JPS60126005A - 野菜移植機における苗載せ台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 関するものである。

一般に苗を挟持して圃場に苗を植付けできる移植部にチ
ェーンホルダー型の移植部がある。

このチェーンホルダー型の移植部は無端チェーンに対し
て適宜な機構により開閉自在な苗ホルダープレートが一
定ピッチに設けられ、無端チェーンの移動に伴って苗供
給時と苗植付時には苗ホルダープレートが開き、苗移送
時には苗ホルダープレートが閉じるようになっている。

かかるチェーンホルダー型移植部において、苗供給位置
が無端チェーンの上昇側であると苗供給姿勢が適正な位
置から苗ホルダープレートは上方に向かって進行するこ
ととなるので適正位置に苗ホルダープレートがとどまっ
ているのは瞬間的であり、したがって苗の供給が難しく
、苗をホルダープレートに供給してもその姿勢が悪い状
態で供給されることが多いので植付姿勢もよくないとい
う欠点がある。

又、無端チェーンが上昇側から下降側に切替わる位置の
スプロケツトが単体であると、苗ホルダープレートの周
速が早くなり無端チェーン上部での苗の供給も困難であ
る。

そこで無端チェーンの下降側を苗供給位置とすると苗ホ
ルダープレートが下方に向かって進行することとなるの
で苗さばきよく苗を供給できるし、苗ホルダープレート
が座席側においてホルダーフレームから張出しなければ
座席を極力移植部に近づけることができて、苗の供給が
平易に行われるという利点がある。

しかしながら苗を人手で移植部に供給するかぎりにおい
ては苗を人手で握る本数が１０〜２０本程度のため植付
時に移植機をスト・ノブさせる回数が多くなる。

本発明は以上のような点に鑑みて考案されたもので、移
植部に苗供給が容易な野菜移植機をうろことを目的とし
て次のように構成した。

すなわち、苗を挟持して圃場に苗を植付けできる移植部
を座席の前方に設け、かつ補助苗載せ台とは別に主苗載
せ台を前記移植部の前方に設けて移植部への苗供給を主
苗載せ台から直接行うことができるようにしたものであ
る。

本発明のものによれば主苗載せ台から苗を直接移植部に
供給できるので連続作業が可能となり作業能率を大いに
上げることができるという特徴がある。

以下図面に示す実施例について説明する。

先ず第１図に示す移植機の全体から説明する。

フレーム（１）の後方にエンジン（３）とハンドル（２
）があり、エンジンからの動力は後述する伝動機構を経
て後車輪（４）（４）を駆動するようになっている。。

（５）は座席（６）の側方に配置された変速レバーであ
って図示しない変速歯車機構のフォークを操作するよう
になっている。

座席（６）の前方にはチェーンホルダー型の移植装置（
９）があり、後述する機構により開閉自在な苗ホルダー
プレートを具えている。

（１０）は覆土輪であって、フレームのほぼ中央に設け
られ、これがグランドＰＴＯとなって後述する機構を介
してチェーンホルダー型の移植装置を駆動するようにな
っている。この覆土輪（１０）は前方から見て■字形に
配置されている。

覆土輪（１０）の前方には平面視で後方に向いて開いた
Ｖ字状に配置せる左右一対の作溝デスク（１１）があり
、この作溝デスク　（１１）に近く前車輪（１２）　（
１２）がある。

図示の移植機は以上の如く前後車輪（１２）（１２）　
（４）　（４）を具え、かつ後輪（４）（４）駆動で機
体は進行するものであるが、機体の進行につれて覆土輪
（１０）は地面との接触により回転してホルダーチェー
ン型移植部（９）纂作動させ、作溝デスク（１１）で溝
堀した後に苗を植え、覆土輪（１０）で土寄鎮圧を行っ
て移植を終了するものである。

次に各部の具体的な構造について説明する。

先ず後車輪駆動から説明すると、エンジンプリー（７）
からベルト（８）を介して被動プリー　（１３）が駆動
され、被動プリー（１３）から図示しない変速歯車機構
とチェーン伝動機構を介して後車輪（４）（４）を駆動
するようになっている。（１４）はそのチェーン伝動部
の伝動ケースである。

次にチェーンホルダー型移植部（９）について説明する
。

第２図において（１５）は左右一対のホルダーフレーム
であって、この中にチェーン（１６）が三角形状に張設
されており、（１７）　（１Ｂ）　（１９）はそのスプ
ロケットであって、軸（２０）　（２１）（２２）でホ
ルダーフレーム（１５）に支架されている。

スプロケット（１７）は覆土輪（１０）のスプロケット
（２３）フら駆動されるもので、スプロケット（２３）
とフリホイルギヤ（２４）との間にチェーン（２５）が
張設され、図示しない一方向クラッチを有するフリホイ
ルギヤ（２４）とスプロケット軸（２０）の多段ギヤ（
２６）との間にはアイドルギヤ（２７）　（２８）があ
って、これらの間にチェーン（２９）が張設されている
。

以上のような伝動機構でホルダーフレーム（１５）内の
チェーン（１６）は駆動されるものであるが、左右一対
の開閉自在な苗ホルダープレート（３０）のうち、固定
側ホルダープレート（３０ａ）のアーム（３１）がサー
ボート（３２）を介してチェーン（１６）に対して一定
ピッチづつ取付けられている。

サーポート（３２）の軸（３３）に取付けられたアーム
（３６）にはローラ（３４）が軸架され、このローラ（
３４）が一方のホルダーフレーム（１５）に内張すされ
た案内レール（３５）に沿って移動する。

移動側ホルダープレー）（３０ｂ）のＬ字形アーム（３
７）は移植部（９）におけるホルダーフレーム（１５）
の前進方向側（作業者よりみて前方）と下部後方肩とに
配置されたガイドバー（３８）　（３９）に当接して移
動側ホルダープレート（３０ｂ　）を固定側ホルダープ
レート（３０ａ）に対して断面Ｖ字形に開くように動か
す。しかして前記した案内レール（３５）は作業者が直
接面する側、すなわちホルダーフレーム（１５）の上部
背面側において欠如しており、したがってローラ（３４
）とアーム（３６）を介してアーム（３１）が制御され
ていたものが前記欠如部分（Ｃ）で開放されるのでアー
ム（３１）は無端チェーン（１６）に対して直立姿勢を
とることができず、したがってホルダーフレーム（１５
）から張出状態を維持することができなくなる。つまり
ホルダーフレーム（１５）内に収納された形でホルダー
フレーム（１５）内を進行することとなり、案内レール
（３５）の始端部（Ａ）のところにローラ（３４）がく
ると再びアーム（３１）はチェーン（１６）に対して直
立することとなる。

以上のことからアーム（３１）は軸（３３）に固定され
ておるが、軸（３３）はサーボ−）　（３２）に対して
回動自在であり、軸（３３）は又アーム（３６）と直結
していることになる。つまりホルダープレート（３０）
はチェーン（１６）に対してピン（３３）支持された形
で揺動自在でホルダープレート（３０）と一体的に作動
するローラ（３４）で規制されることになる。

又、ホルダープレート（３０ａ＞（３０ｂ）同志はその
背中合わせ部分のハネ（４０）によって閉じられるよう
に附勢されている。

したがって移動側ホルダープレート（３０ｂ）のアーム
（３７）がガイドバー（３Ｂ）　（３９）に当接してい
る間はホルダープレー１−　（３０）は断面Ｖ字形に開
いているが他は閉じていることになる。なお、第３図に
おける（４１）はホルダーフレームの本機への支持部材
である。

以上のように構成されたチェーンホルダー型の移植部の
作用は次のようにして行われる。

すなわち、第２図においてチェーン（１６）は反時針方
向に回動し、ホルダープレー）　（３０）も反時針方向
に移動する。

その移動の過程において案内レール（３５）のない座席
（６）に面した側のホルダーフレーム（１５）の上部分
（Ｃ）を通るときローラ（３４）でホルダープレー）　
（３０）は支持されないのでホルダーフレーム（１５）
から張出することなくホルダーフレー、ム（１５）内に
収納された形で上昇することとなる。

又、アーム（３７）の当接するガイドバーがないのでホ
ルダープレート（３０）は閉じたままである。

以上のように座席（６）に面した側においてホルダープ
レート（３０）が張出しないことはホルダーフレーム（
１５）を座席（６）近くに設置できることになる。

次にチェーン（１６）の進行につれてスプロケット（１
９）部分を通過すると案内レール（３５）があるので、
今迄フリーであったローラ（３４）が再び案内レール（
３５）にしたがって移動するのでホルダープレート（３
０）はホルダーフレーム（１５）から突出する。そして
ガイドバー（３８）があるところからアーム（３７）は
これに当接して移動側プレー１−（３０ｂ）をバネ（４
０）の力に抗して固定側プレー）（３０ａ）に対して開
かせる。

開いたホルダープレートは断面７字形の上方に向かって
開いた形のものとなるのでここに苗の根の方を作業者が
もって供給でき、他方の手で苗の整理を行うことができ
る。しかもホルダープレートの進行方向は下降工程であ
るので苗を落下させるようにホルダープレートに供給で
きるのみならず根を外側にして苗供給ができるため根に
付着した土で作業者を汚すことはない。

ホルダープレート（３０）がガイドバー（３８）を通過
するとバネ（４０）によってホルダープレーＩ−（３０
）は閉じ、苗を挟持したまま下降する。

そして下方のスプロケット（１８）のところにくるとス
プロケット（１７）のところまで地面に対してホルダー
プレートは平行移動する。この間苗の植付が行われる。

次にガイドバー（３９）にアーム（３７）が係合すると
ホルダープレート（３０）は前方に向かってＶ字形に開
かれ、苗からホルダープレート、（３０）は離れる。以
上の動作は案内レール（３５）があるのでホルダープレ
ート（３０）はホルダーフレーム（１５）から張出した
状態で行われることは勿論である。

したがってスプロケット軸（２１）　（２０）間が植付
区域（ａ）であって覆土輪（１０）による覆土も行われ
る。

以上のようにして苗から離れたホルダープレート（３０
）はガイドバー（３９）の終端でアーム（３７）が係合
するところがなくなるから閉じ、次に案内レール（３５
）の終端（Ｂ）でローラ（３４）は開放されてアーム（
３１）を支持しなくなるからホルダーフレーム（１５）
からホルダープレート（３０）は突出しなくなり、ホル
ダーフレーム（１５）内に引き込む。かくして案内レー
ル（３５）の始端部（Ａ）までホルダープレート（３０
）は閉じたままホルダーフレーム（１５）内に収納され
た形で進行するのである。

第２図において多段ギヤ（２６）のあるのは自転車の変
速装置を採用したものでチェーン（１６）の変速を本機
の進行に合わせて調節するためである。

チェーン（１６）と本機の変速が一致すると、本機の進
行方向とチェーン（１６）の進行が逆になるのでホルダ
ープレー）　（３０）は地面に対して恰も停止した状態
で植付が行われることになり、良好な植付姿勢を行うこ
とができる。

又、フリホイルギヤ（２４）に一方向クラッチを設ける
と、本機を後進させた場合チェーン（１６）が回動しな
くなるのでホルダープレート（３０）を傷めない。

以上のような移植機の補助苗載台（４２）は第７．８図
に示す如く座席の両側に設けられている。

すなわち、フレーム（１）に対してステー（４３）　（
４４）　（４９）で支持されたロンド（４８）の金具（
４５）に対して口枠を構成する四角形枠（４６）が溶着
されており、四角形枠（４６）の中央にＬ字形の支持棒
（４７）がある。

図示しない苗箱は支持棒（４７）と四角形枠（４６）と
で構成された補助苗載せ台（４２）に取り外し自在に載
置される。

以上のような補助苗載台は座席の両側にあって苗箱の挿
入か機体の前方から行われるものであるが、座席側から
挿入されるものは第９図に示してあ〜る。その第７．８
図と同一部分を同一符号であられしである。

本発明は以上のような補助苗載台（４２）の他に移植部
（９）の前方に主苗載台（５４）を設けたものである。

（５０）　（５０）は主苗載台（５４）の左右両支持枠
であって、これら支持枠（５０）　（５０）には横桁（
５１）があって苗箱（５２）の前方を先端で支持するポ
ル）　（５３）が甥合しており、両支持枠（５０）　（
５０）の後方に横架された支持ロンド（５５）は苗箱（
５２）の後方を支持するものである。苗箱（５２）の底
面には無数の小穴（５６）が穿設され、水分がこの小穴
を通して滴下する。

本発明の苗箱（５２）はボルト（５３）　（５３）を緩
め、前後何れか一方の側から支持枠（５ｏ）（５０）間
に挿入し、苗箱（５２）の後方底面を支持ロッド（５５
）で支持し、ボルト（５３）　（５３）を締めることに
よって苗箱（５２）の前方側壁を支持するものである。

以上の如く、主苗載せ台（５４）を移植部（９）の前方
に設けたからこの苗箱（５２）から苗を直接とってこれ
に近い移植部（９）の苗供給装置に向かって直ちに苗を
供給することができ、連続作業が可能で作業能率を上げ
ることができるという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は移植機全体の正面図 第２図は移植部の拡大正面図 第３図は移植部と覆土輪との関係を示す−部切欠の側面
図 第４．５．６図はホルダープレートの正面図、背面図、
平面図 第７図は移植機の部分拡大正面図 第８図は補助苗載台の平面図 第９図は第７．８図と異なる補助苗載台をもつ移植機の
部分拡大正面図 第１０図（イ）（ロ）は主苗載台の一部切断の背面図と
部分底面図である。 （６）・・・・・座席 （９）・・・・・移植部 （４２）・・・・・補助苗載台 （５４）・・・・・主苗載台 （５２）・・・・・苗箱 第４図 ｊＵＯ今Ｕ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗を挟持して圃場に苗を植付けできる移植部を座席の前
   方に設け、かつ補助苗載せ台とは別に主苗載せ台を前記
   移植部の前方に設けて移植部への苗供給を主苗載せ台か
   ら直接行うことができるように構成された野菜移植機に
   おける苗載せ台装置。