JPS601416Y2 - 回転速度検出装置 - Google Patents
回転速度検出装置Info
- Publication number
- JPS601416Y2 JPS601416Y2 JP1977172140U JP17214077U JPS601416Y2 JP S601416 Y2 JPS601416 Y2 JP S601416Y2 JP 1977172140 U JP1977172140 U JP 1977172140U JP 17214077 U JP17214077 U JP 17214077U JP S601416 Y2 JPS601416 Y2 JP S601416Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed detection
- magnetic
- rotor
- detection device
- magnetic poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、モータの回転子の回転速度検出装置に関する
。
。
第１図において、従来のモータの回転子の回転速度を検
出する装置の一実施例の一部構成図を示す。
出する装置の一実施例の一部構成図を示す。
第１図イに示す如く、回転子１にはモータ駆動用の半径
方向の磁界を生ずる界磁磁極１ａが回転子の円周方向に
交互に異なる極性が並ぶように一定のピッチで配列され
ている。
方向の磁界を生ずる界磁磁極１ａが回転子の円周方向に
交互に異なる極性が並ぶように一定のピッチで配列され
ている。
また回転子１の端面には磁極１ａよりは小なるピッチで
速度検出用磁極１ｂが設けられている。
速度検出用磁極１ｂが設けられている。
更に、例えは磁極１ｂが第１図口の如く配列していると
すれば、第１図への如く磁極１ｂと同一ピッチで波状に
屈曲した１条の導体２が印刷配線されたプリント基板か
らなる速度検出用磁界変化検出手段が磁極１ｂと対向し
て配設されている。
すれば、第１図への如く磁極１ｂと同一ピッチで波状に
屈曲した１条の導体２が印刷配線されたプリント基板か
らなる速度検出用磁界変化検出手段が磁極１ｂと対向し
て配設されている。
回転子１が回転すると、磁極１ｂと導体２の相互作用に
より回転子の回転数に比例した周波数の電圧が導体２内
に生ずる。
より回転子の回転数に比例した周波数の電圧が導体２内
に生ずる。
導体２の両端に例えば周波数電圧変換器（図示せず）を
接続して回転速度を検出する。
接続して回転速度を検出する。
しかし乍ら、かかる構成による装置においては正確な回
転速度信号を得るためには回転子と磁界変化検出手段と
の同心度或いはギャップ等が制約され、よって構造上に
おいて高度の寸法精度が要求され、また外乱磁界により
磁界検出手段の検出信号に悪影響が及ぶ等の欠点があっ
た。
転速度信号を得るためには回転子と磁界変化検出手段と
の同心度或いはギャップ等が制約され、よって構造上に
おいて高度の寸法精度が要求され、また外乱磁界により
磁界検出手段の検出信号に悪影響が及ぶ等の欠点があっ
た。
更に実開昭４８−４０００（）ｌ公報に記載されたよう
な磁極の裏側の磁束を磁性体を用いて裏側に導くように
した場合には、この磁性体のために高さが制限され薄型
化の障害となり、また構造が複雑となる欠点があった。
な磁極の裏側の磁束を磁性体を用いて裏側に導くように
した場合には、この磁性体のために高さが制限され薄型
化の障害となり、また構造が複雑となる欠点があった。
本考案の目的は、モータ駆動用の磁極を速度検出に用い
ることにより上記欠点の解消された回転速度検出装置を
提供することである。
ることにより上記欠点の解消された回転速度検出装置を
提供することである。
以下本考案を添付図面を参照して詳細に説明する。
第２図は、本考案による回転速度検出装置を有するモー
タの主要部の断面図である。
タの主要部の断面図である。
図において４はベースであり、ベース中央に回転シャフ
ト５が回転自在に設けられ、この回転シャフト５に環状
の界磁回転子６が支持部材７を介して支持されている。
ト５が回転自在に設けられ、この回転シャフト５に環状
の界磁回転子６が支持部材７を介して支持されている。
回転子６の中には電機子巻線８が巻き付けられた磁極９
が固定されている。
が固定されている。
回転子６には例えば第３図イに示す如くモータ駆動用の
磁極６ａが配列されており、更に磁極６ａには速度検出
用磁極１０となる磁性部材が各々磁気的に結合している
。
磁極６ａが配列されており、更に磁極６ａには速度検出
用磁極１０となる磁性部材が各々磁気的に結合している
。
また、速度検出用磁極１０の内側には、例えば第３図口
に示す如く速度検出用磁極１０の配列ピッチと同−ピッ
チで波状に屈曲し、速度検出用磁極１０の配列に沿って
対面すべくその周壁面に印刷配線された１条の導体１１
を有する円盤状の磁界変化検出手段１２が固定されてい
る。
に示す如く速度検出用磁極１０の配列ピッチと同−ピッ
チで波状に屈曲し、速度検出用磁極１０の配列に沿って
対面すべくその周壁面に印刷配線された１条の導体１１
を有する円盤状の磁界変化検出手段１２が固定されてい
る。
かかる構成において、回転子６が回転すると、速度検出
用磁極１０と導体１１の相互作用により回転子６の回転
数に比例した周波数の電圧が導体１１の両端に発生する
。
用磁極１０と導体１１の相互作用により回転子６の回転
数に比例した周波数の電圧が導体１１の両端に発生する
。
この導体１１の両端に例えば周波数電圧変換器（図示せ
ず）を接続して回転速度を検出するのである。
ず）を接続して回転速度を検出するのである。
第４図イは、本考案による他の実施例の一部構成図、口
は回転子６及び速度検出用磁極１０の展開図であり、速
度検出用磁極１０の極数をモータ駆動用磁極６ａの極数
の２倍にしたものである。
は回転子６及び速度検出用磁極１０の展開図であり、速
度検出用磁極１０の極数をモータ駆動用磁極６ａの極数
の２倍にしたものである。
速度検出用磁極１０を構成する磁性部材は、２個の極片
１０ａ、１０ｂを有してモータ駆動用磁極６ａに配設さ
れており、各々の極片が回転子６の円周方向に交互に異
なる極性が並ぶように一定のピッチで配列されている。
１０ａ、１０ｂを有してモータ駆動用磁極６ａに配設さ
れており、各々の極片が回転子６の円周方向に交互に異
なる極性が並ぶように一定のピッチで配列されている。
また、磁界変化検出手段１２の導体１１は、前述と同様
に極片の配列ピッチと同一ピッチで波状に屈曲して印刷
配線されている。
に極片の配列ピッチと同一ピッチで波状に屈曲して印刷
配線されている。
本実施例は、速度検出用磁極１０の極数をモータ駆動用
磁極６ａの極数の２倍にしたものであるが、２倍に限ら
ず整数倍にすることが可能である。
磁極６ａの極数の２倍にしたものであるが、２倍に限ら
ず整数倍にすることが可能である。
かかる構成によれば、モータ駆動用磁極６ａの極数が少
なくても検出周波数を高く選定できるのである。
なくても検出周波数を高く選定できるのである。
又、モータの中には、回転を滑らかにするために界磁回
転子６の着磁がサイン着磁或いはスキュー着磁されたも
のがあり、かかる構成による回転子は着磁された磁極の
境目が明確でなし゛ために速度検出に使用するのは不適
当とされていた。
転子６の着磁がサイン着磁或いはスキュー着磁されたも
のがあり、かかる構成による回転子は着磁された磁極の
境目が明確でなし゛ために速度検出に使用するのは不適
当とされていた。
しかし乍ら、かかる回転子においても、前述の如く、速
度検出用磁極を設けることにより、磁極の境目を明確に
することが可能となるために滑らかな回転をしつつ正確
な速度検出が行なわれかつ磁極数を増すことにより高い
周波数を検出し得る。
度検出用磁極を設けることにより、磁極の境目を明確に
することが可能となるために滑らかな回転をしつつ正確
な速度検出が行なわれかつ磁極数を増すことにより高い
周波数を検出し得る。
以上説明した如く、本考案による回転速度検出装置は、
第４図イに示す先端部に複数の極片を有する磁性部材を
用いて速度検出用の磁束を作るようにすると共に、隣接
する磁極の極性を利用して極片の極性が交互に異なるよ
うにしたので、一つの磁極の表裏の極性を利用る場合に
比較して構造が簡単になると共に、薄型化を図ることが
可能となる。
第４図イに示す先端部に複数の極片を有する磁性部材を
用いて速度検出用の磁束を作るようにすると共に、隣接
する磁極の極性を利用して極片の極性が交互に異なるよ
うにしたので、一つの磁極の表裏の極性を利用る場合に
比較して構造が簡単になると共に、薄型化を図ることが
可能となる。
第１図は従来の回転速度検出装置の一部構成図、第２図
は本考案による回転速度検出装置を有するモータの主要
部の断面図、第３図は本考案による回転速度検出装置の
一実施例の一部構成図、第４図は本考案による回転速度
検出装置の他の実施例の一部構成図である。 主要部分の符号の説明、４・・・・・・ベース、５・・
・・・・回転シャフト、６・・・・・・界磁回転子、１
０・・・・・・速度検出用磁極、８・・・・・・電機子
巻線、１１・・・・・・導体、１２・・・・・・磁界変
化検出手段。
は本考案による回転速度検出装置を有するモータの主要
部の断面図、第３図は本考案による回転速度検出装置の
一実施例の一部構成図、第４図は本考案による回転速度
検出装置の他の実施例の一部構成図である。 主要部分の符号の説明、４・・・・・・ベース、５・・
・・・・回転シャフト、６・・・・・・界磁回転子、１
０・・・・・・速度検出用磁極、８・・・・・・電機子
巻線、１１・・・・・・導体、１２・・・・・・磁界変
化検出手段。
Claims (1)
- 半径方向の磁界を生ずる磁極がその円周方向に交互に異
なる磁性が並ぶように一定のピッチで配列された回転子
を有する電動機用の回転速度検出装置であって、前記磁
極に一端を磁気的に結合すると共に他端の先端部に複数
の極片を有する磁性部材と、前記極片により形成される
磁界変化を検出する磁界変化検出手段とから構成され、
前記極片が前記円周方向において交互に異なる極性とな
るように一定のピッチで配列されることを特徴とする回
転速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977172140U JPS601416Y2 (ja) | 1977-12-21 | 1977-12-21 | 回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977172140U JPS601416Y2 (ja) | 1977-12-21 | 1977-12-21 | 回転速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5497177U JPS5497177U (ja) | 1979-07-09 |
| JPS601416Y2 true JPS601416Y2 (ja) | 1985-01-16 |
Family
ID=29176661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977172140U Expired JPS601416Y2 (ja) | 1977-12-21 | 1977-12-21 | 回転速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601416Y2 (ja) |
-
1977
- 1977-12-21 JP JP1977172140U patent/JPS601416Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5497177U (ja) | 1979-07-09 |
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