態等の条件に応じて、コンク
リートの圧送モードを低圧高速または高ｊ工低速に自動
的に切換えて、コンクリートの圧送能力を向上できるの
である。上記圧送モードは第４図中の太実線■に示すよ
うになり、従来の第１関と第２図の特性曲線を合成して
、高圧低速時には第２図のものを、低圧高速時には第１
図のものをとるようにしたものである。

なお、第２絞り弁２４は、制御弁１１の図示しないスプ
ールの圧力変動に対する応答性を鈍くして、ハンチング
等を防止するだめのものである。

第５図は変形例を示し、第３図に示す第１絞り弁３１に
代えて、電磁パイロット切換弁４１を設けたもので、非
運転時にノーマル位置Ｓ。に位置させて、圧抜きを行な
い、運転時に励磁させて切換位置ＳＩに位置させて、制
御弁１１を負荷圧力に応じて作動させるようにしたもの
である。第５図に示す装置において、第４図に示す装置
と同一構成部は同一符号を付して説明を省略する。

なお、図示しないが、第３図に示す第１絞り弁３１と第
５図に示す電磁パイロット切換弁４１をシーケンス弁２
３の下流から並列にタンク３３に向けて分岐させるよう
にしてもよい。

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、この発明によれば、コン
クリートの状態等の条件に応じて、コンクリートに対す
る圧送モードを自動的に低圧高速または高圧低速に切換
えてコンクリートポンプの圧送能力を大＋１１に向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は従来のコンクリートポンプの圧送能力を示
す特性図、第３図はこの発明の一実施例の回路図、第４
図は上記実施例の特性図、第５図は変形例の回路図であ
る。 ３、・１・・・ポンプ用油圧シリンダ、３ａ、４ａ・・
・基部室、３１１，４１１・・・先部室、５・・・圧力
源、１１・・・制御弁、１５・・・第１ライン、１６・
・・第２ライン、２１．２６・・制御ライン、２３・・
・シーケンス弁。 特許出願人　極東開発工業株式会社 代　理　人　弁理士　青白　葆ほか２名第１図 第４図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）−力の位置で、一対のポンプ用油圧シリンダの基
   部室を互いに連通させる第１ラインを形成すると共に、
   いずれか一方の上記ポンプ用油圧シリンダの先部室を圧
   力源に接続する一方、他方の位置で、上記一対のポンプ
   用油圧シリンダの先部室を互いに連通させる第２ライン
   を形成すると共に、いずれか一方の上記ポンプ用油圧シ
   リンダの基部室を圧力源に接続する制御弁と；上記制御
   弁のパイロット室に上記ポンプ用油圧シリンダの負荷圧
   を導びく制御ラインと：上記制御ラインに介設したシー
   ケンス弁とを備えたことを特徴とするコンクリートポン
   プの高低圧自動切換装置。