JPS60141183A - 複数電動機の速度制御方式 - Google Patents
複数電動機の速度制御方式Info
- Publication number
- JPS60141183A JPS60141183A JP24522483A JP24522483A JPS60141183A JP S60141183 A JPS60141183 A JP S60141183A JP 24522483 A JP24522483 A JP 24522483A JP 24522483 A JP24522483 A JP 24522483A JP S60141183 A JPS60141183 A JP S60141183A
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- JP
- Japan
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- speed
- regulator
- motor
- line
- low
- Prior art date
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- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、工業分野一般において、材料等によって機
械的な結合または非結合を生じる複数電動機のライン速
度を一定に制御する速度制御方式に関するものである。
械的な結合または非結合を生じる複数電動機のライン速
度を一定に制御する速度制御方式に関するものである。
従来、駆動ロールとアイドルロールとを対向配置した移
送手段を所定間隔離間して多数設置（、前記駆動ロール
とアイドルロールとの間に材料を挾持しながらこの材料
を一定方向に移送する装置が知られている。
送手段を所定間隔離間して多数設置（、前記駆動ロール
とアイドルロールとの間に材料を挾持しながらこの材料
を一定方向に移送する装置が知られている。
この種の移送装置において、所定寸法の材料を断続的に
供給移送する場合、各駆動μｍルを駆動する電動機はそ
の負荷変動にょシライン速度が不安定となることから、
２イ／速度を常に一定に保持するために複数の電動機の
速度制御を安定に行うため種々の速成制御方式力Ｓ提案
されている。
供給移送する場合、各駆動μｍルを駆動する電動機はそ
の負荷変動にょシライン速度が不安定となることから、
２イ／速度を常に一定に保持するために複数の電動機の
速度制御を安定に行うため種々の速成制御方式力Ｓ提案
されている。
例えば、従来の複数電動機の速度制御方式として、第７
図に示す回路構成からなるものが知られている。すなわ
ち、第１図は電動機／Ｑによって駆動される駆動ロール
／コとアイドルロールｌ≠とを備えた移送手段を２基設
置した場合を示し、各電動機Ｍ１．Ｍ２に対しては、速
度設定信号に基づいて速度調整を行う速度調節器１６と
、トルク調節器ｌざとが接続配置される。
図に示す回路構成からなるものが知られている。すなわ
ち、第１図は電動機／Ｑによって駆動される駆動ロール
／コとアイドルロールｌ≠とを備えた移送手段を２基設
置した場合を示し、各電動機Ｍ１．Ｍ２に対しては、速
度設定信号に基づいて速度調整を行う速度調節器１６と
、トルク調節器ｌざとが接続配置される。
また、各電動機Ｍ＋、Ｍ２に対して速度検出器、２０を
それぞれ設け、この速度検出器２ｏで検出された検出値
を前記速度調節器ｔＡにフィードバックするよう接続配
置する。さらに、前記各駆動ロールｌλと隣接して材料
λコの検出を行う材料検出器コ弘をそれぞれ設け、これ
らの検出器２弘で材料の検出を行った信号を材料トラッ
キング回路２乙に供給し、両方の駆動ロール／２ 、
／２に材料λコが噛み込んだ状態を判別するよう構成す
る。従って、前記材料トラッキング回路コロが前述した
材料のトラッキング状態を判別した際、速度基準となる
電動機（この場合Ｍ＋）以外の電動機（この場合Ｍｚ
）に対する速度調節器／乙に対し設けられた垂下特性回
路λ♂のスイッチ回路３０にＯＮ信号を出力して電動機
速度に垂下特性を持たせるよう構成する。従って、従来
の速度制御方式は、前述した構成によりライン速度を一
定に制御することができると共に負荷バランスを安定に
保持することができる。
それぞれ設け、この速度検出器２ｏで検出された検出値
を前記速度調節器ｔＡにフィードバックするよう接続配
置する。さらに、前記各駆動ロールｌλと隣接して材料
λコの検出を行う材料検出器コ弘をそれぞれ設け、これ
らの検出器２弘で材料の検出を行った信号を材料トラッ
キング回路２乙に供給し、両方の駆動ロール／２ 、
／２に材料λコが噛み込んだ状態を判別するよう構成す
る。従って、前記材料トラッキング回路コロが前述した
材料のトラッキング状態を判別した際、速度基準となる
電動機（この場合Ｍ＋）以外の電動機（この場合Ｍｚ
）に対する速度調節器／乙に対し設けられた垂下特性回
路λ♂のスイッチ回路３０にＯＮ信号を出力して電動機
速度に垂下特性を持たせるよう構成する。従って、従来
の速度制御方式は、前述した構成によりライン速度を一
定に制御することができると共に負荷バランスを安定に
保持することができる。
しかしながら、前記構成からなる従来の速度制御方式に
よれば、材料のトラッキングを行うため、゛材料検出器
および垂下特性回路の接続および切離を行うだめのスイ
ッチ回路が必要であり、しかもトラッキングの誤動作に
より負荷のアンバランスから過負荷によるトリップ状態
に至る危険がある。また、両方の電動機に材料が噛み込
んだ際、一方の電動機は速成一定制御となると共に他方
の電動機は垂下特性となるため、特定の負荷状態の時以
外では負荷のアンバランスを生じる等の難点がめる。
よれば、材料のトラッキングを行うため、゛材料検出器
および垂下特性回路の接続および切離を行うだめのスイ
ッチ回路が必要であり、しかもトラッキングの誤動作に
より負荷のアンバランスから過負荷によるトリップ状態
に至る危険がある。また、両方の電動機に材料が噛み込
んだ際、一方の電動機は速成一定制御となると共に他方
の電動機は垂下特性となるため、特定の負荷状態の時以
外では負荷のアンバランスを生じる等の難点がめる。
また、別の速度制御方式として、第１図に示すように構
成した電動機Ｍｆ、Ｍ２の各速度調節器ｔｌ 、／ｌに
対しそれぞれ垂下特性を持たせるよう構成し、一方の電
動機に負荷が集中しないように構成したものも提案され
ている。
成した電動機Ｍｆ、Ｍ２の各速度調節器ｔｌ 、／ｌに
対しそれぞれ垂下特性を持たせるよう構成し、一方の電
動機に負荷が集中しないように構成したものも提案され
ている。
しかしながら、この種の速度制御方式によれば、ライン
速度を目標値に保持することが極めて困難である。
速度を目標値に保持することが極めて困難である。
従って、この種の機械的な結合または非結合を反復する
ような複数電動機によるライン速度の制御方式において
は、材料による機械的な結合および非結合のいずれの場
合でも、負荷のバランスを安定に保つと共に常にライン
速度を目標値に保つよう制御できることが要求される。
ような複数電動機によるライン速度の制御方式において
は、材料による機械的な結合および非結合のいずれの場
合でも、負荷のバランスを安定に保つと共に常にライン
速度を目標値に保つよう制御できることが要求される。
本発明の目的は、簡単な回路構成により、ライン速度の
速度一定制御を達成すると共に常に負荷のバランスを安
定に保持することができ、しかも低コストで実現するこ
とができる機械的な結合および非結合を反復する複数電
動機の速度制御方式ｔ−提供するにらる。
速度一定制御を達成すると共に常に負荷のバランスを安
定に保持することができ、しかも低コストで実現するこ
とができる機械的な結合および非結合を反復する複数電
動機の速度制御方式ｔ−提供するにらる。
本発明に係る複数電動機の速度制御方式は、各電動機に
対し速度設定信号を速度調節器およびトルク調節器を介
して供給すると共に電動機に設けた速度検出器を介して
検出した速度検出信号を前記速度調節器にフィードバッ
クして速度制御を行うよう構成した複数電動機の速度制
御方式において、各速度調節器に垂下特性回路を接続し
、これら速度調節器に接続される速度設定信号供給ライ
ンにライン速度調節器を接続し、さらに前記各電動機に
設けた速度検出器の出力値を入力して電動機の低速運転
状態により作動する低速側優先回路を設け、この低速側
優先回路の出力信号を前記ライン速度調節器に入力して
ライン速度を調整するよう構成することを％徴とする。
対し速度設定信号を速度調節器およびトルク調節器を介
して供給すると共に電動機に設けた速度検出器を介して
検出した速度検出信号を前記速度調節器にフィードバッ
クして速度制御を行うよう構成した複数電動機の速度制
御方式において、各速度調節器に垂下特性回路を接続し
、これら速度調節器に接続される速度設定信号供給ライ
ンにライン速度調節器を接続し、さらに前記各電動機に
設けた速度検出器の出力値を入力して電動機の低速運転
状態により作動する低速側優先回路を設け、この低速側
優先回路の出力信号を前記ライン速度調節器に入力して
ライン速度を調整するよう構成することを％徴とする。
すなわち、本発明においては、複数の電動機が材料によ
り機械的な結合および非結合状態を生じてライン速度が
変動する場合において、速度調節器に垂下特性を持たせ
ると共に電動機の低速状態を検知すると共に電動機の負
荷状態に応じてライン速度を目標値に保持するよう作動
するよう構成することにより、ライン速度を常に一定に
制御すると共に負荷バランスを安定に保持することがで
きる複数電動機の速度制御が実現される。
り機械的な結合および非結合状態を生じてライン速度が
変動する場合において、速度調節器に垂下特性を持たせ
ると共に電動機の低速状態を検知すると共に電動機の負
荷状態に応じてライン速度を目標値に保持するよう作動
するよう構成することにより、ライン速度を常に一定に
制御すると共に負荷バランスを安定に保持することがで
きる複数電動機の速度制御が実現される。
従って５本発明の速度制御方式において、複数電動機の
各電動機の負荷状態に応じて、低速側優先回路で検出さ
れた信号によりライン速度調節器を作動させ、電動機に
対する負荷トルクの状態に応じて電動機速度を調整しラ
イン速度を目標値に保持するよう構成すれば好適である
。
各電動機の負荷状態に応じて、低速側優先回路で検出さ
れた信号によりライン速度調節器を作動させ、電動機に
対する負荷トルクの状態に応じて電動機速度を調整しラ
イン速度を目標値に保持するよう構成すれば好適である
。
次に、本発明に係る複数電動機の速度制御方式の実施例
につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第２図は、本発明に係る速度制御方式の一実施例を示す
回路図である。なお、説明の便宜上、第１図に示す従来
の制御回路を同一の構成部分については同一の参照符号
を付してその詳細な説明を省略する。すなわち、本実施
例において、電動機１０を速度調節器ｔＡおよびトルク
調節器ｉｚ’４１介して制御すると共に速度検出器、２
０により電動機１０の速度を検出してこの速度検出値を
前記速度調節器１１にフィードバックするよう構成した
点は、第１図に示す従来の制御回路と同じである。しか
るに、本実施例においては、各電動機Ｍ＋、Ｍ２の速度
調節器／ｊに対してそれぞれ垂下特性回路−♂−４を接
続し、一方前記各速度調節器ｔ４ 、／ｌに対する速度
設定値、−号供給ラインにライン速度調節器３グを並列
に接続し、さらに前記各電動機Ｍｌ、Ｍ２に対して設け
た速度検出器−〇、２０の出力信号を低速側優先回路３
ｔに接続し、この低速側優先回路３乙の出力端を前記ラ
イ／速度調節器３≠の入力端に接続したものでおる。
回路図である。なお、説明の便宜上、第１図に示す従来
の制御回路を同一の構成部分については同一の参照符号
を付してその詳細な説明を省略する。すなわち、本実施
例において、電動機１０を速度調節器ｔＡおよびトルク
調節器ｉｚ’４１介して制御すると共に速度検出器、２
０により電動機１０の速度を検出してこの速度検出値を
前記速度調節器１１にフィードバックするよう構成した
点は、第１図に示す従来の制御回路と同じである。しか
るに、本実施例においては、各電動機Ｍ＋、Ｍ２の速度
調節器／ｊに対してそれぞれ垂下特性回路−♂−４を接
続し、一方前記各速度調節器ｔ４ 、／ｌに対する速度
設定値、−号供給ラインにライン速度調節器３グを並列
に接続し、さらに前記各電動機Ｍｌ、Ｍ２に対して設け
た速度検出器−〇、２０の出力信号を低速側優先回路３
ｔに接続し、この低速側優先回路３乙の出力端を前記ラ
イ／速度調節器３≠の入力端に接続したものでおる。
次に、このように構成された本実施例の速度制御回路の
動作につき、第３図乃至第５図に示す材料の動作説明図
と第を図および第７図に示す電動機の動作波形図とを参
照しながら説明する。
動作につき、第３図乃至第５図に示す材料の動作説明図
と第を図および第７図に示す電動機の動作波形図とを参
照しながら説明する。
今、両方の駆動ロール１２とアイドルロール／グとの間
に材料、２２が存在しない状態を考えると、電動機Ｍ＋
、Ｍｔは、いずれも第７図に示す点Ａ１の速度特性にあ
り、電動機Ｍｌ、Ｍ２に対する速度設定値は無負荷損ト
ルクを補償した値〔速度指令■〕となる。すなわち、こ
の場合の速度設定値は、速度設定信号にライン速度調節
器３４！の補正出力が加算された値となる。
に材料、２２が存在しない状態を考えると、電動機Ｍ＋
、Ｍｔは、いずれも第７図に示す点Ａ１の速度特性にあ
り、電動機Ｍｌ、Ｍ２に対する速度設定値は無負荷損ト
ルクを補償した値〔速度指令■〕となる。すなわち、こ
の場合の速度設定値は、速度設定信号にライン速度調節
器３４！の補正出力が加算された値となる。
次いで、材料２２が第３図に示すように、電動機ＭＳで
駆動される駆動ロールノコとアイドルロールｌｌＩとの
間に噛み込まれると、電動機Ｍ１のみが第７図の点Ｂ１
の速度特性に移行し、速度が低下する。この電動機Ｍ１
の速度実際値が低速側優先回路３乙により検出され、ラ
イン速度調節器３４’に帰還されて電動機Ｍ１の速度実
際値と速度設定値との突き合せにより速度指令■が電動
機Ｍ＋ 、 Ｍ２に与えられる。すなわち、この状態を
第７図に基づいて説明すると、′１１動機Ｍ１は点Ｂ２
の速度特性に移行し、電動機Ｍ２は点Ａ２の速度特性に
移行する。
駆動される駆動ロールノコとアイドルロールｌｌＩとの
間に噛み込まれると、電動機Ｍ１のみが第７図の点Ｂ１
の速度特性に移行し、速度が低下する。この電動機Ｍ１
の速度実際値が低速側優先回路３乙により検出され、ラ
イン速度調節器３４’に帰還されて電動機Ｍ１の速度実
際値と速度設定値との突き合せにより速度指令■が電動
機Ｍ＋ 、 Ｍ２に与えられる。すなわち、この状態を
第７図に基づいて説明すると、′１１動機Ｍ１は点Ｂ２
の速度特性に移行し、電動機Ｍ２は点Ａ２の速度特性に
移行する。
さらに、材料、２２が第φ図に示すように、電動機Ｍ２
で駆動される駆動ロール／２とアイドルロール／４との
間にも噛み込まれると、電動機Ｍｌ 、 Ｍ２ ｄ共に
負荷トルクを分担し点Ｃ１の速度特性に移行する。この
結果、低速側優先回路３ｔにより検出された電動機Ｍ＋
、 Ｍ２の速度は、設定値と一致するようにライン速
度調節器Ｊ４Ａが動作して最終的に速度指令■となシ、
電動機Ｍｌ、Ｍ２は点Ｃ２の速度特性に移行する。
で駆動される駆動ロール／２とアイドルロール／４との
間にも噛み込まれると、電動機Ｍｌ 、 Ｍ２ ｄ共に
負荷トルクを分担し点Ｃ１の速度特性に移行する。この
結果、低速側優先回路３ｔにより検出された電動機Ｍ＋
、 Ｍ２の速度は、設定値と一致するようにライン速
度調節器Ｊ４Ａが動作して最終的に速度指令■となシ、
電動機Ｍｌ、Ｍ２は点Ｃ２の速度特性に移行する。
そして、前記の状態から材料２．２が電動機Ｍ１により
一駆動される駆動ロール／２を抜けて第５図に示す状態
になると、電動機Ｍ１は無負荷損トルクのみとなり、点
Ａ５の速度特性に移行する。従って、負荷トルクは電動
機Ｍ２のみにかかり、電動機Ｍ２は点Ｂ３の速度特性に
移行する。この結果、電動機Ｍ２の速度実際値が低速側
優先回路３乙により検出され、ライン速度調節器３グに
帰還されて電動機Ｍ２の速度実際値と速度設定値との突
き合せにより速度指令■が電動機Ｍ１．Ｍ２に与えられ
る。すなわち、この状態を第７図に基づいて説明すると
、電動機Ｍ２は点Ｂ２の速度特性に移行し、電動機Ａｈ
は点幻の速度特性に移行する。
一駆動される駆動ロール／２を抜けて第５図に示す状態
になると、電動機Ｍ１は無負荷損トルクのみとなり、点
Ａ５の速度特性に移行する。従って、負荷トルクは電動
機Ｍ２のみにかかり、電動機Ｍ２は点Ｂ３の速度特性に
移行する。この結果、電動機Ｍ２の速度実際値が低速側
優先回路３乙により検出され、ライン速度調節器３グに
帰還されて電動機Ｍ２の速度実際値と速度設定値との突
き合せにより速度指令■が電動機Ｍ１．Ｍ２に与えられ
る。すなわち、この状態を第７図に基づいて説明すると
、電動機Ｍ２は点Ｂ２の速度特性に移行し、電動機Ａｈ
は点幻の速度特性に移行する。
その後、材料２．２がさらに進んで、電動機Ｍ１．．Ｍ
２で駆動される駆動ロール／２．／２が５−ら無くなる
と、電動機Ｍ１． Ｍ２は共に無負荷損トルクのみとな
シ、電動機Ｍｌ、Ｍ２の速度は点Ａ２の速度特性に移行
する。この結果、低速側優先回路３６で検出された電動
機Ｍ１． Ｍｌの速度は、設定値と一致するようにライ
ン速度調節器３≠が動作し、最終的に速度指令■となシ
、電動機Ｍｑ 、 Ｍ２は点Ａ１の速度特性に移行する
。
２で駆動される駆動ロール／２．／２が５−ら無くなる
と、電動機Ｍ１． Ｍ２は共に無負荷損トルクのみとな
シ、電動機Ｍｌ、Ｍ２の速度は点Ａ２の速度特性に移行
する。この結果、低速側優先回路３６で検出された電動
機Ｍ１． Ｍｌの速度は、設定値と一致するようにライ
ン速度調節器３≠が動作し、最終的に速度指令■となシ
、電動機Ｍｑ 、 Ｍ２は点Ａ１の速度特性に移行する
。
このようにして、本実施例回路によれば、第を図に示す
ような負荷の変動する運転状態において、電動機ｆｖｂ
、Ｍｚはいずれの場合においても負荷のバランスを適正
に保持しながらライン速度を設定値に保持することがで
きる。
ような負荷の変動する運転状態において、電動機ｆｖｂ
、Ｍｚはいずれの場合においても負荷のバランスを適正
に保持しながらライン速度を設定値に保持することがで
きる。
前述した実施例から明らかなように、本発明に係る複数
電ｗＪ機の速度制御方式によれば、材料検出器を設ける
ことなく、各電動機の速度調節器に垂下特性回路を接続
すると共に速度調節器に接続される速度設定信号ライン
に低速側優先回路とライン速度調節器とを設けることに
より、材料による電動機相互の機械的な結合または非結
合に基づく負荷トルクの変動に際し、ライン速度を確実
に目標値に保持することが可能となり、しかも負荷のバ
ランスも安定に保持することができる。従って、本発明
の速度制御方式は、従来方式に比べて簡単な構成でしか
もライン速度と負荷のバランスの安定化を容易かつ低コ
ストに実現することができる。
電ｗＪ機の速度制御方式によれば、材料検出器を設ける
ことなく、各電動機の速度調節器に垂下特性回路を接続
すると共に速度調節器に接続される速度設定信号ライン
に低速側優先回路とライン速度調節器とを設けることに
より、材料による電動機相互の機械的な結合または非結
合に基づく負荷トルクの変動に際し、ライン速度を確実
に目標値に保持することが可能となり、しかも負荷のバ
ランスも安定に保持することができる。従って、本発明
の速度制御方式は、従来方式に比べて簡単な構成でしか
もライン速度と負荷のバランスの安定化を容易かつ低コ
ストに実現することができる。
また、本発明に係る速度制御方式は、これを実施する回
路の一部につ＠（例えば、低速側優先回路とライン速度
調節器）その機能をコンピュータに保持させることによ
シ、この種電動機の速度制御装置として汎用性を持たせ
ることができる。
路の一部につ＠（例えば、低速側優先回路とライン速度
調節器）その機能をコンピュータに保持させることによ
シ、この種電動機の速度制御装置として汎用性を持たせ
ることができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ること紘勿論である。
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ること紘勿論である。
第１図は従来の複数電動機の速度制御方式を示す制御回
路図、第２図は本発明に係る複数電動機の速度制御方式
の一実施例を示す速度制御回路図、第３図乃至第Ｓ図は
複数電動機が材料によシ機械的に結合または非結合され
る状態を示す説明図、第を図は第一図に示す複数電動機
の負荷トルクの分担特性を示す波形図、第７図は第一図
に示す複数電動機の速度制御特性を示す波形図である。 １０・・・電動機 ／Ｊ・・・駆動ロール／≠・・・ア
イドルロール ／Ｇ・・・速度調節器ｉｔ・・・トルク
調節器 −〇・・・速度検出器λλ・・・材 料 ２弘
・・・材料検出器特許出願人 富士電機製造株式会社
路図、第２図は本発明に係る複数電動機の速度制御方式
の一実施例を示す速度制御回路図、第３図乃至第Ｓ図は
複数電動機が材料によシ機械的に結合または非結合され
る状態を示す説明図、第を図は第一図に示す複数電動機
の負荷トルクの分担特性を示す波形図、第７図は第一図
に示す複数電動機の速度制御特性を示す波形図である。 １０・・・電動機 ／Ｊ・・・駆動ロール／≠・・・ア
イドルロール ／Ｇ・・・速度調節器ｉｔ・・・トルク
調節器 −〇・・・速度検出器λλ・・・材 料 ２弘
・・・材料検出器特許出願人 富士電機製造株式会社
Claims (1)
- （１）各電動機に対し速度設定信号を速度調節器および
トルク調節器を介して供給すると共に電動機に設けた速
度検出器を介して検出した速度検出信号を前記速度調節
器にフィードバックして速度制御を行うよう構成した複
数電動機の速度制御方式において、各速度調節器に垂下
特性回路を接続し、これら速度調節器に接続される速度
設定信号供給ラインにライン速度調節器を接続し、さら
に前記各電動機に設けた速度検出器の出力値を入力して
電動機の低速運転状態によシ作動する低速側優先回路を
設け、との低速側優先回路の出力信号を前記２イン速度
調節器に入力してライン速度を調整するよう構成するこ
とを特徴とする複数電動機の速度制御方式。 （２、特許請求の範囲第７項記載の速度制御方式におい
て、複数電動機の各電動機の負荷状態に応じて、低速側
優先回路で検出された信号によシライン速度調節器を作
動させ、電動機に対する負荷トルクの状態に応じて電動
機速度を調整しライン速度を目標値に保持するよう構成
してなる複数電動機の速度制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24522483A JPS60141183A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 複数電動機の速度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24522483A JPS60141183A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 複数電動機の速度制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141183A true JPS60141183A (ja) | 1985-07-26 |
| JPH0116115B2 JPH0116115B2 (ja) | 1989-03-22 |
Family
ID=17130487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24522483A Granted JPS60141183A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 複数電動機の速度制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141183A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027889A (ja) * | 1988-06-25 | 1990-01-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | モータ系の協調制御方式 |
| CN106655971A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-10 | 安徽马钢自动化信息技术有限公司 | 多传动负载平衡控制系统 |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP24522483A patent/JPS60141183A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027889A (ja) * | 1988-06-25 | 1990-01-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | モータ系の協調制御方式 |
| CN106655971A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-10 | 安徽马钢自动化信息技术有限公司 | 多传动负载平衡控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0116115B2 (ja) | 1989-03-22 |
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