JPS60141153A - 積層コイルモ−タ - Google Patents
積層コイルモ−タInfo
- Publication number
- JPS60141153A JPS60141153A JP24533583A JP24533583A JPS60141153A JP S60141153 A JPS60141153 A JP S60141153A JP 24533583 A JP24533583 A JP 24533583A JP 24533583 A JP24533583 A JP 24533583A JP S60141153 A JPS60141153 A JP S60141153A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- phase
- magnetic flux
- flux density
- coil motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/26—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、積層コイルモータに関する。
まず従来の積層コイルモータの一例について、第１〜第
３図を用いて説明する。第１図は従来のシートコイルモ
ータの要部縦断面の模式図で、１はヨーク、２はヨーク
１に固定した磁石、３はヨーク１と磁石２の間の空隙Ｇ
内に配した３相のシートコイルテるル。このシートコイ
ル３Ｕ、Ｕ。
３図を用いて説明する。第１図は従来のシートコイルモ
ータの要部縦断面の模式図で、１はヨーク、２はヨーク
１に固定した磁石、３はヨーク１と磁石２の間の空隙Ｇ
内に配した３相のシートコイルテるル。このシートコイ
ル３Ｕ、Ｕ。
■、Ｗの各相毎にシート状に形成したものを積層して前
記磁石２と対峙させである。第２図は、磁石２で形成さ
れる磁路における空隙Ｇ内の磁束密度のＹ軸方向成分の
変化を示している。すなわち、空隙内磁束密度Ｂは軸Ｙ
方向の各場所で異なっており、磁石２に近づく程大きく
なっている。このことは、空隙Ｇ内に積層して配置した
各相のコイルに対する磁束密度が、それぞれに異なるこ
とを意味する。
記磁石２と対峙させである。第２図は、磁石２で形成さ
れる磁路における空隙Ｇ内の磁束密度のＹ軸方向成分の
変化を示している。すなわち、空隙内磁束密度Ｂは軸Ｙ
方向の各場所で異なっており、磁石２に近づく程大きく
なっている。このことは、空隙Ｇ内に積層して配置した
各相のコイルに対する磁束密度が、それぞれに異なるこ
とを意味する。
ところで一般に、シートコイルモータのトルクＴは次の
式（１）で与えられる。
式（１）で与えられる。
Ｔ−Ｂ・■・Ｌａｒ・・・・・・・・・・・・・・・（
１）ここに Ｂ：磁束密度の軸Ｙ方向成分 Ｉ：電流 Ｌ：コイルの有効長 ｒ：コイルの有効半径 今、各相のコイルの有効長し、有効半径ｒ１及び電流値
１が一定との条件下では、トルクＴは磁束密度Ｂに比例
する。従って、先に述べたように、各相毎にコイルに対
する軸Ｙ方向の磁束密度が異なると、トルクＴも各コイ
ル毎に異なることとなる。その結果、モータ回転のトル
クムラが必然的に大きくなってしまう。
１）ここに Ｂ：磁束密度の軸Ｙ方向成分 Ｉ：電流 Ｌ：コイルの有効長 ｒ：コイルの有効半径 今、各相のコイルの有効長し、有効半径ｒ１及び電流値
１が一定との条件下では、トルクＴは磁束密度Ｂに比例
する。従って、先に述べたように、各相毎にコイルに対
する軸Ｙ方向の磁束密度が異なると、トルクＴも各コイ
ル毎に異なることとなる。その結果、モータ回転のトル
クムラが必然的に大きくなってしまう。
第３図は、第１図に示した従来のシートコイルモータの
トルク変動の様子を示している。ただし、３相駆勅で、
コイルは３枚重ね、磁束密度Ｂの円周方向成分の分布は
正弦波としかつ各相の比はＢｕ：Ｂｖ：Ｂｗ＝１：Ｌｌ
：１．２ と仮定したものである。図において、トルク
の最大値をＴｍａｘ、最小値をＴｍｌｎｖ両者の算術平
均値をＴ。
トルク変動の様子を示している。ただし、３相駆勅で、
コイルは３枚重ね、磁束密度Ｂの円周方向成分の分布は
正弦波としかつ各相の比はＢｕ：Ｂｖ：Ｂｗ＝１：Ｌｌ
：１．２ と仮定したものである。図において、トルク
の最大値をＴｍａｘ、最小値をＴｍｌｎｖ両者の算術平
均値をＴ。
とすると、トルクム戸Ｔ／Ｔｏは
ｔｓ’ｆ Ｔｍａｘ−Ｔｍｉｎ
Ｔｏ （Ｔｍａｘ＋Ｔｍ１ｎ） ２ °°゛−−−−−
°（２）で表わされる。
°（２）で表わされる。
従来の積層コイルモータでは、上述の如くこの−△Ｔ
トルクムラＩｌｌ 、はかなり大きな値（例えば上述の
例でｌ’ｊ：２５．０％）を示し、従って回転ム２も当
然大きいという欠点があった。
例でｌ’ｊ：２５．０％）を示し、従って回転ム２も当
然大きいという欠点があった。
本発明は、このような従来の欠点を解決するためになさ
れたもので、各相毎のコイル有効長を磁束密度のＹ軸方
向成分（以下、単に磁束密度という）の相異に対応して
変化場せることにより、トルクムラが小さく安定した回
転の得られる積層コイルモータを提供することを目的と
している。
れたもので、各相毎のコイル有効長を磁束密度のＹ軸方
向成分（以下、単に磁束密度という）の相異に対応して
変化場せることにより、トルクムラが小さく安定した回
転の得られる積層コイルモータを提供することを目的と
している。
前出の式（１）からも明らかなように、モータの各相の
コイルの電流値１と有効半径ｒとが等しいとき、そのト
ルクＴｌ−を各コイルに対する磁束密度Ｂとコイル有効
長しの積に比例する。そこで、いまＵ、Ｖ、Ｗ各相のコ
イル有効長をＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗ。
コイルの電流値１と有効半径ｒとが等しいとき、そのト
ルクＴｌ−を各コイルに対する磁束密度Ｂとコイル有効
長しの積に比例する。そこで、いまＵ、Ｖ、Ｗ各相のコ
イル有効長をＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗ。
同じく磁束密度をそれぞれＢｕ、Ｂｖ、Ｂｗとすると、
各有効長と磁束密度との間に次の関係が成立するように
各有効長を定めることにより、各相毎のトルクを同一と
することができる。
各有効長と磁束密度との間に次の関係が成立するように
各有効長を定めることにより、各相毎のトルクを同一と
することができる。
Ｌｕ：Ｌｖ：Ｌｗ−ユ・ユ・ユ・・・・・・・・・・・
・（３）Ｂｕ’Ｂｙ’Ｂｗ 第４図は、このような考え方に基づく本発明の一実施例
としてのシートコイルモータのシートコイル分解図であ
る。図中 １０Ｕ、ＩＯＶ、１０Ｗは、それぞれ３相交
流のＵ、Ｖ、Ｗ 各相のシートコイル、ｕｌ、Ｖｌ、Ｗ
、は各シートコイルに形成された単位コイルであり、各
シートコイルは例えばおのおの８個の単位コイルを備え
ている。
・（３）Ｂｕ’Ｂｙ’Ｂｗ 第４図は、このような考え方に基づく本発明の一実施例
としてのシートコイルモータのシートコイル分解図であ
る。図中 １０Ｕ、ＩＯＶ、１０Ｗは、それぞれ３相交
流のＵ、Ｖ、Ｗ 各相のシートコイル、ｕｌ、Ｖｌ、Ｗ
、は各シートコイルに形成された単位コイルであり、各
シートコイルは例えばおのおの８個の単位コイルを備え
ている。
ｌｕは単位コイルＵ、の、４ｖは単位コイルＶ。
の、ａＷは単位コイルＷ、の半径方向のコイル長゛を表
わしている。このコイル長ＩＬＪ、ｌＶ、ｌＷは各相の
コイル有効長Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗと各シートコイルｌ Ｏ
ＬＩ、ｌ ＯＶ、ｌ ＯＷに対する磁束密＋ＨＢｕ、Ｂ
ｖ、Ｂｗとの間に式（３）の関係が成立するように異な
る長さに形成される。その際、有効長を変えても各単位
コイルＵ１． Ｖ、、 Ｗｌ の抵抗は不変とする必要
がおるから、そのため例えばコイル導体の断面積を各シ
ートコイルＩＯＵ、１０Ｖ、ＩＯＷ毎に変えである。一
方、各単位コイルｕ、、ｖ１ 、Ｗｌの有効半径は同一
となるように構成しである。
わしている。このコイル長ＩＬＪ、ｌＶ、ｌＷは各相の
コイル有効長Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗと各シートコイルｌ Ｏ
ＬＩ、ｌ ＯＶ、ｌ ＯＷに対する磁束密＋ＨＢｕ、Ｂ
ｖ、Ｂｗとの間に式（３）の関係が成立するように異な
る長さに形成される。その際、有効長を変えても各単位
コイルＵ１． Ｖ、、 Ｗｌ の抵抗は不変とする必要
がおるから、そのため例えばコイル導体の断面積を各シ
ートコイルＩＯＵ、１０Ｖ、ＩＯＷ毎に変えである。一
方、各単位コイルｕ、、ｖ１ 、Ｗｌの有効半径は同一
となるように構成しである。
第５図は上述のように構成したシートコイル１０を用い
たシートコイルモータのトルク変動の状態を表わしたも
ので、そのトルクムラは１４．４％となり、従来例と比
べて大幅に減少している。
たシートコイルモータのトルク変動の状態を表わしたも
ので、そのトルクムラは１４．４％となり、従来例と比
べて大幅に減少している。
伺、本発明の各コイルの有効長を変える手段としては１
上記実施例に限定されるものではない。
上記実施例に限定されるものではない。
例えば、各却位コイルｕ、、ｖ、、Ｗ１のターン数を変
えるとか、或いは半径方向と円周方向の導体幅を異なら
せるなどの他の手段を用いることも考えられる。
えるとか、或いは半径方向と円周方向の導体幅を異なら
せるなどの他の手段を用いることも考えられる。
甘た、相数及び積層数については、３相、３層以外にも
適用可能でろる。
適用可能でろる。
以上説明したように、本発明によれば、シート’：１イ
にモータの如キ積層コイルモータのコイル有効長を各相
のコイルに対する磁束密度に応じて相毎に異ならしめる
という簡単な手段で、磁束密度の差異に基づく各コイル
間のトルタム２を抑制し、ひいてはモータの回転ムラを
小さくする効果がある。
にモータの如キ積層コイルモータのコイル有効長を各相
のコイルに対する磁束密度に応じて相毎に異ならしめる
という簡単な手段で、磁束密度の差異に基づく各コイル
間のトルタム２を抑制し、ひいてはモータの回転ムラを
小さくする効果がある。
第１図は従来のシートコイルモータの要部縦断面の模式
図、第２図はその空隙磁束密度分布図、第３図は第１図
に示すものの回転トルク特性図、２４４図は本発明の一
実施例を示すシートコイルの要部分解斜視図、第５図は
第４図に示すシートコイルを用いたシートコイルモータ
回転トルク特性図である。 １・・・・旧・・・・・ヨーク ２・・・・・・・・・用磁石 ３．１０・・・シートコイル １０ＬＩ、 ｌ ＯＶ、’ ｌ ＯＷ・曲洛相のシート
コイルｕ１．ｖ、、ｖｙ、・・団用団・各相ノ単位コイ
ル第７図 第２図 第３図 回転角 第４図 回転由
図、第２図はその空隙磁束密度分布図、第３図は第１図
に示すものの回転トルク特性図、２４４図は本発明の一
実施例を示すシートコイルの要部分解斜視図、第５図は
第４図に示すシートコイルを用いたシートコイルモータ
回転トルク特性図である。 １・・・・旧・・・・・ヨーク ２・・・・・・・・・用磁石 ３．１０・・・シートコイル １０ＬＩ、 ｌ ＯＶ、’ ｌ ＯＷ・曲洛相のシート
コイルｕ１．ｖ、、ｖｙ、・・団用団・各相ノ単位コイ
ル第７図 第２図 第３図 回転角 第４図 回転由
Claims (1)
- 各相別に積層したコイルを磁石と対峙させてなる積層コ
イルモータにおいて、各相のコイルに対する磁束密度に
応じて、前記コイルの有効長を相毎に異ならしめたこと
を特徴とする積層コイルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24533583A JPS60141153A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 積層コイルモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24533583A JPS60141153A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 積層コイルモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141153A true JPS60141153A (ja) | 1985-07-26 |
Family
ID=17132131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24533583A Pending JPS60141153A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 積層コイルモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141153A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253165A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-07 | Sony Corp | シ−トコイルモ−タ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57186972A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-17 | Hitachi Ltd | Stator coil |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP24533583A patent/JPS60141153A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57186972A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-17 | Hitachi Ltd | Stator coil |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253165A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-07 | Sony Corp | シ−トコイルモ−タ |
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