JPS6013954B2 - 油圧エレベ−タ - Google Patents
油圧エレベ−タInfo
- Publication number
- JPS6013954B2 JPS6013954B2 JP50116481A JP11648175A JPS6013954B2 JP S6013954 B2 JPS6013954 B2 JP S6013954B2 JP 50116481 A JP50116481 A JP 50116481A JP 11648175 A JP11648175 A JP 11648175A JP S6013954 B2 JPS6013954 B2 JP S6013954B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching valve
- pump
- electric motor
- car
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ポンプにより直接下降速度を制御する油圧ェ
レベータに関する。
レベータに関する。
従釆一般に用いられている油圧ェレベータの下降運転は
、秦かご及ぴプランジヤの自重を利用して降下させ、油
圧シリングからの排出油量を流量制御弁によって制御す
ることにより行っていた。
、秦かご及ぴプランジヤの自重を利用して降下させ、油
圧シリングからの排出油量を流量制御弁によって制御す
ることにより行っていた。
この方法では、流量制御弁の絞り部において、圧力エネ
ルギーが熱エネルギーに変換され、油温上昇が著しいば
かりか、流量制御弁を通過する油流は高速流となってキ
ヤピテーションが発生し、秦かご内に伝播する等の欠点
があった。上記の問題点を解決する手段として、速度制
御を流量制御弁によらずポンプを駆動する電動機に回生
制動を与えて制御する方式が近時提案された。
ルギーが熱エネルギーに変換され、油温上昇が著しいば
かりか、流量制御弁を通過する油流は高速流となってキ
ヤピテーションが発生し、秦かご内に伝播する等の欠点
があった。上記の問題点を解決する手段として、速度制
御を流量制御弁によらずポンプを駆動する電動機に回生
制動を与えて制御する方式が近時提案された。
しかしながら、この方式においては、切換弁の開動作に
応じて遠刻電動機を起動するが、この電動機が三相誘導
電動機であることから、急激に下降速度が立上り、即ち
急激に加速されてショックが大きいという欠点があった
。
応じて遠刻電動機を起動するが、この電動機が三相誘導
電動機であることから、急激に下降速度が立上り、即ち
急激に加速されてショックが大きいという欠点があった
。
また、減速時、電動機への電源を切った後に切換弁を閉
じていたため、電動機の制御作用がなくなり、一時的に
加速されるという現象を生じ乗心地を悪くするという欠
点があった。
じていたため、電動機の制御作用がなくなり、一時的に
加速されるという現象を生じ乗心地を悪くするという欠
点があった。
本発明の第１の目的は、加速時の急激な立上りを防止し
、ショックの少ない油圧ェレベータを提供するにある。
、ショックの少ない油圧ェレベータを提供するにある。
本発明の第２の目的は、減速時の一時的な加速を防止し
、素′Ｄ地の良い油圧ヱレベータを提供するにある。本
発明の第１の目的は、下降時、切換弁を開いて、ポンプ
をシリンダ側の圧油で回転加速した後に、このポンプを
駆動する電動機を起動させることによって達成するよう
にしたものである。
、素′Ｄ地の良い油圧ヱレベータを提供するにある。本
発明の第１の目的は、下降時、切換弁を開いて、ポンプ
をシリンダ側の圧油で回転加速した後に、このポンプを
駆動する電動機を起動させることによって達成するよう
にしたものである。
‐本発明の第２の目的の達成手段或いはその他の目的や
その達成手段は、以下に示す一実施例の説明の中で明ら
かにする。第１図において、シリンダ１には、その上端
に秦かご５を備えたプランジヤ３が挿入されている。
その達成手段は、以下に示す一実施例の説明の中で明ら
かにする。第１図において、シリンダ１には、その上端
に秦かご５を備えたプランジヤ３が挿入されている。
シリンダーには、ストレーナ９、主ポンプ１１、主電動
機１３、主管路１５、主油圧切換弁１７、主管路１９、
電磁弁２１、チョーク２３，２５、主吸込弁２７、主リ
リーフ弁２９より成る主油圧装置並びに、ストレーナ３
１、補助ポンプ３３、補助電動機３５、補助管略３７、
補助油圧功換弁３９、補助管路４１、電磁弁４３、チョ
ーク４５，４７、補助吸込弁４９、補助リリーフ弁５１
より成る補助油圧装置が連結されている。５３はアキユ
ムレータである。
機１３、主管路１５、主油圧切換弁１７、主管路１９、
電磁弁２１、チョーク２３，２５、主吸込弁２７、主リ
リーフ弁２９より成る主油圧装置並びに、ストレーナ３
１、補助ポンプ３３、補助電動機３５、補助管略３７、
補助油圧功換弁３９、補助管路４１、電磁弁４３、チョ
ーク４５，４７、補助吸込弁４９、補助リリーフ弁５１
より成る補助油圧装置が連結されている。５３はアキユ
ムレータである。
ここで、大小２つの主及び補助ポンプを設けたのは、二
段速度運転において、着床運転を小ポンプによって行な
った方が運転制御がし易いためである。
段速度運転において、着床運転を小ポンプによって行な
った方が運転制御がし易いためである。
第２図、第３図、第４図は、上記王及び補助油圧装置を
作動させるための電気回路図で、符号６１，６３，６５
は、油圧ェレベータ運転時投入されるスイッチである。
作動させるための電気回路図で、符号６１，６３，６５
は、油圧ェレベータ運転時投入されるスイッチである。
６７，６９はサーマルリレー、７１は非常時のみｏｆｆ
する非常用スイッチ、７３，７９，８３，９１，９３は
リレ−、７５，９５，９７はタイムリレー、７７は下降
指令スイッチ、８１は停止指令スイッチ、８５は減速指
令スイッチ、８７，８９は下降用の巻滋接触器で、この
接触器が励磁されると第２図の主回路の接点８７ａ，８
３ａをＯＮする。しかして、秦かごを下降運転するに、
これに先立ち、スイッチ６１，６３，６５が投入されて
おり、Ｐ−非常用スイッチ７１−サーマルリレー６９，
６７−リレー７３一Ｎの回路が形成され、リレー７３が
励磁して接点７３ａをＯＮしている。
する非常用スイッチ、７３，７９，８３，９１，９３は
リレ−、７５，９５，９７はタイムリレー、７７は下降
指令スイッチ、８１は停止指令スイッチ、８５は減速指
令スイッチ、８７，８９は下降用の巻滋接触器で、この
接触器が励磁されると第２図の主回路の接点８７ａ，８
３ａをＯＮする。しかして、秦かごを下降運転するに、
これに先立ち、スイッチ６１，６３，６５が投入されて
おり、Ｐ−非常用スイッチ７１−サーマルリレー６９，
６７−リレー７３一Ｎの回路が形成され、リレー７３が
励磁して接点７３ａをＯＮしている。
今、下降指令スイッチ７７をＯＮするとＰ−スイッチ７
７ーリレ−７９一８１ｂ一Ｎの回路が礎成され、リレー
７９が励磁されて接点７９ａがＯＮする。この接点７９
ａの○即こより自己保持回路が構成されると共に、Ｐ−
リレー８３−接点７９ａ→減速指令スイッチ８６一Ｎの
回路が構成される。この回路構成によりリレー８３が励
磁し接点８３ａがＯＮする。この接点８３ａのＯＮによ
りＰーリレー９１−接点８３ａ−Ｎ及びＰ−リレー９５
−接点８３ａ−Ｎの回路が構成され、第４図の接点９１
ａ，９３ａがＯＮし、電磁弁２１，４３が励磁され、主
管路１９、補助管路４１の圧油がチョーク２３，４５、
電磁弁２１，４３を介して主及び補助油圧切換弁に流れ
、これらの切換弁を開く。これによりシリンダの油は主
及び補助管路を介して主及び補助ポンプ１１，３３へ流
出しこれらのポンプを回転すると共にストレーナ９，３
１を介してタンク７へと流出する。従って秦かご５はプ
ランジヤ３と共に下降運転を開始する。一方、リレー９
１の励磁によりＰ−タイムリレー７５−接点９１ｂ−Ｎ
の回路が遮断されるが、タイムリレー７５の働きにより
接点７５ｂはある時限ｏＨしており、時限が切れた段階
でＯＮする。従って、Ｐ一電磁接触器８７−接点８３ａ
−７５ｂ−Ｎ及びＰ−電磁接触器８９一接点８３ａ−接
点７５ｂ−Ｎの回路構成により、接点８７ａ，８９ａが
○Ｎし、主電動機１３、補助電動機３５が起動される。
この時タイムリレー９５，９７の励磁により接点９５ａ
，９７ａがＯＮし自己保持される。このように、秦かご
５がある一定速度まで下降加速された後に、電動機１３
，３５が起動するため、電動機−を切襖弁の開動作とほ
ぼ同時に起動する従来の方式に比べ起動ショックが少な
い。電動機１３，３５の起動により秦かご５は加速され
く電動機１３，３５が定格速度に達するとその回制制動
によって秦かご５は一定速度で下降する。秦かご５が、
減速位置に達すると減速指令スイッチ８５がｏｆｆし、
リレー８３が消滋ごれる。
７ーリレ−７９一８１ｂ一Ｎの回路が礎成され、リレー
７９が励磁されて接点７９ａがＯＮする。この接点７９
ａの○即こより自己保持回路が構成されると共に、Ｐ−
リレー８３−接点７９ａ→減速指令スイッチ８６一Ｎの
回路が構成される。この回路構成によりリレー８３が励
磁し接点８３ａがＯＮする。この接点８３ａのＯＮによ
りＰーリレー９１−接点８３ａ−Ｎ及びＰ−リレー９５
−接点８３ａ−Ｎの回路が構成され、第４図の接点９１
ａ，９３ａがＯＮし、電磁弁２１，４３が励磁され、主
管路１９、補助管路４１の圧油がチョーク２３，４５、
電磁弁２１，４３を介して主及び補助油圧切換弁に流れ
、これらの切換弁を開く。これによりシリンダの油は主
及び補助管路を介して主及び補助ポンプ１１，３３へ流
出しこれらのポンプを回転すると共にストレーナ９，３
１を介してタンク７へと流出する。従って秦かご５はプ
ランジヤ３と共に下降運転を開始する。一方、リレー９
１の励磁によりＰ−タイムリレー７５−接点９１ｂ−Ｎ
の回路が遮断されるが、タイムリレー７５の働きにより
接点７５ｂはある時限ｏＨしており、時限が切れた段階
でＯＮする。従って、Ｐ一電磁接触器８７−接点８３ａ
−７５ｂ−Ｎ及びＰ−電磁接触器８９一接点８３ａ−接
点７５ｂ−Ｎの回路構成により、接点８７ａ，８９ａが
○Ｎし、主電動機１３、補助電動機３５が起動される。
この時タイムリレー９５，９７の励磁により接点９５ａ
，９７ａがＯＮし自己保持される。このように、秦かご
５がある一定速度まで下降加速された後に、電動機１３
，３５が起動するため、電動機−を切襖弁の開動作とほ
ぼ同時に起動する従来の方式に比べ起動ショックが少な
い。電動機１３，３５の起動により秦かご５は加速され
く電動機１３，３５が定格速度に達するとその回制制動
によって秦かご５は一定速度で下降する。秦かご５が、
減速位置に達すると減速指令スイッチ８５がｏｆｆし、
リレー８３が消滋ごれる。
このリレー８３の消磁により接点８３ａが全てｏｆｆし
、自己保持のないリレー９１が沼磁する。このリレー９
１の消磁により接点９１ａがｏＨし電磁弁２１が消磁し
、主油圧切換弁１７が開路する。と同時にタイムリレー
９５がある時限をもって消磁し、接点９５ａがｏｆｆし
て電磁接触器８７の自己保持がとかれ消磁する。この接
触器８７の消滋により接点８７ａがｏｆｆし主電動機１
３が停止する。このように主油圧切換弁１７が閉じた後
に主電動機１３が停止するため、従来ほぼ同時に作動し
た時に生じた瞬間的な加速現象を生じることなく減速さ
せることができる。主油圧切換弁１７の閉路が終了した
後は、補助油圧装置のみが動作し、秦かごは着床定格速
度で走行する。
、自己保持のないリレー９１が沼磁する。このリレー９
１の消磁により接点９１ａがｏＨし電磁弁２１が消磁し
、主油圧切換弁１７が開路する。と同時にタイムリレー
９５がある時限をもって消磁し、接点９５ａがｏｆｆし
て電磁接触器８７の自己保持がとかれ消磁する。この接
触器８７の消滋により接点８７ａがｏｆｆし主電動機１
３が停止する。このように主油圧切換弁１７が閉じた後
に主電動機１３が停止するため、従来ほぼ同時に作動し
た時に生じた瞬間的な加速現象を生じることなく減速さ
せることができる。主油圧切換弁１７の閉路が終了した
後は、補助油圧装置のみが動作し、秦かごは着床定格速
度で走行する。
秦かごが停止位置に附近にくると、停止指令スイッチ８
１が動作され、リレー７９が消磁されて接点７９ａをｏ
ｆｆする。これによってまずリレー９３が消磁し、接点
９３をｏｆｆして電磁弁４３を消磁する。この電磁弁４
３の消磁により補助油圧切襖弁３９が閉略するのに次い
でタイムリレー９７が消磁し、電磁接触器８９の自己保
持を解除して、この接触器８９を消滋し、接点８９ａを
ｏｆｆする。従って、補助電動機３５は停止する。この
ように、補助電動機３５も先の主電動機同様、油圧切換
弁の閉動作後に停止させるようにしたのは、同一の目的
からである。尚、油圧切換弁の閉動作後に電動機を停止
するため、管路１５，３７は真空になろうとするが、吸
込み弁２７，４９を介しての油供給により防止される。
１が動作され、リレー７９が消磁されて接点７９ａをｏ
ｆｆする。これによってまずリレー９３が消磁し、接点
９３をｏｆｆして電磁弁４３を消磁する。この電磁弁４
３の消磁により補助油圧切襖弁３９が閉略するのに次い
でタイムリレー９７が消磁し、電磁接触器８９の自己保
持を解除して、この接触器８９を消滋し、接点８９ａを
ｏｆｆする。従って、補助電動機３５は停止する。この
ように、補助電動機３５も先の主電動機同様、油圧切換
弁の閉動作後に停止させるようにしたのは、同一の目的
からである。尚、油圧切換弁の閉動作後に電動機を停止
するため、管路１５，３７は真空になろうとするが、吸
込み弁２７，４９を介しての油供給により防止される。
以上が本発明の一実施例の説明で、この例では下降運転
制御を目的としたため、下降運転制御についてのみ述べ
上昇運転については省略した。
制御を目的としたため、下降運転制御についてのみ述べ
上昇運転については省略した。
また、大小２つのポンプを用いた２段制御について述べ
たが、必らずしも大小２つのポンプを用いることはなく
、１つのポンプでも同様の問題を生じ、本発明ではそれ
をも解決できる。本発明によれば、下降運転時の加速時
間を長くすることができるため、乗客に対しショックの
少ないェレベータを提供できる。
たが、必らずしも大小２つのポンプを用いることはなく
、１つのポンプでも同様の問題を生じ、本発明ではそれ
をも解決できる。本発明によれば、下降運転時の加速時
間を長くすることができるため、乗客に対しショックの
少ないェレベータを提供できる。
また、減速時の瞬間的な加速が少なく乗客に対し不安感
を与えない等乗心地の良いェレベータを提供できた。
を与えない等乗心地の良いェレベータを提供できた。
第１図は本発明の一実施例になる油圧ェレベータの油圧
回路図、第２図は主電気回路図、第３図、第４図は電気
操作回路図である。 符号の説明、１・・・・・・シリンダ、５・・・・・・
菜かご、１１・・・・・・主ポンプ、１３・・・・・・
主電動機、１７・・・・・・主油圧切換弁、２１・・・
・・・電磁弁、３３・・・・・・補助ポンプ、３５・・
・・・・補助電動機、３９・・・・・・補助油圧切換弁
、４３・・・・・・電磁弁。 第「１図 第２図 第３図 第４図
回路図、第２図は主電気回路図、第３図、第４図は電気
操作回路図である。 符号の説明、１・・・・・・シリンダ、５・・・・・・
菜かご、１１・・・・・・主ポンプ、１３・・・・・・
主電動機、１７・・・・・・主油圧切換弁、２１・・・
・・・電磁弁、３３・・・・・・補助ポンプ、３５・・
・・・・補助電動機、３９・・・・・・補助油圧切換弁
、４３・・・・・・電磁弁。 第「１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ポンプを電動機により回転させ、タンク内の油を切
換弁を介してシリンダに供給し乗かごを上昇させ、一方
シリンダ内の油を切換弁、ポンプを介してタンク内に戻
し、乗かごを下降させるようにした油圧エレベータにお
いて、前記乗かご下降運転時、起動指令により前記切換
弁を開動作させる装置を設け、かつ、この切換弁の開動
作後、所定時間経過した後に作動して前記ポンプ駆動用
の電動機を起動させる装置を設けたことを特徴とする油
圧エレベータ。 ２ ポンプを電動機により回転させ、タンク内の油を切
換弁を介してシリンダに供給し乗かごを上昇させ、一方
シリンダ内の油を切換弁、ポンプを介してタンク内に戻
し、乗かごを下降させるようにした油圧エレベータにお
いて、前記乗かご下降運転時、起動指令により前記切換
弁を開動作させる装置を設け、かつ、この切換弁の開動
作後、所定時間経過した後に作動した前記ポンプ駆動用
の電動機を起動させる装置を設け、更に下降減速時の前
記切換弁の閉動作開始時を検知する装置を設け、この検
知装置の指令を受けて所定時間経過後に電動機を停止す
る装置を設けたことを特徴とする油圧エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50116481A JPS6013954B2 (ja) | 1975-09-29 | 1975-09-29 | 油圧エレベ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50116481A JPS6013954B2 (ja) | 1975-09-29 | 1975-09-29 | 油圧エレベ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5241338A JPS5241338A (en) | 1977-03-30 |
| JPS6013954B2 true JPS6013954B2 (ja) | 1985-04-10 |
Family
ID=14688167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50116481A Expired JPS6013954B2 (ja) | 1975-09-29 | 1975-09-29 | 油圧エレベ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013954B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2605455B2 (ja) * | 1990-07-18 | 1997-04-30 | 三菱電機株式会社 | 油圧エレベーターの制御装置 |
| JP2872820B2 (ja) * | 1991-04-12 | 1999-03-24 | 三菱電機株式会社 | 油圧エレベータ制御装置 |
-
1975
- 1975-09-29 JP JP50116481A patent/JPS6013954B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5241338A (en) | 1977-03-30 |
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