JPS60130128A - リ−ドフレ−ム供給装置 - Google Patents
リ−ドフレ−ム供給装置Info
- Publication number
- JPS60130128A JPS60130128A JP58237689A JP23768983A JPS60130128A JP S60130128 A JPS60130128 A JP S60130128A JP 58237689 A JP58237689 A JP 58237689A JP 23768983 A JP23768983 A JP 23768983A JP S60130128 A JPS60130128 A JP S60130128A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frame
- lead
- frames
- movable
- guide rails
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W95/00—Packaging processes not covered by the other groups of this subclass
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、半導体を搭載したリードフレームを樹脂封止
するモールド装置へ該ｙ−Ｆ’；ｙレームを供給するリ
ードフレーム供給装置に関する。
するモールド装置へ該ｙ−Ｆ’；ｙレームを供給するリ
ードフレーム供給装置に関する。
半導体を搭載したリードフレームを樹脂封止するモール
ド装置は、例えば、シリンダ等圧より上下動する上金型
とリードフレームを載置する下金型とを取付けたモール
ドゾレス本体を備え、下金型の所定位置に載置したリー
ドフレームを上金型により固定して該リードフレーム上
の半導体を樹脂によりモールドするように構成される。
ド装置は、例えば、シリンダ等圧より上下動する上金型
とリードフレームを載置する下金型とを取付けたモール
ドゾレス本体を備え、下金型の所定位置に載置したリー
ドフレームを上金型により固定して該リードフレーム上
の半導体を樹脂によりモールドするように構成される。
そして下金型の所定位置へ第１図（ａ） ｔ Ｃｂ ）
に示すようなリードフレーム１，１１．１□を供給する
ためのリードフレーム供給方法として、従来、例えば、
次のようなものが知られている。
に示すようなリードフレーム１，１１．１□を供給する
ためのリードフレーム供給方法として、従来、例えば、
次のようなものが知られている。
その一つは、第２図に示すようなローディング治具２に
複数個のリードフレーム１を配置し、このローディング
治具２を手動または移動装置によりモールド装置へ移動
し、下金型上の所定位置にリードフレーム１を載置する
。
複数個のリードフレーム１を配置し、このローディング
治具２を手動または移動装置によりモールド装置へ移動
し、下金型上の所定位置にリードフレーム１を載置する
。
その二つは、リードフレーム位置決め整列台と真空チャ
ックまたは機械式チャック等からなる移動自在のチャッ
クとより構成され、リードフレーム位置決め整列台に複
数個のリードフレーム１を配置し、このり−Ｐフレーム
１をチャックを用いて下金型上の所定位置に順次載置す
る。
ックまたは機械式チャック等からなる移動自在のチャッ
クとより構成され、リードフレーム位置決め整列台に複
数個のリードフレーム１を配置し、このり−Ｐフレーム
１をチャックを用いて下金型上の所定位置に順次載置す
る。
しかしながら、最近の半導体装置の製造においては、多
種少量生産に対応する必要が望まれており、従って第１
図（ａ）のような幅Ａのリードフレーム１１の後に、第
１図Ｃｂ）のような幅Ｂのリードフレーム１□をモール
ドする場合、前記第１の方式にあってはローディング治
具２を、第２の方式にあってはリードフレーム位置決め
整列台及びチャックを、それぞれリードフレーム１□の
外形に合ったものに交換する必要があり、不利不便であ
った。そして多種少量生産に対応してリードフレーム外
形の種類が多（なるほど、予めリードフレームの位置決
め及び整列するための治具や装置を別に用意しなければ
ならず、これらの交換のための製造能率の低下や、保管
場所、管理、保守及びそのための価格が高くなる等の欠
点があった。
種少量生産に対応する必要が望まれており、従って第１
図（ａ）のような幅Ａのリードフレーム１１の後に、第
１図Ｃｂ）のような幅Ｂのリードフレーム１□をモール
ドする場合、前記第１の方式にあってはローディング治
具２を、第２の方式にあってはリードフレーム位置決め
整列台及びチャックを、それぞれリードフレーム１□の
外形に合ったものに交換する必要があり、不利不便であ
った。そして多種少量生産に対応してリードフレーム外
形の種類が多（なるほど、予めリードフレームの位置決
め及び整列するための治具や装置を別に用意しなければ
ならず、これらの交換のための製造能率の低下や、保管
場所、管理、保守及びそのための価格が高くなる等の欠
点があった。
本発明は、以上のような従来技術の欠点を解消するため
になされたもので、多種少量生産に対応して各リードフ
レームの外形に合わせて用意していたリードフレーム位
置決め整列台及び治具等を廃止してリードフレームの外
形変更に対応する汎用化機能を持たせたり一ド７レーム
の供給装置を提供することを目的とする。
になされたもので、多種少量生産に対応して各リードフ
レームの外形に合わせて用意していたリードフレーム位
置決め整列台及び治具等を廃止してリードフレームの外
形変更に対応する汎用化機能を持たせたり一ド７レーム
の供給装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、半導体を搭載した
り−Ｐフレームを所定位置に配列するためのリードフレ
ーム整列装置と、樹脂制止するためのモールド装置の所
定位置へ前記リードフレームを順次移動して載置するた
めのリードフレーム搬送装置とを備えたリードフレーム
供給装置において、 前記リードフレーム整列装置は、固定された内側ガイド
レールと、この内側ガイドレールの幅方向に移動自在に
配置され前記内側ガイドレールとともに前記リードフレ
ームを両側面から長手方向に向って案内する外側ガイド
レールと、前記内（１１１１ガイドレール及び外側レー
ル間にその長手方向に移動自在に張設され前記リードフ
レームを載置して前記ガイドレール間に沿って該リード
フレームを移動させるためのベルトと、前記ガイドレー
ル間に設けられ前記リードフレームを所定位置で係止す
るストツノぞとを備え、前記リードフレーム搬送装置は
、前記内側ガイドレールの側端部上に配設され前記リー
ドフレームの内側端部を把持可能でかつ上下動自在のチ
ャック爪と、このチャック爪を前記モールド装置の所定
位置に移動させる摺動装置とを備えたことを特徴とする
。
り−Ｐフレームを所定位置に配列するためのリードフレ
ーム整列装置と、樹脂制止するためのモールド装置の所
定位置へ前記リードフレームを順次移動して載置するた
めのリードフレーム搬送装置とを備えたリードフレーム
供給装置において、 前記リードフレーム整列装置は、固定された内側ガイド
レールと、この内側ガイドレールの幅方向に移動自在に
配置され前記内側ガイドレールとともに前記リードフレ
ームを両側面から長手方向に向って案内する外側ガイド
レールと、前記内（１１１１ガイドレール及び外側レー
ル間にその長手方向に移動自在に張設され前記リードフ
レームを載置して前記ガイドレール間に沿って該リード
フレームを移動させるためのベルトと、前記ガイドレー
ル間に設けられ前記リードフレームを所定位置で係止す
るストツノぞとを備え、前記リードフレーム搬送装置は
、前記内側ガイドレールの側端部上に配設され前記リー
ドフレームの内側端部を把持可能でかつ上下動自在のチ
ャック爪と、このチャック爪を前記モールド装置の所定
位置に移動させる摺動装置とを備えたことを特徴とする
。
以下、添付図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
第３図はこの実施例に係るリードフレーム供給装置の概
略構成図である。第３図において、１００はリードフレ
ーム整列装置であり、ベルトコンベア等で運ばれて来た
リードフレーム１はリード７レム整列装置１００により
正確に位置決めされ整列された後、リードフレーム搬送
装−〇によりモールド装動Ｏ（ハ）と移動される。モー
ルド装ｆｔ３ｏｏは、シリンダ等によりリードフレーム
１を載置する下金型３０２と上型３ｏ１を備え、リード
フレーム搬送装置２００１Ｃより下金型３０２Ｊ：の所
定位置に載置されたり−ｒフレーム１を上金型３０１で
固定してリードフレーム１上の半導体を樹脂によりモー
ド成形する。
略構成図である。第３図において、１００はリードフレ
ーム整列装置であり、ベルトコンベア等で運ばれて来た
リードフレーム１はリード７レム整列装置１００により
正確に位置決めされ整列された後、リードフレーム搬送
装−〇によりモールド装動Ｏ（ハ）と移動される。モー
ルド装ｆｔ３ｏｏは、シリンダ等によりリードフレーム
１を載置する下金型３０２と上型３ｏ１を備え、リード
フレーム搬送装置２００１Ｃより下金型３０２Ｊ：の所
定位置に載置されたり−ｒフレーム１を上金型３０１で
固定してリードフレーム１上の半導体を樹脂によりモー
ド成形する。
第４図はリードフレーム整列装置１００の構成を示すも
ので、第４図（峠ま平面図及び第４図山２は左側面図で
ある。第４図において、１０１はベース板であり、この
ベース板Ｗ１にはブラケット１０２で保持されたガイド
ロットユＯ３が設けられ、このガイｒロツＦ１０３によ
り案内される軸受１０４を介して内側ガイドレール１０
５０両側に外側ガイドレール１０６ 、１０６が取付け
られている。またベース板１０１にはネジ軸受１０７が
取付けられ、このネジ軸受１０７と内側ガイドレール１
０５間にはスクリュウ１０８が軸支され、このスクリュ
ウ１０８の一端は継手１０９を介してスクリュウ駆動モ
ータ１１０に連結されている。さらにスクリュウ１０８
に螺合されたナツト１１１が外側ガイドレール１０６
、１０６にそれぞれ固着されている。そして外部からの
駆動指令によりスクリュウ駆動モータ１１０が回転する
と、スクリュウ１０８が回転し、ナツト１１１を介して
外側ガイドレール１０６ 、１０６が内側ガイドレール
１０５０両側面に向って幅Ａの距離だけ接近し、または
内側ガイドレール１０５０両側面から幅方向に幅Ｂの距
離だけ離れ、幅ＡまたはＢのリードフレーム１１，１２
の移動を長手方向に沿って案内する。内側ガイドレール
１０５の両側面及び外側ガイＰレール１０６ 、１０６
の内側面にはそれぞれ複数個のプーリ１１２が軸着され
ると共に、ペース［０１にはベルト用シャ７ 卜１１３
を軸支する胃ツド軸受Ｈ４が設けられ、該ベルト用シャ
フト１１３には移動可能な複数個の固定プーリ１１５が
取付けられこの固定プーリ１１５とプーリ１１２とには
それぞれベルト１１６が無端状に掛けられている。そし
てベルト用シャフ）１１３に継手１１７を介して連結さ
れたベルト駆動モータ１１８を外部からの駆動指令によ
り回転させると、ベルト用シャフト１１３を介して固定
プーリ１１５が回転し、ベルト１１６が長手方向に回動
してこのベルト１１６上に載置され内側ガイＰレール１
０５と外側ガイドレール１０６ 、１０６で案内される
リードフレーム１が第４図（ａ）の左側から右側へ移動
する。ベース板Ｗｌ上の所定位置には突出入自在のスト
ン・１１９が設けられ、このストッパ１１９によりベル
ト１１６により移動するリードフレーム１を所定位置に
順次停止させて整列させる。リードフレーム１の整列が
完了すると、これが図示しないセンサにより検知されて
ベルト駆動モータ１１８を停止させる。そしてこのリー
ドフレーム１はリードフレーム搬送装置２００によりモ
ールド装置３００へと移動される。
ので、第４図（峠ま平面図及び第４図山２は左側面図で
ある。第４図において、１０１はベース板であり、この
ベース板Ｗ１にはブラケット１０２で保持されたガイド
ロットユＯ３が設けられ、このガイｒロツＦ１０３によ
り案内される軸受１０４を介して内側ガイドレール１０
５０両側に外側ガイドレール１０６ 、１０６が取付け
られている。またベース板１０１にはネジ軸受１０７が
取付けられ、このネジ軸受１０７と内側ガイドレール１
０５間にはスクリュウ１０８が軸支され、このスクリュ
ウ１０８の一端は継手１０９を介してスクリュウ駆動モ
ータ１１０に連結されている。さらにスクリュウ１０８
に螺合されたナツト１１１が外側ガイドレール１０６
、１０６にそれぞれ固着されている。そして外部からの
駆動指令によりスクリュウ駆動モータ１１０が回転する
と、スクリュウ１０８が回転し、ナツト１１１を介して
外側ガイドレール１０６ 、１０６が内側ガイドレール
１０５０両側面に向って幅Ａの距離だけ接近し、または
内側ガイドレール１０５０両側面から幅方向に幅Ｂの距
離だけ離れ、幅ＡまたはＢのリードフレーム１１，１２
の移動を長手方向に沿って案内する。内側ガイドレール
１０５の両側面及び外側ガイＰレール１０６ 、１０６
の内側面にはそれぞれ複数個のプーリ１１２が軸着され
ると共に、ペース［０１にはベルト用シャ７ 卜１１３
を軸支する胃ツド軸受Ｈ４が設けられ、該ベルト用シャ
フト１１３には移動可能な複数個の固定プーリ１１５が
取付けられこの固定プーリ１１５とプーリ１１２とには
それぞれベルト１１６が無端状に掛けられている。そし
てベルト用シャフ）１１３に継手１１７を介して連結さ
れたベルト駆動モータ１１８を外部からの駆動指令によ
り回転させると、ベルト用シャフト１１３を介して固定
プーリ１１５が回転し、ベルト１１６が長手方向に回動
してこのベルト１１６上に載置され内側ガイＰレール１
０５と外側ガイドレール１０６ 、１０６で案内される
リードフレーム１が第４図（ａ）の左側から右側へ移動
する。ベース板Ｗｌ上の所定位置には突出入自在のスト
ン・１１９が設けられ、このストッパ１１９によりベル
ト１１６により移動するリードフレーム１を所定位置に
順次停止させて整列させる。リードフレーム１の整列が
完了すると、これが図示しないセンサにより検知されて
ベルト駆動モータ１１８を停止させる。そしてこのリー
ドフレーム１はリードフレーム搬送装置２００によりモ
ールド装置３００へと移動される。
第５図はリードフレーム搬送装動０ｏの主要部の構成を
示すもので、第５図征轄正面図及びｍ５図Ｃｂ）は左側
面図である。このリードフレーム搬送装ｆ１２００はり
−ｒフレーム整列装置１００上のリードフレーム１を摘
み上げる把持装置と、摘み上げたリードフレーム１をモ
ールド装置３０ＯＡ−と移動させる摺動装置とより構成
される。摺動装置は第３図に示されるように、摺動駆動
モータ２０１を備え、この摺動駆動モータ２０１の回転
力は駆動プーリ、駆動ベルト２０３及び従動プーリ２０
４を介して摺動スクリュウ２０５に伝えられ、摺動スク
リュウ２０５に螺合されガイドシャフト２０６に摺動軸
受銀７を介して支持された把持装置船８をモールド装置
３００Ａ−と移動させる。把持袋ｒＩｔ２ｏｓ＋ま第５
図に示されるように、摺動軸受銀７に固着された固定ペ
ース２１０と、固定ペース２１０に連結され上下用シリ
ン々１１と上下動軸１１２及び上下用ガイドシャフト２
１３とを介して上下動可能な可動４−ス櫃１４とを備え
ている。そして可動ペース橢１４には移動用子−夕２１
５が搭載され、この移動用モータ２１５の回転力は移動
用プーリ２１６、移動用ベルト２１７及び移動用プーリ
２１８を介して移動用スクリュウ２１９に伝えられ、可
動ペース裁１４に取付けられたリードフレーム１を摘み
上げるための一対のチャック爪２２０．２２０を第５図
（ｂ）の横方向に摺動させる。ここで一対のチャック＃
２０ 、２２０＆’！内側ガイドレ一ル１０５０両側端
上に配置される。第６図はチャック＃加の部分拡大図を
示すもので、このチャック＃２０は、可動ペース樟１４
に取付けられたチャック爪用シリン／２２１により上下
動しかつ移動用スクリュウ２１９を介して第５図（ｂ）
の横方向に摺動する可動爪２２０１と、移動用スクリュ
ウ２１９を介して可動爪２２０１と共和横方向に摺動す
る固定爪２２０２とより構成される。
示すもので、第５図征轄正面図及びｍ５図Ｃｂ）は左側
面図である。このリードフレーム搬送装ｆ１２００はり
−ｒフレーム整列装置１００上のリードフレーム１を摘
み上げる把持装置と、摘み上げたリードフレーム１をモ
ールド装置３０ＯＡ−と移動させる摺動装置とより構成
される。摺動装置は第３図に示されるように、摺動駆動
モータ２０１を備え、この摺動駆動モータ２０１の回転
力は駆動プーリ、駆動ベルト２０３及び従動プーリ２０
４を介して摺動スクリュウ２０５に伝えられ、摺動スク
リュウ２０５に螺合されガイドシャフト２０６に摺動軸
受銀７を介して支持された把持装置船８をモールド装置
３００Ａ−と移動させる。把持袋ｒＩｔ２ｏｓ＋ま第５
図に示されるように、摺動軸受銀７に固着された固定ペ
ース２１０と、固定ペース２１０に連結され上下用シリ
ン々１１と上下動軸１１２及び上下用ガイドシャフト２
１３とを介して上下動可能な可動４−ス櫃１４とを備え
ている。そして可動ペース橢１４には移動用子−夕２１
５が搭載され、この移動用モータ２１５の回転力は移動
用プーリ２１６、移動用ベルト２１７及び移動用プーリ
２１８を介して移動用スクリュウ２１９に伝えられ、可
動ペース裁１４に取付けられたリードフレーム１を摘み
上げるための一対のチャック爪２２０．２２０を第５図
（ｂ）の横方向に摺動させる。ここで一対のチャック＃
２０ 、２２０＆’！内側ガイドレ一ル１０５０両側端
上に配置される。第６図はチャック＃加の部分拡大図を
示すもので、このチャック＃２０は、可動ペース樟１４
に取付けられたチャック爪用シリン／２２１により上下
動しかつ移動用スクリュウ２１９を介して第５図（ｂ）
の横方向に摺動する可動爪２２０１と、移動用スクリュ
ウ２１９を介して可動爪２２０１と共和横方向に摺動す
る固定爪２２０２とより構成される。
そしてこのチャック爬２０によりリードフレーム整列装
置１００上に載置されたリードフレーム１を摘み上ケる
には、チャック爪用シリンｆ２２１により可動爪２２０
１を降下させ、移動用スクリュウ２１９を介して可動爪
２２Ｏ１及び固定爪２２０２をり−Ｐフレーム１の側端
へ移動させてチャック爪用シリン〆２２１により可動爪
２２０．を上昇させてリードフレーム１を把持し、七か
る抜上下用シリン々工１により可動ベース板ｍ４を上昇
させる。そして摺動スクリュウ２０５を介して把持装置
２０８をモールド装置３００側へ移動し、前述した摘み
上げ動作と逆の動作をさせてリードフレームｌを下金型
３０２上の所定位置に載置させる。
置１００上に載置されたリードフレーム１を摘み上ケる
には、チャック爪用シリンｆ２２１により可動爪２２０
１を降下させ、移動用スクリュウ２１９を介して可動爪
２２Ｏ１及び固定爪２２０２をり−Ｐフレーム１の側端
へ移動させてチャック爪用シリン〆２２１により可動爪
２２０．を上昇させてリードフレーム１を把持し、七か
る抜上下用シリン々工１により可動ベース板ｍ４を上昇
させる。そして摺動スクリュウ２０５を介して把持装置
２０８をモールド装置３００側へ移動し、前述した摘み
上げ動作と逆の動作をさせてリードフレームｌを下金型
３０２上の所定位置に載置させる。
以上のように構成されるリードフレームの供給装置にお
いて、第１図Ｃ１１１のような幅Ａのリードフレーム１
１をモールＰ装ＥＯＯ中の下金ｍ３０２の所定位置に順
次載置するための動作について更に説明する。まず、第
４図のリードフレーム整列装置１００において、外部か
らの駆動指令によりスクリュウ駆動モータ１１８を回転
させて外側ガイドレール１０６．１０６ヲ内側カイトレ
ール１０５側へ近ずけて、両ガイドレール間の幅を略Ａ
Ｋ調整した後、ベルト駆動モータ１１８を回転させてベ
ルト１１６を回動させる。そしてベルトコンベア等によ
りリードフレーム１１を内側ガイドレール１０５と外側
ガイドレール１０６ 、１０６間に左方向から順次搬入
すると、リードフレーム１１は内側ガイドレール１０５
と外側ガイドレール１０６ 、１０６ Ｋ 案内されて
ベル）１１６により右方向へ移動し、ストッパ１１９に
当接して所定位置に整列する。するとこれが図示しない
センナにより検知されてベルト駆動モータ１１８が停止
すると共に、第３図及び第５図に示すリードフレーム搬
送装置２００中の上下用シリン／２１１が作動する。上
下用シリンＩｐ２１１の作動により可動ペース；ａｌ切
−下降すると、これが図示しないセンナにより検知され
てチャック爪用シリン／２２１が作動して可動爪２２０
．が下降する。可動爪２２Ｏ１が下降すると、これが図
示しないセンサにより検知されて移動用モータ２１５が
回転し、移動用スクリュウ２１９を介して可動爪２２０
．及び固定爪２２Ｏ２がリードフレーム１．の側端へ移
動した後、チャック爪用シリンダ２２１により可動爪２
２Ｏ４が上昇してこの可動爪２２Ｏ１と固定爪２２Ｏ２
とによりリードフレーム１．の内側端が把持される。可
動爪２２０１と固定爪２２ｏ２とによりリードフレーム
１．が把持されると、上下用シリン／２１１により可動
ベース板４４が上昇する。これによりリードフレーム１
１の摘み上げ作動が完了し、これが図示しないセン？処
より検知されて摺動駆動モータ２０１が回転する。摺動
駆動モータ２０１の回転により摺動スクリュウ２０５が
回転して把持装＠２ｏ８が下金ｍ！３０２の上面位置ま
で移動し、これにより摺動駆動モータ２０１の回転が停
止すると共に、上下用シリン向１１により可動４−ス＠
２１４が下金型３０２の上面近くまで下降する。すると
チャック爪用シリンダ２２１及び移動用スクリュウ２１
９が作動してリーｌ′７し一ム１１がチャック＃２０か
ら抜は出し下金動ｏ２の所定位置に載置される。そして
この可動爪２２ｏ１及び固定爪２２０２は、移動用スク
リュウ２１９を介して横方向の原点位置へ戻った後、上
下用シリンダ２１１により可動ベース板４２が上降し、
摺動駆動モータ２０１により摺動スクリュウ２０５が逆
方向に回転して把持装［２０８がリードフレーム整列装
置１０Ｇ側へ戻り、リードフレーム１１の供給作業が終
了する。その後、モールド装置３００によりリードフレ
ーム１１のモールＰ作条が行なわれ、これが終了すると
成形後の製品を取り出し、金型３０１ 、３０２のクリ
ーニングを行った後、リードフレーム搬送装置２００が
作動して前述した動作により順次り−Ｐフレーム１．が
モールド装置３００−に供給される。
いて、第１図Ｃ１１１のような幅Ａのリードフレーム１
１をモールＰ装ＥＯＯ中の下金ｍ３０２の所定位置に順
次載置するための動作について更に説明する。まず、第
４図のリードフレーム整列装置１００において、外部か
らの駆動指令によりスクリュウ駆動モータ１１８を回転
させて外側ガイドレール１０６．１０６ヲ内側カイトレ
ール１０５側へ近ずけて、両ガイドレール間の幅を略Ａ
Ｋ調整した後、ベルト駆動モータ１１８を回転させてベ
ルト１１６を回動させる。そしてベルトコンベア等によ
りリードフレーム１１を内側ガイドレール１０５と外側
ガイドレール１０６ 、１０６間に左方向から順次搬入
すると、リードフレーム１１は内側ガイドレール１０５
と外側ガイドレール１０６ 、１０６ Ｋ 案内されて
ベル）１１６により右方向へ移動し、ストッパ１１９に
当接して所定位置に整列する。するとこれが図示しない
センナにより検知されてベルト駆動モータ１１８が停止
すると共に、第３図及び第５図に示すリードフレーム搬
送装置２００中の上下用シリン／２１１が作動する。上
下用シリンＩｐ２１１の作動により可動ペース；ａｌ切
−下降すると、これが図示しないセンナにより検知され
てチャック爪用シリン／２２１が作動して可動爪２２０
．が下降する。可動爪２２Ｏ１が下降すると、これが図
示しないセンサにより検知されて移動用モータ２１５が
回転し、移動用スクリュウ２１９を介して可動爪２２０
．及び固定爪２２Ｏ２がリードフレーム１．の側端へ移
動した後、チャック爪用シリンダ２２１により可動爪２
２Ｏ４が上昇してこの可動爪２２Ｏ１と固定爪２２Ｏ２
とによりリードフレーム１．の内側端が把持される。可
動爪２２０１と固定爪２２ｏ２とによりリードフレーム
１．が把持されると、上下用シリン／２１１により可動
ベース板４４が上昇する。これによりリードフレーム１
１の摘み上げ作動が完了し、これが図示しないセン？処
より検知されて摺動駆動モータ２０１が回転する。摺動
駆動モータ２０１の回転により摺動スクリュウ２０５が
回転して把持装＠２ｏ８が下金ｍ！３０２の上面位置ま
で移動し、これにより摺動駆動モータ２０１の回転が停
止すると共に、上下用シリン向１１により可動４−ス＠
２１４が下金型３０２の上面近くまで下降する。すると
チャック爪用シリンダ２２１及び移動用スクリュウ２１
９が作動してリーｌ′７し一ム１１がチャック＃２０か
ら抜は出し下金動ｏ２の所定位置に載置される。そして
この可動爪２２ｏ１及び固定爪２２０２は、移動用スク
リュウ２１９を介して横方向の原点位置へ戻った後、上
下用シリンダ２１１により可動ベース板４２が上降し、
摺動駆動モータ２０１により摺動スクリュウ２０５が逆
方向に回転して把持装［２０８がリードフレーム整列装
置１０Ｇ側へ戻り、リードフレーム１１の供給作業が終
了する。その後、モールド装置３００によりリードフレ
ーム１１のモールＰ作条が行なわれ、これが終了すると
成形後の製品を取り出し、金型３０１ 、３０２のクリ
ーニングを行った後、リードフレーム搬送装置２００が
作動して前述した動作により順次り−Ｐフレーム１．が
モールド装置３００−に供給される。
次に、第１図ｃｂ）のよ５な幅Ｂのリードフレーム１□
をモールド装置３０（）−％順次供給するには、第４図
のリードフレーム整列装置１００中のスクリュウ駆動モ
ータ１１８へ外部から駆動指令を支え、このスクリュウ
駆動モータ１１ｇを回転させて外側ガイドレール１０６
、１０６を内側ガイドレール１０５から遠ざけて両ガ
イドレール間の幅を略ＡＫ調整した後、ベルト駆動モー
タ１１８を回転させてベル）１１６を回動させる。そシ
テベルトコンベア等によりリードフレーム１□を内側ガ
イドレール１０５と外側ガイドレール１０６．１０６間
に左方向から順次搬入すると、前記と同様処してリード
フレーム１２がリードフレーム整列装置１００により所
定位置に整列された後、内側ガイドレール１０５の両側
端上に配置されたり ）Ｓフレーム搬送装動■のチャッ
ク廊加によりり−Ｐフレーム１２の内側端が摘み上げら
れた後、順次モールｒ装置３０００所定位置へ載置され
る。このように、この実施例では、モールドするリード
フレーム１１，１□の形状を変更する場合には、リーｒ
フレーム整列装置１０Ｇ中の外側ガイドレール１０６
、１０６を内側ガイドレール１０５を中心として幅方向
に移動させ両ガイ゛ト°レール間をリードフレームｉ１
ｊ ”２の幅に応じて調整するのみで、リードフレーム
１１ ｊ ”２をモールド装ｆ３００の所定位置へ供給
することができるため、リードフレーム１１ｊ’２の外
形変更に簡易的確に対応することができ、多種少量生産
においても作業能率を向上させることができる。
をモールド装置３０（）−％順次供給するには、第４図
のリードフレーム整列装置１００中のスクリュウ駆動モ
ータ１１８へ外部から駆動指令を支え、このスクリュウ
駆動モータ１１ｇを回転させて外側ガイドレール１０６
、１０６を内側ガイドレール１０５から遠ざけて両ガ
イドレール間の幅を略ＡＫ調整した後、ベルト駆動モー
タ１１８を回転させてベル）１１６を回動させる。そシ
テベルトコンベア等によりリードフレーム１□を内側ガ
イドレール１０５と外側ガイドレール１０６．１０６間
に左方向から順次搬入すると、前記と同様処してリード
フレーム１２がリードフレーム整列装置１００により所
定位置に整列された後、内側ガイドレール１０５の両側
端上に配置されたり ）Ｓフレーム搬送装動■のチャッ
ク廊加によりり−Ｐフレーム１２の内側端が摘み上げら
れた後、順次モールｒ装置３０００所定位置へ載置され
る。このように、この実施例では、モールドするリード
フレーム１１，１□の形状を変更する場合には、リーｒ
フレーム整列装置１０Ｇ中の外側ガイドレール１０６
、１０６を内側ガイドレール１０５を中心として幅方向
に移動させ両ガイ゛ト°レール間をリードフレームｉ１
ｊ ”２の幅に応じて調整するのみで、リードフレーム
１１ ｊ ”２をモールド装ｆ３００の所定位置へ供給
することができるため、リードフレーム１１ｊ’２の外
形変更に簡易的確に対応することができ、多種少量生産
においても作業能率を向上させることができる。
なお、上記実施例では、第４図に図示していないが、リ
ード７レームエ１，１□の有無確認のためのセンサｆｔ
Ａ−ス板Ｗ１に設けてリードフレーム１１１□の有無
確認を行なった後にチャック爪ｎｏによる摘み上げ作業
を行なわせるようにしてもよく、また内側ガイドレール
１０５及び外側ガイドレール１０６゜１０６間にフレー
ム予熱装置を設け、このフレーム予熱装置によりリード
フレームを予め予熱した後モールド装置３０ＣＦＸ供給
するようＫしてモールＰ作業の円滑化を計るようにする
こともできる。また、内側ガイドレール１０５及び外側
ガイドレール１０６ 、１０６間の幅調整も寸法Ａ、Ｈ
に限らず、これ以外の各種の幅に調整することができ、
さらにリードフレーム１１，１□の長手方向に関しても
ストツノｅ１１９の位置を外部からの指令信号に基づい
て変更し、＋７−ドフレーム１１，１□の長手方向の各
種の長さに対応できるようにすることもできる。さらに
また、第４図における内側ガイドレール１０５と外側ガ
イドレール１０６ 、１０６との間のチャネル数は２本
となっているが、これを１本または３本以上とし、これ
に対応する数だけチャック爪２２０を設けるようにして
もよい。
ード７レームエ１，１□の有無確認のためのセンサｆｔ
Ａ−ス板Ｗ１に設けてリードフレーム１１１□の有無
確認を行なった後にチャック爪ｎｏによる摘み上げ作業
を行なわせるようにしてもよく、また内側ガイドレール
１０５及び外側ガイドレール１０６゜１０６間にフレー
ム予熱装置を設け、このフレーム予熱装置によりリード
フレームを予め予熱した後モールド装置３０ＣＦＸ供給
するようＫしてモールＰ作業の円滑化を計るようにする
こともできる。また、内側ガイドレール１０５及び外側
ガイドレール１０６ 、１０６間の幅調整も寸法Ａ、Ｈ
に限らず、これ以外の各種の幅に調整することができ、
さらにリードフレーム１１，１□の長手方向に関しても
ストツノｅ１１９の位置を外部からの指令信号に基づい
て変更し、＋７−ドフレーム１１，１□の長手方向の各
種の長さに対応できるようにすることもできる。さらに
また、第４図における内側ガイドレール１０５と外側ガ
イドレール１０６ 、１０６との間のチャネル数は２本
となっているが、これを１本または３本以上とし、これ
に対応する数だけチャック爪２２０を設けるようにして
もよい。
以上説明したように、本発明によれば、リードフレーム
整列装置において、固定された内側ガイドレールと、こ
の幅方向に移動自在に配置された内側ガイドレールとに
より、リードフレームを案内して、ストン・ξにより所
定位置に係止させるようにしたので、リードフレームの
位置決め整列が簡易的確に行えるばかりか、この位置決
めされたリードフレームをリードフレーム搬送装置のチ
ャック爪により摘み上げてモールド装置へ順次移動させ
るので、モールド装置へのリードフレームの載置動作を
円滑にかつ的確に行うことができる。
整列装置において、固定された内側ガイドレールと、こ
の幅方向に移動自在に配置された内側ガイドレールとに
より、リードフレームを案内して、ストン・ξにより所
定位置に係止させるようにしたので、リードフレームの
位置決め整列が簡易的確に行えるばかりか、この位置決
めされたリードフレームをリードフレーム搬送装置のチ
ャック爪により摘み上げてモールド装置へ順次移動させ
るので、モールド装置へのリードフレームの載置動作を
円滑にかつ的確に行うことができる。
しかもチャック爪によりリードフレームの内側端部な摘
み上げるようにしているので、リードフレームの外形寸
法を変更する場合には、外側ガイドレールを幅方向に移
動して内側ガイドレールと外側ガイドレール間をリード
フレームの外形寸法に対応させるだけでよく、従って従
来のように各ユニットの交換が不必要となり、多種少量
生産に伴うリードフレームの外形寸法の変更による段取
り時間の短縮が計れ、リードフレームの供給作業能率を
向上させることができる。また外側ガイドレールの移動
調整は外部からの指令信号に基づいて自動的に行なうこ
とが可能となるため、リードフレーム整列装置の停止位
置精度を低下させることなくリードフレームの位置決め
が高精度に行え、さらに従来ｖ−＋ｐフレームの外形寸
法の変更に伴なって必要となっていた交換ユニットが不
要となり、装置全体のコストの低減が計れる尋、＋７−
、ｔ７レームの種々の外形寸法に対応できる汎用性のあ
るリードフレーム供給装置を提供できる。
み上げるようにしているので、リードフレームの外形寸
法を変更する場合には、外側ガイドレールを幅方向に移
動して内側ガイドレールと外側ガイドレール間をリード
フレームの外形寸法に対応させるだけでよく、従って従
来のように各ユニットの交換が不必要となり、多種少量
生産に伴うリードフレームの外形寸法の変更による段取
り時間の短縮が計れ、リードフレームの供給作業能率を
向上させることができる。また外側ガイドレールの移動
調整は外部からの指令信号に基づいて自動的に行なうこ
とが可能となるため、リードフレーム整列装置の停止位
置精度を低下させることなくリードフレームの位置決め
が高精度に行え、さらに従来ｖ−＋ｐフレームの外形寸
法の変更に伴なって必要となっていた交換ユニットが不
要となり、装置全体のコストの低減が計れる尋、＋７−
、ｔ７レームの種々の外形寸法に対応できる汎用性のあ
るリードフレーム供給装置を提供できる。
第１図（ａ） 、 Ｌｂ）はリードフレームの平面図、
第２図（：ａ）ｔ（ｂ）は従来のリードフレーム供給装
置に係るローディング治具の外観図、第３図乃至第６図
は本発明の一実施例を示すもので、第３図はリードフレ
ーム供給装置の全体構成図、第４図Ｃａ）、（ｂ）はり
一ド７レーム整列装置の外観図、第５図（ａ） 、 （
ｂ）はり−ｒフレーム搬送装置の外観図、第６図は第５
図中のチャック爪の部分拡大図である。 ｉｌ、ｉ２・・・リードフレーム、 １００・・・リー
ドフレーム整列装置、１１０．１１８・・・モータ、２
ｏｏ・・・リードフレーム搬送装置、３０叶・モールド
装置、１０５−・・内側ガイトレール、１０６・・・外
側ガイｒレール、１１６・・・ベルト、 ｉｉｓ・・ス
トン／（，２Ｏ１・・・モータ、２０８−・・把持装置
、２２０．２２０． 。 ２２０２・・・チャック爪。 出願人代理人 猪 股 清
第２図（：ａ）ｔ（ｂ）は従来のリードフレーム供給装
置に係るローディング治具の外観図、第３図乃至第６図
は本発明の一実施例を示すもので、第３図はリードフレ
ーム供給装置の全体構成図、第４図Ｃａ）、（ｂ）はり
一ド７レーム整列装置の外観図、第５図（ａ） 、 （
ｂ）はり−ｒフレーム搬送装置の外観図、第６図は第５
図中のチャック爪の部分拡大図である。 ｉｌ、ｉ２・・・リードフレーム、 １００・・・リー
ドフレーム整列装置、１１０．１１８・・・モータ、２
ｏｏ・・・リードフレーム搬送装置、３０叶・モールド
装置、１０５−・・内側ガイトレール、１０６・・・外
側ガイｒレール、１１６・・・ベルト、 ｉｉｓ・・ス
トン／（，２Ｏ１・・・モータ、２０８−・・把持装置
、２２０．２２０． 。 ２２０２・・・チャック爪。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 半導体を搭載したリードフレームを所定位置に配列する
ためのリードフレーム整列装置と、樹ｊｌ封止するため
のモールド装置の所定位置へ前記リードフレームを順次
移動して載置するためのリードフレーム搬送装置とを備
えたリードフレーム供給装置において、 前記り−Ｐフレーム整列装置は、固定された内側ガイＰ
レールと、この内側ガイドレールの幅方向に移動自在に
配置され前記内側ガイドレールとともに前記リードフレ
ームを両側面から長手方向に向って案内する外側ガイド
レールと、前記内側ガイドレール及び外側レール間にそ
の長手方向に移動自在に張設され前記リードフレームを
載置して前記ガイドレール間に沿って該リードフレーム
を移動させるためのベルトと、前記ガイドレール間に設
げられ前記リードフレームを所定位置で係止するストッ
パとを備え、前記１Ｊ −ｒフレーム搬送装置は、前記
内側ガイＰレールの側端部上に配設され前記リードフレ
ームの内側端部を把持可能でかつ上下動自在のチャック
爪と、このチャック爪を前記モールド装置の所定位置に
移動させる摺動装置とを備えたことを特徴とするり−Ｐ
フレーム供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58237689A JPS60130128A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | リ−ドフレ−ム供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58237689A JPS60130128A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | リ−ドフレ−ム供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60130128A true JPS60130128A (ja) | 1985-07-11 |
| JPH04592B2 JPH04592B2 (ja) | 1992-01-08 |
Family
ID=17019048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58237689A Granted JPS60130128A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | リ−ドフレ−ム供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60130128A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6197835U (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-23 | ||
| US5186719A (en) * | 1990-04-23 | 1993-02-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for conveying semiconductor lead frame strip using guide rails |
| US5264002A (en) * | 1990-04-23 | 1993-11-23 | Mitsubishi Danki Kabushiki Kaisha | Method for conveying semiconductor lead frame strip with an apparatus having vertically movable guide rails |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP58237689A patent/JPS60130128A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6197835U (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-23 | ||
| US5186719A (en) * | 1990-04-23 | 1993-02-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for conveying semiconductor lead frame strip using guide rails |
| US5264002A (en) * | 1990-04-23 | 1993-11-23 | Mitsubishi Danki Kabushiki Kaisha | Method for conveying semiconductor lead frame strip with an apparatus having vertically movable guide rails |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04592B2 (ja) | 1992-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101407279B (zh) | 搬送作业方法及其装置 | |
| CN109051843B (zh) | Pcb板自动下料码垛装置 | |
| CN113526224B (zh) | 一种高精度辅料自动贴附装置 | |
| CN108901134B (zh) | 铜板组装装置 | |
| CN109049963B (zh) | 手机电池板的智能化高速柔性制造流水线 | |
| CN113804622B (zh) | 外观检测设备 | |
| JPH0147364B2 (ja) | ||
| CN219310913U (zh) | 一种用于电机外壳的打磨贴标装置 | |
| CN218200878U (zh) | 上下料装置及包含其的转运系统 | |
| CN110446419B (zh) | 一列式自动贴装设备、系统和方法 | |
| JPH04592B2 (ja) | ||
| TWI410286B (zh) | 分類設備 | |
| JPS6120339A (ja) | リ−ドフレ−ム供給装置 | |
| TWM592163U (zh) | 半導體裝片一體機 | |
| CN115980085A (zh) | 一种自动化pcb板检测系统 | |
| CN219429028U (zh) | 喂料设备 | |
| CN218200316U (zh) | 一种木板上料机 | |
| JP3664589B2 (ja) | 基板搬送装置および基板搬送方法 | |
| CN223733317U (zh) | 一种基板的厚度和形状检测设备 | |
| JPS62192219A (ja) | プレス用ワ−ク供給システム | |
| CN212892883U (zh) | 一种收放板设备 | |
| JP2588622Y2 (ja) | トランスファプレスのワーク搬出装置 | |
| CN121586172A (zh) | 自动贴胶设备 | |
| CN118358932A (zh) | 用于自动给取料的物料流转系统 | |
| CN120977928A (zh) | 高密度集成电路引线框架的上下料设备 |