JPS6012800B2 - 電子部品の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子部品をプリント基板に装着するプリント
基板組立装置において、電子部品をプリント基板に挿入
するための部品の供給装置に関し、特に、ラジアルテー
ピング部品と呼ばれている送りテープの片側のみに所定
の間隔毎に貼付けられて搬送される電子部品を順次テー
プより切断し、プリント基板上方に搬送し、プリント基
板に設けられた所定の挿入孔に挿入する電子部品の供給
装置に関するものである。

従来のラジアルテーピング部品を挿入するための電子部
品の供Ｖ給装置では、テーピングされた鰭子部品のリー
ド線をカッタ−で切断する際に、電子部品を保持手段で
保持して切断し、次いでプリント基板に挿入するために
チャック装置に持ち替えて挿入するものであり、リード
線切断時に保持する保持手段によってチャック装置に搬
送するとともに電子部品の姿勢を切断時の姿勢から挿入
時の姿勢に変換するのが通常であった。

従って、電子部品の持ち替えといった不安定になりやす
い動作を含むとともに、装壇の構成も複雑なものとなっ
ていた。

本発明は、上記の欠点をなくし、電子部品のリード線切
断から姿勢の変換、プリント基板への挿入までを単一の
チャック装置で実施可能にすることを目的とするもので
ある。

上記目的を達成するために、本発明においては電子部品
挿入装置を、本体に案内されて上下方向に摺敷する摺動
体と、該摺動体の下端に設けられ摺動体の摺敷方向と直
交する支持軸と、該支持藤に回敷可能に支持され電子部
品を保持する挟持爪が前記支持軸に直交する方向に突出
したチャック装置と、該チャック装置を前記支持軸を中
心として回動させる回動手段とをもって構成し、摺動体
の上昇端においてはチャック装置の挟持爪がテープ送り
装置の電子部品切断位置に対向し、沼動体の下降によっ
てチャック装置を回動させて挟持爪をプリント基板に対
向させるようにしたものである。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の１実施例の正面外観図、第２図は前板
をはずした状態の正面図、第３図乃至第５図は各部の側
面断面図である。

本体１には、上下方向に貫通した断面コの字形の案内簿
が形成されており、止めネジ２で固定された前板３によ
って角形の案内路が形成されている。

この案内路の上部には、駆動部材４とこの駆動部村４に
固定された上下板６、上下板６と鋼球４３を介して係合
している刃物板７が並談して鉄入されており、本体１に
固定された側板４１によって横方向のスキマが調節され
る。上下板６と刃物板７とは下方に向かって伸びており
、刃物板７の下端部外側には、側板４１と同じ厚さの切
断刃４２が固定されている。案内路下部の駆動部材４の
下方には、超動体５が鞍入されており、側面は本体１の
案内溝壁面と、下方に伸びた上下板６とによって支持さ
れている。駆動部材４の上端には、後述する駆動機構と
連結するための取付穴４ａを有しており、駆動部材４と
摺動体５とは、それぞれに楯設されたピン８，８の間に
張設された引張りバネ９によって摺動体５は上方に付勢
され、本体１に固定された度決め１川こ当接して所定の
上昇位置に停止している。

この上下可動の糟動体５の下部にはチャック装置１１を
取付ける中空の支持軸１２を摺動体５の摺動方向に直交
して設け、支持軸１２の一端にネジ１３で固定したチャ
ック装置本体１４に、第８図（チャック装置正面断面図
）に示すようにチャック装置本体１４に楯設された軸１
５に枢支され、先端に一対の挟持爪１６，１６が突出し
た一組の開閉レバー１７，１７がバネ１８で閉止方向に
付勢して取付けられており、夫々係合ネジ１９，１９を
有している。

この係合ネジ１９，１９と係合する作動軸２０は小径部
２０ａを有し、支持軸１２の中心穴に敵方向に可動に設
けられている。バネ２１は片方の被持爪の位置を規制す
るよう付勢するバネである。支持軸１２の他端に固定さ
れた回転駒２２は第６図（チャック装置背面図）に示す
ように摺動体５に設けられた規制ピン２３，２４の一方
に当綾する度決めネジ２５によって回転位置の調節が可
能で、調節ネジ２６，２７を両端に設けた回転駒２２の
最澄２８に鉄合するピン２９を有する回動レバー３０は
支持板３１で上下移動可能に支持され、池端のビン３２
が上下板６と後述するように係合しており、支持軸１２
を中心として回動する回動手段を構成している。

駆動部村４の側面に固定された上下板６は、第５図に示
すように下端の穴部に設けた圧縮バネ４０が上記の回敷
レバー３０のピン３２を押圧して係合している。

チャック装置１１の上方で、摺動体５に固定された支持
部材３３（第３図）に回動可能に枢支されたＬ形のレバ
ー３４は、係合ピン３５に設けられたバネ３６の時計方
向に付勢されており、このレバー３４の一端３４ａによ
って鞠方向に駆動される作動ピン３７はチャック装置１
１の荻持爪１６，１６の突出方向と平行で支持軸１２と
直交しておりスべ−サー３７Ａ、支持軸１２及び作動軸
２０の最穴２２ｂとを貫通し挟持爪１６，１６とは反対
方向に付勢されている（第９図）。

このピン作動軸３７の他端には腕板３８及び押出ピン３
９が設けられており、電子部品をプリント基板に挿入す
る際に挟持爪１６，１６で支持された電子部品Ａをプリ
ント基板に向って押出す位置に構成されている。上下板
６と本体１内に固定された側板４１との間には、下部に
切断刃４２を固定した刃物板７が上下可動に設けられ、
挿入穴７ａに鉄合する鋼球４３の一部が係合する球面皿
部６ａ，４１ａが上下板６及び側板４１に設けられてい
る。

刃物板７には切欠部７ｂが設けられており（第４図）上
下板６が下降して側板４１の球面皿部４１ａに達した位
置で本体１に楯設されたストップピン４４に当接して刃
物板７の下降を係止し、上下板６に楯設された係合ピン
４５が切欠部７ｂと係合することによって刃物板７を引
き上げる。切断刃４２の下方位置には、切断刃４２と共
動してリード線端子を鱗断する切断受刃４６が本体に固
定されている。本体１の前面にネジ止めされている前板
３には、軸４７によって揺動可能に枢支された閉止レバ
ー４８が、一端４８ａが駆動部材４の煩斜面４ｂと係合
し、他端が一方に付勢された揺動可能に小レバー４９に
よって沼動体５の上昇端においてチャック開閉用の作動
軸２０と係合するように設けられている。

本体１をボルト５０で固定する取付台５１には、上下可
動でチャック装置１１の開放作動用の駆動棒５２が設け
られ、この駆動樺５２の先端にチャック開閉用の作動軸
２０と係合する円錐部５３ａを有する棒状部材５３が取
付けられており、前述のレバー３４の一端３４ｂと係合
する円錐部５２ａが駆動樺５２の先端部に設けられてい
る（第３図）。

第１０図に示すようにテープ５５に等間隔に取付けられ
た電子部品Ａの自動送り装置は、第２図と第７図に示さ
れており、本体１に設けた中心軸５６上に回動自在で外
周にテープの送り穴と競合するピッチをもった係合ピン
５７を複数個配設した送り車５８と、これと一体に回動
するラチェット５９を設け、ラチェット車の外周歯形部
には付勢された位置決めレバー６０が糠合し、送りレバ
ー６１の往復回動によって一方に付勢された爪６２によ
って時計方向（第７図）に１ピッチづつ送り車５８が送
られ、電子部品を取付けたテープは点線上の矢印方向に
搬送される。

次に作動について説明する。

第３図は駆動部材４が最上昇した状態を示し、チャック
装置１ １の挟持爪１６は最上端にあって開いており、
テープ送り装置の電子部品切断装置に対向している。

この状態より駆動部材４が下降すると、前板３に取付け
られた閉止レバー４８の一端４８ａが駆動部材４の傾斜
面４ｂに押し上げられて閉止レバー４８は反時計方向に
回動し、４・レバー４９で作動軸２０が右方に押され、
小径部２０ａがチャック装置の係合ネジ１９，１９の先
端位置まで移動することによって、上下方向に作動する
一対の挟持爪１６，１６がバネ１８の付勢力で閉止方向
に作動し、所定位置に送りテープと共に搬送された電子
部品のリード線端子を上下より挟持する。次に、駆動部
材４に固定した上下板６と球４３で連結されて共鰯して
下降する刃物板７の下方に固定した切断刃４２と、切断
受刃４６とで複数のリード線を同時に切断し、テープよ
り電子部品が切離され、刃物板７は本体１に設けられた
ストップピン４４と当俵して下降が停止されると同時に
上下板６の下降により球４３は側板４１上の球面皿部４
１ａの方に移動し、上下板６との係合がはずされる。

上下板６が更に下降することにより第５図、第６図に示
すバネ４０で押圧されて下降する回動レバー３０のピン
３２で、回動レバー３０の池端のピン２９が回転駒の長
溝２８に沿って下降し、調節ネジ２７と当接し支持軸１
２に時計方向（第６図）に度決めネジ２５が制御ピン２
３に当るまで９０ｏ回動させ、バネ４０で押付けるよう
に付勢されることによって電子部品Ａを保持しているチ
ャック装置１１の挟持爪１６，１６が横方向から下方向
に回動する。次に、下降する駆動部材４の下端が擢動体
５の上端と当藤し共勤して摺動体５を所定位置迄下降さ
せ、摺動体５に設けたチャック装置１１で保持された電
子部品はリード線先端が垂直方向に向けられており挟持
爪１６より突出する先端が下方に置かれたプリント基板
にわずかに挿入される。

此の位置で駆動部村４の下降は停止し、第３図に示す取
付台５１に鉄合する駆動榛５２の下降で円錐部５２ａと
係合するレバー３４の作動で第９図に示す押出ピン３９
を下方に駆動して電子部品端子をプリント基板Ｂに充分
挿入する作動と円錐部５３ａと係合し作動軸２０を左方
向（第３図）に作動させチャック装置１１の薮持爪１６
，１６を開放する作動が行われてから駆動部材４と駆動
棒５２は旧位置迄上昇し、摺動体５が本体の度決め１川
こ当接して停止し、駆動部材４が第３図の状態に復帰す
る作動でチャック装置１１の支持軸１２と閉止しバ−４
８が旧位置に復帰する。電子部品Ａの自動送り装置は駆
動部材４の下降時、支持臭１０８の動作によって、ばね
１１６を介して上下スライド１１０を押し下げ、コンロ
ツド１０９の作用により第１１図のレバー６１を時計方
向に回動し、第７図の送り爪６２のステップ戻しを行う
。レバー６１の送り角度はナット１１７で規制する。再
度駆動部材４が第３図の位置に戻るに当って、支持具１
０８は、ナット１２１を介して、ロッド１１１を上方向
へ引き上げ、送りレバー６１を駆動し、送り車５８を１
ピッチ又は数ピッチ回動してテープ５５と共に搬送され
る電子部品が、開放している挟持爪１６，１６の円に搬
入される。送りレバー６１の戻り角度はナット１２１に
よって規制される。

本発明は以上に詳述したように、侠持爪を有するチャッ
ク装置をテ−プ送り装置に対向させ、このテープ送り装
置の挟持爪で電子部品のリード線端子を水平位置で保持
し、カッターによって所定位置で切断した後、端子先端
が下向きになるようにチャック装置を旋回させ、次いで
チャック装置を設けた摺動体を下降させ、プリント基板
に電子部品を挿入するもので、切断時にチャックした電
子部品を持ち替える必要もなく、又上下駆動される駆動
部材の下降によって上記各作業を順次行わせる機構を作
動させるように構成され、摺動体の下降後チャック装置
を開放作動させる装置を設けたものであって極めて簡素
化された装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の−実施例を示し、第１図は
正面外観図、第２図は前板をはずした状態で部分的断面
を配した正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４
図は刃物板を示す第２図のＢ−Ｂ断面図、第５図は上下
板を示す第２図のＣ−Ｃ断面図、第６図はチャック装置
を支持する支持軸を回転する機構を示す第１図の背面図
、第７図はテープの自動送り装置を示す第２図のＤ−Ｄ
断面図、第８図はチャック装置の第３図のＥ−Ｅ断面図
、第９図は押出ピンの第３図のＦ−Ｆ断面図、第１０図
は送りテープに配列された電子部品を示す説明図、第１
１図は側面外観図である。 ４・・・…駆動部材、６……摺動体、６…・・・上下板
、１１・・・・・・チャック装置、１２・・・・・・支
持軸、１６・・・・・・挟持爪、３０・・・・・・回動
レバー、４２・・・・・・切断刃、４８・・…・閉止レ
バー、Ａ・・・・・・電子部品、Ｂ…・・・プリント基
板。 矛↑図 矛２図 矛３図 才４図 才５図 才６図 矛７図 矛８図 矛ｑ図 オー０図 牙・ｌ１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ １ピツチ毎にインデツクスすることによってラジア
   ル部品を所定の位置に供給するテープ送り装置と、該テ
   ープ送り装置の所定の位置で電子部品をテープから切離
   すためのカツター装置と、テープから切離された電子部
   品をチヤツク装置で保持してプリント基板に挿入する電
   子部品挿入装置とを有する電子部品の供給装置において
   、 電子部品挿入装置が、本体に案内されて上下方向に
   摺動する摺動体と、該摺動体の下端に設けられ摺動体の
   摺動方向と直交する支持軸と、該支持軸に回動可能に支
   持され電子部品を保持する挾持爪が前記支持軸に直交す
   る方向に突出したチヤツク装置と、該チヤツク装置を前
   記支持軸を中心として回動させる回動手段とを有し、摺
   動体の上昇端においてチヤツク装置の挾持爪が前記テー
   プ送り装置に水平状で電子部品切断位置に対向し、摺動
   体の下降によって垂直状にプリント基板に対向させるこ
   とを特徴とする電子部品の供給装置。