JPH0261372A - コンクリートポンプ車におけるシーケンス駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、コンクリートポンプ車におけるシーケンス
駆動装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種のシーケンス駆動装置としては、第４図に
示すようなものがある。このシーケンス駆動装置は、コ
ンクリート圧送用の一対のデンプンリンダ４１内のピス
トン４２を駆動する一対のポンプ用油圧シリンダ４３に
、所定の圧力以上で開くシーケンス弁４５およびチェッ
ク弁４６を介して油圧ポンプ４７から供給される作動油
を、ポンプ用切換弁４８によって制御して、上記ピスト
ン４２を交互に往復作動させると共に、上記ポンプシリ
ンダ４１の吸込口と吐出口を開閉するコンクリートバル
ブ５１を駆動するバルブ用油圧シリンダ５２に、油圧ポ
ンプ４７からチェック弁５３を介してアキュムレータ５
５に蓄圧され圧力ラインを介して供給される作動油を、
バルブ用切換弁５６によって制御して、上記コンクリー
トバルブ５１を上記ポンプ用油圧シリンダ４３の停止し
ている際に作動させて、コンクリートを吸入して圧送す
るようになっている。また、上記油圧ポンプ４７の吐出
側にはリリーフ弁５８が接続されており、このリリーフ
弁５８に接続されたベント回路５９をベント回路切換弁
６０で開閉することにより、油圧ポンプ４７から吐出し
た作動油をオンロードまたはアンロードして、コンクリ
ートポンプの運転・停止を制御するようになっている。

上記アキュムレータ５５には一定圧力以上の作動油が蓄
圧されるようになっていて、バルブ用切換弁５６が切り
換わるとその作動油はバルブ用油圧シリンダ５２へ一気
に流れ込み、コンクリートバルブ５１を瞬間的に切り換
えろようになっている。チェック弁５３は、アキュムレ
ータ５５に蓄圧された作動油の逆流を防止するためのも
のであり、シーケンス弁４５は、アキュムレータ５５へ
の蓄圧を制御する弁で、コンクリートバルブ５１が作動
してアキュムレータ５５の回路圧力が低下すると、シー
ケンス弁４５は閉となり、アキュムレータ５５への蓄圧
が行なわれる。この蓄圧によってアキュムレータ５５の
回路圧力が一定値を越えると、シーケンス弁４５は開と
なり、油圧ポンプ４７から吐出された圧油はポンプ用切
換弁４８を通ってポンプ用油圧シリンダ４３へ送られる
。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記従来のコンクリートポンプ車におけるシ
ーケンス駆動装置では、ポンプ用油圧シリンダ４３に供
給される作動油の圧力とバルブ用油圧シリンダ５２に供
給される作動油の圧力が同じであるため、バルブ切り換
え時の騒音・振動は、通常圧送時（例えば６０Ｋｇ／ａ
ｍ’）の場合はあまり大きくないが、高圧圧送時（例え
ば２５０Ｋｇ／ａｍ”）の場合はひどくなるという間層
がある。

そこで、この発明の目的は、バルブ用油圧シリンダに供
給する作動油の圧力を低くしてバルブ切り換え時の騒音
・振動を押さえるようにしたコンクリートポンプ車にお
けるシーケンス駆動装置を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明は、コンクリート圧
送用の一対のポンプシリンダ内のピストンを駆動する一
対のポンプ用油圧シリンダに、所定の圧力以上で開（シ
ーケンス弁を介して油圧ポンプから供給される作動油を
、ポンプ用切換弁によって制御して、上記ピストンを交
互に往復作動させると共に、上記ポンプシリンダの吸込
口と吐出口を開閉するコンクリートバルブを駆動するバ
ルブ用油圧シリンダに、油圧ポンプからアキュムレータ
に蓄圧され圧力ラインを介して供給されろ作動油を、バ
ルブ用切換弁によって制御して、上記コンクリートバル
ブを上記ポンプ用油圧シリンダの停止している際に作動
させて、コンクリートを吸入して圧送するコンクリート
ポンプ車におけろシーケンス駆動装置において、上記油
圧ポンプとアキュムレータとの間の圧力ラインに装備さ
れ、弁体の背面のバネ室にチェック弁を介して接続され
た第１パイロットポートと上記バネ室に直接接続された
第２パイロットポートとを有する圧力制部用ロジックバ
ルブと、上記第１パイロットポートを閉鎖すると共に上
記第２パイロットポートを上記圧力制御用ロジックバル
ブの出力側に接続して、上記圧力制御用ロジックバルブ
をチェック弁として動作させる一方、上記第２パイロツ
トポートを閉鎖すると共に上記第１パイロットポートを
上記圧力制御用ロジックバルブの入力側に接続して、上
記圧力制御用ロジックバルブをストップバルブとして動
作させるロジックバルブ用切換弁と、上記アキュムレー
タの圧力を検知して、上記アキュムレータの圧力が所定
値に達したときに動作し、上記所定値以下になった時に
復帰するプレッシャスイッチと、上記プレッシャスイッ
チの動作に対応して上記ロジックバルブ用切換弁を制御
する制御手段を備えたことを特徴としている。

く作用〉 上記構成において、いま、高圧圧送（たとえば２５０Ｋ
ｇ／ｃｍ’）を行っているとする。アキュムレータの圧
力がたとえばｌｏＯＫｇ／ａｍ”に達するとプレッシャ
スイッチが動作し、制御手段が、上記プレッシャスイッ
チの動作に対応してロジックバルブ用切換弁を制御して
、圧力制御用ロジックバルブの第２パイロットポートを
閉鎖すると共に第１パイロットポートを上記圧力制御用
ロジックバルブの入力端に接続する。そうすると、上記
圧力制御用ロジックバルブがストップバルブとして動作
し、油圧ポンプから供給される作動油はアキュムレータ
側には送られない。従って、作動油の圧力は急速に上昇
し、その圧力が所定値以上になるとシーケンス弁が開き
、作動油がポンプ用切換弁を介してポンプ用油圧シリン
ダに供給され、ポンプシリンダ内のピストンを駆動する
。

次に、バルブ用切換弁を切り換えると、アキュムレータ
に蓄圧された１００Ｋｇ／ｃｍ’以下の低圧の作動油が
上記バルブ用切換弁を介してバルブ用油圧シリンダに供
給され、コンクリートバルブが作動する。このとき、バ
ルブ用油圧シリンダに送られる作動油はｌｏＯＫｇ／ｃ
ｍ”以下であるので、コンクリートポンプを高圧作動（
２５０Ｋｇ／ｃｍ２）する場合でも騒音、振動は少ない
。そして、このアキュムレータの圧力がｌｏＯＫｇ／ｃ
＋ｎ”以下になると上記プレッシャスイッチが元の状態
に復帰する。そうすると、制御手段が上記ロジックバル
ブ用切換弁を制御して、圧力制御用ロジックバルブの第
１パイロヅトポートを閉鎖すると共に第２パイロットポ
ートを上記圧力制御用ロジックバルブの出力側に接続す
る。

そうすると、上記圧力制御用ロジックバルブがチェック
弁として動作し油圧ポンプから上記アキュムレータに作
動油が供給され、作動油がアキュムレータに蓄圧される
。

以下、同様の動作が繰り返され、コンクリートの吸入と
圧送が交互に行なわれる。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図はこの発明の一実施例の油圧回路図である。本実
施例のシーケンス駆動装置は、従来のシーケンス駆動装
置に、アキュムレータ５５への圧力ラインの圧力を検知
するプレッシャスイッチｌと、圧力制御用ロジックバル
ブ２と、上記圧力制御用ロジックバルブ２の動作を切り
換えるためのロジックバルブ用切換弁３を追加したもの
であり、その他の構成は従来例と同様である。同一構成
品には同一番号を付して説明を省略する。

上記圧力制御用ロジックバルブ２は、油圧ポンプ４７と
アキュムレータ５５との間の圧力ラインに装備され、こ
の圧力ラインを開閉するための弁体２１と、この弁体２
１の背面のバネ室２１ａに縮装されたバネ２１ｂと、バ
ネ室２１ａにチェック弁２２を介して接続された第１パ
イロットポート２３と、このバネ室２１ａに直接接続さ
れた第２パイロットポート２４を備えている。

また、上記ロジックバルブ用切換弁３は、上記第１パイ
ロットポート２３を閉鎖すると共に上記第２パイロツト
ポート２４を上記弁体２１の出力側の圧力ライン３１に
接続して、上記圧力制御用ロジックバルブ２をチェック
弁として動作させる一方、上記第２パイロツトポート２
４を閉鎖すると共に上記第１パイロットポート２３を上
記弁体２１の入力側の圧力ライン３２に接続して、上記
圧力制御用ロジックバルブ２をストップバルブとして動
作させるようになっている。

第２図は、上記ロジックバルブ用切換弁３を制御するた
めの制御装置の回路図である。この制御装置は、プレッ
シャスイッチｌが動作せずその接点が第２図に示すよう
にａ側にたおれている場合は、タイマーＴが励磁されそ
の接点ｔが開状態にあり、従ってリレーＲは励磁されず
その接点ｒは開状態にあり、ロジックバルブ用切換弁３
のソレノイドＳは無励磁の状態にある。この場合は、上
記ロジックバルブ用切換弁３は、圧力制御用ロジックバ
ルブ２の第１パイロットポート２３を閉鎖すると共に第
２パイロットポート２４を圧力ライン３１に接続するよ
うになっている。

この状態において、アキュムレータ５５の圧力が上昇し
、所定値に達するとプレッシャスイッチｌが動作し、そ
の接点がｂ側にたおれる。そうすると、タイマーＴは無
励磁となり接点ｔは直ちに閉となり、リレーＲが励磁さ
れ接点ｒが閉じソレノイドＳが励磁される。この場合は
、上記ロジックバルブ用切換弁３は、第１パイロットポ
ート２３を圧力ライン３２に接続すると共に第２パイロ
ットポート２４を閉鎖するようになっている。

第３図は、作動油の圧力やアキュムレータ５５の圧力と
上記プレッシャスイッチ１の動作との関係、ならびにそ
のときのソレノイドＳの状態を示した図である。

第３図において、アキュムレータ５５の圧力が１００Ｋ
ｇ／ａｍ’になるまでは、プレッシャスイッチ１の接点
はａ側にあり、従ってソレノイドＳは無励磁の状態にあ
る。そしてアキュムレータ５５の圧力が１００Ｋｇ／ｃ
ｍ’に達すると、プレッシャスイッチｌが動作して接点
がｂ側にたおれ、ソレノイドＳが励磁される。そうする
と、圧力制御用ロジックバルブ２がストップバルブとし
て働き、油圧ポンプ４７からの作動油の圧力は更に上昇
する。そして、その圧力が２５０Ｋｇ／ａｍ”近くに達
するとシーケンス弁４５が開き作動油がポンプ用油圧シ
リンダ４３に供給される。

次に、バルブ用切換弁５６が切り換わると、アキュムレ
ータ５５の圧力が低下し、この圧力が１００Ｋｇ／ｃｍ
２以下になるとプレッシャスイッチｌの接点がａ側に倒
れる。この時タイマーＴは励磁状態に変わるが接点りは
３秒の時間遅れをもって開くようになっている。この時
間遅れは、バルブ用切換弁５６が切り換わりアキュムレ
ータ５５からの作動油がバルブ用油圧シリンダ５２に供
給されるまでは、油圧ポンプ４７からの作動油がアキュ
ムレータ５５側に供給されないようにして、コンクリー
トポンプ側の圧力を維持するためのものである。上記接
点ｔが開くとソレノイドＳが無励磁状態となり、圧力制
御用ロジックバルブ２がチェック弁として働き、油圧ポ
ンプ４７からの作動油がアキュムレータ５５に供給され
る。

このように、アキュムレータ５５からバルブ用油圧シリ
ンダ５２に供給される作動油の圧力をポンプ用油圧シリ
ンダ側よりも低くすることが出来るので、コンクリート
バルブ切り換え時の騒音・振動を少なくすることが出来
る。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明のコンクリートポン
プ車におけるシーケンス駆動装置は、アキュムレータか
らバルブ用切換弁を介してバルブ用油圧シリンダに供給
される作動油の圧力を、油圧ポンプからポンプ用切換弁
を介してポンプ用油圧シリンダに供給される作動油の圧
力よりも低くすることが出来るので、高圧圧送時におい
てらコンクリートバルブ切り換え時の騒音・振動を少な
くすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の油圧回路図、第２図は上
記実施例における制御装置の回路図、第３図は上記実施
例における作動圧やアキュムレータの圧力とプレッシャ
スイッチの動作との関係ならびにそのときのロジックバ
ルブ用切換弁のソレノイドの励磁状態を示す図、第４図
は従来例の油圧回路図である。 ｌ・・・プレッシャスイッチ、 ２・・・圧力制御用ロジックバルブ、 ３・・・ロジックバルブ用切換弁、２１・・・弁体、１
ａ・・・バネ室、２１ｂ・・・バネ、２２・・・チェッ
ク弁、３・・・第１パイロットポート、 ４・・・第２パイロットポート、 １・・・ポンプシリンダ、４２・・・ピストン、３・・
・ポンプ用油圧シリンダ、 ５・・・シーケンス弁、４７・・・油圧ポンプ、８・・
・ポンプ用切換弁、 ｌ・・・コンクリートバルブ、 ２・・・バルブ用油圧シリンダ、 ５・・・アキュムレータ、５６・・・バルブ用切換弁。 特　許　出　願　人　　極東開発工業株式会社代　理　
人　弁理士　　青白　葆　ほか１名第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンクリート圧送用の一対のポンプシリンダ内の
   ピストンを駆動する一対のポンプ用油圧シリンダに、所
   定の圧力以上で開くシーケンス弁を介して油圧ポンプか
   ら供給される作動油を、ポンプ用切換弁によって制御し
   て、上記ピストンを交互に往復作動させると共に、上記
   ポンプシリンダの吸込口と吐出口を開閉するコンクリー
   トバルブを駆動するバルブ用油圧シリンダに、油圧ポン
   プからアキュムレータに蓄圧され圧力ラインを介して供
   給される作動油を、バルブ用切換弁によって制御して、
   上記コンクリートバルブを上記ポンプ用油圧シリンダの
   停止している際に作動させて、コンクリートを吸入して
   圧送するコンクリートポンプ車におけるシーケンス駆動
   装置において、上記油圧ポンプとアキュムレータとの間
   の圧力ラインに装備され、弁体の背面のバネ室にチェッ
   ク弁を介して接続された第１パイロットポートと上記バ
   ネ室に直接接続された第２パイロットポートを有する圧
   力制御用ロジックバルブと、 上記第１パイロットポートを閉鎖すると共に上記第２パ
   イロットポートを上記圧力制御用ロジックバルブの出力
   側に接続して、上記圧力制御用ロジックバルブをチェッ
   ク弁として動作させる一方、上記第２パイロットポート
   を閉鎖すると共に上記第１パイロットポートを上記圧力
   制御用ロジックバルブの入力側に接続して、上記圧力制
   御用ロジックバルブをストップバルブとして動作させる
   ロジックバルブ用切換弁と、 上記アキュムレータの圧力を検知して、上記アキュムレ
   ータの圧力が所定値に達したときに動作し、上記所定値
   以下になった時に復帰するプレッシャスイッチと、 上記プレッシャスイッチの動作に対応して上記ロジック
   バルブ用切換弁を制御する制御手段を備えたことを特徴
   とするコンクリートポンプ車におけるシーケンス駆動装
   置。