JPS60141187A - 無整流子電動機の設定制御進み角制御方法 - Google Patents
無整流子電動機の設定制御進み角制御方法Info
- Publication number
- JPS60141187A JPS60141187A JP58245078A JP24507883A JPS60141187A JP S60141187 A JPS60141187 A JP S60141187A JP 58245078 A JP58245078 A JP 58245078A JP 24507883 A JP24507883 A JP 24507883A JP S60141187 A JPS60141187 A JP S60141187A
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- JP
- Japan
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- commutation
- motor
- angle
- lead angle
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- Prior art date
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無整流子ＷａＳ運転におけるサイクロコンバー
タ式電力変換器の最小転流余裕角設定に基づく設定制御
進み角制御方法の改良に関する。
タ式電力変換器の最小転流余裕角設定に基づく設定制御
進み角制御方法の改良に関する。
従来、サイクロコンバータ式電力変換器を用いて同期電
動機の駆動を行う交流無整流子電動機の運転においては
、電動機の力″４．効率およびトルク効率等を向上させ
るため、転流余裕角を必要最小限に絞り込み設定する手
法の採用は公知であり、この種の無整流子電動機の設定
制御進み角制御を実現するために電動機の運転状態にお
ける転流余裕角を検知する手段が用いられている。
動機の駆動を行う交流無整流子電動機の運転においては
、電動機の力″４．効率およびトルク効率等を向上させ
るため、転流余裕角を必要最小限に絞り込み設定する手
法の採用は公知であり、この種の無整流子電動機の設定
制御進み角制御を実現するために電動機の運転状態にお
ける転流余裕角を検知する手段が用いられている。
しかしながら、交流無整流子電動機運転の場合、！＃機
の逆起電力を利用する負荷転流の他に交流′Ｉａ源側の
条件からＩｊＬｇ！、転流が重畳されるため、電動機の
全速度＠囲の転流余裕角を検知することは通常難かしい
ものとなっている。
の逆起電力を利用する負荷転流の他に交流′Ｉａ源側の
条件からＩｊＬｇ！、転流が重畳されるため、電動機の
全速度＠囲の転流余裕角を検知することは通常難かしい
ものとなっている。
本発明は上述したような点に鑑ろて、正確な転流余裕角
の検知を得ることなく格別に転流失敗を防止可能な装置
を実現できる方法を提供するものである。以下１本発明
を図面に基づいて詳細説明する。
の検知を得ることなく格別に転流失敗を防止可能な装置
を実現できる方法を提供するものである。以下１本発明
を図面に基づいて詳細説明する。
第１囚および第２図はｔ源電圧と電動機誘起電圧の関係
を示すもので、第１図は電源周波数と電動機出力周波数
が一致した場合の一例を示し、第２図は電動機出力周波
数が電源周波数の整数分の−と異なる一例を示す。図中
ｓ ＶＲｅ Ｖｓ ＋ ＶＴは三相電源の相電圧ｓ ｖ
ｏｗ ＃ ｖｕｖ’は電動機誘起電圧の線間電圧、βは
実効制御進み角、μは重なり角、ｒは転流余裕角である
。ここで、Ｕ相からＶ相へ負荷転流が行われている期間
に電源側で８相から８相へ転流が行われた状態を示す。
を示すもので、第１図は電源周波数と電動機出力周波数
が一致した場合の一例を示し、第２図は電動機出力周波
数が電源周波数の整数分の−と異なる一例を示す。図中
ｓ ＶＲｅ Ｖｓ ＋ ＶＴは三相電源の相電圧ｓ ｖ
ｏｗ ＃ ｖｕｖ’は電動機誘起電圧の線間電圧、βは
実効制御進み角、μは重なり角、ｒは転流余裕角である
。ここで、Ｕ相からＶ相へ負荷転流が行われている期間
に電源側で８相から８相へ転流が行われた状態を示す。
なお、一般に電動機の内部インピーダンスに比較して電
源インピーダンスが極めて小さいことから、電源転流に
よる転流時間は短く負荷転流時に必要な重なり角（μ２
）に比較して少ない重なり角（μＸ）で転流を完了でき
ることは勿論である。
源インピーダンスが極めて小さいことから、電源転流に
よる転流時間は短く負荷転流時に必要な重なり角（μ２
）に比較して少ない重なり角（μＸ）で転流を完了でき
ることは勿論である。
さて、電動機出力周波数すなわち電動機回転速度と電源
周波数が一致する場合、第１図に示した如く、負荷転流
中に電源転流が連続して行われると、電源転流による転
流余裕角γ１は、前述した重なり角μｍ、−：の関係か
ら負荷転流のみの転流余裕角ｒ：より大きくなる。
周波数が一致する場合、第１図に示した如く、負荷転流
中に電源転流が連続して行われると、電源転流による転
流余裕角γ１は、前述した重なり角μｍ、−：の関係か
ら負荷転流のみの転流余裕角ｒ：より大きくなる。
このため、転流余裕角を検知してその値に基づいて設定
制御進み角を設定する如き転流余裕角制御を実行してい
れば、転流余裕角検出値を連続して数回確認していても
転流余裕角γ１を検知したことであり、したがって設定
制御進み角を小さく設定することになる。この作用は電
動機出力周波数が電源周波数の整数分の−の場合でも同
様になることは明らかである。
制御進み角を設定する如き転流余裕角制御を実行してい
れば、転流余裕角検出値を連続して数回確認していても
転流余裕角γ１を検知したことであり、したがって設定
制御進み角を小さく設定することになる。この作用は電
動機出力周波数が電源周波数の整数分の−の場合でも同
様になることは明らかである。
また、電動機出力周波数が電源周波数の整数分の−と異
なる場合、第２図に示した如（、電源転流による重なり
角内が負荷転流による重なり角μすより少なくすむこと
から転流余裕角ｒｌは転流余裕角ｒ！より大きな値とな
り、そのため負荷転流による転流余裕角ｒ２を正しく検
知できない。
なる場合、第２図に示した如（、電源転流による重なり
角内が負荷転流による重なり角μすより少なくすむこと
から転流余裕角ｒｌは転流余裕角ｒ！より大きな値とな
り、そのため負荷転流による転流余裕角ｒ２を正しく検
知できない。
しかしながら、いま電動機出力周波数が電源周波数の整
数分の−の近傍で運転されない場合を考察すれば、つぎ
のサイクルにて負荷転流中に電源転流が行われる確率は
著しく減少する。そして、転流余裕角の検知による転流
余裕角制御においては通常連続数回の確認のうえ設定制
御進み角が操作されるため、電源転流の影響を受けて転
流失敗をきたさない。
数分の−の近傍で運転されない場合を考察すれば、つぎ
のサイクルにて負荷転流中に電源転流が行われる確率は
著しく減少する。そして、転流余裕角の検知による転流
余裕角制御においては通常連続数回の確認のうえ設定制
御進み角が操作されるため、電源転流の影響を受けて転
流失敗をきたさない。
ここで、かような従来の設定制御進み角制御方式につい
て、負荷転流中に電源転流が行われ、設定制御進み角を
小さくしたために転流失敗する場合を第３図を参照して
説明する。
て、負荷転流中に電源転流が行われ、設定制御進み角を
小さくしたために転流失敗する場合を第３図を参照して
説明する。
第３図は各電動機誘起電圧の状態を示し、転流余裕角と
実効制御進み角９重なり角の関係を表わしたものである
。
実効制御進み角９重なり角の関係を表わしたものである
。
第３図（ａ）は電源転流の影響を全く受けない状態の例
を示し、ここに転流余裕角ｒ）が必要最小限の値に絞り
込まれ、重なり角μ０より実効制御進み角β０が転流余
裕角ｒ、を保つ状態を示している。
を示し、ここに転流余裕角ｒ）が必要最小限の値に絞り
込まれ、重なり角μ０より実効制御進み角β０が転流余
裕角ｒ、を保つ状態を示している。
第３図（ｂ）は負荷転流中に電源転流が行われ、さらに
転流余裕角ｒ、を保つため実効制御進み角β８に設定さ
れた状態の例を示し、ここで電源転流による重なり角μ
Ｓは第３図（ａ）に示した重なり角μ・より小さなもの
となることは明らかである。
転流余裕角ｒ、を保つため実効制御進み角β８に設定さ
れた状態の例を示し、ここで電源転流による重なり角μ
Ｓは第３図（ａ）に示した重なり角μ・より小さなもの
となることは明らかである。
第３図（Ｃ）は１例えば第３図（ｂ）の状態にあったも
のから負荷転流中に電源転流が行われなくなった場合の
例を示す。つまり、重なり角は一瞬にして増加されて重
なり角μＳから重なり角μ０へ転移した例であって、そ
の結果、転流余裕角γ０から転流余裕角ｒ８に減少され
て転訛失敗をきたすものとなることは明らかである。
のから負荷転流中に電源転流が行われなくなった場合の
例を示す。つまり、重なり角は一瞬にして増加されて重
なり角μＳから重なり角μ０へ転移した例であって、そ
の結果、転流余裕角γ０から転流余裕角ｒ８に減少され
て転訛失敗をきたすものとなることは明らかである。
本発明はかかる点に着目しなされたもので、本発明の技
術思想を要約すればつぎく如くである。
術思想を要約すればつぎく如くである。
すなわち、電動機運転にて電動機出力周波数が電源周波
数の整数分の−の近傍で運転する際に、設定制御進み角
を通常の転流余裕角検知に基づく必要最小限な小さな値
に設定されることを解消し、最大負荷時でも転流可能な
例えば６０’の固定値に設定させることにある。
数の整数分の−の近傍で運転する際に、設定制御進み角
を通常の転流余裕角検知に基づく必要最小限な小さな値
に設定されることを解消し、最大負荷時でも転流可能な
例えば６０’の固定値に設定させることにある。
本発明はか偏重技術思想に基づくものであり、電動機出
力周波数の整数分の−を検知し、設定制御進み角を無条
件に所定の値に設定することより、実効制御進み角が必
要以上に小さな値に設定されることを防ぐものである。
力周波数の整数分の−を検知し、設定制御進み角を無条
件に所定の値に設定することより、実効制御進み角が必
要以上に小さな値に設定されることを防ぐものである。
ここに、電動機出力周波数の検知は電動機回転速度から
容易に得ることができ、その整数分の−の値が簡単に算
出可能である。なお、一般に転流余裕角制御を実行して
いる無整流子電動機においては、電動機の回転速度Ｐ７ を検出できる装置が兼備されてなり、さらには設定制御
進み角の操作を行う制御系を備えているため前述した如
き固定値の設定制御進み角指令を付加することは容易に
実施可能なことは明らかである。
容易に得ることができ、その整数分の−の値が簡単に算
出可能である。なお、一般に転流余裕角制御を実行して
いる無整流子電動機においては、電動機の回転速度Ｐ７ を検出できる装置が兼備されてなり、さらには設定制御
進み角の操作を行う制御系を備えているため前述した如
き固定値の設定制御進み角指令を付加することは容易に
実施可能なことは明らかである。
以上説明したように本発明によれは、転流失敗の発生を
防止し得る新規な設定制御進み角制御を効用した簡便な
装置を実現可能な制御方法を提供できる・
防止し得る新規な設定制御進み角制御を効用した簡便な
装置を実現可能な制御方法を提供できる・
第１図、第２図および第３図は本発明の理解を容易にす
るため示したもので、第１図および第２図は電源電圧と
電動機誘起電圧の関係を示す波形図、第３図は転流余裕
角と実効制御進み角１重なり角の関係を示す波形図であ
る。 ■Ｒ９ｖ８．ｖＴ・・・・・・三相電源の相電圧、ｖｕ
ｖ ｔ ＶＵＶ’ ＋■υＶｌ ｅ ＶＵＶ＊ ｌ ｖ
Ｕ ｙｓ・・・・・・電動機誘起電圧の線間電圧、β・
・・・・・実効制御進み角、μ・・・・・・重なり角、
ｒ・・・・・・転流余裕角。 扇１図 第２図 第３図
るため示したもので、第１図および第２図は電源電圧と
電動機誘起電圧の関係を示す波形図、第３図は転流余裕
角と実効制御進み角１重なり角の関係を示す波形図であ
る。 ■Ｒ９ｖ８．ｖＴ・・・・・・三相電源の相電圧、ｖｕ
ｖ ｔ ＶＵＶ’ ＋■υＶｌ ｅ ＶＵＶ＊ ｌ ｖ
Ｕ ｙｓ・・・・・・電動機誘起電圧の線間電圧、β・
・・・・・実効制御進み角、μ・・・・・・重なり角、
ｒ・・・・・・転流余裕角。 扇１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 同期電動機の電機子巻線にそれぞれ接続される複数個の
スイッチング素子をＡ偏してなるサイクロコンバータ式
電力変換器により、該同期電動機の電機子巻線を付勢す
る転流余裕角を最小の値にすべく制御する無整流子電動
機の設定制＃進み角制御方法において、前記同期電動機
の出方周波数が電源周波数の整数分の−の近傍で運転さ
れる際に、設定制御進み角の値を所定の固定値に設定す
ることにより、前記サイクロコンバータ式電力変換器の
転流失敗を防止するようにしたことを特徴とする無整流
子電動機の設定制御進み角制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245078A JPS60141187A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 無整流子電動機の設定制御進み角制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245078A JPS60141187A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 無整流子電動機の設定制御進み角制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141187A true JPS60141187A (ja) | 1985-07-26 |
Family
ID=17128264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58245078A Pending JPS60141187A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 無整流子電動機の設定制御進み角制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141187A (ja) |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58245078A patent/JPS60141187A/ja active Pending
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