JPS60141428A - ル−ツロ−タ専用加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本究明は、ワークの柚と平行な１α線ノｊ向に往復移動
するバイトと、ワークを取付けた主軸台主軸を逆ｉ１’
ｊ　ｕｆ能に回転駆動するＸ数値制御モータと、１）１
１記取付台をバイトの往復移動線を基準にしてＴｉｔｊ
後方向に移動するＸ数値制御モータと、前記数（；１台
をバイトの往復移動線を基準にして上下）ｊ向に移動す
るＹ数値制御モータとを備えたルーツロータ加工専用工
作ｔｊ！械により、二葉〜数葉のルーツロータを精密に
加１ユするルーツロータ専用加工方法に関するものであ
る。

ニ、〜数葉のルーツロータは、等角度間隔の凸円膨曲線
の」−−〜数個のヘッドと、該ヘッド間の凹円弧曲線を
なす谷部とを、バイトにより８０成し、該ロータの数個
をケーシング内に装嵌して、各ヘッドをケーシング内面
に対し０．０２〜０．０５１１ＩＩｌｌ程度のクリヤラ
ンスを生じさせてほぼ接触状に回転し、ロータ相互も＋
ｉｌ記した程度のクリヤランスの下にタイミングギヤに
より噛合い方向に回転させるもので、このルーツロータ
をすを用゛工作（戊械により創成するには高度の精密性
を要求されるが、断面形状か４１円形であるから、通常
の切削手段によって切削することが小米ず、特殊な技法
を必要とする。

本発明はかかるルーツロータに９・テ有な専用加工方法
に係り、前記の専用工作（戊械において、Ｘ数値制御モ
ータとＹＭ値制御モータとをプログラムに従って制御し
て１ｉｉｉ記取付台取付−クの軸をバイトの往復移動線
に月払する弦月形軌跡を画がせて駆動し、−葉〜数葉の
ルーツロータの各ヘッド先端の創成を、ワークの柚を前
記弦月形軌跡の凸円弧中心に移動しがっ該凸円弧の中心
とロータヘッド先端とバイトとを一直線にして施し、ロ
ータの各ヘッド間の凹円弧曲線の谷部中心の創成を、の
創成を、ワーク中Ｉび軸を前記弦月形軌跡の凹円弧中心
に移動し、該凹円弧中心と前記ロータの凹曲線の中心と
、バイトとをバイトの先端で直線にすることを特徴とす
るものである。

本発明方法の実施に適したルーツロータ加工専用工作機
械を第１〜３図について説明する。

図中１は据（＝Ｉ盤であって、その後側に立設したフレ
ーム２にコラム３を設け、該コラムにはラム４を設け、
該ラム４に左右方向に往復移動するスライド５を装着し
、該スライド５のバイト台６に＋ｉｉｉ而に向うバイト
７を取付ける。バイト台６の左右ストロークは第３図の
ストローク調整用シャフト８により施す。バイト台６の
速度は調整ハンドル９により施す。

側イ１台１のフレーム２の前面には昇降ねじ１１により
支持され、かっ７レーム２の昇降〃イド１０により集取
されて昇降動する昇降台１２を設け、該＋１．　ＦｉＦ
台１台上２上、該昇降台１２に設けた前後方向の軌条に
係合する主軸台テーブル１３を設置し、該テーブル１３
に主軸台１４と心押台１６とを対応させて設置し、主軸
台主軸のチャック１５と心押台１６とにワークＷを取付
ける。

２１は主軸台１４の主軸（チャック１５）の可逆回転を
制御するＸ数値制御モータであって、ワークＷは該モー
タ２１により回転する。２２はテーブル１３と主軸台１
４とを前後方向に移動するＸ数値制御モータであって、
ワークＷは該モータ２２により前後に移動する。２３は
昇降台１２を上下に移ｇｉ／Ｉ４−るＹ数値モータであ
って、ワークＷは主軸台１４、テーブル１３等と共に上
下刃向に移動する。

第４図は本発明方法により加工を施すルーツロータ３１
を例示したもので、図は三葉型を示す。

ワークＷ　＋、を該ロータの表面に削り代をもつ。該ロ
ータは軸（ワークＷの軸４］と同じ）の周りに等しい角
度間隔で三個の凸円形曲線をなすヘッド３２を突出し、
それらのヘッドの間を凹円弧曲線をなすｉ！ｌ一部３３
により接続してなり、軸４１を中心にして画いた仮想円
４２と、ヘッド３２の中心を通る半径線４４との交点ａ
を中心にして該ヘッド３２の凸円形曲線を決定し、仮想
円４２と同心の仮想円４３と谷部３３の中心を通る半径
線４５の交点ｌ〕により凹円弧曲線を決定する。仮想円
４２．４３はヘッドの数等により半径値を異にするもの
であるが、原則は同じである。凸円形曲線の半径値りと
凹円弧曲線の半径値Ｌ′とは Ｌ＝Ｌ’ の関係を示す。尤もＬ′を極く僅かに大きくすることも
ある。

！３４図及び第５図１〜■に付した数字は外征を’７６
．８、仮想円４３の半径を２５、仮想円４３の半径を２
８．５とする三葉型ルーツロータの所要の司法値であっ
て、ｌｉｔ位はＩＩＩ　ｌｆｉである。

本発明方法は、バイト７を任意の高さにおいてＡ−４１
方向のみに移動し、ワークＷの回転と１．バイト７の移
動線を基準とするＸＪｊ向移動（前後方向移動）と、バ
イト７の移動線を基準とするＹｈ方向動（上下方向移動
）とによってルーツロータに特有なプロフィルを創成す
るものであり、そのためのワークＷの軸４１の移動はＸ
数値制御モータ２２とＹ数値制御モータ２３のとがワー
クＷの軸４１を第６図の弦月形軌跡５１を画くプログラ
ムに上り打う。該弦月形軌跡５１は、ｔＩＳ５図１に示
すように交点ａを中心とする凸円弧５２と、交点すを中
心とする凹円弧５３とからなり、凸円弧５２と凹円弧５
３との交点を以って限界とする。前記に述べた弦月形軌
跡５ｊのプログラムは、実際のルーツロータの加Ｊ−切
削に当り、切削を円滑にするとか、組）Ｌを容易にする
とかの〕／、場から少々の変更をノ用えることもあるが
、これらは第６図の軌跡５１を規マ（１・にして補正を
加えるものであって、第６図に例示した弦月形軌跡５１
１こよりプロクラムを作成して行うルーツミータ専用加
圧法のＭ　ＩｌｌＩを変更する心裏はない。

１１す記弦月形軌＆ｉ’５］のプロクラムは二葉型ルー
ツロータに１５いても均等である。

バイト７は第５図■に示すように谷部３３の中心の四円
弧曲粕冒こほとんどｒ↑致する凸円弧曲線をもたせｔこ
ものである。

本実施例ノ１法を詳ｉｌＩ＋に説明するに、第４図に例
示したルーラミー夕３１に削り代をもたせたワークＷを
Ａｉｊ記の通りに主軸台１／Ｉの主軸のチャック１５と
心押台１６とにより数句けて中心軸４」を割出し、バイ
ト７を軸４１と羽付に直線移動し、Ｘ数値制御モータ２
１、Ｘ数値制御モータ２２、Ｘ数値制御モータ２３の駆
動制御を弦月形軌跡５１のプロクラムにより施して第５
図１〜■の順序を繰返えさせる。Ｘ数値制御モータ２１
は弦月形軌跡５１の凹円％５３において逆回１にするよ
うに制御する。

第５図１はルーツロータ３１のヘッドの頂部を切削する
態杆を示し、そのときはバイト７に対して、ワークＷの
柚４１を水平線上で最も遠ざける凸円弧５２の中心に合
致するモータ制御を施す。

第５図■はヘッド３２の側部を切削する態様を示し、そ
のとき軸４１は弦月形軌跡５１の凸円弧５２上で凹円弧
５３に近ずく。次いで第５　Ｉｌｌ　ＩＩＩの通りに軸
４１が凸円弧５２と凹円弧５：）の交点に移動してヘッ
ド３２の切削が終り、中心軸４１は凹円弧５３上に移動
しＸ数値制御モータ２２はワークＷを逆回転する。第５
図■はバイト７により谷部３３の中心を切削する状態を
示し、そのときには中心軸４１がバイト７に最も近ず外
、かつ水平になる。かくして谷部３３の切削が終了し、
第５図Ｖのように中心軸４１が凸円弧５２と凹円弧５３
の交点にかかかると、ここでワークＷはＸ数値制御モー
タ２１にＬり山び正転し、中心軸４１１土凸円弧５２を
第５しく■、■、■のように移動して次のヘット３２を
パイ１″？により切削して、第５図■から同図１の辿り
に一巡する切削を続行する。

第５図１と■においてはワークＷの軸４１と、ヘッド３
２の中心または谷部３３の中心と、ノ（イ１°１とを＋
ｉｉｊ後方向において水平の一直線にする。

本発明）ｊ法は、ワークのＷの柚４１を、／＜イト７の
スーイｆの移動Ｊｉ向を基準として、Ｘ数値制御モータ
２２及びＸ数値制御モータ２３の弦月形軌跡５１による
プログラムに従って駆動し、ワークＷの軸の移動のａ返
して、第４し１１こ例示したルーツロータ３１を一端か
ら他端に向かい順次に切削成形するものであり、Ｘ数値
制御モータ２２とＸ数値制御モータ２３の弦月形軌跡に
基〈数値制御の合成を以て、葉数がいろいろに変化する
特有４１号成のルーツロータの専用加工を精密に施すこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に適応する工作機械の側面図、第
２図は同ゝｒ面図、第３図は回正１ｆｉｉし１、第４し
１はルーツロータを例示しｔこ斜視図、第５図１〜■は
本発明方法の実施を順次に従って例示した正面図、第６
図は弦月形軌跡５１の説明線図である。 ７→バイト　１５→主軸台　Ｗ→ワーク２１→Ｚ数値制
御モータ ２２→Ｘ数値制御モータ ２３→Ｙ数値制御モータ　３１→ルーツロータ３２→ヘ
ツド　５１→弦Ｊ（形軌跡 第６図 旦 １、肝汁の表示　昭和５８年特許願第２４６２６０号２
、発明の名称　ルーツロータ専用加１−力法３、ｐＨｌ
正をする者 ！Ｉｆ　ｆｌとの関係　出願人 １ｔ　所　愛知県海部郡蟹江町大字蟹江本町字ホのｉ’
ｉ’ｌ　１６０番地の１ 名　称　株式会社　アンレット ４、代」１！人 昭和５９年３月７日 明細書の浄８（内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークの柚と平行な直線ノ１向に往復移動するバイトと
   、１ノークを取（＝１けた主軸台主軸を逆転可能に回転
   駆動するＸ数値制御モータと、＋’＋ｉｊ記主軸台全主
   軸台の往復移動線を基準にして１１；ｊ後方向に移動ｒ
   るＸ数値制御モータと、前記主軸台をバイトの往復移動
   線を基準にして」二トノｊ向に移動するＹ数値制御モー
   タとから成り、Ｘ数値制御モータとＹ数値制御モータと
   をプログラムに従って制御し−Ｃｒｉｉｊ記ワークの軸
   をバイトの往復移動線に対抗する弦月形軌跡を画かせて
   駆動し、二葉〜数葉のルーツロータの各ヘッド先端の創
   成を、ワークの軸を１ｉｉｉ記弦月形軌跡の凸円弧中心
   に移動しかつ該凸円弧の中心とロータヘッド先端とバイ
   トとを一直線にして施し、ロータの各ヘッド間の凹円弧
   曲線の谷部中心の創成を、ワークの軸を０１１記弦月形
   軌跡の凹円弧中心に移動しかつ該凹円弧中心と前記谷部
   の中心と、バイトとを一直線にして施すことを特徴とす
   るルーツロータ専用加１−力法。