JPS6085273U - 自走台車 - Google Patents

自走台車

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Publication number
JPS6085273U
JPS6085273U JP17700383U JP17700383U JPS6085273U JP S6085273 U JPS6085273 U JP S6085273U JP 17700383 U JP17700383 U JP 17700383U JP 17700383 U JP17700383 U JP 17700383U JP S6085273 U JPS6085273 U JP S6085273U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
self
propelled trolley
wheel
wheels
trolley
Prior art date
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Pending
Application number
JP17700383U
Other languages
English (en)
Inventor
昇 澤田
邦彦 石川
寺崎　義高
崇 本多
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP17700383U priority Critical patent/JPS6085273U/ja
Publication of JPS6085273U publication Critical patent/JPS6085273U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Steering Controls (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来例の自走台車の平面図、第２図は第１区に
おける自走台車の舵取り用車輪の動作状態を示す説明図
、第３図のａは本考案の一実施例の正面図、第３図のｂ
は同側面図、第３図のＣは同平面図、第４図は上記実施
例における電気回路のブロック図、第５図は位置検出器
の詳細を示す説明図である。 １・・・・・・自走台車本体、２・・・・・・車輪（駆
動輪）、２′・・・・・・車輪（従動輪）、３・・・・
・・光反射性のテープ、４・・・・・・車軸＞５・・・
・・・ステッピングモータ（舵取り用）、６・・・・・
・ピニオン、７・・−−−−ｔ−’ア、８−−−−−−
位置検出器、９・・・・・・光センサ、１０・・・・・
・制御装置、１１・・・・・・バッチＩ）、１’２．　
１３．　１４・・曲スイッチ、１５・・・・・・横倒防
止用のスタッド、１６゜１６′・・・・・・モータ駆動
部、１７・・・・・・ステッピングモータ（駆動用）。 ・ −一せ一一 第２図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 下面に走行用の車輪を有し、且つ予め床面に設けられた
    光反射性の台車案内用の部材に沿って走行する自走台車
    において、上記車輪を一側に設けた一個の駆動用車輪と
    他側に設けた二個の従動用車輪からなる二車輪構成とす
    ると共に、上記駆動用車輪を進行方向制御用の車輪とし
    たことを特徴とする自走台車。
JP17700383U 1983-11-16 1983-11-16 自走台車 Pending JPS6085273U (ja)

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JP17700383U JPS6085273U (ja) 1983-11-16 1983-11-16 自走台車

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JP17700383U JPS6085273U (ja) 1983-11-16 1983-11-16 自走台車

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6085273U true JPS6085273U (ja) 1985-06-12

Family

ID=30384661

Family Applications (1)

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JP17700383U Pending JPS6085273U (ja) 1983-11-16 1983-11-16 自走台車

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JP (1) JPS6085273U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01195169A (ja) * 1988-01-29 1989-08-07 Daifuku Co Ltd 荷搬送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01195169A (ja) * 1988-01-29 1989-08-07 Daifuku Co Ltd 荷搬送装置

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