JPS60135825A - 果実等の自動選別装置 - Google Patents
果実等の自動選別装置Info
- Publication number
- JPS60135825A JPS60135825A JP24893983A JP24893983A JPS60135825A JP S60135825 A JPS60135825 A JP S60135825A JP 24893983 A JP24893983 A JP 24893983A JP 24893983 A JP24893983 A JP 24893983A JP S60135825 A JPS60135825 A JP S60135825A
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- JP
- Japan
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- zero point
- load cell
- cup
- weight
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、カッグロンベア上の来案、野菜等を重蓋別
に選別し、所定の受ボックスへ収納する果実等の自動選
別装置に関する。
に選別し、所定の受ボックスへ収納する果実等の自動選
別装置に関する。
この樵の自動選別装置は、チェーンコンベアに一定間隔
をおいて取り付けられた多数のカップと、カップ搬送路
の下部に設けられた計量装置と、カップ搬送路に沿って
配列された重に階級毎の受ボックスとを具備し、果実等
の被選果物を載置したカップが計量装置上を通過する毎
に、そのｍ：ｉがｇｔ側され、その針側結果に基づいて
、被選果物が所定の受ボックスへ自動的に分級されるよ
うに構成されている。この場合、計量装置には通常、セ
ンナとしてロードセルが用いられ、このロードセルノ出
力カアンプ、ローパスフィルタ、Ａ／Ｄ（アナログ／デ
ィジタル）コンバータを介して制御部べ供給される。な
お、＠１図にローパスフィルタの出力（以下、計量信号
日と称す）の波形を示す。この図において、レベル九は
ロードセルが無負荷状態にある場合の計量信号Ｂのレベ
ル（５Ｉｒ点）であシ、また、波形Ｈ，は窒カッグがロ
ードセル上を通過した場合、波形Ｈ８は被選果物が載置
されたカップがロードセル上を通過した場合である。そ
して、この計量信号ＳはＡ ／ Ｄコンバータにより、
ディジタルデータに変換され、次いで制御部において平
均化処理が行なわれる。この平均化処理杜、計量信号Ｓ
の頂部が第２図に示すように波をうっていることから行
う処理でおる。
をおいて取り付けられた多数のカップと、カップ搬送路
の下部に設けられた計量装置と、カップ搬送路に沿って
配列された重に階級毎の受ボックスとを具備し、果実等
の被選果物を載置したカップが計量装置上を通過する毎
に、そのｍ：ｉがｇｔ側され、その針側結果に基づいて
、被選果物が所定の受ボックスへ自動的に分級されるよ
うに構成されている。この場合、計量装置には通常、セ
ンナとしてロードセルが用いられ、このロードセルノ出
力カアンプ、ローパスフィルタ、Ａ／Ｄ（アナログ／デ
ィジタル）コンバータを介して制御部べ供給される。な
お、＠１図にローパスフィルタの出力（以下、計量信号
日と称す）の波形を示す。この図において、レベル九は
ロードセルが無負荷状態にある場合の計量信号Ｂのレベ
ル（５Ｉｒ点）であシ、また、波形Ｈ，は窒カッグがロ
ードセル上を通過した場合、波形Ｈ８は被選果物が載置
されたカップがロードセル上を通過した場合である。そ
して、この計量信号ＳはＡ ／ Ｄコンバータにより、
ディジタルデータに変換され、次いで制御部において平
均化処理が行なわれる。この平均化処理杜、計量信号Ｓ
の頂部が第２図に示すように波をうっていることから行
う処理でおる。
そして、この平均化処理によって得られた１盆デ−夕に
基づ“て７′″′ゝア０分級機栴が制御される・ところ
で、ロードセルは応答性、直線性等にすぐれておシ、ロ
ードセル上を搬送される被選果物の厘鉦に止る−に比例
するアナ日グー圧が得られるという利点を有する反曲、
温贋の影譬を受け易く、零点の温度ドリフトが大きいと
いう欠点がある。
基づ“て７′″′ゝア０分級機栴が制御される・ところ
で、ロードセルは応答性、直線性等にすぐれておシ、ロ
ードセル上を搬送される被選果物の厘鉦に止る−に比例
するアナ日グー圧が得られるという利点を有する反曲、
温贋の影譬を受け易く、零点の温度ドリフトが大きいと
いう欠点がある。
そのため始業時に零点を調整しても終業時にはかなυず
れるといった状態が生じ、甚しいときは冗格６隨のロー
ドセルで１日のドリフトが１０ｇを越えることがおる。
れるといった状態が生じ、甚しいときは冗格６隨のロー
ドセルで１日のドリフトが１０ｇを越えることがおる。
また、選果シーズンの始めに零点Ｍｍをしても、シーズ
ン途中で大１１ｖ！にずれてしまい、−ｐ＊ｔＪＭ！１
せねはならないといったこともしはしは発生する。した
がって、ロードセルを用いて被選果物の重置を正確に１
撤するためには、温度ドリフトに対する補償を行なわな
ければならない。
ン途中で大１１ｖ！にずれてしまい、−ｐ＊ｔＪＭ！１
せねはならないといったこともしはしは発生する。した
がって、ロードセルを用いて被選果物の重置を正確に１
撤するためには、温度ドリフトに対する補償を行なわな
ければならない。
自動選別装置においてはこの温度補償の方法として、次
の様な方法が採られている。すなわち、自動選別装置に
おいては制御部にコンベアの全カップの各々に対応する
記憶エリアを有するメ七すが設けられ、このメモリの各
記憶エリアに各々、各カップのみの息ｉｔ（空カップＭ
量）を記憶させ、このメモリ内の空カップｉＬ量をｉ被
選果物が載置されたカッグ重証から減算することによっ
て被選果物の真の１量を得るようになっている。そこで
、Ｗ［電装置が璧カップＮ量を検叶する毎ｋ、そのカッ
プに対応する上記記憶エリアを、検出した空カップ重量
によって畳き換え、これにより、上記メモリ内の空カッ
プｈｉｔを當時更ν［する。このようにすれは、たとえ
ロードセルの温度ドリフトによシ計に信号Ｓの零点がず
れても、空カップｘｉおよ、び被選果物が載置されたカ
ップの重量が共に同じ−でずれることから、被選果物の
重量として誤差の少ない測定結果を得ることができる。
の様な方法が採られている。すなわち、自動選別装置に
おいては制御部にコンベアの全カップの各々に対応する
記憶エリアを有するメ七すが設けられ、このメモリの各
記憶エリアに各々、各カップのみの息ｉｔ（空カップＭ
量）を記憶させ、このメモリ内の空カップｉＬ量をｉ被
選果物が載置されたカッグ重証から減算することによっ
て被選果物の真の１量を得るようになっている。そこで
、Ｗ［電装置が璧カップＮ量を検叶する毎ｋ、そのカッ
プに対応する上記記憶エリアを、検出した空カップ重量
によって畳き換え、これにより、上記メモリ内の空カッ
プｈｉｔを當時更ν［する。このようにすれは、たとえ
ロードセルの温度ドリフトによシ計に信号Ｓの零点がず
れても、空カップｘｉおよ、び被選果物が載置されたカ
ップの重量が共に同じ−でずれることから、被選果物の
重量として誤差の少ない測定結果を得ることができる。
しかし、このような方法を採った場合においても禾だロ
ードセル上タ度ドリフトにより次の様な問題が生じる。
ードセル上タ度ドリフトにより次の様な問題が生じる。
ずなわら、空カップ垂輩を検出するためには、計量信号
Ｓが予め設尾された一定範囲（Ｗ＋ とする）内におる
か台かをチェックし、この範囲ＷＩ内にある場合のみ、
ロードセル上のカップがをカップであると判断する。そ
して、計量信号Ｓがこの一定範囲Ｗ１ よシ大の場合は
ｖｔ選一果物が載置されたカップであると判断し、一定
範囲Ｗ、より小の一合はロードセル上にカップがないと
！ｌ′Ｉｌ断する。ところで、もしロードセルのドリフ
トによシ、ｂｉｎ信号信号零点が一定幅（以後、許容範
囲Ｗ、という）以上変動した場合、ロードセル上に空カ
ップがあるにもかかわらず、計諷信号ＳｔＪ″−前記−
短範囲Ｗ１外となる場合が生じ、この場合空カップを検
出し得なくなる。このような状態になると、以後空カッ
プ重量の更盾が行なわれなくなり、したかつ″′Ｃ被選
米選果物定結果にロードセルのドリフトに基づ＜１１！
４ｉが生じてしまう。
Ｓが予め設尾された一定範囲（Ｗ＋ とする）内におる
か台かをチェックし、この範囲ＷＩ内にある場合のみ、
ロードセル上のカップがをカップであると判断する。そ
して、計量信号Ｓがこの一定範囲Ｗ１ よシ大の場合は
ｖｔ選一果物が載置されたカップであると判断し、一定
範囲Ｗ、より小の一合はロードセル上にカップがないと
！ｌ′Ｉｌ断する。ところで、もしロードセルのドリフ
トによシ、ｂｉｎ信号信号零点が一定幅（以後、許容範
囲Ｗ、という）以上変動した場合、ロードセル上に空カ
ップがあるにもかかわらず、計諷信号ＳｔＪ″−前記−
短範囲Ｗ１外となる場合が生じ、この場合空カップを検
出し得なくなる。このような状態になると、以後空カッ
プ重量の更盾が行なわれなくなり、したかつ″′Ｃ被選
米選果物定結果にロードセルのドリフトに基づ＜１１！
４ｉが生じてしまう。
そこで、従来の自動選別装置においては適当な時期にコ
ンベアを止め、ロードセルを無負荷状態にして、検出端
にディジポルもしくはオシロスコープ等の廁冗器を接続
し、零点ｔＪ［を行なっていた。
ンベアを止め、ロードセルを無負荷状態にして、検出端
にディジポルもしくはオシロスコープ等の廁冗器を接続
し、零点ｔＪ［を行なっていた。
しかしながら、この場合、側足装置をわざわざ接続して
零点調整を行なうのはめんどうであり、さらに、零点ａ
１４！Ｉをした後、次の零点−整までの間において、計
量信号８の零点が＠１１述した「［￥ｊ範囲Ｗ１以上変
動した場合、被計飯物の測定結果に誤差が生じてしまう
という欠点がめった。
零点調整を行なうのはめんどうであり、さらに、零点ａ
１４！Ｉをした後、次の零点−整までの間において、計
量信号８の零点が＠１１述した「［￥ｊ範囲Ｗ１以上変
動した場合、被計飯物の測定結果に誤差が生じてしまう
という欠点がめった。
この発明は上記事情に鑑み、計証伯号の零点がｉｆ容範
囲を越えて変化した場合にそれを即座に検知することが
でき、また、測定器を用いることなく零点の再ａ４！１
を行なうことができる自動選別装置を提供するもので、
計−Ｍ信号が予め定められた範囲内にあるか否かを検出
する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて点
灯制御される表示平段とを具備したことを物欲とする。
囲を越えて変化した場合にそれを即座に検知することが
でき、また、測定器を用いることなく零点の再ａ４！１
を行なうことができる自動選別装置を提供するもので、
計−Ｍ信号が予め定められた範囲内にあるか否かを検出
する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて点
灯制御される表示平段とを具備したことを物欲とする。
以下、図面を参照し、この発明の一実施例について説明
する。
する。
第３図は、本夾施例による自動選別装置の構成を示すブ
ロック図でおる。図においてｌは自動選別装置の制御を
行なうＯＰＵ （中央処理装置）、２は０ＰＵＩの処理
に用いられるプログラムが記憶されたＲＯＭ（リードオ
ンリメモリ）、３はデータ一時記憶用のＲＡＭ （ラン
ダムアクセスメモリ）でめυ、このＲＡＭａ内に空カッ
プ重量が記憶される。また、４は計量装置内のロードセ
ル、５はロードセル４からの信号を増ｌ−するアンプ、
６はアンプ５に設けられた零点調整用のボリスームであ
る。７は、ローパスフィルタ、８はローパスフィルタ７
から出力される計１ｉＬＪｆＦＩ号Ｓをディジタル信号
に変換するＡ ／’ Ｄ変換器であり、その出力は０Ｐ
ＵＩのパスラインＢへ供和される。また、９は出力ポー
ト、１０は出力ポート９のデータ出力端子に接続された
発光ダイオードである。そして、この′＠元ダイオード
１０憾、自動選別装置の操作板等、操作員が容易に観察
できる場所に取り付けられている。また、１１−１．１
１−２．・・・。
ロック図でおる。図においてｌは自動選別装置の制御を
行なうＯＰＵ （中央処理装置）、２は０ＰＵＩの処理
に用いられるプログラムが記憶されたＲＯＭ（リードオ
ンリメモリ）、３はデータ一時記憶用のＲＡＭ （ラン
ダムアクセスメモリ）でめυ、このＲＡＭａ内に空カッ
プ重量が記憶される。また、４は計量装置内のロードセ
ル、５はロードセル４からの信号を増ｌ−するアンプ、
６はアンプ５に設けられた零点調整用のボリスームであ
る。７は、ローパスフィルタ、８はローパスフィルタ７
から出力される計１ｉＬＪｆＦＩ号Ｓをディジタル信号
に変換するＡ ／’ Ｄ変換器であり、その出力は０Ｐ
ＵＩのパスラインＢへ供和される。また、９は出力ポー
ト、１０は出力ポート９のデータ出力端子に接続された
発光ダイオードである。そして、この′＠元ダイオード
１０憾、自動選別装置の操作板等、操作員が容易に観察
できる場所に取り付けられている。また、１１−１．１
１−２．・・・。
１１− ｎは０ＰＵＩの分級用令により被選呆物の分級
を行なう分級装置でおり、これらの分級装置１１は、波
速果物か分級されるその重量階級毎に設けられている。
を行なう分級装置でおり、これらの分級装置１１は、波
速果物か分級されるその重量階級毎に設けられている。
以上の構成を有する制御回路の動作について説明する。
０ＰＵＩはＡ ／ Ｄ Ｒ倶器８の出力に基づいてロー
ドセル４上を通過する各カップの爪祖を順次検出する。
ドセル４上を通過する各カップの爪祖を順次検出する。
そして、被選釆物が載置されたカップを検出した時は、
同カップの空カッグ息ｊ政をＲＡＭ３から絖み出し、カ
ップ重置および空カッグ重墓からａ選呆吻の重置をｌｆ
出し、とのｎ出結果に基づいて分級装［１ｌ−１−１１
−ｎを各々制御する。また、をカップを検出した時は、
検出葛れた璧カップ重量をＲＡＭａ内の対応する記１（
１エリアに誉込む。なお、上記動作は従来の自動選別装
置の動作と全く同じでるる。
同カップの空カッグ息ｊ政をＲＡＭ３から絖み出し、カ
ップ重置および空カッグ重墓からａ選呆吻の重置をｌｆ
出し、とのｎ出結果に基づいて分級装［１ｌ−１−１１
−ｎを各々制御する。また、をカップを検出した時は、
検出葛れた璧カップ重量をＲＡＭａ内の対応する記１（
１エリアに誉込む。なお、上記動作は従来の自動選別装
置の動作と全く同じでるる。
次に、０ＰＵＩは一定期間（例えば、数ｍ５ｅｃ〜数１
０ ｍ５ｅｃ、）がｌ遇する毎にＡ／Ｄ変換器８の出力
をサンプリングし、そして、サンプリングした値（Ｄと
する）がＲＯＭ２内に予め設定されている１直り、とり
、との１川（ＤＩ≦Ｄ≦Ｄ１１ ）におるか否かを判断
する。ここで、１直ＤＩ＋Ｄ！は谷々計量信号日の零点
の許容取下限値およびＷ「容厳上限１１１Ｌであシ、範
囲り、％Ｄ、は前述したロードセル４の零点の許容範囲
Ｗ、である。そして、１匿りがり、％Ｄ、の間にめるＪ
Ｂ合は、出力ポート９へＬ］ＩｆＤオン（ｉ令を出力し
て、発光ダイオード１０を点灯さ？、Ｄ、 ％Ｄ、の間
にない場合にはＬＥＤオフ川令用出力ポートむべ出力す
る。
０ ｍ５ｅｃ、）がｌ遇する毎にＡ／Ｄ変換器８の出力
をサンプリングし、そして、サンプリングした値（Ｄと
する）がＲＯＭ２内に予め設定されている１直り、とり
、との１川（ＤＩ≦Ｄ≦Ｄ１１ ）におるか否かを判断
する。ここで、１直ＤＩ＋Ｄ！は谷々計量信号日の零点
の許容取下限値およびＷ「容厳上限１１１Ｌであシ、範
囲り、％Ｄ、は前述したロードセル４の零点の許容範囲
Ｗ、である。そして、１匿りがり、％Ｄ、の間にめるＪ
Ｂ合は、出力ポート９へＬ］ＩｆＤオン（ｉ令を出力し
て、発光ダイオード１０を点灯さ？、Ｄ、 ％Ｄ、の間
にない場合にはＬＥＤオフ川令用出力ポートむべ出力す
る。
以上の動作によυ、ロードセ／Ｌ／４の零点のドリフト
がｒｆＵ範囲ＷｔＦ’３の場合には、第１図における期
間ＴＩ＋ＴＩ・・・において発光ダイオード１Ｏがｌｔ
ｊ ＜ｊ’ Ｌ、、ル」間Ｔ！＋Ｔｔ＋・・・において
発光ダイオード１０か点灯する。すなわち、発光ダイオ
ード１０が点滅を繰返す。一方、ロードセル４の零点の
ドリフトが許容範囲Ｗ、外となった場合には、ｎ特発光
ダイオード１０が消灯する。したがって係員は発光ダイ
オード１０の点灯状態を見ることによシロードセル４０
苓点ドリフトが許容範囲内にあるか否かを￥ｊ易に検知
することができる。そして、軸元ダイオード１０が常ｒ
＃ｆ消灯の状態になった場合は、先光ダイオード１０を
見なから零点−姫用ボリュームロを幽侵すれば、針振信
号Ｓの零点が丹び許容範囲Ｗ３円となった時、発光ダイ
オード１０の点滅が開始され、したがって、例ら測定器
をつなぐことなく、しかも自動選別装置を稼動状態にし
たまま、零点調整をすることができる。
がｒｆＵ範囲ＷｔＦ’３の場合には、第１図における期
間ＴＩ＋ＴＩ・・・において発光ダイオード１Ｏがｌｔ
ｊ ＜ｊ’ Ｌ、、ル」間Ｔ！＋Ｔｔ＋・・・において
発光ダイオード１０か点灯する。すなわち、発光ダイオ
ード１０が点滅を繰返す。一方、ロードセル４の零点の
ドリフトが許容範囲Ｗ、外となった場合には、ｎ特発光
ダイオード１０が消灯する。したがって係員は発光ダイ
オード１０の点灯状態を見ることによシロードセル４０
苓点ドリフトが許容範囲内にあるか否かを￥ｊ易に検知
することができる。そして、軸元ダイオード１０が常ｒ
＃ｆ消灯の状態になった場合は、先光ダイオード１０を
見なから零点−姫用ボリュームロを幽侵すれば、針振信
号Ｓの零点が丹び許容範囲Ｗ３円となった時、発光ダイ
オード１０の点滅が開始され、したがって、例ら測定器
をつなぐことなく、しかも自動選別装置を稼動状態にし
たまま、零点調整をすることができる。
以上説明したように、この発明によれは、計搬信号が予
め定められた範囲内にあるか否かを検出する検出手段と
、この検出手段の検出手段に基づいて点灯制御される弐
示手段とを具備したので、操作員は、ロードセルの零点
がＷ［谷軛囲を逸脱してドリフトしたことを即座に検知
することができ、また、零点の再肖整時において、退別
作粟を中−１することなく、しかも、ディジポル、もし
くはオシロスコープ等の測定器を用いることなく零点調
整を行なうことができる。
め定められた範囲内にあるか否かを検出する検出手段と
、この検出手段の検出手段に基づいて点灯制御される弐
示手段とを具備したので、操作員は、ロードセルの零点
がＷ［谷軛囲を逸脱してドリフトしたことを即座に検知
することができ、また、零点の再肖整時において、退別
作粟を中−１することなく、しかも、ディジポル、もし
くはオシロスコープ等の測定器を用いることなく零点調
整を行なうことができる。
１）１図はローパスフィルタの出力である口Ｈｉｔ伯号
Ｓの波形を示す波形図、第２図は四耐皿信号８の波形の
拡大図、第３図は、この発明の一実施例による自動選別
装置における制御回路の構成を示すブロック図である。 ｌ・・・ＣＰＵ、４・・・ロードセル（止置検出器）、
１０・・・発光ダイオード（表示手段）。 第１図 第２図− Ｎり 第３図
Ｓの波形を示す波形図、第２図は四耐皿信号８の波形の
拡大図、第３図は、この発明の一実施例による自動選別
装置における制御回路の構成を示すブロック図である。 ｌ・・・ＣＰＵ、４・・・ロードセル（止置検出器）、
１０・・・発光ダイオード（表示手段）。 第１図 第２図− Ｎり 第３図
Claims (1)
- １！検出器の検出出力に基づいて未爽等を自動的に選別
する自動選別装置において、前記重ＩｋｔｄｌＬ出器の
検出出力が予め定められた範囲内にあるか否かを検出す
る検出手段と、この検出＋段の検出結果に基づいて点灯
制御される嚢示手段とを具備してなる果実等の自動選別
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24893983A JPS60135825A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 果実等の自動選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24893983A JPS60135825A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 果実等の自動選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135825A true JPS60135825A (ja) | 1985-07-19 |
Family
ID=17185661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24893983A Pending JPS60135825A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 果実等の自動選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135825A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0481621A (ja) * | 1990-07-24 | 1992-03-16 | Kubota Corp | 重量選別装置 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24893983A patent/JPS60135825A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0481621A (ja) * | 1990-07-24 | 1992-03-16 | Kubota Corp | 重量選別装置 |
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