JPS6013444A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS6013444A JPS6013444A JP58118711A JP11871183A JPS6013444A JP S6013444 A JPS6013444 A JP S6013444A JP 58118711 A JP58118711 A JP 58118711A JP 11871183 A JP11871183 A JP 11871183A JP S6013444 A JPS6013444 A JP S6013444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- elevator
- rotating body
- motor
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は交流エレベータの制御装置に関し、特にエレ
ベータの運転制御に可変電圧可変周波数方式を利用１〜
友交流エレベータの制御装置に関するものである。
ベータの運転制御に可変電圧可変周波数方式を利用１〜
友交流エレベータの制御装置に関するものである。
可変電圧可変周波数式インバータ装置によシエレベータ
を運転する場合、かご重負荷と運転方向によって生じる
機械エネルギは誘導機によシミ気エネルギに変換され、
そして該電気エネルギはインバータを介して直流側に返
される方式になっているが、この電気エネルギの処理方
法には種々のものが開発されている。
を運転する場合、かご重負荷と運転方向によって生じる
機械エネルギは誘導機によシミ気エネルギに変換され、
そして該電気エネルギはインバータを介して直流側に返
される方式になっているが、この電気エネルギの処理方
法には種々のものが開発されている。
第１図は誘導機からの電気エネルギを直流側に設けたバ
ッテリに蓄えるようにした従来の交流エレベータ制御装
置を示すもので、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、１は交流
を直流に変換するコンバータ、２はコンバータ１の直流
側ラインに接続したバッテリ、３け直流を可変周波数の
交流に変換するインバータ、４けインバータ３の交流出
力によシ駆動される交流電動機、５は交流電動機４に直
結した巻上機シープであシ、シープ５にはロープ６が巻
掛けされ、その一方の吊下端にはかご７が、他方の吊下
端には釣合おもシ８がそれぞれ連結されている。
ッテリに蓄えるようにした従来の交流エレベータ制御装
置を示すもので、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、１は交流
を直流に変換するコンバータ、２はコンバータ１の直流
側ラインに接続したバッテリ、３け直流を可変周波数の
交流に変換するインバータ、４けインバータ３の交流出
力によシ駆動される交流電動機、５は交流電動機４に直
結した巻上機シープであシ、シープ５にはロープ６が巻
掛けされ、その一方の吊下端にはかご７が、他方の吊下
端には釣合おもシ８がそれぞれ連結されている。
上記構成のエレベータ制御装置において、回生時（減速
時、下げ荷一定速時など）、交流電動機４からインバー
タ３を介して直流側に返される電気エネルギはバッテリ
２に蓄えられ、そしてカ行時、特に起動時又は重負荷上
昇時等にはバッテリ２の電気エネルギの一部をインバー
タ３を介して交流電動機４に供給し、これにょシ三相電
源から負荷への電力の供給を平均化（負荷レベリング）
するようになっている。
時、下げ荷一定速時など）、交流電動機４からインバー
タ３を介して直流側に返される電気エネルギはバッテリ
２に蓄えられ、そしてカ行時、特に起動時又は重負荷上
昇時等にはバッテリ２の電気エネルギの一部をインバー
タ３を介して交流電動機４に供給し、これにょシ三相電
源から負荷への電力の供給を平均化（負荷レベリング）
するようになっている。
このような方式の装置は電源設備が小容量化できるなど
の点で有利となシ、一部で実用化されている。
の点で有利となシ、一部で実用化されている。
しかし、バラｆｌＪは化学変化を利用して電気エネルギ
の充、放電を行うものであるため、特に充電時には多量
の有害ガスを発生するのが一般である。また、この種の
バッテリにはコストの点から鉛電池が利用されることが
多いが、寿命カ短かく、エレベータのように信頼性の高
い機器には不向きとなる。また、バッテリにアルカリ電
池等を用いれば寿命が長くなるが、コスト高となシ、か
つメンテナンスにも費用がかかる問題があった。
の充、放電を行うものであるため、特に充電時には多量
の有害ガスを発生するのが一般である。また、この種の
バッテリにはコストの点から鉛電池が利用されることが
多いが、寿命カ短かく、エレベータのように信頼性の高
い機器には不向きとなる。また、バッテリにアルカリ電
池等を用いれば寿命が長くなるが、コスト高となシ、か
つメンテナンスにも費用がかかる問題があった。
で
この発明は上口楕に鑑みなされたもので、回生時の電気
エネルギを慣性の大きい回転体に蓄積し、この蓄積エネ
ルギをカ行時に利用可能にし、併せて信頼性の高い交流
エレベータの制御装置を提供することにある。
エネルギを慣性の大きい回転体に蓄積し、この蓄積エネ
ルギをカ行時に利用可能にし、併せて信頼性の高い交流
エレベータの制御装置を提供することにある。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図はこの発明の交流エレベータ制御装置の一例を示
すもので、第１図と同一符号は同一部分を表わしている
。また、９はコンバータ１の直流出力端に並列に接続し
た平滑コンデンサ、１０ハコンバータ１とインバータ３
間を結び直流ライン間に接続した他のインバータで、こ
のインバータ１０の交流出力端には誘導電動機１１が接
続され、さらに誘導電動機１１には慣性の大きいフライ
ホイール等のエネルギ蓄積用回転体１２が直結されてい
る。この回転体１２及び誘導電動機１１は電力蓄積ユニ
ットを構成するものである。
すもので、第１図と同一符号は同一部分を表わしている
。また、９はコンバータ１の直流出力端に並列に接続し
た平滑コンデンサ、１０ハコンバータ１とインバータ３
間を結び直流ライン間に接続した他のインバータで、こ
のインバータ１０の交流出力端には誘導電動機１１が接
続され、さらに誘導電動機１１には慣性の大きいフライ
ホイール等のエネルギ蓄積用回転体１２が直結されてい
る。この回転体１２及び誘導電動機１１は電力蓄積ユニ
ットを構成するものである。
上記のように構成された本実施例において、巻上用交流
電動機４の回生運転時、電動機４からインバータ３を通
して直流ライン側に返された電力は他のインバータ１０
によ如交流に変換され、この交流電力を誘導電動機１１
に供給して誘導電動機１１及びこれに直結した回転体１
２を回転させ、回生エネルギを回転エネルギとして回転
体】２に蓄積させる。そしてカ行時、特にエレベータの
起動時又は重負荷上昇時には回転体１２に蓄えられた回
転エネルギによシ誘導電動機１１を回転し、これＫよシ
発生する誘導電動機１１からの電力を他のインバータ１
０全通して直流ラインに戻し、コンバータ１からの電力
とともにインバータ３全通して巻上用交流電動機４に供
給する。これにより三相交流電源からの電力の供給を平
均化することＫなる。
電動機４の回生運転時、電動機４からインバータ３を通
して直流ライン側に返された電力は他のインバータ１０
によ如交流に変換され、この交流電力を誘導電動機１１
に供給して誘導電動機１１及びこれに直結した回転体１
２を回転させ、回生エネルギを回転エネルギとして回転
体】２に蓄積させる。そしてカ行時、特にエレベータの
起動時又は重負荷上昇時には回転体１２に蓄えられた回
転エネルギによシ誘導電動機１１を回転し、これＫよシ
発生する誘導電動機１１からの電力を他のインバータ１
０全通して直流ラインに戻し、コンバータ１からの電力
とともにインバータ３全通して巻上用交流電動機４に供
給する。これにより三相交流電源からの電力の供給を平
均化することＫなる。
なお、回転体１２を含む電力蓄積ユニットにおいて、エ
レベータ側からの回生エネルギが返されると、直流ライ
ン側の電圧が上昇するので、これに応じてインバータ１
００周波数を上げると、回転体１２の速度が上昇し、エ
ネルギは回転体１２に供給される。また、上記と逆にエ
レベータが重負荷上昇中のようなときは、直流ライン側
の電圧が下がるので、これに応じてインバータ１０の周
波数を下げてやれば、回転体１２が電動機１１を回転駆
動するようになシ、これに伴い回転体１２のエネルギが
直流ライン側に供給されることになる。即ち、負荷レベ
リングを従来の電池式に代えて機械式とすることによシ
、電池式の問題を解決でき、信頼性の高いものとするこ
とができる。
レベータ側からの回生エネルギが返されると、直流ライ
ン側の電圧が上昇するので、これに応じてインバータ１
００周波数を上げると、回転体１２の速度が上昇し、エ
ネルギは回転体１２に供給される。また、上記と逆にエ
レベータが重負荷上昇中のようなときは、直流ライン側
の電圧が下がるので、これに応じてインバータ１０の周
波数を下げてやれば、回転体１２が電動機１１を回転駆
動するようになシ、これに伴い回転体１２のエネルギが
直流ライン側に供給されることになる。即ち、負荷レベ
リングを従来の電池式に代えて機械式とすることによシ
、電池式の問題を解決でき、信頼性の高いものとするこ
とができる。
以上のようにこの発明によれば１回生時の電気エネルギ
を大きい慣性の回転体に蓄積するようにしたものである
から、従来のバッテリ式のような短寿命及び低信頼性の
問題が解決され。
を大きい慣性の回転体に蓄積するようにしたものである
から、従来のバッテリ式のような短寿命及び低信頼性の
問題が解決され。
長寿命で信頼性の高い制御装置とすることができ、かつ
信頼性が要求されるエレベータに好適となる。
信頼性が要求されるエレベータに好適となる。
第１図は従来の交流エレベータ制御装置のブロック図、
第２図はこの発明の交流エレベータ制御装置の一例を示
すブロック図である。 １・・・コンバータ、３・・・インバータ、４・・・交
流電動機、５・・・シープ、７・・・かご、８・・・釣
合おもシ、１０・・・他のインバータ、１１・・・誘導
電動機、１２・・・回転体。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す・ 代理人 大 岩 増 雄（外２名）
第２図はこの発明の交流エレベータ制御装置の一例を示
すブロック図である。 １・・・コンバータ、３・・・インバータ、４・・・交
流電動機、５・・・シープ、７・・・かご、８・・・釣
合おもシ、１０・・・他のインバータ、１１・・・誘導
電動機、１２・・・回転体。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す・ 代理人 大 岩 増 雄（外２名）
Claims (1)
- 可変電圧可変周波数式インバータ装置によ９交流電動機
を駆動し、かごを運転させるエレベータ制御装置におい
て、回生時のエネルギを回転エネルギとして蓄える回転
体を設けたことを特徴とする交流エレベータの制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118711A JPS6013444A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118711A JPS6013444A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6013444A true JPS6013444A (ja) | 1985-01-23 |
Family
ID=14743216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58118711A Pending JPS6013444A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013444A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054192A (en) * | 1987-05-21 | 1991-10-08 | Cray Computer Corporation | Lead bonding of chips to circuit boards and circuit boards to circuit boards |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58118711A patent/JPS6013444A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054192A (en) * | 1987-05-21 | 1991-10-08 | Cray Computer Corporation | Lead bonding of chips to circuit boards and circuit boards to circuit boards |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101065309B (zh) | 一种改进的载荷起重机械的能量储存方法 | |
| JPH11285165A (ja) | クレーン用電源設備 | |
| KR860000665B1 (ko) | 교류엘리베이터의 비상시운전장치(非常時運轉裝置) | |
| US4454930A (en) | Apparatus for controlling an AC power elevator | |
| JPH092753A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JP2002338151A (ja) | エレベータ装置 | |
| JPS638033B2 (ja) | ||
| JPS6013444A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JPS5866598A (ja) | 交流エレベ−タの駆動装置 | |
| KR101169428B1 (ko) | 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치 및 그 제어방법 | |
| JPH1121035A (ja) | エレベータ装置 | |
| JPS5922867A (ja) | ロ−プ式エレベ−タ | |
| JPS62126089A (ja) | 交流エレベ−タ−の制御装置 | |
| JPS59227669A (ja) | エレベ−タ装置 | |
| JP2005089097A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPS6315698A (ja) | ベクトル制御のインバータ装置 | |
| KR100259510B1 (ko) | 엘리베이터의 정전시 제어장치 및 방법 | |
| JPH0368637B2 (ja) | ||
| JPS6044478A (ja) | エレベ−タの駆動装置 | |
| KR860000338B1 (ko) | 교류 엘리베이터의 제어장치 | |
| JPH02106573A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPS63190577A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JPS6341385A (ja) | エレベ−タの停電時運転装置 | |
| JPS59227668A (ja) | エレベ−タ装置 | |
| JPS59114269A (ja) | エレベ−タ−の制御装置 |