JPS60137795A - パネルの掴み搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はパネルの掴み搬送装置に関し、詳しくは掴み搬
送を確実に行なおうとする技術に関する〔背景技術〕 従来、建築パネルのようなパネルを掴み搬送するのに、
パネル寸法の不揃いなどで確実に掴み終えていない場合
に・也搬送を開始する虞れがあり、かかる場合には、パ
ネルを途中で落下させたわ、又、搬送後に一定位置に積
載するのに位置ずれが生じたり、そして掴み過ぎたとき
にはパネルを損傷するなどという問題があった。

〔発明の目的］ 本発明はこのような目的に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、確実に掴み搬送を行なうこと
ができ、安全でかつ一定位置への搬送も位置ずれなく行
なうことができ、そして掴み過ぎによる損傷をも防止す
ることができるパネルの掴み搬送装置を提供することに
ある。

〔発明の開示〕

本発明は、パネル掴み方向に往復移動することができる
移動体＋１＋に掴み爪（２）をばね（３）にてパネル掴
み方向に突出付勢するとともＫばね（３）に抗して押込
捷れる掴み爪ｔ１）の後退位置変位を検知する検知手段
（４）を設けて成るパネルの掴み搬送装置に係るもので
あり、このように構成することによって、上記目的を達
成できるに至った。

以下本発明の一実施例を図面に基いて詳述する移動体（
１）は０−ラコシベア（５）の両脇に一対設けてあり、
０−ラ］シベア（５）にて一定位置に搬送されたパネル
（６）を移動体（１）の先に設けた掴み爪（２）にて掴
み、特定位置に掴み搬送することができるようにしであ
る。

移動体＋１）にはガイド孔（７）を設けてあり、ガイド
孔（７）にガイド軸（８）をスライド自在に挿入し、カ
イト軸（８）の先端に掴み爪（２）を設け、掴み爪（２
）と移動体［＋）との間にガイド軸（８）に逆巻された
ばね（３）を介装し、しかしてガイド軸（８）の頭部（
９）を移動体（１）に弾接させて、掴み爪（２）をパネ
ル掴み方向に突出付勢しである。掴み爪（２）には爪位
置検知棒（１ｏ）を延出してあり、移動体ｔ１）には位
置検知スイッチ０１）を取付けである。

このような構成によれば、移動体［１）を掴み方向に移
動させて、一対の掴み爪（２＋（２）でパネル（６）を
掴むのであり、かかる場合、掴み爪（２）はばね（３）
に抗して押され後退し、一定位置まで後退すると、爪位
置検知棒（１０）が位置検知スイッチ０］）を作動し、
この作動により、移動体（１）の掴み方向の移動を停止
し、それ以上掴むことによるパネル（６）の損傷を防止
しである。そののち、シーケンス制御により、移動体（
１）を上昇させ、パネル（６）を所定の位置に搬送する
のである。なお移動体ｆｔｌの移動手段は油圧シリジタ
ー、空圧シリンターなど種々のもので行橙う。爪位置検
知棒（１０）及び位置検知スイッチ０］）などで検知手
段（４）を構成したが、その他種々設計変更可能である
。すなわち、第２図に示すように、掴み爪（２）の後退
位置を油圧シリジター０２のシリンタチューブα浄内の
油量を検知手段（４）としての流量検知器Ｑ４）にて検
知するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上要するに本発明は、掴み方向に突出付勢した掴み爪
の後退位置変位を検知する検知手段を設けであるから、
この検知手段の検知により７掴み爪の後退位置を定量的
に検知することができ、パネルの掴み状態を定量的に知
ることができ、したがって掴み不良をなくすことができ
、掴み不足による落下事故や、掴み過ぎにするパネル損
傷事故などをなくすことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部省略した側面図、第２
図は同上の他の実施例の一部省略した側面図であり、ｆ
ｌ）は移動体、（２）は掴み爪、（３）はばね、（４）
は検知手段である。 代理人　弁理士　石　１）長　七

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｌｉパネル掴み方向に往復移動することができる移動
   体に−み爪をばねにてパネル４−み方向に突出付勢する
   とともにばねに抗して押込まれる掴み爪の後退位置変位
   を検知する検知手段を設けて成るパネルの掴み搬送装置
   。 （２）掴み爪の後退位置を検知する位置検知スイッチを
   設けて成る特許請求の範囲第１項記載のパネルの掴み搬
   送装置。 ＋３）　ｍみ爪の後退位置を油圧シリンダー内の油量検
   知にて行なうべくして成る特許請求の範囲第１項記載の
   パネルの掴み搬送装置。