JPS60128124A - キ−トツプ搬送と位置決め装置 - Google Patents
キ−トツプ搬送と位置決め装置Info
- Publication number
- JPS60128124A JPS60128124A JP23682183A JP23682183A JPS60128124A JP S60128124 A JPS60128124 A JP S60128124A JP 23682183 A JP23682183 A JP 23682183A JP 23682183 A JP23682183 A JP 23682183A JP S60128124 A JPS60128124 A JP S60128124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key
- key top
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- tops
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Manufacture Of Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野 一
本発明は平ベルトを搬送□ラインに用いたキートップ搬
送と位置決め装置に関す。
送と位置決め装置に関す。
（ｂ）′技術の背景
本発明は、キーボード組立て生産ラインに使用する設備
、特にキー入カバ□ネルを形成するキートンブ或いはキ
ーヘッドの自動組立機構に係る提案である。
、特にキー入カバ□ネルを形成するキートンブ或いはキ
ーヘッドの自動組立機構に係る提案である。
（Ｃ）従来技術と問題点
第１図はキーボード組立における多数キーを配列する入
カバネル正面図（イ）図とパネル側面図（ロ）図である
。
カバネル正面図（イ）図とパネル側面図（ロ）図である
。
図を参照して従来のキード・ノブ挿入組立状況を説明す
る。
る。
図中、１はスイッチ組立の基体をなすパネル板。
２はパネル板１下方にあるスイッチで所謂押釦−スイッ
チ、及び３はスイッチ２の押釦部を形成する樹脂体から
成形されたキートップ、該キード・ノブ３には例えば、
キー入力の数字・仮名、及びアルファベントなどのスイ
ッチ固有の入力符号が刻印又は印刷表示しである。又、
キートップ３の裏側は（ロ）図に示される押釦スイ・ノ
チの動作ロット４と嵌合するめくら孔が形成される。尚
２図中の５はキーボード入カバネル回路形成のプリント
基板、及び６はフ［リント基板５のスイ・ノチ回路を本
体側に接続するコネクタである。
チ、及び３はスイッチ２の押釦部を形成する樹脂体から
成形されたキートップ、該キード・ノブ３には例えば、
キー入力の数字・仮名、及びアルファベントなどのスイ
ッチ固有の入力符号が刻印又は印刷表示しである。又、
キートップ３の裏側は（ロ）図に示される押釦スイ・ノ
チの動作ロット４と嵌合するめくら孔が形成される。尚
２図中の５はキーボード入カバネル回路形成のプリント
基板、及び６はフ［リント基板５のスイ・ノチ回路を本
体側に接続するコネクタである。
刻印（又は印刷）表示がされているキード・ノブ３はパ
ネル配列の位置が指定され、これは例えばＪＩＳ （日
本工業標準規格）指定などによるキー配列の順序があり
、キートップ挿入に当たり該規格によってパネル指定位
置に固有表示のキード・ノブが挿入組立られる。
ネル配列の位置が指定され、これは例えばＪＩＳ （日
本工業標準規格）指定などによるキー配列の順序があり
、キートップ挿入に当たり該規格によってパネル指定位
置に固有表示のキード・ノブが挿入組立られる。
ところで１組立体の（イ）図パネルユニットは。
少なくとも８（）個程度の固有表示がされた多数のキー
トップがあり、これをパネル配列の所定位置に定順序に
従って挿入する組立は、従来１手作業による逐次的組立
をなしていた。然し１手作業であるため工数がかさみ生
産能率的な観点から問題がある。
トップがあり、これをパネル配列の所定位置に定順序に
従って挿入する組立は、従来１手作業による逐次的組立
をなしていた。然し１手作業であるため工数がかさみ生
産能率的な観点から問題がある。
（ｄ）発明の目的
本発明は前記の問題点を解決することである。
従来の手作業組立を改め、パネル組立の自動化及び商運
化を図る搬送ならびに搬送キートップの位置決め装置を
具体化するにある。
化を図る搬送ならびに搬送キートップの位置決め装置を
具体化するにある。
＜ｅ＞発明の構成
前記の目的は、マガジンに入れたーユニットキートップ
をキー配列順に一定個数づつ平ベルト上のストッパ位置
まで搬送し、切出し動作を逐次的に行う切出駒に該搬送
のキートップを押し出してキーボードパネルに組立てる
ことにより達成される。
をキー配列順に一定個数づつ平ベルト上のストッパ位置
まで搬送し、切出し動作を逐次的に行う切出駒に該搬送
のキートップを押し出してキーボードパネルに組立てる
ことにより達成される。
（ｆ）発明の実施例
以下９本発明の一実施例を示す第２図〜第４図を参照゛
して本発明のキートップ挿入機を詳細に説明する。
して本発明のキートップ挿入機を詳細に説明する。
第２図は平ベルト上、ｍ序文てして搬送されたキード−
／ブの位置出しがされる搬送ライン側面図である。第３
図は第２図に示す搬送ラインにそってキートップ収納マ
ガジンを並列設置した搬送ラインの全体機構を示す模式
図である。及び、第４図は第３図に並置する夫々のマガ
ジンから組立キートップを押出す機構を説明する側断面
図である。
／ブの位置出しがされる搬送ライン側面図である。第３
図は第２図に示す搬送ラインにそってキートップ収納マ
ガジンを並列設置した搬送ラインの全体機構を示す模式
図である。及び、第４図は第３図に並置する夫々のマガ
ジンから組立キートップを押出す機構を説明する側断面
図である。
第２図搬送ライン側向図に於いて、１０は平ベルトで形
成した搬送ライン、１１はキートップのストッパである
。図中の矢印は第３図キートップ搬送ラインにおける左
方側ストッパ１１が作動した時のベルト駆動方向である
。然し、右方側ストッパ１２が作動時は反対方向に駆動
される。第２図に於いてベルト上のキートップ３は例え
ば、パネル板組立をなす数刻印になるキートップの場合
であれば流でくるキートップは左から右へ順次１．２，
３．・−・−・、９と１０の順序に０１個分まとめて並
送される。
成した搬送ライン、１１はキートップのストッパである
。図中の矢印は第３図キートップ搬送ラインにおける左
方側ストッパ１１が作動した時のベルト駆動方向である
。然し、右方側ストッパ１２が作動時は反対方向に駆動
される。第２図に於いてベルト上のキートップ３は例え
ば、パネル板組立をなす数刻印になるキートップの場合
であれば流でくるキートップは左から右へ順次１．２，
３．・−・−・、９と１０の順序に０１個分まとめて並
送される。
ストッパ１１の位置まで順序付けて送出されたベルト上
騙積されたキートップ３はベルト上を漸動する為その数
は精々１５個が限度である。これ以−ヒの数になるとキ
ートップ相互間で競り上がりを生じ、第３図キートップ
挿入のための切り出し位置決めに支障となる。
騙積されたキートップ３はベルト上を漸動する為その数
は精々１５個が限度である。これ以−ヒの数になるとキ
ートップ相互間で競り上がりを生じ、第３図キートップ
挿入のための切り出し位置決めに支障となる。
第３図に示す搬送ライン全体機構に於いて、１３と１４
は共にヘルドψ動用モータ、１５は中央にあるキートッ
プ切り出し用シリンダ、１６と１７は何れも前記キート
ップ切り出し用シリンダ１５と併設されるストッパ駆動
用のシリンダ、１８と１９はキートップ収納の前記マガ
ジン１及び２０は前記切り出し用シリンダ１５に直結す
るロフトである。
は共にヘルドψ動用モータ、１５は中央にあるキートッ
プ切り出し用シリンダ、１６と１７は何れも前記キート
ップ切り出し用シリンダ１５と併設されるストッパ駆動
用のシリンダ、１８と１９はキートップ収納の前記マガ
ジン１及び２０は前記切り出し用シリンダ１５に直結す
るロフトである。
平ベルト搬送ライン１０に沿って左右方向に並置配列さ
れたマガジン１８及び１９それぞれの同一マガジンには
同一のキートップのみが収納される。及び２１は前記切
り出し用シリンダ１５直結のロフト２０で前方押し出し
のキートップが倒れないようにする位置決めこま（駒）
である。位置決めこま２１は流れて来たストッパｌ】に
よって係止するキートップの中、ストッパに最も近いキ
ートップＡを把持するキー挿入ヘッド供給のための駒で
ある。但し。
れたマガジン１８及び１９それぞれの同一マガジンには
同一のキートップのみが収納される。及び２１は前記切
り出し用シリンダ１５直結のロフト２０で前方押し出し
のキートップが倒れないようにする位置決めこま（駒）
である。位置決めこま２１は流れて来たストッパｌ】に
よって係止するキートップの中、ストッパに最も近いキ
ートップＡを把持するキー挿入ヘッド供給のための駒で
ある。但し。
図示は左方ストッパ１１位置までキー配列の順序文てが
された平ベルトライン上のキートップ３が搬送の場合を
示しているが、これは右方ストッパ１２が同シリンダ１
７により駆動される右方向流れ状態にあるキートップ切
り出し時でも、前記同様にして位置決め駒２１に切り出
される。
された平ベルトライン上のキートップ３が搬送の場合を
示しているが、これは右方ストッパ１２が同シリンダ１
７により駆動される右方向流れ状態にあるキートップ切
り出し時でも、前記同様にして位置決め駒２１に切り出
される。
尚、同図の２２は前記平ベルトｍ送ラインｉ（ｌに対す
る前記モータ１４（又は１３）直結のプーリである。
る前記モータ１４（又は１３）直結のプーリである。
爾後１位置決め駒２１に切り出されたキートップはキー
挿入ヘッドにて把持され、逐次、該当するキーボードパ
ネル位置のスイッチ動作軸４に嵌入される〈キーボード
パネルへのキー挿入機構は図示されない）。
挿入ヘッドにて把持され、逐次、該当するキーボードパ
ネル位置のスイッチ動作軸４に嵌入される〈キーボード
パネルへのキー挿入機構は図示されない）。
次の第４図はベルト搬送ライン１０に沿う横方向に並列
するキートップ収納の前記マガジン１８あるいは１９の
シュート機構（ｉＩＩＩ向図である。
するキートップ収納の前記マガジン１８あるいは１９の
シュート機構（ｉＩＩＩ向図である。
第４図マガジン側断面図に於いて、２８はベルトライン
１０へ約５０個分収納マガジンからキートップを一１周
づつ押し出すマガジンシュート機構である。
１０へ約５０個分収納マガジンからキートップを一１周
づつ押し出すマガジンシュート機構である。
２３はキートップ牛体３を取り出すシャッタ、又。
２４は取り出しの単キートップを搬送ベルトに押し出ず
ロッド、２５はマイクロスイッチ、マイクロスイッチ妬
はシャツタ２３動作により落下する単体キー（・ツブを
該スイッチ付帯のばね２６で一旦止める。
ロッド、２５はマイクロスイッチ、マイクロスイッチ妬
はシャツタ２３動作により落下する単体キー（・ツブを
該スイッチ付帯のばね２６で一旦止める。
前記シャッタ２３及びロッド２４は何れもシリンダで駆
動される。キートップ取り出しのシリンダ駆かよ、第３
図キートップマガジン１８又は１９の複数。
動される。キートップ取り出しのシリンダ駆かよ、第３
図キートップマガジン１８又は１９の複数。
例えば１０１１１Ｊ相当分マガジンを単シリンダで動作
させ同時に１０個分キートップを搬送ベルトに押し出す
様になっている。従って１図示左右に夫々４０本紀列の
マガジン（合計８０個の異なる固有表示がされたキート
ップ挿入の場合）に対するキートップシュート機構２８
の駆動シリンダは８組準備すれば。
させ同時に１０個分キートップを搬送ベルトに押し出す
様になっている。従って１図示左右に夫々４０本紀列の
マガジン（合計８０個の異なる固有表示がされたキート
ップ挿入の場合）に対するキートップシュート機構２８
の駆動シリンダは８組準備すれば。
−ユニット分パネルの総てのキートップが挿入可能とな
る。
る。
尚、前記マイクロスイッチ２５はキートップが正しくベ
ルト上に搬出されたかどうかの確認表示を行うに有効で
ある。
ルト上に搬出されたかどうかの確認表示を行うに有効で
ある。
前記実施例により詳細に説明した本発明の平ベルトを搬
送ラインとしたキートップ搬送機構は。
送ラインとしたキートップ搬送機構は。
例えばチェーンなどによる搬送機構と比べて送りの累積
ピッチ誤差から開放され爾後行うキーボードパネル組立
のキートップの自動挿入が極めて容易になる。
ピッチ誤差から開放され爾後行うキーボードパネル組立
のキートップの自動挿入が極めて容易になる。
（ｇ）発明の効果
本発明のキートップ搬送ならびに位置決め機構によれば
、簡易な平ベルトからなる搬送ラインの設定により２例
示の如き８０種の異なるキートップ挿入の自動組立が容
易に行われることとなりキーボード組立の高速化が可能
となる。
、簡易な平ベルトからなる搬送ラインの設定により２例
示の如き８０種の異なるキートップ挿入の自動組立が容
易に行われることとなりキーボード組立の高速化が可能
となる。
第１図はキー入カバネルの正面図（イ）図とその側甫図
（ロ）図である。第２図は平ベルト上。 順序文てし搬送する搬送ライン側面図、第３図は本発明
の搬送ライン全体機構を示す模式図、及び第４図はマガ
ジン収納のキートップ押出し機構の側断面図である。 図中、■は組立パネル板、２は押釦スイッチ。
（ロ）図である。第２図は平ベルト上。 順序文てし搬送する搬送ライン側面図、第３図は本発明
の搬送ライン全体機構を示す模式図、及び第４図はマガ
ジン収納のキートップ押出し機構の側断面図である。 図中、■は組立パネル板、２は押釦スイッチ。
Claims (1)
- マガジンに入れたーユニットキートップをキー配列順に
一定個数づつ平ベルト上のストッパ位置まで搬送し、切
出し動作を逐次的に行う切出腕に□該搬送のキートップ
を押し出してキ”−ボードパネルに組立てることを特徴
とするキートップ搬送と位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23682183A JPS60128124A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | キ−トツプ搬送と位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23682183A JPS60128124A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | キ−トツプ搬送と位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128124A true JPS60128124A (ja) | 1985-07-09 |
Family
ID=17006278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23682183A Pending JPS60128124A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | キ−トツプ搬送と位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128124A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544434U (ja) * | 1991-11-19 | 1993-06-15 | 富士エンジニアリング株式会社 | 鍛造用ワークの整列供給装置 |
| CN107381070A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-24 | 北京康耐特自动化技术有限公司 | 一种工业标识自动送料打标机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320373U (ja) * | 1976-07-30 | 1978-02-21 | ||
| JPS5669051A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-10 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Parts feeding device |
| JPS5723725B2 (ja) * | 1977-09-02 | 1982-05-20 |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP23682183A patent/JPS60128124A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320373U (ja) * | 1976-07-30 | 1978-02-21 | ||
| JPS5723725B2 (ja) * | 1977-09-02 | 1982-05-20 | ||
| JPS5669051A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-10 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Parts feeding device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544434U (ja) * | 1991-11-19 | 1993-06-15 | 富士エンジニアリング株式会社 | 鍛造用ワークの整列供給装置 |
| CN107381070A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-24 | 北京康耐特自动化技术有限公司 | 一种工业标识自动送料打标机 |
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