JPH026042Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH026042Y2 JPH026042Y2 JP5951585U JP5951585U JPH026042Y2 JP H026042 Y2 JPH026042 Y2 JP H026042Y2 JP 5951585 U JP5951585 U JP 5951585U JP 5951585 U JP5951585 U JP 5951585U JP H026042 Y2 JPH026042 Y2 JP H026042Y2
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- JP
- Japan
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- door
- closed
- speed
- relay
- contact
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- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案はエレベータの制御装置に係り、特に
起動時に安全に関するものである。
起動時に安全に関するものである。
一般に、エレベータは乗心地がよく、着床誤差
の小さいことが要求されるが、それと共に階床間
を走行する運転時間の短いことが望まれる。
の小さいことが要求されるが、それと共に階床間
を走行する運転時間の短いことが望まれる。
この階床間の運転時間を減少させる方法の一つ
として、エレベータの起動時、戸閉が完了する以
前にブレーキを開放し速度指令を与えてかごを起
動させる、いわゆるランニングクローズという方
法が提案されている。
として、エレベータの起動時、戸閉が完了する以
前にブレーキを開放し速度指令を与えてかごを起
動させる、いわゆるランニングクローズという方
法が提案されている。
しかしながら、このランニングクローズによる
と、階床間の運転時間は減少し建物における運転
効率は向上するが、一方で、例えば乗客と戸の接
触やごみ詰まり等により、戸閉速度が通常より遅
い場合には、戸閉完了以前に、すなわち戸が開い
た状態でかごの速度が大きくなり、非常に危険な
事態を生じるという問題点があつた。
と、階床間の運転時間は減少し建物における運転
効率は向上するが、一方で、例えば乗客と戸の接
触やごみ詰まり等により、戸閉速度が通常より遅
い場合には、戸閉完了以前に、すなわち戸が開い
た状態でかごの速度が大きくなり、非常に危険な
事態を生じるという問題点があつた。
〔問題点を解決するための手段〕
本考案は上記問題点を解決するためになされた
もので、その特徴とするところは、戸閉速度を検
出し戸が通常の速度で閉じ動作を行なつている場
合は、戸閉完了以前にブレーキを開放してかごに
速度指令を与え、戸が何らかの原因により通常の
戸閉速度より遅い速度で閉じ動作を行なつている
場合には、戸閉完了後に速度指令を与えるよう
に、すなわち戸閉速度に応じてかごに速度指令を
与えるタイミングを変化させるようにした点にあ
る。
もので、その特徴とするところは、戸閉速度を検
出し戸が通常の速度で閉じ動作を行なつている場
合は、戸閉完了以前にブレーキを開放してかごに
速度指令を与え、戸が何らかの原因により通常の
戸閉速度より遅い速度で閉じ動作を行なつている
場合には、戸閉完了後に速度指令を与えるよう
に、すなわち戸閉速度に応じてかごに速度指令を
与えるタイミングを変化させるようにした点にあ
る。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
図は、この考案によるエレベータの制御装置の
一実施例を示す回路図である。
一実施例を示す回路図である。
図中、１０は電磁ブレーキ（図示せず）の励磁
コイル、１１は励磁コイル１０の励磁電流を調整
するための制限抵抗、１２は励磁コイル１０の励
磁を断つた場合にコイル電圧が上昇するのを防止
するための放電抵抗、１３Ａ，１３Ｂ……１３Ｎ
は各種安全装置（図示せず）の接点、１４は安全
回路リレーで１４ａはその常開接点、１５は電磁
ブレーキ開放用接触器、１５ａ及び１５ｂはその
常開接点、１６は速度指令リレー、１７は戸が戸
閉途中の所定位置まで閉じたことを検出するスイ
ツチ（（図示せず）の常開接点、１８は戸の位置
検出リレー、１８ａはその常開接点、１９は戸が
閉じきつたことを検出するスイツチ（図示せず）
の常開接点、２０は戸閉検出リレー、２０ａはそ
の常開接点、２１はかごの運転を指令する運転指
令リレー（図示せず）の常開接点、２２はかごの
運転中付勢される運転リレー、２２ｂはその常開
接点、２３はかごが停止階の階床レベルに到達し
たとき付勢され停止後消勢するレベル検出リレー
（図示せず）の常閉接点、２４は戸閉速度が通常
の場合は開放し通常の速度より遅い場合は閉成す
る戸閉速度検出回路、２５は戸閉速度検出リレ
ー、２５ａはその常閉接点、２５ｂは同じくその
常開接点、Ｐ及びＮは制御用電源母線である。
コイル、１１は励磁コイル１０の励磁電流を調整
するための制限抵抗、１２は励磁コイル１０の励
磁を断つた場合にコイル電圧が上昇するのを防止
するための放電抵抗、１３Ａ，１３Ｂ……１３Ｎ
は各種安全装置（図示せず）の接点、１４は安全
回路リレーで１４ａはその常開接点、１５は電磁
ブレーキ開放用接触器、１５ａ及び１５ｂはその
常開接点、１６は速度指令リレー、１７は戸が戸
閉途中の所定位置まで閉じたことを検出するスイ
ツチ（（図示せず）の常開接点、１８は戸の位置
検出リレー、１８ａはその常開接点、１９は戸が
閉じきつたことを検出するスイツチ（図示せず）
の常開接点、２０は戸閉検出リレー、２０ａはそ
の常開接点、２１はかごの運転を指令する運転指
令リレー（図示せず）の常開接点、２２はかごの
運転中付勢される運転リレー、２２ｂはその常開
接点、２３はかごが停止階の階床レベルに到達し
たとき付勢され停止後消勢するレベル検出リレー
（図示せず）の常閉接点、２４は戸閉速度が通常
の場合は開放し通常の速度より遅い場合は閉成す
る戸閉速度検出回路、２５は戸閉速度検出リレ
ー、２５ａはその常閉接点、２５ｂは同じくその
常開接点、Ｐ及びＮは制御用電源母線である。
以下に動作を説明する。
まず、戸閉が正常に行なわれた場合について説
明する。
明する。
いま、呼びが登録されてかごに運転指令が与え
られ、接点２１が閉成すると運転リレー２２が付
勢され、Ｐ−23−22b−22−Ｎの回路で自己保持
する。一方、戸が図示しない回路で閉じ動作を開
始し戸閉速度が正常である場合には戸閉速度検出
リレー２５は消勢されており、その常閉接点２５
ａは閉成されている。そして戸が戸閉途中の所定
位置まで閉じると、接点１７が閉成してリレー１
８が付勢し接点１８ａが閉成する。また、正常時
には安全回路リレー１４は付勢されており、その
接点１４ａが閉成されている。従つて戸が途中ま
で閉じるとＰ−14a−25a−18a−22a−15（16）−
Ｎの回路で電磁ブレーキ開放用接触器１５及び速
度指令リレー１６が付勢され、接点１５ａ及び１
５ｂの閉成により励磁コイル１０が励磁されて電
磁ブレーキが開放されると共に、速度指令が与え
られ、かごは戸閉中に走行を開始する。
られ、接点２１が閉成すると運転リレー２２が付
勢され、Ｐ−23−22b−22−Ｎの回路で自己保持
する。一方、戸が図示しない回路で閉じ動作を開
始し戸閉速度が正常である場合には戸閉速度検出
リレー２５は消勢されており、その常閉接点２５
ａは閉成されている。そして戸が戸閉途中の所定
位置まで閉じると、接点１７が閉成してリレー１
８が付勢し接点１８ａが閉成する。また、正常時
には安全回路リレー１４は付勢されており、その
接点１４ａが閉成されている。従つて戸が途中ま
で閉じるとＰ−14a−25a−18a−22a−15（16）−
Ｎの回路で電磁ブレーキ開放用接触器１５及び速
度指令リレー１６が付勢され、接点１５ａ及び１
５ｂの閉成により励磁コイル１０が励磁されて電
磁ブレーキが開放されると共に、速度指令が与え
られ、かごは戸閉中に走行を開始する。
そしてかごが走行し、所望停止階のレベルに到
着すると接点２３が開放して運転リレー２２は消
勢し、その常開接点２２ａの開放により接触器１
５も消勢し、電磁ブレーキが掛かつてかごは停止
する。
着すると接点２３が開放して運転リレー２２は消
勢し、その常開接点２２ａの開放により接触器１
５も消勢し、電磁ブレーキが掛かつてかごは停止
する。
次に何らかの原因で戸閉速度が遅い場合につい
て説明する。
て説明する。
この場合には、戸閉速度検出回路２４が閉路し
て戸閉速度検出リレー２５が付勢され、接点２５
ａは開放、接点２５ｂが閉成する。従つて戸が所
定位置まで閉じ接点１８ａが閉路しても接触器１
５は付勢されず電磁ブレーキは開放されない。そ
して戸が閉じ動作を完了すると接点１９が閉成し
て戸閉検出リレー２０が付勢され、その接点２０
ａが閉成する。この結果、Ｐ−14a−25a−20a−
22a−15（16）−Ｎの回路で電磁ブレーキ開放用接
触器１５及び速度指令リレー１６が付勢され、電
磁ブレーキが開放されると共に速度指令が与えら
れてかごは走行を開始する。すなわち、この場合
には戸閉の完了後速度指令が与えられ、かごは戸
を完全に閉じた状態で走行を開始することにな
る。
て戸閉速度検出リレー２５が付勢され、接点２５
ａは開放、接点２５ｂが閉成する。従つて戸が所
定位置まで閉じ接点１８ａが閉路しても接触器１
５は付勢されず電磁ブレーキは開放されない。そ
して戸が閉じ動作を完了すると接点１９が閉成し
て戸閉検出リレー２０が付勢され、その接点２０
ａが閉成する。この結果、Ｐ−14a−25a−20a−
22a−15（16）−Ｎの回路で電磁ブレーキ開放用接
触器１５及び速度指令リレー１６が付勢され、電
磁ブレーキが開放されると共に速度指令が与えら
れてかごは走行を開始する。すなわち、この場合
には戸閉の完了後速度指令が与えられ、かごは戸
を完全に閉じた状態で走行を開始することにな
る。
なお、以上の説明において戸閉速度の検出方法
としては、ドア駆動用モータの回転数を検出する
ことの他、戸の速度を直接検出したり或いはドア
用モータの電流値で判断したり、或いはまた戸が
閉じ始めてから所定位置に達するまでの時間で判
断する等、種々の方法が考えられる。
としては、ドア駆動用モータの回転数を検出する
ことの他、戸の速度を直接検出したり或いはドア
用モータの電流値で判断したり、或いはまた戸が
閉じ始めてから所定位置に達するまでの時間で判
断する等、種々の方法が考えられる。
本考案によれば、通常の場合には戸閉完了以前
にかごに速度指令を与えていわゆるランニングク
ローズを行なうようにし、戸閉速度が通常より遅
い場合、すなわち何らかの異常が予測される場合
には戸閉完了後に速度指令を与えるようにしたの
で、階床間の運転時間を減少させることができる
と同時に、戸が閉じ切らないうちにかごの速度が
大きくなる事態の発生を防止し、運転効率と安全
性の向上に大きな効果を発揮する。
にかごに速度指令を与えていわゆるランニングク
ローズを行なうようにし、戸閉速度が通常より遅
い場合、すなわち何らかの異常が予測される場合
には戸閉完了後に速度指令を与えるようにしたの
で、階床間の運転時間を減少させることができる
と同時に、戸が閉じ切らないうちにかごの速度が
大きくなる事態の発生を防止し、運転効率と安全
性の向上に大きな効果を発揮する。
図は本考案によるエレベータの制御装置の一実
施例を示す回路図である。 １０……電磁ブレーキの励磁コイル、１４……
安全回路リレー、１５……電磁ブレーキ開放用接
触器、１６……速度指令リレー、１８……戸の位
置検出リレー、２０……戸閉検出リレー、２２…
…運転リレー、２４……戸閉速度検出回路、２５
……戸閉速度検出リレー。
施例を示す回路図である。 １０……電磁ブレーキの励磁コイル、１４……
安全回路リレー、１５……電磁ブレーキ開放用接
触器、１６……速度指令リレー、１８……戸の位
置検出リレー、２０……戸閉検出リレー、２２…
…運転リレー、２４……戸閉速度検出回路、２５
……戸閉速度検出リレー。
Claims (1)
- エレベータの起動時、戸閉の完了する以前にエ
レベータに速度指令を与えるものにおいて、戸閉
速度を検出する手段を備え、前記戸閉速度が通常
より遅いことを検出した場合には、戸閉完了後に
前記エレベータに前記速度指令を与えるようにし
たことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5951585U JPH026042Y2 (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5951585U JPH026042Y2 (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61176162U JPS61176162U (ja) | 1986-11-04 |
| JPH026042Y2 true JPH026042Y2 (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=30586016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5951585U Expired JPH026042Y2 (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH026042Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP5951585U patent/JPH026042Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61176162U (ja) | 1986-11-04 |
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