JPS60131009U - 無人搬送車 - Google Patents

無人搬送車

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Publication number
JPS60131009U
JPS60131009U JP1754984U JP1754984U JPS60131009U JP S60131009 U JPS60131009 U JP S60131009U JP 1754984 U JP1754984 U JP 1754984U JP 1754984 U JP1754984 U JP 1754984U JP S60131009 U JPS60131009 U JP S60131009U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guided vehicle
wheels
automated guided
steering
steering device
Prior art date
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Pending
Application number
JP1754984U
Other languages
English (en)
Inventor
健二 中田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP1754984U priority Critical patent/JPS60131009U/ja
Publication of JPS60131009U publication Critical patent/JPS60131009U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は無人搬送車の一例を慨観図、第２図は無人搬送
車の車輪配置図、第３図は走行ルートの一例を示す図、
第４図は走行ルートの円弧部分の一例を示す図、第、５
図は無人搬送車の平面図、第６図は無人搬送車の走行軌
跡の一例を示す図である。 １・・・操舵輪、２・・・従動輪、３・・・従動輪、４
・・・操舵輪、５・・・無人搬送車の中心、６・・・無
人搬送車、７・・・走行予定ルート、８・・・従動輪軸
、９・・・回転開始マーク、１０・・・回転終了マーク
、１１・・・無人搬送車、１２・・・前輪、１３・・・
後輪。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 台車フレームと、該フレームの前後および左右に取付け
    られた車輪と、該車輪を駆動する駆動装置と、車輪を操
    舵する操舵装置と、該操舵装置に操舵信号を与える誘導
    装置とを備えた無人搬送車において、前記前後の車輪に
    前記操舵装置を夫々設け、前記誘導装置（↓それらの操
    舵装置に操舵信号を与えることを特徴とする無人搬送車
    。
JP1754984U 1984-02-13 1984-02-13 無人搬送車 Pending JPS60131009U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1754984U JPS60131009U (ja) 1984-02-13 1984-02-13 無人搬送車

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1754984U JPS60131009U (ja) 1984-02-13 1984-02-13 無人搬送車

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60131009U true JPS60131009U (ja) 1985-09-02

Family

ID=30505357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1754984U Pending JPS60131009U (ja) 1984-02-13 1984-02-13 無人搬送車

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60131009U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08156784A (ja) * 1994-12-05 1996-06-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd 無人搬送車

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08156784A (ja) * 1994-12-05 1996-06-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd 無人搬送車

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