JPH0481621A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は選別対象品を重量に基づいて自動選別する重量
選別装置に関するものである。

従来の技術 特開昭５９−７Ｇ５８３号公報には第５図に示すように
設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動
される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケ
ット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量
ステーション３で計量済みの選別対象品を順にバケット
２に投入し、バケット２に載置されて排出ステーション
４１〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の
計重値とその排出ステージジンの重量ランクとを比較し
て、該当の重量ランクの排出ステーションにバケット２
が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出ス
テーションの位置、例えば第５図では排出ステーション
４゜の位置というように重量ランク毎の位置で選別対象
品を排出するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、無端状体１の系外に計量ス
テーション３が設けられており、計量ステーション３か
らバケット２に選別対象品が乗り移る際にバケット２か
ら選別対象品が落下したりすることがあって、高速に重
量選別することが必要な作業場には不向きな構成であっ
た。

そこで、無端状体１の系内に計量ステーション３を配設
し、バケットごと選別対象品を計量するようにして選別
処理の速度を上げることが考えられる。

しかし、第６図に示すような一般的な計重装置では信頼
できる計重値を得ることができない。

第６図では選別対象品を載せて通過するバケットの総重
量をロードセル２０で計量し、そのアナログ信号をアン
プ２１を介してローパスフィルタ２２に入力してノイズ
成分を除去し、ローパスフィルタ２２の出力信号をＡ／
Ｄ変換器２３に入力してデジタル変換し、これをマイク
ロコンピュータ２４で処理して計重値を得るものである
。このような構成では、無端状体１が高速回転した場合
に発生するノイズ成分を除去できるようにローパスフィ
ルタ２２の通過特性を決定すれば無端状体１を高速回転
している場合にはほぼ目的の精度で計重値を得ることが
できるが、より高精度の重量選別を実施しようとして無
端状体１を低速回転させても、ローパスフィルタ２２の
通過特性が影響して目的の測定精度が得られないもので
ある。

本発明は高速計量して高速の重量選別を実施でき、しか
も低速で無端状体を運転して高精度の重量選別を実現で
きる重量選別装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の重量選別機は、回転駆動される無端状体に所定
間隔で取り付けられ選別対象品を載せる複数のバケット
と、無端状体の搬送経路に配置され各バケットに載置さ
れて搬送中の選別対象品の重量を測定する計重装置と、
無端状体の搬送経路に配置されそれぞれの設定重量と通
過する前記バケットに載置されている選別対象品の計重
値とを比較して前記バケットを傾動させて選別対象品を
排出する排出ステーションとを設けるとともに、前記計
重装置を、移動中のバケットを計量して計重値に応じた
アナログ信号を出力する荷重変換部と、前記アナログ信
号を処理するフィルタとで構成して、前記フィルタの出
力信号に基づいて選別対象品の重量を決定し、かつ前記
フィルタの通過特性を前記無端状体の走行速度に応じて
切り換えるように構成したことを特徴とする。

作用 この構成によると、無端状体の搬送経路に計量装置を配
置しているため、高速計量して高速の重量選別を実現で
きる。さらに、フィルタの通過特性を無端状体の運転速
度に応じて自動変更しているため、フィルタをローパス
フィルタとした場合には、無端状体が高速運転されてい
るとローパスフィルタのカットオフ周波数は無端状体の
運転速度に応じて高くなり、フィルタの出力信号の立ち
上がりが速くなり、次々に通過するバケットの重量を測
定できる。無端状体が低速運転されるとカットオフ周波
数は低く自動修正されて低速計量時のノイズ成分を充分
に除去する。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第３図に基づいて説明
する。なお、従来例を示す第６図と同様の作用をなすも
のには、同一の符号を付けて説明する。

本発明の重量選別装置では第２図と第３図に示すように
、無端状体１は設置場所Ａに対して水平に回転するよう
に配置されて往路５と復路６が同一の平面内にある。無
端状体１には選別対象品を載せる複数のバケット２が所
定間隔で取り付けられている。ここで無端状体１の往路
５には搬送方向Ｃに沿って排出ステーション４１０〜４
−４０が配置され、復路６には排出ステーション４１１
〜４４１が配置されている。往路５の排出ステーション
４１０〜４４゜の上手側には計重装置７が据え付けられ
ている。排出ステーション４１０〜４４０１４１□〜４
４゜に設けられた排出トリガ８１０〜８４Ｑ＋　　８１
１〜８４１は、計重装置７の計重値と各排出ステーショ
ン４．〜４４ごとに設定されている重量ランクに基づい
て次のように運転されている。

各バケット２の風袋量は予め風袋メモリに書き込まれて
いる。各バケット２の通過を検出する第１の位置検出器
と各バケット２の内の特定の一つのバケットが計重装置
７の直前位置を通過したことを検出する第２の位置検出
器が設けられており、第２の位置検出器が前記特定のバ
ケットとしての第１番目のバケット２□を検出したとき
にカウンタの計数内容をリセットする。このカウンタの
計数内容はバケット２が通過するたびにインクリメント
され、このカウンタの計数値に基づいて前記風袋メモリ
から風袋量を読み出し、計重装置７の計重値を読み出し
たそれぞれのバケットの風袋量で補正して、正味重量値
が計算されている。無端状体１を回転駆動するモータに
はロータリーエンコーダが直接または間接的に取り付け
られており、無端状体１の搬送に同期して各排出ステー
ション４１０〜４４０＋　　４１１〜４４１に到達した
バケットを特定して、そのバケットに載置されている選
別対象品の正味重量値と、各排出ステーション４１０〜
４４ｏ＋４＋＋〜４４１ごとの設定重量である重量ラン
クとが比較されて、重量ランクに合致する選別対象品が
載置されたバケットが自己の排出ステーションに到着し
たときに排出トリガ８．。〜８４ｏ、８□１〜８４１を
駆動して、バケットを傾動させて適当な排出ステーショ
ンで選別対象品を排出する。

この第２図と第３図では排出トリガ８□。、８３゜とが
駆動されて、そのときに排出ステーション４２０＋　　
４３１に到着しているバケットが傾動している。

バケット２は第４図に示すようにして無端状体１に取り
付けられている。

第４図では固定側ＩＩの上部と可動側１２の上部がリン
ク１３ａで連結され、固定側＋１の下部と可動側１２の
下部がリンク＋３ｂで連結され、リンク１３ａの後端が
無端状体１の内側に延長されてガイドレール１０の裏面
に係合している。バケット２の排出口１５の裏面には、
突起１６が設けられている。突起１６には排出口１５の
側に切り欠き部１７が形成されている。無端状体１の側
になる可動側１２にはその上部に、突起１６の切り欠き
部１７が係合する係合片としての第１の７ヤフトＩ８と
、この第１のシャフト１８に係合したバケット２が無端
状体１の内側に向かって移動するのを規制する当接片と
しての第２のシャフト１９が設けられており、ここでは
第２のシャフト１９が突起１６に当接して装着されたバ
ケット２の切り欠き部Ｉ７が第１のシャフト１８から外
れる方向へ移動することが規制されている。可動側１２
の下部にはローラ１４が取り付けられていて、計重装置
７を通過するときに載台の上に乗り上げて上方に持ち上
げてバケット２とその上に載置されている選別対象品と
の総重量を計量している。

計重装置７は第１図に示すように構成されている。ロー
ラ１４を介して作用する荷重は荷重変換部としてのロー
ドセル２０でアナログ信号に変換される。アンプ２１を
通過したアナログ信号は後段のローパスフィルタ２２ａ
、２２ｂ、２２ｃのうちの何れかを介してＡ／Ｄ変換器
２３に入力される。ここでローパスフィルタ２２ａ〜２
２ｃのそれぞれのカットオフ周波数ｆ、、ｆ２．ｆ３は
ｆｔ　＞ｆ２＞ｆ３に設定されている。ローパスフィル
タ２２ａ〜２２ｃの入力側と出力側にはスイッチＳ、。

とＳ　ＩＩ＋　　Ｓ２０とＳ２＋＋　　８３０と８３１
が設けられており、Ｓ　１０”　Ｓ　３１は次のように
制御されている。

無端状体１の走行速度がロータリーエンコーダ２５によ
って検出されてマイクロコンピュータ２４に入力され、
マイクロコンピュータ２４ではロータリーエンコーダ２
５の信号に基づいて、無端状体１が“高速゛“中速゛“
′低速”の何れの範囲の走行速度であるかを判定して、
フィルタコントロール部２６を介してスイッチＳ　１０
−８３１を下記表のように切り換える。

このように、無端状体１を高速運転させて高速の重量選
別を実施した場合には、スイッチＳ　１０とＳ　ＩＩが
“１ＯＮ”して、アナログ信号はカットオフ周波数がｆ
ｌで最も高いローパスフィルタ２２ａを通過してノイズ
成分が除去されてＡ／Ｄ変換器２３を介してマイクロコ
ンピュータ２４に入力され、計重値を決定して前記のよ
うにバケット２の重量を差し引く補正処理を実行して選
別対象品の正味重量値を出力している。無端状体１を低
速運転させて低速の重量選別を実施した場合には、スイ
ッチＳ　３０と８３□が“ＯＮ”して、アナログ信号は
カットオフ周波数がｆ３で最も低いローパスフィルタ２
２ｃを通過してノイズ成分の除去処理が実施される。

このように、Ａ／Ｄ変換器２３の前段に設けられたフィ
ルタのカットオフ周波数が、無端状体１の運転速度に応
じて自動的に適当なものに切り換えられるため、高速計
量して重量選別したり、低速計量して高精度の重量選別
を実現できる。

上記の実施例ではスイッチＳ、。〜Ｓ３＋を切り換えて
複数のフィルタ２２ａ〜２２ｃのうちの一つのフィルタ
を選択的に使用したが、これは単一のフィルタの時定数
を無端状体１の運転速度に応じて切り換えるようにして
構成することもできる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、各バケットに載置されて
搬送中の選別対象品の重量を測定する計重装置を無端状
体の搬送経路に配置したため、従来のように選別対象品
の移し替えが必要でなく、高速の重量選別に適している
。

さらに、その計重装置は移動中のバケットを計量して計
重値に応じたアナログ信号を出力する荷重変換部と、前
記アナログ信号を処理するフィルタとて構成して、前記
フィルタの出力信号に基づいて選別対象品の重量を決定
し、かつ前記フィルタの通過特性を前記無端状体の走行
速度に応して切り換えるように構成したため、高速の重
量選別で要求される高速計量と低速の重量選別で要求さ
れる高精度の計量とを満足することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の重量選別装置の実施例の計重装置の構
成図、第２図と第３図は同重量選別装置の平面図と正面
図、第４図は同装置のバケッ）・の側面図、第５図は従
来の重量選別装置の正面図、第６図は従来の計重装置の
構成図である。 １・・・無端状体、２・・・バケット、４□。〜４４ｏ
、４．１〜４４．・・・排出ステーション、７・・・計
重装置、２０・・・ロードセル〔荷重変換器：ｌ　、２
２ａ〜２２ｃ・・・ローパスフィルタ〔フィルタ〕、２
３・・・Ａ／Ｄ変換器、２４・・・マイクロコンピュー
タ、２５・・・ロータリーエンコーダ、２６・・・フィ
ルタコントロールｉ、ｓ、ｏ−５３１・・・スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転駆動される無端状体に所定間隔で取り付けられ
   選別対象品を載せる複数のバケットと、無端状体の搬送
   経路に配置され各バケットに載置されて搬送中の選別対
   象品の重量を測定する計量装置と、無端状体の搬送経路
   に配置されそれぞれの設定重量と通過する前記バケット
   に載置されている選別対象品の計重値とを比較して前記
   バケットを傾動させて選別対象品を排出する排出ステー
   ションとを設けるとともに、前記計重装置を、移動中の
   バケットを計量して計重値に応じたアナログ信号を出力
   する荷重変換部と、前記アナログ信号を処理するフィル
   タとで構成して、前記フィルタの出力信号に基づいて選
   別対象品の重量を決定し、かつ前記フィルタの通過特性
   を前記無端状体の走行速度に応じて切り換えるように構
   成した重量選別装置。