JPS6014163B2 - 火力発電設備の出力調整器 - Google Patents
火力発電設備の出力調整器Info
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- JPS6014163B2 JPS6014163B2 JP51038083A JP3808376A JPS6014163B2 JP S6014163 B2 JPS6014163 B2 JP S6014163B2 JP 51038083 A JP51038083 A JP 51038083A JP 3808376 A JP3808376 A JP 3808376A JP S6014163 B2 JPS6014163 B2 JP S6014163B2
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- Japan
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- signal
- value signal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01K—STEAM ENGINE PLANTS; STEAM ACCUMULATORS; ENGINE PLANTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ENGINES USING SPECIAL WORKING FLUIDS OR CYCLES
- F01K13/00—General layout or general methods of operation of complete plants
- F01K13/02—Controlling, e.g. stopping or starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/20—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted
- F01D17/22—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2200/00—Mathematical features
- F05D2200/10—Basic functions
- F05D2200/12—Subtraction
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
- Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１ユニツト（積分要素）とＰユニツト（比例要
素）とを有する、火力発電設備の出力調整器に関し、こ
の調整器の実際値信号の入力端子は１ユニツトの入力お
よびＰユニツトの入力と連結されており、１ユニツトの
出力およびＰユニツトの出力は、重畳されて調整器の出
力端子に連結されている。
素）とを有する、火力発電設備の出力調整器に関し、こ
の調整器の実際値信号の入力端子は１ユニツトの入力お
よびＰユニツトの入力と連結されており、１ユニツトの
出力およびＰユニツトの出力は、重畳されて調整器の出
力端子に連結されている。
かかる出力調整器の配贋と作用は化石燃料で運転される
公知の火力発電設備の出力調整器の接続図を示している
第１図によって解説される。
公知の火力発電設備の出力調整器の接続図を示している
第１図によって解説される。
設備は給水タンク１、給水ポンプ２、高圧予熱器３、給
水弁６、ェコノマィザー放熱面６、蒸発器放熱面７、過
熱器放熱面８、生蒸気弁９、発電機１１を有する蒸気タ
ービン１０、コンデンサ１２、凝縮水ポンプ１３および
低圧予熱器１４を有する。放熱面６，７，８は蒸気発生
器ハウジング２０内に配置されており、かつ燃焼器２１
によって加熱される。燃料は、燃料量の調節のための弁
２２を有する導管４を経て燃焼器２１に供Ｖ給される。
燃焼器２１への給気は特に表わされていないが、同じく
弁によって調節される。給水弁５は調整器２６により作
用され、調整器は過熱器放熱面８の範囲内に配設された
温度探子２５と連絡している。
水弁６、ェコノマィザー放熱面６、蒸発器放熱面７、過
熱器放熱面８、生蒸気弁９、発電機１１を有する蒸気タ
ービン１０、コンデンサ１２、凝縮水ポンプ１３および
低圧予熱器１４を有する。放熱面６，７，８は蒸気発生
器ハウジング２０内に配置されており、かつ燃焼器２１
によって加熱される。燃料は、燃料量の調節のための弁
２２を有する導管４を経て燃焼器２１に供Ｖ給される。
燃焼器２１への給気は特に表わされていないが、同じく
弁によって調節される。給水弁５は調整器２６により作
用され、調整器は過熱器放熱面８の範囲内に配設された
温度探子２５と連絡している。
蒸気の流動方向において生蒸気弁９の前に接続された圧
力探子２８は圧力調整器２９を経て生蒸気弁９を制御す
る。発電機１１から回路網３０への出力は出力計器３２
によって検知され、出力計器はＰＩＤ要素（比例・積分
・微分要素）を有する出力調整器３３を経て燃料流量調
整器３６に作用する。出力調整器３３は線路３４を経て
目標値信号Ｎｓを受領する。燃料流量調整器３６によっ
て燃料導管４中の弁２２が作動される。出力調整器３３
の比例要素（Ｐ）、積分要素（１）及び微分要素（Ｄ）
の伝達要素は、発鰭機１１の出力に影響を与える燃料流
量の変化を最適の形態で修正し得るような値に選択され
ている。ところで、かような出力調整器３３において、
もし目標値信号Ｎｓが急激に変化したとすると、出力調
整器３３の微分要素（Ｄ）の演算に基づいて、出力調整
器３３の出力には瞬間的に極端に大きい制御信号ｆが出
力されてしまう。かような極端に大きい制御信号ｆを受
領しても、燃料流量調整器３６はその制御信号ｆに応答
するように弁２２を作動することはできない。その理由
は、燃焼器２１に与え得る燃料流量の上下限範囲は、正
常な蒸気発生器の作動を勘案して、或る値の範囲に制限
されるべきであって、制御信号ｆがいかに大となっても
、この範囲の上限を越えた燃料流量が燃焼器２１に与え
られるのは阻止しなければならないからである。そのた
めには、制御信号ｆの変化の傾きを適切に制限するよう
な装置を挿入して備える必要があるが、そのような装置
を挿入して備えてしまったのでは、今度は、制御信号ｆ
が遅延されてしまい、ＰＩＤ要素を有する出力調整器３
３を備えた利点が無くなってしまう。本発明は目標値信
号Ｎｓが急激に変化する場合においても火力発電設備の
出力調整器の出力制御信号ｆを最適の過渡現象でもつて
定常状態に到達し得るように、これによって発電機１１
の出力、即ち実際値信号Ｎを最適の過渡現象でもつて目
標値信号Ｎｓに一致させるように制御することができる
火力発電設備の出力調整器を提供することを目的とする
ものである。
力探子２８は圧力調整器２９を経て生蒸気弁９を制御す
る。発電機１１から回路網３０への出力は出力計器３２
によって検知され、出力計器はＰＩＤ要素（比例・積分
・微分要素）を有する出力調整器３３を経て燃料流量調
整器３６に作用する。出力調整器３３は線路３４を経て
目標値信号Ｎｓを受領する。燃料流量調整器３６によっ
て燃料導管４中の弁２２が作動される。出力調整器３３
の比例要素（Ｐ）、積分要素（１）及び微分要素（Ｄ）
の伝達要素は、発鰭機１１の出力に影響を与える燃料流
量の変化を最適の形態で修正し得るような値に選択され
ている。ところで、かような出力調整器３３において、
もし目標値信号Ｎｓが急激に変化したとすると、出力調
整器３３の微分要素（Ｄ）の演算に基づいて、出力調整
器３３の出力には瞬間的に極端に大きい制御信号ｆが出
力されてしまう。かような極端に大きい制御信号ｆを受
領しても、燃料流量調整器３６はその制御信号ｆに応答
するように弁２２を作動することはできない。その理由
は、燃焼器２１に与え得る燃料流量の上下限範囲は、正
常な蒸気発生器の作動を勘案して、或る値の範囲に制限
されるべきであって、制御信号ｆがいかに大となっても
、この範囲の上限を越えた燃料流量が燃焼器２１に与え
られるのは阻止しなければならないからである。そのた
めには、制御信号ｆの変化の傾きを適切に制限するよう
な装置を挿入して備える必要があるが、そのような装置
を挿入して備えてしまったのでは、今度は、制御信号ｆ
が遅延されてしまい、ＰＩＤ要素を有する出力調整器３
３を備えた利点が無くなってしまう。本発明は目標値信
号Ｎｓが急激に変化する場合においても火力発電設備の
出力調整器の出力制御信号ｆを最適の過渡現象でもつて
定常状態に到達し得るように、これによって発電機１１
の出力、即ち実際値信号Ｎを最適の過渡現象でもつて目
標値信号Ｎｓに一致させるように制御することができる
火力発電設備の出力調整器を提供することを目的とする
ものである。
後に説明する符号を付して本発明の構成に述べると、本
発明によるときには、一対の入力端子（線路５１，６０
）と、負荷制御信号ｆを発する出力端子と、入力端子の
一方（線路５１）に接続されていて実際値信号Ｎを受領
する第１のＰユニツト５３と、入力端子の一方（線路５
１）に接続されていて該実際値信号Ｎを受領する１ユニ
ツト５４と、入力端子の他方（線路６０）に接続されて
いて目標値信号Ｎｓを受領する、該第１のＰユニツト５
３の伝達要素よりも小さな伝達要素を有する第２のＰユ
ニツト６２と、該入力端子の他方（線路６０）に接続さ
れていて該目標値信号Ｎを受領してそれを遅延させると
ともに、前記１ユニツト５４に接続されていて該１ユニ
ツト５４に遅延された目標値信号を出力するタイミング
装置６３と、前記第１のＰユニツト５３と前記１ユニツ
ト５４とに接碗されていてそれら両ユニツトからの出力
信号を重畳した（加算点５５）信号を受領する加算装置
５７とを有し、前記第２のＰユニツト６２は前記加算装
置５７に接続されていて前記目標値信号を該加算装置５
７に送り前記童畳した信号に加算して負荷制御信号ｆを
発生するようになっており、前記加算装置５７は前記出
力端子に接続されていて該負荷制御信号ｆを該出力端子
に送るようになっていることを特徴とする火力発電設備
の出力調整器が提供される。
発明によるときには、一対の入力端子（線路５１，６０
）と、負荷制御信号ｆを発する出力端子と、入力端子の
一方（線路５１）に接続されていて実際値信号Ｎを受領
する第１のＰユニツト５３と、入力端子の一方（線路５
１）に接続されていて該実際値信号Ｎを受領する１ユニ
ツト５４と、入力端子の他方（線路６０）に接続されて
いて目標値信号Ｎｓを受領する、該第１のＰユニツト５
３の伝達要素よりも小さな伝達要素を有する第２のＰユ
ニツト６２と、該入力端子の他方（線路６０）に接続さ
れていて該目標値信号Ｎを受領してそれを遅延させると
ともに、前記１ユニツト５４に接続されていて該１ユニ
ツト５４に遅延された目標値信号を出力するタイミング
装置６３と、前記第１のＰユニツト５３と前記１ユニツ
ト５４とに接碗されていてそれら両ユニツトからの出力
信号を重畳した（加算点５５）信号を受領する加算装置
５７とを有し、前記第２のＰユニツト６２は前記加算装
置５７に接続されていて前記目標値信号を該加算装置５
７に送り前記童畳した信号に加算して負荷制御信号ｆを
発生するようになっており、前記加算装置５７は前記出
力端子に接続されていて該負荷制御信号ｆを該出力端子
に送るようになっていることを特徴とする火力発電設備
の出力調整器が提供される。
前記第１のＰユニツト５３と前記第２のＰユニツト６２
との一方又は双方は○要素（微分要素）の特性をも備え
得る。
との一方又は双方は○要素（微分要素）の特性をも備え
得る。
更に、前記タイミング装置６３は遅延時間を調整できる
ようなものともなし得る。
ようなものともなし得る。
以下図面に従って、本発明の実施例について説明する。
第２図は本発明の実施例を示すブロツク線図であり、そ
れは、上述したように、両方のＰユニツトがＤ要素特性
をも備えたものである。第２図においては蒸気発生器、
蒸気タービンおよび発電機のダイナミツクの特性を象徴
する調整すべき系を５０で表わしている。この調整すべ
き系５０からは線路５１を通って実際値信号Ｎが出力さ
れており、実際値信号Ｎ‘ま点５２において分岐されて
いる。点５２から出発する分離はＰＤユニツト５３の入
力に通じており、点５２から出発する他の分略は比較点
６４に通じており、この比較点は１ユニツト５４の入力
と連結されている。ＰＤユニツト５３と１ユニツト５４
の出力は加算点５５に到り、この加算点５５においては
両ユニツトの出力信号の重畳が行われる。ＰＤユニツト
５３および１ユニツト５４は従来の出力調整器と同じよ
うに調整すべき系５川こ対し最適に設定されておりかっ
この限りにおいて第１図の出力調整器３３に相当する。
公知の出力調整器３３とは異り第２図によれば、目標値
信号Ｎｓを入力する線路６０は点６１において分岐され
る。点６１から出発する分路はタイミング装置６３に通
じ、このタイミング装置は１ユニツト５４の入力に対す
る比較点６４と連結されている。也較点６４においては
タイミング装置６３からくる遅延された目標値信号Ｎｓ
は、引算によって、分岐点５２からくる実際値信号Ｎと
比較されかっこの信号の差は１ユニツト５４に供給され
る。点６１から出発する分略は別のＰＤユニツト６２に
通じ、このＰＤユニツト６２は加算装置５７と連結され
、この加算装置５７には線路５６を経て、加算点５５か
らくる前記盾重畳された信号が供給される。別のＰＤユ
ニツト６２はＰＤユニツト５３よりも小なる伝達要素を
有しかつＤ要素もＰＤユニツト５３における○要素より
は弱い。加算装置５７においては両ユニツト５３と５４
の出力信号の重畳により形成された信号が別のＰＤユニ
ツト６２からくる信号に重畳されかつこうして形成され
た信号の合計が制御信号ｆとして調整すべき系５０の燃
料流量調整器に供給される。以下第２図による出力調整
器の作動を第３図によって説明する。
れは、上述したように、両方のＰユニツトがＤ要素特性
をも備えたものである。第２図においては蒸気発生器、
蒸気タービンおよび発電機のダイナミツクの特性を象徴
する調整すべき系を５０で表わしている。この調整すべ
き系５０からは線路５１を通って実際値信号Ｎが出力さ
れており、実際値信号Ｎ‘ま点５２において分岐されて
いる。点５２から出発する分離はＰＤユニツト５３の入
力に通じており、点５２から出発する他の分略は比較点
６４に通じており、この比較点は１ユニツト５４の入力
と連結されている。ＰＤユニツト５３と１ユニツト５４
の出力は加算点５５に到り、この加算点５５においては
両ユニツトの出力信号の重畳が行われる。ＰＤユニツト
５３および１ユニツト５４は従来の出力調整器と同じよ
うに調整すべき系５川こ対し最適に設定されておりかっ
この限りにおいて第１図の出力調整器３３に相当する。
公知の出力調整器３３とは異り第２図によれば、目標値
信号Ｎｓを入力する線路６０は点６１において分岐され
る。点６１から出発する分路はタイミング装置６３に通
じ、このタイミング装置は１ユニツト５４の入力に対す
る比較点６４と連結されている。也較点６４においては
タイミング装置６３からくる遅延された目標値信号Ｎｓ
は、引算によって、分岐点５２からくる実際値信号Ｎと
比較されかっこの信号の差は１ユニツト５４に供給され
る。点６１から出発する分略は別のＰＤユニツト６２に
通じ、このＰＤユニツト６２は加算装置５７と連結され
、この加算装置５７には線路５６を経て、加算点５５か
らくる前記盾重畳された信号が供給される。別のＰＤユ
ニツト６２はＰＤユニツト５３よりも小なる伝達要素を
有しかつＤ要素もＰＤユニツト５３における○要素より
は弱い。加算装置５７においては両ユニツト５３と５４
の出力信号の重畳により形成された信号が別のＰＤユニ
ツト６２からくる信号に重畳されかつこうして形成され
た信号の合計が制御信号ｆとして調整すべき系５０の燃
料流量調整器に供給される。以下第２図による出力調整
器の作動を第３図によって説明する。
第３図ａは時間ｔ＝０において目標値信号Ｎｓが急激に
１だけ変化したことを示す図である。
１だけ変化したことを示す図である。
第３図ｂ‘まタイミング菱億６３が第３図ａのような目
標値信号Ｎｓを受けてどのような出力信号を出力するか
を示したものである。タイミング装置６３は遅延時間を
変化させることによって、違った出力信号を出力し得る
が、第３図ｂは、遅延時間を変化させたきの２つの例を
示している。一例は目標値信号Ｎｓに応答してＧ，で示
したような出力信号を発し、他例は目標値信号Ｎｓに応
答してＧ２で示したような出力信号を発する。第３図ｃ
は本発明の出力調整器から出力される制御信号ｆを示し
たものであり、目標値信号Ｎｓがｔ＝０で１だけ変化し
たとき、本発明の出力調整器は上述した遅延時間の設定
によって変る出力信号Ｇ，，Ｑに対応しても，らで示し
たような制御信号を発生する。
標値信号Ｎｓを受けてどのような出力信号を出力するか
を示したものである。タイミング装置６３は遅延時間を
変化させることによって、違った出力信号を出力し得る
が、第３図ｂは、遅延時間を変化させたきの２つの例を
示している。一例は目標値信号Ｎｓに応答してＧ，で示
したような出力信号を発し、他例は目標値信号Ｎｓに応
答してＧ２で示したような出力信号を発する。第３図ｃ
は本発明の出力調整器から出力される制御信号ｆを示し
たものであり、目標値信号Ｎｓがｔ＝０で１だけ変化し
たとき、本発明の出力調整器は上述した遅延時間の設定
によって変る出力信号Ｇ，，Ｑに対応しても，らで示し
たような制御信号を発生する。
第３図ｃでらで示したものは従来技術における制御信号
を示すものであり、前述した制限を設定しなければなら
ないために、ｔ＝０において制御信号ｆｏは最大値ｆｍ
ａｘに制限されている。前に説明したように従来技術に
おいてはｔ＝０でＮｓが急激に１だけステツプ状に変化
すると、微分要素の作用及び即時に働く比例、積分要素
の作用により極端に大なる制御信号（第３図ｃで破線で
示したごとき）が発生されてしまうところであるが、そ
れを阻止すべく備えた制限装置によってｆｏはｔ＝０に
おいてｆｍ瓜に制限されるわけである。注目すべきこと
は、従来技術における制御信号けま積分要素及び比例要
素が比較的大なる増中を行う結果としてｔ＝０でｆｍ松
になった後に急激に落下してｆｏの値がゼロ以下に落ち
てしまうような過渡現象を呈するということである。第
３図ｄは、ｔ＝０における目標値信号Ｎｓの急激なるス
テツプ１の変化に対応して、調整すべき系５０の出力で
ある実際値信号Ｎがどのような過渡現象を経て定常状態
（Ｎ＝Ｎｓ）に落着くかを示したものであり、実際値信
号Ｎ，，Ｎ２は制御信号ｆ，，ｆ２に対応するものであ
り、実際値信号Ｎｏは従来技術における制御信号ら‘こ
対応するものである。
を示すものであり、前述した制限を設定しなければなら
ないために、ｔ＝０において制御信号ｆｏは最大値ｆｍ
ａｘに制限されている。前に説明したように従来技術に
おいてはｔ＝０でＮｓが急激に１だけステツプ状に変化
すると、微分要素の作用及び即時に働く比例、積分要素
の作用により極端に大なる制御信号（第３図ｃで破線で
示したごとき）が発生されてしまうところであるが、そ
れを阻止すべく備えた制限装置によってｆｏはｔ＝０に
おいてｆｍ瓜に制限されるわけである。注目すべきこと
は、従来技術における制御信号けま積分要素及び比例要
素が比較的大なる増中を行う結果としてｔ＝０でｆｍ松
になった後に急激に落下してｆｏの値がゼロ以下に落ち
てしまうような過渡現象を呈するということである。第
３図ｄは、ｔ＝０における目標値信号Ｎｓの急激なるス
テツプ１の変化に対応して、調整すべき系５０の出力で
ある実際値信号Ｎがどのような過渡現象を経て定常状態
（Ｎ＝Ｎｓ）に落着くかを示したものであり、実際値信
号Ｎ，，Ｎ２は制御信号ｆ，，ｆ２に対応するものであ
り、実際値信号Ｎｏは従来技術における制御信号ら‘こ
対応するものである。
前述したように従来技術においては、制御信号がｔ＝０
でｆＭｘにされてしまい且つその後に急激に落下してゼ
ロ以下に落ちてしまう結果として、実際値信号Ｎ。は或
る時間を過ぎてから次第に定常状態に上昇するのであっ
て、第３図ｄのＮｏの曲線で示したように、応答の遅延
が必然的にもたらされてしまう。本発明によれば、ｔ＝
０における目標値信号Ｎｓの急激なステツプ１の変化に
対して、従来技術と対比して、実際値信号Ｎはより早く
定常状態（Ｎ＝Ｎｓ）に達する（ＮｏとＮ，，Ｎ２とを
対比されたい）。従釆技術における制御信号ら、実際値
信号Ｎｏの振幅と、本発明の制御信号ｆ，，ｆ２、実際
値信号Ｎ，，Ｎ２それぞれの振幅とを比較すれば、本発
明のものが制御系に過大な過渡現象をもたらさず、より
遠かに定状態度に達するよう制御することが出来る出力
調整器であることが理解されよう。第３図ｂで示したよ
うに、本発明が備えるタイミング装置６３は、遅延時間
を調整可能とし得ることは前述した通りであるが、この
遅延時間を適切に調整するならば、最適の制御を行い得
る。
でｆＭｘにされてしまい且つその後に急激に落下してゼ
ロ以下に落ちてしまう結果として、実際値信号Ｎ。は或
る時間を過ぎてから次第に定常状態に上昇するのであっ
て、第３図ｄのＮｏの曲線で示したように、応答の遅延
が必然的にもたらされてしまう。本発明によれば、ｔ＝
０における目標値信号Ｎｓの急激なステツプ１の変化に
対して、従来技術と対比して、実際値信号Ｎはより早く
定常状態（Ｎ＝Ｎｓ）に達する（ＮｏとＮ，，Ｎ２とを
対比されたい）。従釆技術における制御信号ら、実際値
信号Ｎｏの振幅と、本発明の制御信号ｆ，，ｆ２、実際
値信号Ｎ，，Ｎ２それぞれの振幅とを比較すれば、本発
明のものが制御系に過大な過渡現象をもたらさず、より
遠かに定状態度に達するよう制御することが出来る出力
調整器であることが理解されよう。第３図ｂで示したよ
うに、本発明が備えるタイミング装置６３は、遅延時間
を調整可能とし得ることは前述した通りであるが、この
遅延時間を適切に調整するならば、最適の制御を行い得
る。
第１図に示した従来技術と第２図に示した本発明の実施
例とを比較すると、第１図の出力調整器３３に対応すも
のが、第２図のＰＤユニツト５３と１ユニツト５４であ
り、本発明においては従釆技術に対してタイミング装置
６３とＰＤユニツト６２が追加されている。調整すべき
系５川こ外乱が生じＮがＮｓに一致しなくなったときに
、速やかにＮをＮｓに一致させる制御は、従来技術の出
力調整器３３（ＰＤユニツト５３及び１ユニツト５４）
で最適になし得るわけであるが、Ｎｓをステツプ状に変
化させたときに速やかにＮをＮｓに一致させるべき制御
において、調整すべき系５０の応答が遅いことと、１ユ
ニツト５４の好ましからざる作用とによって、第３図ｃ
，ｄで示したら，Ｎｏ特性のように、必然的に振動して
しまって最適な制御はなし得なかった。本発明は、調整
すべき系５０に外乱が生じＮがＮｓに一致しなくなった
ときに、これを一致させる制御は従来技術と同様にＰＤ
ユニツト５３と１ユニツト５４によって行なわしめ、Ｎ
ｓがステツプ状に変化したときにＮをＮｓに一致させる
制御は、タイミング装置６３によって１ユニツト５４の
作用を遅延せしめつつ、ＰＤユニツト５３とは別に備え
たＰＤユニツト６２によって主として行なわしめるよう
にしているので、Ｎｓがステツプ１だけ変化した場合の
ｆは第３図ｃに示されたようなｆ，，ｆ２のごとき特性
になるのであり、かくて、実際値信号Ｎも、第３図ｄに
示したＮ，，Ｎ２のごとく、振動することなく、目標値
信号Ｎｓに速やかに一致するようになるわけである。
例とを比較すると、第１図の出力調整器３３に対応すも
のが、第２図のＰＤユニツト５３と１ユニツト５４であ
り、本発明においては従釆技術に対してタイミング装置
６３とＰＤユニツト６２が追加されている。調整すべき
系５川こ外乱が生じＮがＮｓに一致しなくなったときに
、速やかにＮをＮｓに一致させる制御は、従来技術の出
力調整器３３（ＰＤユニツト５３及び１ユニツト５４）
で最適になし得るわけであるが、Ｎｓをステツプ状に変
化させたときに速やかにＮをＮｓに一致させるべき制御
において、調整すべき系５０の応答が遅いことと、１ユ
ニツト５４の好ましからざる作用とによって、第３図ｃ
，ｄで示したら，Ｎｏ特性のように、必然的に振動して
しまって最適な制御はなし得なかった。本発明は、調整
すべき系５０に外乱が生じＮがＮｓに一致しなくなった
ときに、これを一致させる制御は従来技術と同様にＰＤ
ユニツト５３と１ユニツト５４によって行なわしめ、Ｎ
ｓがステツプ状に変化したときにＮをＮｓに一致させる
制御は、タイミング装置６３によって１ユニツト５４の
作用を遅延せしめつつ、ＰＤユニツト５３とは別に備え
たＰＤユニツト６２によって主として行なわしめるよう
にしているので、Ｎｓがステツプ１だけ変化した場合の
ｆは第３図ｃに示されたようなｆ，，ｆ２のごとき特性
になるのであり、かくて、実際値信号Ｎも、第３図ｄに
示したＮ，，Ｎ２のごとく、振動することなく、目標値
信号Ｎｓに速やかに一致するようになるわけである。
第１図は火力発電設備と従来の出力調整器との連結した
構成を示すブロツク図、第２図は本発明の一実施例であ
る出力調整器の構成を示すブロツク図、第３図ａ〜ｄは
本発明の出力調整器の特性を説明するためのグラフであ
る。 ５０・・・・・・調整すべき系、５３・・・・・・ＰＤ
ユニツト、５４……１ユニツト、５５……加算点、５７
・…・・加算装置、６２・・・・・・ＰＤユニツト、６
３・・・・・・タイミング装置、６４・・・・・・比較
点、Ｎｓ・・・・・・目標値信号、ｆ・・・・・・制御
信号、Ｎ・・・・・・実際値信号。 ＦＩＧ．ｌＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３
構成を示すブロツク図、第２図は本発明の一実施例であ
る出力調整器の構成を示すブロツク図、第３図ａ〜ｄは
本発明の出力調整器の特性を説明するためのグラフであ
る。 ５０・・・・・・調整すべき系、５３・・・・・・ＰＤ
ユニツト、５４……１ユニツト、５５……加算点、５７
・…・・加算装置、６２・・・・・・ＰＤユニツト、６
３・・・・・・タイミング装置、６４・・・・・・比較
点、Ｎｓ・・・・・・目標値信号、ｆ・・・・・・制御
信号、Ｎ・・・・・・実際値信号。 ＦＩＧ．ｌＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 火力発電設備の出力調整器であって、一対の入力端
子と； 負荷制御信号を発する出力端子と； 前記一対の入力端子の一方に接続されていて実際値信号
を受領する第１のＰユニツトと；前記入力端子の一方に
接続されていて前記実際値信号を受領するＩユニツトと
；前記一対の入力端子の他方に接続されていて目標値信
号を受領する、前記第１のＰユニツトの伝達要素よりも
小さな伝達要素を有する第２のＰユニツトと；前記入力
端子の他方に接続されていて該目標値信号を受領してそ
れを遅延させるとともに、前記Ｉユニツトに接続されて
いて該Ｉユニツトに遅延された目標値信号を出力するタ
イミング装置と；前記第１のＰユニツトと前記Ｉユニツ
トとに接続されていてそれら両ユニツトからの出力信号
を重畳した信号を受領する加算装置とを有し、前記第２
のＰユニツトは前記加算装置に接続されていて前記目標
値信号を該加算装置に送り前記重畳した信号に加算して
負荷制御信号を発生するようになっており、前記加算装
置は前記出力端子に接続されていて該負荷制御信号を該
出力端子に送るようになっていることを特徴とする火力
発電設備の出力調整器。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の出力調整器において、
前記タイミング装置が遅延時間を調整自在となっている
ことを特徴とする出力調整器。 ３ 火力発電設備の出力調整器であって、一対の入力端
子と； 負荷制御信号を発する出力端子と； 前記一対の入力端子の一方に接続されていて実際値信号
を受領する第１のＰユニツトと；前記入力端子の一方に
接続されていて前記実際値信号を受領するＩユニツトと
；前記一対の入力端子の他方に接続されていて目標値信
号を受領する、前記第１のＰユニツトの伝達要素よりも
小さな伝達要素を有する第２のＰユニツトと；前記入力
端子の他方に接続されていて該目標値信号を受領してそ
れを遅延させるとともに、前記Ｉユニツトに接続されて
いて該Ｉユニツトに遅延された目標値信号を出力するタ
イミング装置と；前記第１のＰユニツトと前記Ｉユニツ
トとに接続されていてそれら両ユニツトからの出力信号
を重畳した信号を受領する加算装置とを有し、前記第２
のＰユニツトは前記加算装置に接続されていて前記目標
値信号を該加算装置に送り前記重畳した信号に加算して
負荷制御信号を発生するようになっており、前記加算装
置は前記出力端子に接続されていて該負荷制御信号を該
出力端子に送るようになっており、更に、前記第１、第
２のＰユニツトの一方又は双方がＤ要素の特性をも備え
ていることを特徴とする火力発電設備の出力調整器。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の出力調整器において、
前記タイミング装置が遅延時間を調整自在となっている
ことを特徴とする出力調整器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH4896/75 | 1975-04-17 | ||
| CH489675A CH590401A5 (ja) | 1975-04-17 | 1975-04-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51126445A JPS51126445A (en) | 1976-11-04 |
| JPS6014163B2 true JPS6014163B2 (ja) | 1985-04-11 |
Family
ID=4284413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51038083A Expired JPS6014163B2 (ja) | 1975-04-17 | 1976-04-05 | 火力発電設備の出力調整器 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4049971A (ja) |
| JP (1) | JPS6014163B2 (ja) |
| BE (1) | BE840863A (ja) |
| CA (1) | CA1067150A (ja) |
| CH (1) | CH590401A5 (ja) |
| DE (1) | DE2518158B2 (ja) |
| FI (1) | FI58988C (ja) |
| FR (1) | FR2308136A1 (ja) |
| GB (1) | GB1485247A (ja) |
| IT (1) | IT1059718B (ja) |
| NL (1) | NL173877C (ja) |
| SE (1) | SE426750B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS60277B2 (ja) * | 1977-12-28 | 1985-01-07 | 株式会社トキメック | 舶用自動操舵装置 |
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| DE3100126C2 (de) * | 1980-12-05 | 1985-04-04 | Gebrüder Sulzer AG, Winterthur | Regler mit einem Sollwert/Istwert-Vergleichsorgan |
| DE3228996A1 (de) * | 1982-08-03 | 1984-02-09 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und einrichtung zur leistungsregelung an einem kraftwerksblock |
| US4489562A (en) * | 1982-11-08 | 1984-12-25 | Combustion Engineering, Inc. | Method and apparatus for controlling a gasifier |
| DE10001995A1 (de) | 2000-01-19 | 2001-07-26 | Alstom Power Schweiz Ag Baden | Verfahren zur Einstellung bzw. Regelung der Dampftemperatur des Frischdampfes und/oder Zwischenüberhitzerdampfers in einem Verbundkraftwerk sowie Verbundkraftwerk zur Durchführung des Verfahrens |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH470576A (de) * | 1967-02-06 | 1969-03-31 | Sulzer Ag | Verfahren zur Regelung einer Heiz-Dampfkraftanlage |
| US3421014A (en) * | 1967-08-29 | 1969-01-07 | Boris Petrovich Moorganov | Apparatus for controlling operation of turbogenerator under emergency conditions in the power system |
| US3545207A (en) * | 1969-07-23 | 1970-12-08 | Leeds & Northrup Co | Boiler control system |
| US3609384A (en) * | 1969-09-03 | 1971-09-28 | Electrodyne Res Corp | Control means for stabilizing a steam-driven reheat-type turbine generator after sudden runback of electric generation |
| US3619631A (en) * | 1970-08-21 | 1971-11-09 | Electrodyne Res Corp | Tracking means for a steam electric generating plant automatic control system |
| JPS4962801A (ja) * | 1972-10-14 | 1974-06-18 |
-
1975
- 1975-04-17 CH CH489675A patent/CH590401A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-04-24 DE DE2518158A patent/DE2518158B2/de not_active Withdrawn
- 1975-05-21 NL NLAANVRAGE7505971,A patent/NL173877C/xx not_active IP Right Cessation
-
1976
- 1976-01-29 US US05/653,595 patent/US4049971A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-02-20 SE SE7602061A patent/SE426750B/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-02-20 FI FI760431A patent/FI58988C/fi not_active IP Right Cessation
- 1976-03-03 CA CA247,027A patent/CA1067150A/en not_active Expired
- 1976-04-05 JP JP51038083A patent/JPS6014163B2/ja not_active Expired
- 1976-04-13 IT IT22243/76A patent/IT1059718B/it active
- 1976-04-15 GB GB15660/76A patent/GB1485247A/en not_active Expired
- 1976-04-16 FR FR7611425A patent/FR2308136A1/fr active Granted
- 1976-04-16 BE BE166246A patent/BE840863A/xx not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1059718B (it) | 1982-06-21 |
| CH590401A5 (ja) | 1977-08-15 |
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| NL173877B (nl) | 1983-10-17 |
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| JPS51126445A (en) | 1976-11-04 |
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