JPS60129290A - リボン送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は印字機の１７　、％ン送り装置に関するもので
ある。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、２プ一ル式リヂンをキャリアに塔載した印字機
のりゼン送シ装置において、スプールを回転させる手段
として、キャリアに取付けたモータで直接スプールを回
転させるもの、及びプラテンと平行にワイヤを配し、こ
のワイヤをキャリアに取付けたプーリに巻回して、キャ
リアの移動を利用してスプールを回転させるもの等があ
る。

ところが上記のような手段で巻取側スプールを一定速度
で回転させると、スプールに巻かれたリジンの外径が大
きくなるにつれてすｉンの送シ速度が次ＭＫ速くなる、
という問題があった。そのため、巻取側スプールのリジ
ンの径が大きく、供給側スプールのりゼン径が小さい状
態でリジンを巻取り始めると、供給側スプールは急激に
多量のりゼンを繰出さＩなくてはならないことになる。

このためすｉン送シの開始時においてリジンにかかる張
力が大となシ、印字ヘッドの両側でリジンをガイドする
リジンガイドには異常に大きな力が加わって、リジンガ
イドが変形し、その結果す、＋）ンの位置が上下にずれ
た１ごＪンガイドからはずれたシするおそれもあった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、リジンの送シ速度を一定にし、すΔ？
ンガイドの損傷を防止してすぎンの上下の位置ずれやり
ゼンガイドからのはずれを防止し、印字品質を向上する
とともに、リジンの消費量を軽減して経済性を高めるこ
とができるリジン送シ装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明では、印字ヘッドの前
方位置に配設された印字リボンを両端よ多巻回する一対
のスプールと、このスプールを回転させる駆動手段と、
前記スプールの少なくとも一方に巻回されたりゼンの外
径を検出する外径検出手段と、この外径検出手段の状態
に応じて出力を変化させる出力手段と、この出力手段の
出力に応じて前記駆動手段の入力を変化させ前記スプー
ルの回転速度を変化させる制御手段とを設けたリボン送
シ装置を提供する。

〔発明の実施例〕

次に本発明の一実施例を、第１図〜第４図を参照して説
明する。第１図は印字機のキャリア１周辺部を示す平面
図、第２図は同じく側面図であって、キャリア１は、キ
ャリアシャフト２にガイドされてプラテン３に対し平行
移動自在に設仕られている。なお、このキャリア１を移
動させるための駆動手段は図面上省略する。キャリア１
上には印字ヘッド４がプラテン３に対向させて取付けら
れている。また、キャリア１上には一対の７プール５，
６が回転自在に取付けてあ）、各スプール５，６の下端
部には係止具７を介してスプール５，６と一体に回転す
るスプールギア８，９がそれぞれ取付けられている。そ
してこれらのスプール５．６にはインクを浸透させた印
字リボン１０が両端よ多巻回されている。またキャリア
１上には左右一対のりゼンガイド１１が回転自在に取付
けてあり、インクリーン１Ｏはこれらのりゼンガイド１
１に掛渡され、印字へラド４の前方位置に配設されてい
る。さらに、外径検出手段すなわち外径検出用レバー１
２がキャリア１上に保持部材１３を介して回動自在に取
付けられている。この検出レバー１２はスプリング１４
によって右側のスプール５に巻回されたりゼン１ｏに圧
接されている。またキャリア１上には抵抗体１５および
導電体１６が、保持部材１３を中心とする円弧状に取付
けられている。外径検出用レバー１２の一部である摺動
レバー１７の先端には導電部１７ａが取付けてあり、こ
の導電部／’７　ａは外径検出用レバー１２の動きに伴
ない抵抗体１５および導電体１６上を摺動する。また抵
抗体１５０両端部にはスイッチ１８．１９が設けてあシ
、スプール５側のり一ン１ｏの巻径が最小になると・摺
動レバー１７が一方のスイッチ１８を作動させ、ＩＪ　
、］？ン１０の巻径が最大になると摺動レバー１７が他
方のスイッチ１９を作動さンる。

一方、キャリア１の裏面側には、一対のスプール５，６
かル等間隔の位置にこれらのスプール５，６を選択的に
駆動する駆動手段としてのモータ２Ｏが固定されておシ
、このモータ２゜の軸２ノには同軸ギア２２が固定され
ている。

また、キャリア１には軸２１と同心円状に回動板２３が
回転自在に取付けられており、との回動板２３上にはア
イドルギア２４が回転自在に取付けられている。このア
イドルギア２４は同軸ギア２２と噛合っておシ、モータ
２０の回転方向と同一方向へ回動板２３が回動すること
によシ、スプールギア８，９のいずれかに噛合うように
なっている。

なお、前記一方のスイッチ１８が作動するとモータ２０
を正回転させるための切換信号Ｐ１が発生し、他方のス
イッチ１９が作動するとモータ２０を逆回転させるため
の切換信号Ｐ２が発生する。また前記抵抗体１５の一端
と導電体１６との間の抵抗値はスプール５側のりゼン径
に応じて変化し、リボン径が大きくなるに従って抵抗値
が小さくなるが、この抵抗値に比例した電圧信号Ｐ３が
ＩＪ　、％ン径検出信号として発生する。そしてこれら
の信号ＰＩ　＋　Ｐ２　ｒ　Ｐ３は第３図に示す制御手
段に入力される。

第３図は前記モータ２０の回転方向と回転速度とを制御
する制御手段を示すもので、フリップフロップ２７の一
方の入力端子には前記切換信号ＰＲがセット信号として
入力され、フリップフロップ２７の他方の入力端子には
前記切換信号Ｐ２がリセット信号として入力される。一
方、前記電圧信号Ｐ３は増幅器２９で増幅される。また
フリップフロップ２７の出力電圧Ｖ！と増幅器２９の出
力電圧■２とは加算器３２で加算され、その加算信号は
レベルシフト様能を有する増幅器３６に入力される。こ
の増幅器３６は加算器３２の出力波形がＯポテンシャル
を中心に（ト）側と←）側とが対称となるようにレベル
シフトするものであり、したがって加算器３２の出力は
増幅器３６でし４ルシフトされ、かつ増幅される。そし
てこの増幅器３６からの出力電圧ｖ３はモータ２０の回
転速度を制御する制御電圧として、モータ速匿制御回路
３８へ入力される。モータ速度制御回路３８は通常、モ
ータを定速回転させるために使用される一般的なもので
、増幅器３９，４０．４１と、加算器４２．４３と、モ
ータ２０の回転速度を検出スルエンコーグ４４と、モー
タ２０の回転速度に応じた電圧信号を出力するタコジェ
ネレーク４５とを備えて構成されている。そして前記増
幅器３６の出力電圧ｖ３とタコジェネレーク４５の出力
電圧とは加算器４２に入力されて、モータ２０の回転速
度が増幅器３６の出力変化に追随するように制御される
。

次に第４図のタイミング図を参照して動作を説明する。

ｔｏなる時刻において、第１図で示すように、印字リチ
ア１０がすべてスプール６に巻取られたとする。この時
摺動レバー１７が一方のスイッチ１８を作動させ、切換
信号Ｐ、が発生する。

そしてこの信号Ｐ１はフリップフロップ２７に入力され
てフリップフロップ２７の出力電圧ｖｌが高レイル（均
に保持される。またこの時、抵抗体１５の一端と導電体
１６との間の抵抗値が最大となるため、電圧信号Ｐ３も
最大となシ、したがって増幅器２９からの出力電圧Ｖ２
も最大となる。よってこの出力電圧ｖｌと出力電圧ｖ２
が加算器３２で加算され、その出力が増幅器３６でレベ
ルシフトされた出力電圧ｖ３は、時刻ｔ。において正の
最大値となり、モータ２０は右方向へ回転し始める。こ
れによって回動板２３が右方向へ回動し、アイドルギア
２４がスツールギア８に噛合い、スプール５が右方向へ
回転し始める。また、キャリア１の移動と印字ヘッド４
による印字動作は連続的に行なわれている。そして印字
リボン１０はスプール５に巻回され、そのリボン１０の
外径は徐々に大きくなっていく。それにつれてリボン１
０の外周に圧接した外径検出用レバー１２がスプール５
の外側へ向って回動し、抵抗体１５の一端と導電体１６
との間の抵抗値が徐々に減少し、したがってその間の電
圧も徐々に減少する。そこで、増幅器２９への入力電圧
（電圧信号Ｐ３　）が減少し、増幅器２９からの出力電
圧ｖ２も減少する。そしてフリップフロップ２７からの
出力電圧ｖ１は一定値に保持されているため増幅器３６
からの出力電圧ｖ３は減少し、モータ２０の目映速度は
徐々に低下する。その結果、リアＪ？ン１０の送υ速度
は一定に保たれる。

そしてｔ、なる時刻にスプール５にリボン１０が終端部
付近まで巻回され、摺動レバー１７が他方のスイッチ１
９を作動させると、切換信号Ｐ２が発生する。そしてこ
の信号Ｐ２はフリップフロップ２７に入力され、フリッ
プ７０ツブ２７の出力電圧ｖ１が低レベル（Ｌ）に反転
する。

またとの時、抵抗体１５の一端と導電体１６との間の抵
抗値は最小となるので、電圧信号Ｐ３は最小となる。し
たがって増幅器３６からの出力電圧ｖ３は負の最大値と
なシ、モータ２ｏは左方向へ回転し始める。これによっ
て回転板２３が左方向へ回動し、アイドルギア２４がス
プールギア９に噛合い、スプール６が左方向の回転に切
換わる。そしてスプール６による印字リチン１０の巻取
シが開始される。したがってスプール６に巻回されたリ
ボン１ｏの外径は徐々に大きくなっていき、逆にスプー
ル５に巻回されたりセン１０の外径は徐々に小さくなっ
ていく。それにつれて外径検出用レバー１２はスプール
５の中心方向へ回動し、抵抗体１５の一端と導電体１６
との間の抵抗値は徐々に増加し、したがってアンプ２９
の出力電圧ｖ２も増加する。そして増幅器３６の出力電
圧ｖ３の負の値は減少し、左回転しているモータ２０の
回転速度は徐々に低下する。その結果、すｉン１Ｏの送
シ速度は一定に保たれる。

以上、本実施例によれば、スプール５，６に巻回された
りセン１０の外径を外径検出用レバー１２で検出し、増
幅器３６かりセン径に対応した出力電圧ｖ３を出力して
モータ２Ｏの回転速度を制御するようにしたので、巻取
り側のスプール（５または６）におけるリボン１０の外
径が小さくなるにつれてモータ２０の回転速度を速くし
、逆に巻取り側のスプールにおけるリボン１０の外径が
大きくなるにつれてモータ２Ｏの回転速度を遅くするこ
とができ、これによって常にリボン１０の送り速度を一
定に保つことができる。そのため特に巻取り側のり）Ｊ
？ン４・ の外径が大きな状態でスプール５，６の回転囁始する時
にす７Ｉ？ン１０に大きな張力を与えることを防止でき
、リボンガイド１１にかかる負担を軽減することができ
る。よってリボンガイド１１の変形によるリボン１ｏの
位置ずれ、リボンガイド１ノからのはずれ、またそれに
伴なうリボン１０の損傷を防止することができる。

なお、本実施例で１、外径検出手段その他の出力信号発
生手段となる機構を片方のスプール５にのみ設けたが、
スイッチ１８．１９のいずれか一方を除去したものを他
方のスプール６側にも対称的に設けても同様の効果を得
ることができる。　□。

また、印字リボンを一方向へのみ送る印字機においては
、リセン１ｏの送り方向の切換えに関連するスイッチＩ
Ｂ、１９、回動板２３およびフリップフロップ２７は不
要となる。そしでこの場合においても印字リボン１ｏの
送り速度を一定にすることによりリボン１ｏを経済的に
使用できる効果が得られる。

また、本実施例において、スプール６．６はキャリア１
に塔載されているものとしたが、プリンタ本体に固定的
に取付けてもよい。また外径検出手段として本実施例で
は外径検出用レバー１２を用いたが、光学的、電気的、
磁気的に検出する手段を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば外径検出手段によ
りスプールに巻回されたリボンの外径を検出し、出力手
段からの出力をリボンの外径に応じで変化させ、これを
制御手段へ入力してスプールの回転速度を制御するよう
にしたことにより、印字リボンの送り速度を一定にする
ことができる。したがってスプールの回転開始時にリボ
ンの張力が強豊ることを防止でき、す・１？ンの張力に
よるリボンガイドの変形を防止でき、その結果リボンの
位置ずれやりセンガイドからのはずれを防止でき、リボ
ンの損傷を防止することができる。また常に必１１′ｊ
、最小限のピッチでリジン送シができるため、リボンを
経済的に使用できる効果も得られるっ

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は印字轡の
キャリア周辺部を示す平面図、＠２図は同じく側面図、
第３図は制御手段を示す回路図、第４図は制御手段の動
作を示すタイミング図である。 ４・・・印字ヘッド、５．６・・・スプール、１０・・
・印字りｄ？ン、１１・・・す７］？ンガイド、１２・
・・外径検出用レバー（外径検出手段）、１５・・・抵
抗体（出力手段の一部）、１６・・・導電体、１８．１
９・・・スイッチ、２０・・・モータ（駆動手段）、２
７・・・フリップフロップ、３２・・・加算器、３６・
・・増幅器。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　印字ヘッドの先方位置に配設された印字リジン
   を両端よシ巻回する一対のスプールと、このスプールを
   回転させる駆動手段と、前記スプールの少なくとも一方
   に巻回されたりゼンの外径を検出する外径検出手段と、
   この外径検出手段の状態に応じて出力を変化させる出力
   手段と、この出力手段の出力に応じて前記駆動手段の入
   力を変化させ前記スプールの回転速度を変化させる制御
   手段とを設けたことを特徴とするりＦＩ？ン送シ送置装 置２）　前記外径検出手段は少なくとも一方のスプール
   に巻回された印字リデンの外周に弾力的に圧接しリデン
   の外径の変化に応じて移動する外径検出用レバーであシ
   、前記出力手段は前記外径検出用レバーと一体の導電部
   を抵抗体に摺接させ抵抗体の一端と導電部との間の抵抗
   値に応じた電圧信号を出力するように措成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のりゼン
   送シ装置、 （３）　前記出力手段は前記外径検出用レバーがその移
   動範囲の終端部に達したとき作動するスイッチを有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載のりゼ
   ン送シ装置。