JPS60133128A - 油圧掘削機の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のアクチュエータを備えた油圧ショベルな
どの油圧掘削機の油圧回路に関する。

一般に油圧掘削機例えば油圧ショベルは、旋回体と走行
体とブーム、アーム、パケットなどから成るアタッチメ
ントを備えており、これらはそれぞれ旋回モータ、左右
走行モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、パケッ
トシリンダなどのアクチュエータによって駆動される。

そして、これらのアクチュエータは方向切換弁によりそ
れぞれ単独にあるいは複合して制御される。第１図は油
圧ショベルの全体構成を示す側面図、第２図は第１図の
平面図である。これらの図において、１０１は旋回体で
、走行体１０２の上部に配設され、旋回モータ３を駆動
することにより旋回する。１０４は左トラツクで、左走
行モータ４によって駆動する。

１０６は右トラツクで、右走行モータ６によって駆動す
る。１０８はブーム、１０９はアーム、１１０はパケッ
トで、これらによって作業機が構成されている。８はブ
ーム１０８を作動させるブームシリンダ、５はアーム１
０９を作動させるアームシリンダ、７はパケット１１０
を作動させるパケットシリンダである。

従来最も一般的な油圧駆動方式は、これらの方向切換弁
を二つのグループに分け、各グループを別個の油圧ポン
プに接続すると共に、各グループ内では方向切換弁を油
圧ポンプに対して並列に接続するものである。この方式
は油圧回路が単純であり、各アクチュエータをある程度
同時に駆動できる利点があるが、反面、検数のアクチュ
エータの複合動作時に、各アクチュエータの動きが相互
の作動圧による影響を受けるので、制御を正確に行うこ
とができず、更に、アクチュエータにかかる負荷状態に
よって複合動作する複数のアクチュエータの作動圧の間
に極端な差がある場合には、作動圧の低い方のアクチュ
エータのみに圧油が流れるので、他方のアクチュエータ
の動作が停止してしまうという事態が生じる。

この問題を解決したものの一例として、第３図に示され
る油圧回路が従来提案されている。この油圧回路は基本
的には油圧ポンプに対して複数の方向切換弁をタンデム
に接続しまたものである。第３図において、二つの油圧
ポンプ１．２が備えられ、油圧ポンプ１に対して、旋回
モータ３、左走行モータ４及びアームシリンダ５が一つ
のグループを形成し、油圧ポンプ２に対して、右走行モ
ータ６、パケットシリンダ７及びブームシリンダ８が他
のグループを形成する。そして方向切換弁９゜１０．１
１が油圧ポンプ１に対してタンデムに接続され、方向切
換弁１２．１３．１４が油圧ボンダ２に対してタンデム
に接続される。方向切換弁９〜１１から成る方向切換弁
グループ１５の下流と、方向切換弁１２〜１４から成る
方向切換弁グループ１６の下流とには、タンク１７との
連通を開閉する開閉弁１８゜１９がそれぞれ設けられる
。パイロット弁２０〜２５はパイロット圧信号回路Ｂ−
４によってパイロット圧信号を方向切換弁９〜１４にそ
れぞれ送り、これらの圧油の方向及び流量をＪＩＪ御す
る。パイロット弁２０〜２５は油圧源であるパイロット
圧信号２６に共通に接続される。二つの方向切換弁グル
ープ１５．１６間には、バイパス回路２７，２８．２９
が設けられ、また、油圧ポンプ１と方向切換弁１１との
間にバイパス回路８０が設けられる。バイパス回路２７
には、流量制限位置と開通位置とを持つ制限弁３１が設
けられ、バイパス回路３０には絞シ３２が設けられる。

開閉弁１８．１９へパイロット圧信号を送るパイロット
圧信号回路ｍ、ｎは、選択弁３３と切換弁３４に接続さ
れる。

ここで、第３図に示す油圧回路において、アクチュエー
タ３〜８を複合動作する場合について説明する。

（１）旋回動作と走行動作 旋回用のパイロット弁２０からのパイロット圧信号によ
って方向切換弁９が動作し、旋回モータ３に油圧ポンプ
１からの圧油を供給する。パイロット圧信号回路ａ又は
ｂのパイロット圧信号によって制限弁３１は開通位置に
切り換えられるので、バイパス回路２７によって方向切
換弁１ｏと方向切換弁１２とは油圧ボンダ２に対して並
列に接続される。

したがって左走行用のパイロット弁２１と左走行用のパ
イロット弁２３とがパイロット圧信号を発生すると、方
向切換弁１ｏと方向切換デ１２とがともに動作し、左走
行モータ４と右走行モータ６とに油圧ポンプ２からの圧
油を供給する。かくし７て、旋回モーフ３と左右走行モ
ータ４，６とは独立して駆動される。

（２）　旋回動作とブーム動作 旋回用のパイロット弁２０からのパイロット圧信号によ
って方向切換弁９が油圧ポンプ１からの圧油を旋回モー
タ３に供給する。他方、ブーム用のパイロット弁２５か
らのパイロット圧信号によって方向切換弁１４が油圧ポ
ンプ２がらの圧油をブームシリンダ８に供給する。

（３）旋回動作とアーム動作 旋回用のパイロット弁２Ｏの繰作によって前記と同様に
旋回モータ８には油圧ポンプ１からの圧油が供給される
。旋回用のパイロット圧信号回路ａ又はｂのパイロット
圧信号によって切換弁３４がアーム用のパイロット圧信
号回路ｅ又はｆをパイロット圧信号回路ｎに連通させる
ので、アーム用のパイロット弁２２からのパイロット圧
信号が開閉弁１９を閉止位置に切り換える。これによっ
て、方向切換弁１１はバイパス回路２８により切換弁グ
ループ１６を経て油圧ポンプ２に接続され、アームシリ
ンダ５は油圧ポンプ２からの圧油によって駆動される。

このように、第３図に示す油圧回路では種々の複合動作
が可能であるが、次のような覆合動作を行なう場合に問
題が生じる。

（ａ）　走行しながらブームｉｏｓ′ｆ！：ダンプしよ
うとした場合、油圧ポンプｌの圧油は左走行モータ４の
みに供給され、油圧ポンプ２の圧油は右走行モータ６の
みに供給され、ブームシリンダ８には圧油が供給されず
、したがって、ブーム１０８を動かすことはできない。

（ｂ）　走行しながらアーム１Ｌ７９をダンプしようと
した場合、方向切換弁１０が切υ換えられているので、
アームシリンダ５に供給される圧油は絞り３２を介して
供給−されることとなシ、この結果、アーム１０９を充
分に上げることができない。

（ｃ）　湿地において、走行しながらアーム１０９をク
ラウドして湿地脱出をしようとした場合、走行に空転を
生じるとアームシリンダに圧油が供給されず、脱出に必
要な力をアーム１０９に与えることができない。

（ｄ）パケット１１０の先端に荷を吊って走行している
場合、荷を吊シ直そうとして走行しながらパケット１１
０をクラウドしようとしても、方向切換弁１２が切シ換
えられているので、パケツ）ｌｌｉ動かすことはできな
い。これは、上記のように荷を吊って走行している場合
以外でも同じであり、走作中においても他のアクチュエ
ータを、直進走行に何等の支障もなく動作させることが
できる油圧掘削機の油圧回路を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、第１の油圧ポンプ
に接続する第１の方向切換弁グループと第２の油圧ポン
プに接続する第２の方向切換弁グループとを備え、第１
の方向切換弁グループをブーム用方向切換弁、アーム用
方向切換弁および左（又は右）走行用方向切換弁で構成
し、ブーム用方向切換弁とアーム用方向切換弁は方向切
換弁グループのセンタバイパスの上流側で並列接続し、
その下流側に左（又は右）走行用方向切換弁を接続し、
又、第２の方向切換弁グループを右（又は左）走行用方
向切換弁とパケット用方向切換弁で構成し、右（又は左
）走行用方向切換弁は方向切換弁グループのセンタバイ
パスの上流側に接続し、その下流側にパケット用方向切
換弁を接続し、さらに、前記第２の油圧ポンプとパケッ
ト用方向切換弁、および前記第２の油圧ポンプと第１の
方向切換弁に属する左（又は右）走行用方向切換弁との
間にバイパス管路を設けたことを特徴とする。

以下、本発明を図示の各実施例に基づいて説明する。

第４図は本発明の第１の実施例に係る油圧ショベルの油
圧回路の系統図である。

第４図で、第３図と同一部分には同一符号を付して説明
を省略する。ＩＩＡは第１のアーム用方向切換弁、ＩＩ
Ｂは第２のアーム用方向切換弁、１４Ａは第１のブーム
用方向切換弁、１４Ｂは第２のブーム用方向切換弁であ
る。４１は第１の油圧ポンプ１と菓２のブーム用方向切
換弁１４Ｂとの間の管路、４２は第２の油圧ポンプ２と
右走行用方向切換弁１２との間の管路、４４は第２の油
圧ポンプ２と左走行用方向切換弁１０との間を接続する
第１のバイパスライン、４５は第１のバイパスラインに
介在せしめられた逆止弁である。４７は第１のバイパス
ライン４４において、逆止弁４５の後の部分から分岐さ
れ、この分岐点とバーケラト周方向切換弁１３とを接続
する第２のバイパスラインである。４８．４９はそれぞ
れ第２のバイパスライン４７に介在せしめられた逆止弁
および絞シである。なお、５０は各方向切換弁の入力ボ
ート側に設けられたロードチェック弁、５１．５２は回
路保饅用のリリーフ弁である。５３は、第１の油圧ポン
プ１と旋回用方向切換弁９、および第１の油圧ポンプ１
と第１のアーム用方向切換弁１１Ａとを接続するパラレ
ル回路であり、このパラレル回路によシ、第２のブーム
用方向切換弁１４Ｂ、Ｍ−回用方向切換弁９および第１
のアーム用方向切換弁１１Ａが並列に接続されることと
なる。

ここで、複合動作を行なう場合の本実施例の油圧回路の
動作について説明する。

（１）旋回動作と走行動作 旋回モータ３には、旋回用方向切換弁９を介して第１の
油圧ポンプ１から圧油が供給される。一方、右走行モー
タ６には右走行用方向切換弁１２を介して第１の油圧ポ
ンプ１から圧油が供給され、　。

左走行モータ４には第１のバイパスライン４４および左
走行用方向切換弁１０を介して第１の油圧ポンプ１から
圧油が供給される。したがって、旋回動作と走行動作は
第３図に示す従来例と同様独立して行われ、走行の直進
性も維持される。

（２）旋回動作とブーム動作 旋回モータ３には旋回用方向切換弁９を介して第１の油
圧ポンプ１から圧油が供給され、ブームシリンダ８には
、第２のブーム用方向切換弁１４Ｂを介して第１の油圧
ポンプ１からの圧油が、又、第１のブーム用方向切換弁
１４Ａを介して第２の油圧ポンプ２からの圧油がそれぞ
れ供給される。このような旋回動作とブーム動作との拶
合動作は油圧ショベルの作業において頻繁に行なわれる
。ところで、第３図に示すような、旋回モータ３とブー
ムシリンダ８が別個の油圧ポンプ１，２により駆動され
る従来の油圧回路にあっては、旋回モータ３の加速時に
おいて、余った圧油はＩＪ　ＩＪ−７弁からＩＪ　ＩＪ
−フされるので馬力損失を招き効率が悪かった。即ち、
旋回体は慣性が大きいので、その加速時には旋回モータ
３の作動圧がＩＪ　ＩＪ−７弁の開放圧力より高くカつ
てしまうのである。しかしながら、本実施例の油圧回路
においては、旋回用方向切換弁９と第２のブーム用方向
切換弁１４Ｂとが並列に接続されているため、旋回モー
タ３作動圧の上昇はブームシリンダ８の作動圧によって
抑えられ、これにより旋回モータ３で余った圧油はブー
ムシリンダ８に供給される。このため、馬力がブーム動
作に対して有効に利用されることとなシ、ブームを充分
に上げることができる。

又、旋回動作とブーム動作の独立性が要求される場合に
は、第１のブーム用方向切換弁１４Ａと第２のブーム用
方向切換弁１４Ｂとの連結を２段動作を行なうような構
成とし、１段目の操作で第１のブーム用方向切換弁１４
Ａのみが動作し、２段目の操作で第１、第２のブーム用
方向切換弁１４Ａ。

１４Ｂが共に動作するようにしておけば、１段目の操作
により旋回動作とブーム動作を完全に独立させることが
できる。

（３）旋回動作とアーム動作 旋回モータ３には旋回用方向切換弁９を介して＠１の油
圧ポンプ１の圧油が供給され、アームシリンダ５には、
第１のアーム用方向切換弁１１Ａ’！ｉ＝介して第１の
油圧ポンプ１の圧油が、又、第２のアーム用方向切換弁
１１Ｂを介して第２の油圧ポンプの圧油がそれぞれ供給
される。

（４）走行動作とブーム動作 左走行モータ４には、第１のバイパスライン４４および
左走行用方向切換弁１０をブ１して第２の油圧ポンプ２
の圧油が供給され、右に行モータ６には、右走行用方向
切換弁１２を介しで第２の油圧ポンプ２の圧油が供給さ
れる。又、ブームシリンダ８には、第２のアーム用方向
切換弁１４Ｂ’ｚ介して第１の油圧ポンプ１の圧油が供
給される。したがって、本実施例においては、走行ｈ１
作とブーム動作の礼金動作が可能となり、しかも、走行
動作とアーム動作を独立させることができ直進走行が可
能である０ （５）走行動作とアーム動作 左走行モータ４には、縞１のバイパスライン４４および
左走行用方向切換弁１０を介してシ↓２の油圧ポンプ２
の圧油が供給され、右走行モータ６には、右走行用方向
切換弁１２を介して第２の油圧ポンプ２の圧油が供給さ
れる。又、アームシリンダ５には、第１のアーム用方向
切換弁１１Ａ’に介して第１の油圧ボンプエの圧油が供
給される。しだがって、走行動作とアーム動作は独立と
なシ、直進走行に支障なくアーム１０９を充分に上げる
ことができ、又、湿地脱出時走行に空転が生じても、ア
ーム１０９に充分な力を与えることができ、湿地脱出に
不都合を生じない。

（６）走行動作とパケット動作 左走行モータ４には、左走行用方向切換弁１０を介して
第１の油圧ポンプ１の圧油が供給され、右走行モータ６
には、右走行用方向切換弁１２を介して第２の油圧ポン
プ２の圧油が供給される。又、パケットシリンダ７には
、第１のバイパスライン４４とそれから分岐する第２の
バイパスライン４７、パケット用方向切換弁１３を介し
て第２の油圧ポンプ２の圧油が供給されるとともに、同
時に、左走行用方向切換弁１００入カボートの手前から
分岐する第１のバイパスライン４４、第２のバイパスラ
イン４７およびパケット用方向切換弁１３を介して第１
の油圧ポンプ１の圧油が前述の第２の油圧ポンプ２の圧
油と合流して供給される。このようなパケットシリンダ
７への圧油の分流は、走行モータの駆動圧に比してパケ
ットシリンダの駆動圧が低いのが通常であるので、何等
支障なく行なわれる。

このようにして、走行中にパケット動作を行なうことが
可能となる。又、この場合、左右の走行モータ４，６の
駆動圧は、はぼ第１のバイパスライン４４の圧力に等し
くなるだめ走行の直進性が失われることはない。ところ
で、もし、パケットシリンダ８の駆動圧が低いと、前述
のような回路ではパケットシリンダ８に送られる圧油量
が多くなり、このため走行モータ４，６へ供給される圧
油が減少し、走行が異常に遅くなる事態を生じる場合が
あり得る。絞、！１１１４９はこれを防止するために設
けられているものであシ、絞シ４９によりパケットシリ
ンダ７に流入する圧油の流量は制限される。なお、絞９
４９は必ずしも必要ではない。

このように、本実施例では、第１の方向切換弁グループ
を、そのセンタバイパスの上流側で並列に接続されてい
る第２のブーム用方向切換弁、旋回用方向切換弁、第１
のアーム用方向切換弁および下流側に接続された左走行
用方向切換弁で構成し、又、第２の方向切換弁グループ
を、そのセンタバイパスの最上流に接続された右走行用
方向切換弁、その下流側に並列に接続された第１のブー
ム用方向切換弁とパケット用方向切換弁、さらに最下流
に接続されたアーム用方向切換弁で構成し、第２の方向
切換弁グループに接続する第２の油圧ポンプと左走行用
方向切換弁との間に第１のバイパスラインを設けるとと
もに、この第１のバイパスラインから分岐してパケット
用方向切換弁との間に第２のバイパスラインを設けたの
で、旋１回動作と他のアクチュエータの動作との複合動
作のみならず、走行動作と他のアクチュエータの動作と
の複合動作も支障なく行なうことができ、しかも、その
際走行動作における直進性を保持することができる。さ
らに、旋回動作とブーム動作の複合動作時、エネルギ損
失を減少することもできる。

ＭｒＪ５図は本発明の第２の実施例に係る油圧ショベル
の油圧回路の系統図である。

本実施例が第１の実施例と異なる点は、第１のバイパス
ライン４４の中途から第１のブーム用方向切換弁１４Ａ
との間に第３のバイパスラインを設けた点にあり、その
他の部分は第１の実施例と同じである。即ち、５４は第
１のバイパスライン４４がら分岐し、第１のブーム用方
向切抑弁１４Ａの入力ボートとの間に設けられた第３の
バイパスラインである。５５．５６はそれぞれ第３のバ
イパスライン５４に介在せしめられた逆止弁および絞シ
である。

第１の実施例において、旋回動作とブーム動作を独立さ
せる必要がある場合、第１、第２のブーム用方向切換弁
１４Ａ、１４Ｂの結合を２投射１作するように構成した
が、このように構成すると、第１の実施例においては、
走行動作とブーム動作の複合の場合、第１のブーム用方
向切換弁１４Ａを作動させる第１段目の操作を行っても
ブーツ・シリンダ８を駆Ｕ了することはできない。即ち
、右走行用方向切換弁１２が切換えられているので、第
１のブーム用方向切換弁１４Ａと第２の油圧ポンプ２と
は給断され、かつ、第２のブーム用方向切換弁１４Ｂは
切換えられていないからである。

しかしながら、本実施例では、第３のバイパスライン５
４を設けたので、走行動作とブーム動作を行なう場合、
ブームレバーを操作して１段操作を行なうと、第１のブ
ーム用方向切換弁１４Ａが切換えられ、第１、第２の油
圧ポンプ１．２の圧油は第１のバイパスライン４４、ｆ
Ｍ　３のバイパスライン５４、第１のブーム用方向切換
弁１４Ａを介してブームシリンダ８に供給されてブーム
動作を行なう。

この場合、ブームシリンダ８の駆動圧が低いと第１ＳＨ
２のｆ（ｂ　Ｉ＋ボンフ゛１，２から）゛−ムシリンダ
８へ送られる圧油量が多くなり、走行が異常に遅くなる
ことがある。絞り５６はこれを防止するために設けられ
ているものであり、絞り５６によりブームシリンダ８に
流入する圧油の流セ）は制限される。

なお、絞り５６ｉｄ必ずしも不可欠のものではない。

このように、本実施例では、第１の実施例の構成にさら
に、第１のバイパスラインと釦、１のブー・ム用方向切
換弁との間に第３のバイパスラインを設けたので、第１
の実施例と同様の効果を奏するばかりでなく、旋回動作
とブーム動作の複合動作を行々う場合の独立性を確保す
るため、ブーム用方向切換弁を２段操作する構成として
も、走行動作とブーム動作の複合動作を行う場合にも支
障なくこれを行なうことができる。

第６図は本発明の第３の実施例に係る油圧ショベルの油
圧回路の系統図である。

本実施例が第５図に示す第２の実施例と異なる点は、第
１のバイパスライン４４に第４のバイパスラインを接続
した点にあり、その他の構成は第２の実施例と同じであ
る。即ち、５８は第１の油圧ポンプ１と第１のバイパス
ライン４４との間を接続する第４のバイパスラインであ
る。５９．６０は第４のバイパスライン５８に介在せし
められた逆止弁および紋りである。

前述の第２の実施例の場合、走行動作中にブームを動作
させると、それ首で左右の走行モータ４゜６に供給され
でいた圧油はほぼ半分に減少する。

このため、走行速度が急に低１゛シてオペレータにショ
ックを与える事態が発生ずることがある。

しかしながら、本実施例では、第４のバイパスライン５
８によシ第１の油圧ポンプ１の圧油の一部全第１のバイ
パスライン４４を経て走行モータ４に供給するものであ
り、第４のバイパスライン５８の絞シロ０を適尚に設定
することによりショックを軽減し、かつ、ブーム動作の
独立性を保つことができる。なお、旋回動作と走行動作
、走行動作とアーム動作の複合動作を行なう場合も同様
のことがいえる。

このように、本実施例では、第２の実施例の構成にさら
に第１の油圧ポンプと第１のバイパスラインを接続する
第４のバイパスラインを設けたので、第２の実施例と同
じ効果を奏するばかりでなく、走行動作と他のアクチュ
エータ動作の蝮合動作時発生ずるショックを軽減するこ
とができる。

第７図は本発明の第４の実施例に係る油圧ショベルの油
圧回路の系統図である。

本実施例が第６図に示す第３の実施例と異なる点は、第
１のバイパスライン４４における第２のバイパスライン
との分岐点と左走行用方向切換弁１０の入力ボートとの
間に開閉弁６１を設けた点にあり、その他の構成は第３
の実施例と同じである。開閉弁６１は上側位置（図示位
置）と下側位置を有し、手動又は足踏みにより操作され
る。開閉弁６１が上側位置にあるとき、第１のバイパス
ライン４４は導通して第３の実施例と同一回路となり、
同一の動作が行なわれる。開閉弁６１が下側位置とされ
ると、第１のバイパスライン４４は開閉弁６１の部分で
遮断され、第２の油圧ポンプ２と左走行用方向切換弁１
０は連通が断たれる。

ところで、油圧ショベルが長い斜面を横断する場合、傾
斜方向に荷重がかかるので、傾斜の下方にある油圧モー
タの駆動圧は大きくなり、かつ、傾斜の上方にある油圧
モータの駆動圧は小さく々す、両油圧モータの駆動圧に
アンバランスを生じる。そして、同一油圧ポンプから両
油圧モータに圧油が供給されるような回路構成の場合、
その圧油は駆動圧の低い油圧モータの方へ供給されるた
め、油圧ショベルは曲進してしまい危険である。

例えば、図示の回路において、左走行モータ４が駆動す
るトラック１０６が斜面上方に位置すると、左走行モー
タ４の駆動圧は低くなり、第２の油圧ポンプ２の圧油は
ほとんど第１のバイパスライン４４を介して左走行モー
タ４へ供給されてしまうので、油圧ショベルは急激に曲
進することとなる。

開閉弁６１はこのような曲進状態を防ぐために設けられ
たものであり、斜面横断の場合、開閉弁６１を下側位置
とすることにより、油圧モータ４は第１の油圧ポンプ１
により、又、油圧モータ６は第２の油圧ポンプ２によシ
、それぞれ独立に駆動されるので、前記のような曲進状
態は防止できる。

なお、開閉弁６１の設置は、第１、第２、第３の実施例
においてもなし得る。又、開閉弁６１の操作は、直進走
行が必扱なときのみ、電気又は油圧手段を用いて自動的
に行なうこともできる。

このように、本実施例では、第３の実施例の構成にさら
に第１のバイパスラインに開閉弁を設けたので、第３の
実施例と同じ効果を奏するばかりでなく、斜面の横断等
の場合でも直進走行を行なうことができる。

以上述べたように、本発明では、第１の油圧ポンプに接
続する＃４１の方向切換弁グループを、そのセンタバイ
パスの上流側で並列接続されたブーム用方向切換弁とア
ーム用方向切換弁、およびセンタバイパスの下流ψりに
接続された左（又は右）走行用方向切換弁で構成し、又
、Ｍ２の油圧ポンプに接続する第２の方向切換弁グルー
プを、そのセンタバイパスの上流側に接続された右（又
は左）走行用方向切換弁とその下流に接続されたパケッ
ト用方向切換弁で構成し、前記第２の油圧ポンプとパケ
ット用方向切換弁、および前記第２の油圧ポンプと第１
の方向切換弁グループに属する左（又は右）走行用方向
切換弁との間にバイパス管路を設けたので、走行動作中
においても他のアクチュエータを、走行の直進性を維持
しつつ支障なく独立して動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

ベルの油圧回路の系統図、第４図、第５図、第６図およ
び第７図は本発明の第１．第２、第３および第４の実施
例に係る油圧ショベルの油圧回路の系統図である。 １．２・・・・・・油圧ポンプ、３・・・・・・旋回モ
ータ、４・・・・・・左走行モータ、５・・・・・・ア
ームシリンダ、６・・・・・・右走行モータ、７・・・
・・・パケットシリンダ、８・・・・・・ブームシリン
ダ、１０・・・・・・左走行用方向切換弁、１１Ａ・・
・・・・アーム用方向切換弁、１２・・・・・・右走行
用方向切換弁、１３・・・・・・パケット用方向切換弁
、１４Ｂ・・・・・・ブーム用方向切物弁、４４・・・
・・・第１のバイパスライン、４７・・・・・・第２の
バイパスライン０ｆｆ￥１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１の油圧ポンプと、第２の油圧ポンプと、第１の
   油圧ポンプに接続された第１の方向切換弁グループと、
   第２の油圧ポンプに接続された第２の方向切換弁グルー
   プと、各方向切換弁に接続されたアクチュエータとを備
   えた油圧掘削機の油圧回路において、前記第１の方向切
   換弁グループをそのセンタバイパスの上流側に並列接続
   したブーム用方向切換弁およびアーム用方向切換弁と、
   前記センタバイパスの下流側に接続した一方の走行用方
   向切換弁とで構成し、前記第２の方向切換弁流側に接続
   したパケット用方向切換弁とで構成し、前記第２の油圧
   ポンプと前記パケット用方向切換弁および前記一方の走
   行用方向切換弁との間にパノ、Ｓ−眞齢も鰻ｒ詳起ンし
   もＩ比価り斗７９市工十日呂ＩＩ他の油圧回路。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記第２の油圧ポ
   ンプと前記パケット用方向切換弁との間の前記バイパス
   管路は、流量制限手段を含むことを特徴とする油圧掘削
   機の油圧回路。