JPH0111767Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、レールと、このレールに案内されて
複数の構造物間に亘つての一定経路上を走行可能
な自走台車とからなる搬送設備に関するものであ
る。

このような搬送設備においては次のような問題
点がある。

・ 複数の建物間に亘つてレールを配設した場
合、例えば地震などが発生したとき、両建物の
揺れが前記レールを介して互いに干渉し合い、
以つてレール個定部の破損を招く。

・ 搬送設備は、通常、垂直経路を有せしめて自
走台車を複数階に亘つて走行させるのである
が、重量物を搬送する形式では垂直経路の走行
はむずかしい。そのために複数階に亘つてのエ
レベータを設け、このエレベータを介して自走
台車を複数階に亘つて移動する形式が考えられ
る。しかしこの形式は、各階に配設したレール
とエレベータ内のレールとの接続がむずかし
く、容易に実現できない。

本考案の目的とするところは、レールの一部を
可動レールとし、この可動レールの移動により建
物間、あるいはエレベータとの接続分離を行わせ
得るようにした搬送設備を提案する点にある。

上記目的を達成するために本考案では、レール
と、このレールに案内されて複数の構造物間に亘
つての一定経路上を走行可能な自走台車とからな
る搬送設備において、前記一定経路中で且つ隣接
した構造物間にレール欠除部を設け、このレール
欠除部に、レール欠除部の長さよりも短かく且つ
前記自走台車を支持可能な長さの中継ぎレール
を、その長さ方向を一定経路に沿わせて設け、こ
の中継ぎレールは前記レールと同一の断面形状と
し、前記中継ぎレールを前記一定経路に沿つた方
向に往復移動させる駆動装置を設けている。

かかる構成によると、自走台車をレール欠除部
で乗り移す場合、先ず中継ぎレールを自走台車が
走行してくる一方側に移動させて一方側のレール
に接続させる。この状態で、一方側のレール上を
走行してきた自走台車を中継ぎレール上に乗り移
らせ、そして中継ぎレール上で停止させる。次い
で駆動装置の作動により自走台車とともに中継ぎ
レールを他方に移動させ、他方側のレールに接続
させる。これにより自走台車を、中継ぎレールか
ら他方側のレール上に乗り移し得る。なお逆操作
により、他方側から一方側へ自走台車を乗り移し
得る。したがつて、レール欠除部を隣接した建物
間に設けることで、レールを建物間で分離し得、
またレール欠除部を建物内とエレベータ内との間
に設けることで、両者間でレールを分離し得る。

以下、本考案の一実施例を第１図〜第４図に基
づいて説明する。１はレールで、このレール１に
案内されて一定経路２上を走行可能な自走台車３
が設けられる。ここでレール１は断面Ｃ形で、上
部開放状態で配設してある。また走行用と復行用
とを並設しているが、これは往復兼用の一条形式
であつてもよい。前記自走台車３は、車輪４なら
びに摩擦駆動輪５を有する機枠６と、この機枠６
の上部に取付けた荷収納部７とからなる。前記一
定経路２の適所にレール欠除部８が設けられ、こ
のレール欠除部８に、このレール欠除部８の長さ
Ｌよりも短かく且つ前記自走台車３を支持可能な
長さｌ中継ぎレール９が、その長さ方向を一定経
路２に沿わせて設けられる。この中継ぎレール９
は前記レール１と同一の断面形状としている。そ
して前記中継ぎレール９を前記一定経路２に沿つ
た方向に往復移動させる駆動装置１０が設けられ
る。この駆動装置１０は、レール欠除部８の下方
に配設されるケース１１と、このケース１１に支
持された一定経路２に沿うガイドロツド１２と、
このガイドロツド１２に被ガイド体１３を介して
支持案内される可動板１４と、この可動板１４に
形成された左右方向の長孔１５と、前記ケース１
１に支持された減速装置付きのモータ１６と、こ
のモータ１６からの出力軸１７に取付けた円板１
８と、この円板１８の偏芯位置に取付けられ且つ
前記長孔１５に嵌合するローラ１９と、前記可動
板１４と中継ぎレール９とを連結する連結板２０
とからなる。

第１図において左側から右側に自走台車３を乗
り移す場合、先ず第１図実線、第３図に示すよう
に中継ぎレール９を左側に移動させて左側のレー
ル１に接続させる。この状態で、左側のレール１
上を走行してきた自走台車３を中継ぎレール９上
に乗り移らせ、そして中継ぎレール９上で停止さ
せる。次いで第１図仮想線、第４図に示すよう
に、自走台車３とともに中継ぎレール９を右側に
移動させ、右側のレール１に接続させる。これに
より自走台車３を、中継ぎレール９から右側のレ
ール１上に乗り移し得る。なお逆操作により右側
から左側へ自走台車３を乗り移し得る。

前記中継ぎレール９の往復移動は、駆動装置１
０のモータ１６を作動させることにより可能とな
る。すなわち、モータ１６の出力軸１７の回転に
より円板１８を回転させ、ローラ１９を出力軸軸
芯の周りで公転させる。これにより長孔１５を介
して可動板１４が、ガイドロツド１２に案内され
て往復移動し、以つて可動板１４と一体の中継ぎ
レール９を一定経路２に沿つて往復移動させるこ
とになる。このようにクランク機構を採用してい
るため、左右の固定レール１と中継ぎレール９と
の隙間（２mm位）が維持しやすく、また繰り返し
精度が安定することになる。

第５図〜第７図は夫々使用形態を示す。すなわ
ち第５図は隣接する建物（構造物）２１間にレー
ル１を配設する際に、これら建物２１間にレール
欠除部８を形成すると共に中継ぎレール９を設け
ている。かかる構成によると、レール１を全く連
結せずに施工できるため、地震などの振動を他の
建物に伝えないですみ、以つてレール固定部の破
損などを防止できる。また第６図は、複数階に亘
つて昇降可能なエレベータ（構造物）２２に固定
レール１を設け、そして各階に中継ぎレール９を
配設している。かかる構成によると、レール欠除
部８を利用してエレベータ２２に対応する各階扉
の配設、開閉動を行え、さらに中継ぎレール９を
エレベータ２内に突入させることにより、このエ
レベータ２２内の固定レール１との接続を容易に
且つ確実に行うことができる。また第７図は、エ
レベータ２２内に中継ぎレール９ならびに駆動装
置１０を配設している。

上記構成の本考案によると、レール欠除部の存
在によつて、建物間あるいは建物内とエレベータ
内との間など、隣接した構造物間のレールを分離
でき、したがつて、例えば建物の揺れやエレベー
タの昇降を互いに干渉されることなく行うことが
できる。そして自走台車の乗り移りは、この自走
台車を支持した中継ぎレールをレール欠除部内で
移動させて、対向する固定レールに接続させせる
ことによつて、容易に且つ確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示し、第
１図は一部切欠側面図、第２図は一部切欠正面
図、第３図、第４図は夫々作用状態を示す平面
図、第５図〜第７図は夫々使用状態を示す概略側
面図である。 １……レール、２……一定経路、３……自走台
車、８……レール欠除部、９……中継ぎレール、
１０……駆動装置、２１……建物（構造物）、２
２……エレベータ（構造物）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールと、このレールに案内されて複数の構造
   物間に亘つての一定経路上を走行可能な自走台車
   とからなる搬送設備において、前記一定経路中で
   且つ隣接した構造物間にレール欠除部を設け、こ
   のレール欠除部に、レール欠除部の長さよりも短
   かく且つ前記自走台車を支持可能な長さの中継ぎ
   レールを、その長さ方向を一定経路に沿わせて設
   け、この中継ぎレールは前記レールと同一の断面
   形状とし、前記中継ぎレールを前記一定経路に沿
   つた方向に往復移動させる駆動装置を設けたこと
   を特徴とする搬送設備。