JPS6013712Y2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、メインラインにリエントリーラインとループ
ラインとを接続してなる搬送設備に関するものである。

従来、此の種の搬送設備は第１図に示すように、メイン
ライン１を形成する往ライン２と複ライン３とを並列し
、これら往ライン２と複ライン３の端部間に自走台車を
移動させる台車乗り移し装置４を設け、この台車乗り移
し装置４を中にして、前記往ライン２に対向してリエン
トリーライン５を設け、そして復ライン３〔または往ラ
イン２〕中に別の台車乗り移し装置６を設はミこの台車
乗り移し装置６に接続するループライン７を設けている
。

このような従来方式によると、２台の台車乗り移し装置
４，７が必要であることから設備費が高価となる。

本考案は上記問題点を解決し得る搬送設備を提案するも
ので、以下その一実施例を第２図〜第８図に基づいて説
明する。

第２図、第３図において、メインライン１０を形成する
往ライン１１と復ライン１２とが並設され、これら往ラ
イン１１と復ライン１２の端部間に自走台車１３を移動
させる台車乗り移し装置１４が設けられる。

この台車乗り移し装置４は２つの台車支持部１５Ａ、１
５Ｂを並設したダブルスイッチ形式であって、駆動装置
１６の作動によって両台車支持部１５Ａ、１５Ｂが並設
方向に往復移動を行なう。

前記台車乗り移し装置１４を中にして、前記往ライン１
１に対向してリエントリーライン１７を設けると共に、
復ライン１２に対向してループライン１８の入口端を配
設し、このループライン１８の出口端を前記復ラインの
始端に並設している。

前記リエントリーライン１７にはりエントリーステーシ
ョンが設けられ、またループラインにはループステーシ
ョンが設けられる。

なお各ラインはレール装置によって形成される。

第３図実線から仮想線に示すように台車支持部１５Ａに
自走台車１３が乗り移った時点で該自走台車１３は検出
装置により検出される。

この検出〔第７図イ〕は分岐が主であり、リエントリー
ライン１７に分岐するときは（ＹＥＳ、Ａ）となり、ル
ープライン１Ｂに分岐するときは（ＹＥＳ、Ｂ）となり
、分岐しないときは（Ｎｏ）となる。

リエントリーライン１７に分岐するとき（ＹＥＳ、Ａ）
には、次いで満量であるか否かの判別口が行なわれる。

そして満量でない（ＮＯ）ときにはりエントリーライン
１７からメインライン１０に合流中であるか否かの判別
へが行なわれる。

合流中でない（ＮＯ）とき、第３図仮想線で示す自走台
車１３はそのままリエントリーライン１７に入り、二、
リエントリーステーションにてサービスを受ける。

分岐しない（Ｎｏ）とき、満量（ＹＥＳ）のとき、合流
中（ＹＥＳ）のときには台車乗り移し装置１４が動作ホ
し、第４図に示すように台車支持部１５Ａが復ライン１
２に接続し、以って自走台車１３は該復ライン１２を走
行へされる。

ループライン１８に分岐するとき（ＹＥＳ、Ｂ）には先
ず台車乗り移し装置１４が動作トして第４図に示す状態
になり、次いで満量であるか否かの判別４が行なわれる
。

満量のとき（ＹＥＳ ）自走台車１３は復ライン１２を
走行すされる。

満量でないとき（ＮＯ）に自走台車１３はループライン
１Ｂに入すヌ、ループステーションにてサービスを受け
る。

以上が分岐動作であり、以下に合流動作を述べる。

リエントリーライン１７から復ライン１２への合流は、
前述したように往ライン１１からの自走台車１３の分岐
作用がないとき、ループライン１８からの合流がないと
きに行なわれ、自走台車１３は台車乗り移し装置１４を
介して復ライン１２ニ渡すれる。

またループライン１８からの合流〔第８図ル〕に際して
は、先ずリエントリーライン１７へ分岐中であるか否か
が判別ヲされ、そしてリエントリーライン１７から合流
中であるか否かが判別ワされる。

両判別ヲ、ワのいずれかが（ＹＥＳ）のとき合流待ち力
となり、自走台車１３はループライン１８の出口端で待
機される。

両判別ヲ、ワともに（ＮＯ）のとき先ず台車乗り移し装
置１４が動作ヨし、第５図実線に示すように空の台車支
持部１５Ｂを、自走台車１３が待機しているループライ
ン１８に接続される。

次いで第５図仮想線に示すように自走台車１３を台車支
持部１５Ｂに乗り込ませる夕。

その後に台車乗り移し装置１４を動作しさせ、第６図実
線に示すように自走台車１３を乗り込ませた台車支持部
１５Ｂを復ライン１２に接続させる、そして第６図仮想
線に示すように自走台車１３を復ライン１２に合流ソさ
せる。

以上述べたように本考案によると、台車乗り移し装置を
ダブルスイッチ形式として、これにリエントリーライン
とループラインとを分岐、合流可能に配設したから、従
来のものに比べて台車乗り移し装置を１台にすることが
でき、全体を簡略化できて設備費を低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示すライン平面図、第２図〜第８図は
本考案の一実施例を示し、第２図はライン平面図第３図
〜第６図は要部の動作平面図、第７図は分岐時のフロー
シート、第８図は合流時のフローシートである。 １０・・・・・・メインライン、１１・・・・・・往ラ
イン、１２・・・・・・復ライン、１３・・・・・・自
走台車、１４・・・・・・台車乗り移し装置、１５Ａ、
１５Ｂ・・・・・・台車支持部、１６・・・・・・駆動
装置、１７・・・・・・リエントリーライン、１８・・
・・・・ループライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. メインラインを形成する往ラインと復ラインとを並設し
   、これら往ラインと復ラインの端部間に自走台車を移動
   させる台車乗り移し装置を設け、この台車乗り移し装置
   は２つの台車支持部を有し、前記台車乗り移し装置を中
   にして、前記往ラインに対向してリエントリーラインを
   設けると共に、復ラインに対向してループラインの入口
   端を配設し、このループラインの出口端を前記複ライン
   の始端に並設したことを特徴とする搬送設備。