JPS60135713A - 光学式距離測定装置 - Google Patents
光学式距離測定装置Info
- Publication number
- JPS60135713A JPS60135713A JP24884383A JP24884383A JPS60135713A JP S60135713 A JPS60135713 A JP S60135713A JP 24884383 A JP24884383 A JP 24884383A JP 24884383 A JP24884383 A JP 24884383A JP S60135713 A JPS60135713 A JP S60135713A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- measuring device
- distance measuring
- position sensor
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
挟皇公国
本発明は、指向性をもった光を発射して検出対象物から
の反射光を受光することにより三角ｎ１す量゛ 法によ
って対象物との間の距離を測定する光学式距離測定装置
に関する。
の反射光を受光することにより三角ｎ１す量゛ 法によ
って対象物との間の距離を測定する光学式距離測定装置
に関する。
従来技術
一般にこの種の光学式比、離測定装置にあっては、自動
車に搭載されて、障害物を検知するシステムまたは前方
路面の凹凸状態を検知するシステムなどに広く用いられ
ている。
車に搭載されて、障害物を検知するシステムまたは前方
路面の凹凸状態を検知するシステムなどに広く用いられ
ている。
従来の光学式距離測定装置としては、第１図に示すよう
に、レーザ発光器１からコリメートレンズ２を通して一
定方向にレーザビームを発射させ。
に、レーザ発光器１からコリメートレンズ２を通して一
定方向にレーザビームを発射させ。
対象物３からの反射光を受光レンズ４を介して光の入射
位置に応して抵抗値を変える光学位置センサ５により受
光させ、そのセンサ５の両端の各出力の差を演算回路６
によりめて対象物３との間の距離を測定するようにして
いる。この場合は。
位置に応して抵抗値を変える光学位置センサ５により受
光させ、そのセンサ５の両端の各出力の差を演算回路６
によりめて対象物３との間の距離を測定するようにして
いる。この場合は。
対象物３が遠のくにしたがってＩａが大きく、またＩｂ
が小さくなり、対象物３が近ずくとその関係が逆となる
。 、 しかしこのような従来の光学式距離測定装置では、その
光学位置センサ５自体が外乱光の影響を受け易いものと
なっているとともに、その光学位置センサ５を感度良く
動作させるようにするためには充分なパワーをもった光
を入射させなければならず、そのためレーザ発光器ｌと
して出力パワーの大きなものを使用しなければならない
ものになっており、その出力パワーが小さいと対象物３
を検知できる距離も短いものとなってしまう。
が小さくなり、対象物３が近ずくとその関係が逆となる
。 、 しかしこのような従来の光学式距離測定装置では、その
光学位置センサ５自体が外乱光の影響を受け易いものと
なっているとともに、その光学位置センサ５を感度良く
動作させるようにするためには充分なパワーをもった光
を入射させなければならず、そのためレーザ発光器ｌと
して出力パワーの大きなものを使用しなければならない
ものになっており、その出力パワーが小さいと対象物３
を検知できる距離も短いものとなってしまう。
■煎
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、外乱光の
影響を受けることなく低パワーの出力先により充分な距
離測定をなすことができるようにした光学式距離測定装
置を提供するものである。
影響を受けることなく低パワーの出力先により充分な距
離測定をなすことができるようにした光学式距離測定装
置を提供するものである。
Ｗ威
以下、添イ」図面を参照して本発明の一実施例について
詳述する。
詳述する。
本発明による光学式距離測定装置にあっては、第２図に
示すように、変調器９において電源７がらのレーザ駆動
信号をパルス発生器８がらの一定周期をもったパルス信
号により変調させ、その変調信号によりレーザ発光器（
半導体レーザ）ｌを駆動させるレーザ駆動部と、レーザ
発光器１がらコリメートレンズ２を介して発射され、対
象物３により反射された変調ビームが受光レンズ４およ
び光学フィルタ１０を介して入射するように設けられた
ホ１〜ダイオード、ＣＣＤなどの光電変換素子がアレイ
状に配設された光学位置センサ１１と、そのセンサ１１
から時系列的に出力される信号を増幅して復調する増幅
および復調器１２と、その復調された信号が光学位置セ
ンサ１１の何番目の素子から出力されたかを解読して苅
象物３との距離に応したデータを出力するエンコーダ１
３とによって構成されている。なおその光学位置センサ
１１にあっては、光学軸に対して垂直になるように多数
の光電変換素子Ｐ１〜Ｐｎが配設されており、対象物３
との間の距離が変化することによりその反射光番受光す
る光電変換素子の位置が変化するようになっている。
示すように、変調器９において電源７がらのレーザ駆動
信号をパルス発生器８がらの一定周期をもったパルス信
号により変調させ、その変調信号によりレーザ発光器（
半導体レーザ）ｌを駆動させるレーザ駆動部と、レーザ
発光器１がらコリメートレンズ２を介して発射され、対
象物３により反射された変調ビームが受光レンズ４およ
び光学フィルタ１０を介して入射するように設けられた
ホ１〜ダイオード、ＣＣＤなどの光電変換素子がアレイ
状に配設された光学位置センサ１１と、そのセンサ１１
から時系列的に出力される信号を増幅して復調する増幅
および復調器１２と、その復調された信号が光学位置セ
ンサ１１の何番目の素子から出力されたかを解読して苅
象物３との距離に応したデータを出力するエンコーダ１
３とによって構成されている。なおその光学位置センサ
１１にあっては、光学軸に対して垂直になるように多数
の光電変換素子Ｐ１〜Ｐｎが配設されており、対象物３
との間の距離が変化することによりその反射光番受光す
る光電変換素子の位置が変化するようになっている。
しかしてこのように構成されたものでは、レーザ発光器
１からコリメートレンズ２を介して一定方向に指向性を
もって発射された変調ビームが対象物３に反射し、その
反射光が受光レンズ４および特定の周波数帯をもった光
信号のみをろ波するフィルタ１０を介して選択的に光学
位置センサ１ズ２と対象物３との間の距離の長短にした
がって光学位置センサ１１における対象物３からの反射
光の受光位置が図示のよ□うに変化することになる。
１からコリメートレンズ２を介して一定方向に指向性を
もって発射された変調ビームが対象物３に反射し、その
反射光が受光レンズ４および特定の周波数帯をもった光
信号のみをろ波するフィルタ１０を介して選択的に光学
位置センサ１ズ２と対象物３との間の距離の長短にした
がって光学位置センサ１１における対象物３からの反射
光の受光位置が図示のよ□うに変化することになる。
したがって、その光学位置センサ１１における各光電変
換素子Ｐ１〜Ｐ’ｎから時系列的に読み出した信号を増
幅および復調器１２を通してエンコーダ１３に送り、そ
こで復調された所定の信号が何番目の光電変換素子Ｐ’
ｉ（＋＝１〜ｎ）から生したのかを判断させることに°
より対象物３との間の距離を検知することができるよう
になる。
換素子Ｐ１〜Ｐ’ｎから時系列的に読み出した信号を増
幅および復調器１２を通してエンコーダ１３に送り、そ
こで復調された所定の信号が何番目の光電変換素子Ｐ’
ｉ（＋＝１〜ｎ）から生したのかを判断させることに°
より対象物３との間の距離を検知することができるよう
になる。
肱果
ニーように本発明による光学式距離測定装置にあっては
、レーザ発光器から発射されるビームに変調をかけて光
電変−素子がライン状に配設された光学位置センサによ
り対象物からの反射光を受光させ、その受光出力信号番
復調することにより一定の信号が得られたときあ光学位
置センサにおける受光位置を判定するようにしているた
めに、外乱光の影響を受けることなく、また低パワー・
のビーム出力によっても対象物との間の距離を精度良く
測定することができるという優れた利点を有している。
、レーザ発光器から発射されるビームに変調をかけて光
電変−素子がライン状に配設された光学位置センサによ
り対象物からの反射光を受光させ、その受光出力信号番
復調することにより一定の信号が得られたときあ光学位
置センサにおける受光位置を判定するようにしているた
めに、外乱光の影響を受けることなく、また低パワー・
のビーム出力によっても対象物との間の距離を精度良く
測定することができるという優れた利点を有している。
第１図は従来の光学式距離測定装置を示すブロック図、
第２図は本発明による光学式距離測定装置の一実施例を
示すブロック図である。 １・・レーザ発光器 ２・ コリメ−トレンズ ３・・
対象物 ４・・・受光しンズ ７・・・レーザ駆動用電
源８・・パルス発生器 ９・・・変調器 １０・・光学
フィルタ １１・・光学位置センサ １２・・・増幅お
よび復調器 １３・・・エンコーダ 出願人代理人 鳥井 清 手続補正書 昭和５９年 １０月 １９日 特許庁長官 志 賀 学 殿 ２、発明の名称 光学式距離測定装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 東累都渋谷区神宮前６丁目２７番８号 ４、代理人 ８、補正の内容 別紙のとおり 特許請求の範囲 指向性をもった元を発射させるビーム発生器と、その発
射ビームを変調させる手段と、その発射された変調ビー
ムの対象物による反射光を受光レンズを介し℃受光する
光学軸に対して複数の光電変換素子が配設された光学位
置センナと、そのセンサ出力を増幅復調させる手段と、
その復調１ぎ号の前記センサにおける出力状態を解読す
る手段とに１つ【構成さｒした光学式距離測定装置。
第２図は本発明による光学式距離測定装置の一実施例を
示すブロック図である。 １・・レーザ発光器 ２・ コリメ−トレンズ ３・・
対象物 ４・・・受光しンズ ７・・・レーザ駆動用電
源８・・パルス発生器 ９・・・変調器 １０・・光学
フィルタ １１・・光学位置センサ １２・・・増幅お
よび復調器 １３・・・エンコーダ 出願人代理人 鳥井 清 手続補正書 昭和５９年 １０月 １９日 特許庁長官 志 賀 学 殿 ２、発明の名称 光学式距離測定装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 東累都渋谷区神宮前６丁目２７番８号 ４、代理人 ８、補正の内容 別紙のとおり 特許請求の範囲 指向性をもった元を発射させるビーム発生器と、その発
射ビームを変調させる手段と、その発射された変調ビー
ムの対象物による反射光を受光レンズを介し℃受光する
光学軸に対して複数の光電変換素子が配設された光学位
置センナと、そのセンサ出力を増幅復調させる手段と、
その復調１ぎ号の前記センサにおける出力状態を解読す
る手段とに１つ【構成さｒした光学式距離測定装置。
Claims (1)
- 指向性をもった光を発射させるビーム発生器と、その発
射ビームを変調させる手段と、その発射された変調ビー
ムの対象物による反射光を受光レンズを介して受光する
光学軸に対、して複数の光電変換素子が配設された光学
位置センサと、そのセンサ出力を増幅復調させる手段と
、その変調信号が前記センサにおけるどの光電変換素子
から出力されたかを解読するエンコーダとによって構成
された光学式距離測定装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24884383A JPS60135713A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 光学式距離測定装置 |
| CA000468975A CA1235773A (en) | 1983-12-23 | 1984-11-29 | Device for detecting road surface condition |
| GB08430846A GB2151872B (en) | 1983-12-23 | 1984-12-06 | Detecting road surface condtion |
| FR848419572A FR2557288B1 (fr) | 1983-12-23 | 1984-12-20 | Dispositif pour detecter un etat de surface de route |
| DE3447015A DE3447015C2 (de) | 1983-12-23 | 1984-12-21 | Vorrichtung zum Erfassen des Zustands einer Straßenoberfläche im Bereich eines Straßenfahrzeugs |
| US07/005,387 US4781465A (en) | 1983-12-23 | 1987-01-09 | Device for detecting road surface condition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24884383A JPS60135713A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 光学式距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135713A true JPS60135713A (ja) | 1985-07-19 |
Family
ID=17184240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24884383A Pending JPS60135713A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 光学式距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135713A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0293317A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | Anritsu Corp | 三角測量方式の光学式変位測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54154351A (en) * | 1978-05-25 | 1979-12-05 | Canon Inc | Distance measuring device |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24884383A patent/JPS60135713A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54154351A (en) * | 1978-05-25 | 1979-12-05 | Canon Inc | Distance measuring device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0293317A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | Anritsu Corp | 三角測量方式の光学式変位測定装置 |
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